JPH0160384B2 - - Google Patents
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- JPH0160384B2 JPH0160384B2 JP59089453A JP8945384A JPH0160384B2 JP H0160384 B2 JPH0160384 B2 JP H0160384B2 JP 59089453 A JP59089453 A JP 59089453A JP 8945384 A JP8945384 A JP 8945384A JP H0160384 B2 JPH0160384 B2 JP H0160384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- pulley
- boss
- bearing
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転軸を駆動する回転伝達装置に係
り、特にカム倣い加工機のように大きい駆動力を
必要とする主軸の支持部に静圧軸受を用いる場合
のように低騒音、低振動を必要とするものにも適
用できる回転伝達装置に関するものである。
り、特にカム倣い加工機のように大きい駆動力を
必要とする主軸の支持部に静圧軸受を用いる場合
のように低騒音、低振動を必要とするものにも適
用できる回転伝達装置に関するものである。
従来のこの種の装置は第１図に示す如きもの
で、同図において、１はハウジングにして、内孔
１ａが形成されていると共にベツド２に支持され
ている。３は軸受にして、上記内孔１ａに嵌挿固
着されており、上記内孔１ａと同心的に穿設され
た軸受面３ａの両端近傍の内周面には夫々環状の
空隙３ｂが形成されている。４は主軸にして、そ
の一端にはフランジ部４ａが形成され、他端には
テーパ部４ｂが形成されていると共にその軸端面
には中心軸方向にねじ４ｃが削設されている。
で、同図において、１はハウジングにして、内孔
１ａが形成されていると共にベツド２に支持され
ている。３は軸受にして、上記内孔１ａに嵌挿固
着されており、上記内孔１ａと同心的に穿設され
た軸受面３ａの両端近傍の内周面には夫々環状の
空隙３ｂが形成されている。４は主軸にして、そ
の一端にはフランジ部４ａが形成され、他端には
テーパ部４ｂが形成されていると共にその軸端面
には中心軸方向にねじ４ｃが削設されている。
また上記軸受３には流体の給排出路（図示せ
ず）が連通され、流体供給装置（図示せず）より
供給される圧力流体に上記空隙３ｂにて流出抵抗
に対応する静圧力を発生させて、この静圧力で上
記主軸４を回転自在に支持するようになつてい
る。５はスラストプレートにして、上記軸受３の
端面に締着され上記主軸４を回転自在に支持して
いる。６はプーリにして、上記主軸４のテーパ部
４ｂに嵌挿支持され、両端外周面には段付部６ａ
が夫々形成され、この段付部６ａの間には動力を
伝達するベルト７を上記プーリ６の外周面に沿つ
て掛け回している。８は取付ボルトにして、上記
ねじ４ｃに螺合して、これによりエンドワツシヤ
９を介して上記プーリ６を保持している。１０は
プーリにして、上記ベツト２内に支持された電動
機１１の出力軸１２に係止されており、またこの
外周面に沿つて上記ベルト７を緊張して掛け回し
ている。１３は上記電動機１１のブラケツトにし
て、その周辺部には複数個の取付穴が穿設されて
おり、この取付穴に取付ボルト１４を貫通して上
記ベツド２に螺合し、これにより上記ブラケツト
１３が固定されている。
ず）が連通され、流体供給装置（図示せず）より
供給される圧力流体に上記空隙３ｂにて流出抵抗
に対応する静圧力を発生させて、この静圧力で上
記主軸４を回転自在に支持するようになつてい
る。５はスラストプレートにして、上記軸受３の
端面に締着され上記主軸４を回転自在に支持して
いる。６はプーリにして、上記主軸４のテーパ部
４ｂに嵌挿支持され、両端外周面には段付部６ａ
が夫々形成され、この段付部６ａの間には動力を
伝達するベルト７を上記プーリ６の外周面に沿つ
て掛け回している。８は取付ボルトにして、上記
ねじ４ｃに螺合して、これによりエンドワツシヤ
９を介して上記プーリ６を保持している。１０は
