JPH0242088Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、推進車輪を備えた走行機体に、接地
フロートを有する植付け装置を連設するととも
に、前記推進車輪を駆動下降させることにより前
記植付け装置を対地浮上させる機構及びこの車輪
駆動昇降機構を昇降中立状態に強制的に復帰させ
る機構を設けてある歩行型田植機に関する。

上述の歩行型田植機において、植付け装置を対
地浮上させた状態での機体旋回や畦越え時等にお
ける操作の合理化を図る手段として、従来は、前
記車輪駆動昇降機構に対する下降操作に連動し
て、前記推進車輪が植付け走行高さ位置からほぼ
一定量下降したとき前記中立復帰機構を自動的に
作動させるべく構成していたのであるが、これに
よる場合、前記車輪駆動昇降機構に対する下降操
作を行なうのみで、植付け装置がほぼ一定量上昇
したときに前記車輪駆動昇降機構を自動的に中立
状態に復帰させることができるから、この間を他
の操作時間として有効利用することができるもの
の、前記植付け装置の対地上昇量がほぼ一定であ
るため、耕盤面の硬軟、畦の高さなどの条件によ
つては、植付け装置の接地フロートにて泥面を不
当に押出したり、植付け装置の一部が畦に衝突す
るといつたトラブルを招来し易い欠点があつた。

本考案は、上述の実情に鑑み、機体旋回時や畦
越え時などを操作の合理化を図り乍ら、かつ、植
付け装置を各種条件に応じた適正位置にまで対地
浮上させた状態で良好に行なうことができるよう
にせんとする点に目的を有するものであつて、植
付け装置への伝動を断続する植付けクラツチレバ
ーのクラツチ入り位置からクラツチ切り位置側へ
の操作に連動して、クラツチ入り位置から操作経
路の途中位置への一段操作で車輪駆動昇降機構を
下降状態に切換え、かつ、これに続く前記途中位
置からクラツチ切り位置への二段操作で中立復帰
機構を作動させる機構を設けてあることを特徴と
する。

つまり、植付け装置を対地浮上させた状態での
機体旋回や畦越え時における必須の動作である植
付けクラツチレバーの切り操作を利用して、前記
車輪駆動昇降機構を下降状態に切換えることがで
きるばかりでなく、この植付けクラツチレバーの
二段操作によつて車輪駆動昇降機構が中立状態に
自動復帰するまでの植付け装置の対地上昇量を見
込んで、前記植付けクラツチレバーの一段操作位
置での操作時間を調節することにより、植付け装
置の対地上昇量を耕盤面の硬軟や畦の高さといつ
た種々の条件に応じて自由に変更することができ
る。

従つて、機体旋回や畦越えなどを操作の合理化
を図り乍ら、かつ、植付け装置を各種条件に応じ
た適正位置にまで対地浮上させた状態で安全、良
好に行ない得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示す歩行型田植機を構成するに、エン
ジン１の後部に直結したミツシヨンケース２に、
その前端部の横軸芯Ｐ周りで上下揺動自在な伝動
ケース３，３を介して左右一対の推進車輪４，４
を装着してある走行機体５の、前記ミツシヨンケ
ース２から後方に延出した伝動用筒状フレーム６
の端部に、２つの接地フロート７，７を有する植
付け装置８を連設すると共に、前記左右の推進車
輪４，４間の前方には、植付け面整地機能を有す
る一つのフロート９を設け、かつ、前記推進車輪
４，４の駆動下降により植付け装置８を対地浮上
させる機構１０及びこの車輪駆動昇降機構１０を
昇降中立状態に強制的に復帰させる機構１１を設
けている。

前記車輪駆動昇降機構１０は、前記筒状フレー
ム６に、油圧シリンダ１２の伸縮作動によつて機
体前後方向にスライド移動される可動枠体１３を
設け、この可動枠体１３と前記推進車輪４，４の
伝動ケース３，３とをロツド１４，１４を介して
連動連結して、前記油圧シリンダ１２に対する制
御バルブ１５の切換え操作により、前記推進車輪
４，４を前記の横軸芯Ｐ周りで駆動昇降させるべ
く構成している。