プーリにして、上記ベツト２内に支持された電動
機１１の出力軸１２に係止されており、またこの
外周面に沿つて上記ベルト７を緊張して掛け回し
ている。１３は上記電動機１１のブラケツトにし
て、その周辺部には複数個の取付穴が穿設されて
おり、この取付穴に取付ボルト１４を貫通して上
記ベツド２に螺合し、これにより上記ブラケツト
１３が固定されている。
然るに上記の構成では、たとえば主軸４の高速
回転精度を0.1μｍ以下にする場合には種々の問題
が伴い所望の回転精度を得ることが困難である。
回転精度を0.1μｍ以下にする場合には種々の問題
が伴い所望の回転精度を得ることが困難である。
すなわちこれらの問題として考えられる要因お
よび現象は、 (1) 電動機１１のトルクおよびベルト７の張力に
よる曲げモーメントがテーパ部４ｂに直接作用
すること。
よび現象は、 (1) 電動機１１のトルクおよびベルト７の張力に
よる曲げモーメントがテーパ部４ｂに直接作用
すること。
(2) ベルト７の厚さあるいは剛性が均一でないた
め、ベルト７の張力が断続的に変動し、これに
よる曲げモーメントがテーパ部４ｂに直接作用
すること。
め、ベルト７の張力が断続的に変動し、これに
よる曲げモーメントがテーパ部４ｂに直接作用
すること。
(3) 電動機１１の回転駆動に伴い発生する振動が
プーリ１０、ベルト７およびプーリ６を経て主
軸４のテーパ部４ｂに作用すること。
プーリ１０、ベルト７およびプーリ６を経て主
軸４のテーパ部４ｂに作用すること。
等のため、主軸４が振れまわり現象を起こし、主
軸４の高速回転精度に悪影響を与えている。この
ような現象に関する対策としては、主軸４および
軸受３の剛性を高くすることも考えられるが、装
置の大型化や製造コストの上昇をもたらす要因と
なつて好ましくない。またプーリ６の代用として
荷重低減装置あるいは防振装置を備えたカツプリ
ングも考えられるが、主軸４に対する曲げモーメ
ントの影響を抜本的に解消するに至らない。
軸４の高速回転精度に悪影響を与えている。この
ような現象に関する対策としては、主軸４および
軸受３の剛性を高くすることも考えられるが、装
置の大型化や製造コストの上昇をもたらす要因と
なつて好ましくない。またプーリ６の代用として
荷重低減装置あるいは防振装置を備えたカツプリ
ングも考えられるが、主軸４に対する曲げモーメ
ントの影響を抜本的に解消するに至らない。
本発明は上記の問題点を解消し、トルクと曲げ
モーメントを分離して主軸にトルクのみを伝達す
ると共に系内の振動を主軸に関与させないことを
可能とする回転伝達装置を提供することにある。
モーメントを分離して主軸にトルクのみを伝達す
ると共に系内の振動を主軸に関与させないことを
可能とする回転伝達装置を提供することにある。
本発明は上記の目的を達成するため、ハウジン
グに軸受を介して回転自在に支持された主軸の周
囲に空隙を設けて配置されかつ前記ハウジングに
支持された中空状のボスと、このボスに軸受を介
して回転するプーリと、前記主軸に支持されたカ
ツプリングボスと、このカツプリングボスおよび
前記プーリの対向面に夫々開口する穴内に同時に
弾性体を介して挿入するピンを設けたことを特徴
とするものである。
グに軸受を介して回転自在に支持された主軸の周
囲に空隙を設けて配置されかつ前記ハウジングに
支持された中空状のボスと、このボスに軸受を介
して回転するプーリと、前記主軸に支持されたカ
ツプリングボスと、このカツプリングボスおよび
前記プーリの対向面に夫々開口する穴内に同時に
弾性体を介して挿入するピンを設けたことを特徴
とするものである。
以下本発明の実施例を示す第２図および第３図
について説明する。なお第１図と同一部分につい
ては同一符号をもつて示す。１５は中空状のプー
リにして、このプーリ１５の両端外周面には段付
部１５ａが形成されている。１５ｂは内孔にし
て、両端近傍を中心部より大径に形成し、この部
分に一対のコロがリ軸受１６を嵌挿している。こ
のコロガリ軸受１６は上記プーリ１５に嵌着する
外輪環１６ａ、後述のボス１８に嵌着する内輪環
１６ｂおよびこれらの間に挿入されているボール
１６ｃとから構成され環状のカラー１７を介挿し
ている。１８はボスにして、フランジ部１８ａを
１体に形成しその内周面を後述の主軸２６に対し