また、前記制御バルブ１５のスプール１５ａと
前記の前部フロート９とを揺動自在なＬ字形の感
知アーム１６及びロツド１７を介して連係して、
前部フロート９の接地圧変化に伴なう設定以上の
上下変位に基づいて、前部フロート９の接地圧が
設定範囲内に維持されるように前記制御バルブ１
５を作動制御すべく構成している。

前記中立復帰機構１１は、前記筒状フレーム６
側に、前記可動枠体１３に固着した係止片１８に
係合可能な多数の係合溝１９ａ…を形成してある
係合部材１９を、係合作用姿勢と離脱させた非作
用姿勢とに切換え自在に枢着するとともに、前記
係合部材１９を可動枠体１３の係止片１８に係合
させた状態での油圧シリンダ１２の伸張作動に伴
なう該係止部材１９の移動に連動して、前記感知
アーム１６を介して制御バルブ１５を昇降中立状
態に強制的に切換える揺動アーム２０を設けて構
成されている。

而して、前記植付け装置８への伝動系に介在し
た植付けクラツチ２３を入切する植付けクラツチ
レバー２１と前記感知アーム１６とをワイヤ２２
Ａ及び作動ストローク吸収用スプリング２２Ｃを
介して連係するとともに、前記植付けクラツチレ
バー２１と前記係合部材１９とをワイヤ２２Ｂを
介して連係し、もつて、前記植付けクラツチレバ
ー２１のクラツチ入り位置からクラツチ切り位置
側への操作に連動して、その一段操作で前記車輪
駆動昇降機構１０を下降状態に切換え、かつ、こ
れに続く二段操作で前記中立復帰機構１１を作動
させる機構２２を構成している。これにより、植
付けクラツチレバー２１を第３図の実線に示すク
ラツチ入り位置から、紙面右方に操作経路の途中
位置にまで操作すると、植付けクラツチ２３が切
り操作されると共に、ワイヤ２２Ａが植付けクラ
ツチレバー２１側に引き操作される。そして、感
知アーム１６を介して制御バルブ１５のスプール
１５ａが下降側に操作されて、推進車輪４，４が
下降操作され始める。ただし、この間ではワイヤ
２２Ｂは引き操作されない。

そして、植付けクラツチレバー２１を前記途中
位置からさらに紙面右方のクラツチ切り位置に操
作すると、ワイヤ２２Ｂが植付けクラツチレバー
２１側に引き操作されて、係合部材１９の１つの
係合溝１９ａに係止片１８が係入する。これによ
り、油圧シリンダ１２の紙面右方への伸張作動に
より、揺動アーム２０が感知アーム１６を押し下
げ制御バルブ１５を昇降中立状態に戻す。従つ
て、推進車輪４，４の下降が停止するのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は
全体平面図、第３図は昇降制御系統図である。 ４……推進車輪、５……走行機体、７……接地
フロート、８……植付け装置、１０……車輪駆動
昇降機構、１１……中立復帰機構、２１……植付
けクラツチレバー、２２……機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 推進車輪４を備えた走行機体５に、接地フロー
   ト７を有する植付け装置８を連設するとともに、
   前記推進車輪４を駆動下降させることにより、前
   記植付け装置８を対地浮上させる機構１０及びこ
   の車輪駆動昇降機構１０を昇降中立状態に強制的
   に復帰させる機構１１を設けてある歩行型田植機
   において、前記植付け装置８への伝動を断続する
   植付けクラツチレバー２１のクラツチ入り位置か
   らクラツチ切り位置側への操作に連動して、クラ
   ツチ入り位置から操作経路の途中位置への一段操
   作で前記車輪駆動昇降機構１０を下降状態に切換
   え、かつ、これに続く前記途中位置からクラツチ
   切り位置への二段操作で前記中立復帰機構１１を
   作動させる機構２２を設けてあることを特徴とす
   る歩行型田植機。