て空隙２０を有する如く形成されその周辺部に取
付穴を中心軸に同心的に穿設し、取付けボルト
（図示せず）によつて上記ハウジング１に固着し
ている。１８ｂは上記ボス１８の細径部にして、
上記コロガリ軸受１６を貫通保持していると共に
軸端外周面にはねじ１８ｃを形成しており、この
ねじ１８ｃにナツト１９が螺合して上記内輪環１
６ｂを保持している。１８ｄは上記ボス１８の内
孔にして、この内孔１８ｄには内孔２６ａを有す
る主軸２６を同心的に包囲し、その間には環状の
空隙２０を有している。２１はカツプリングボス
にして、内孔２１ａを形成しており、後述の連結
体２２を介して上記主軸２６の軸端外周面に圧
着・支持されている。１５ｃおよび２１ｂは互い
に対向する一端開放穴にして、プーリ１５とカツ
プリングボス２１との対向する軸端面に主軸２６
の中心軸線を中心とする同一円周上に等間隔に複
数個形成されており、その内部には環状のゴム体
２４を介して筒形状のピン２３を挿入して上記プ
ーリ１５とカツプリングボス２１とを一定の間隙
２５をもつて嵌着している。２２は連結体にし
て、外リング部材２２ａと、内リング部材２２ｂ
と、これらの間に介挿された２個の加圧リング部
材２２ｃ，２２ｄとから形成されている。上記外
リング部材２２ｃは外周面を上記内孔２１ａの内
周面に嵌挿し、内周面をその中央部が最も小径に
なる如く２個のテーパ面に形成している。上記内
リング部材２２ｂは、その内周面を主軸２６の外
周面に嵌挿し外周面をその中央部が最も大径にな
る如く上記外リング部材２２ａのテーパ面と同一
傾斜角度の２個のテーパ面を形成している。
について説明する。なお第１図と同一部分につい
ては同一符号をもつて示す。１５は中空状のプー
リにして、このプーリ１５の両端外周面には段付
部１５ａが形成されている。１５ｂは内孔にし
て、両端近傍を中心部より大径に形成し、この部
分に一対のコロがリ軸受１６を嵌挿している。こ
のコロガリ軸受１６は上記プーリ１５に嵌着する
外輪環１６ａ、後述のボス１８に嵌着する内輪環
１６ｂおよびこれらの間に挿入されているボール
１６ｃとから構成され環状のカラー１７を介挿し
ている。１８はボスにして、フランジ部１８ａを
１体に形成しその内周面を後述の主軸２６に対し
て空隙２０を有する如く形成されその周辺部に取
付穴を中心軸に同心的に穿設し、取付けボルト
（図示せず）によつて上記ハウジング１に固着し
ている。１８ｂは上記ボス１８の細径部にして、
上記コロガリ軸受１６を貫通保持していると共に
軸端外周面にはねじ１８ｃを形成しており、この
ねじ１８ｃにナツト１９が螺合して上記内輪環１
６ｂを保持している。１８ｄは上記ボス１８の内
孔にして、この内孔１８ｄには内孔２６ａを有す
る主軸２６を同心的に包囲し、その間には環状の
空隙２０を有している。２１はカツプリングボス
にして、内孔２１ａを形成しており、後述の連結
体２２を介して上記主軸２６の軸端外周面に圧
着・支持されている。１５ｃおよび２１ｂは互い
に対向する一端開放穴にして、プーリ１５とカツ
プリングボス２１との対向する軸端面に主軸２６
の中心軸線を中心とする同一円周上に等間隔に複
数個形成されており、その内部には環状のゴム体
２４を介して筒形状のピン２３を挿入して上記プ
ーリ１５とカツプリングボス２１とを一定の間隙
２５をもつて嵌着している。２２は連結体にし
て、外リング部材２２ａと、内リング部材２２ｂ
と、これらの間に介挿された２個の加圧リング部
材２２ｃ，２２ｄとから形成されている。上記外
リング部材２２ｃは外周面を上記内孔２１ａの内
周面に嵌挿し、内周面をその中央部が最も小径に
なる如く２個のテーパ面に形成している。上記内
リング部材２２ｂは、その内周面を主軸２６の外
周面に嵌挿し外周面をその中央部が最も大径にな
る如く上記外リング部材２２ａのテーパ面と同一
傾斜角度の２個のテーパ面を形成している。
上記２個の加圧リング２２ｃ，２２ｄは上記外
リング部材２２ａ、内リング部材２２ｄのテーパ
面間に互に対向する如く介挿され互いに加圧ボル
ト２２ｆにて１体に締着され、この加圧ボルト２
２ｆを締め付けたとき互いに接近して上記外リン
グ部材２２ａの外周面および内リング部材２２ｂ
の内周面を外方に移動させる如くしている。２７
はスラストプレートである。
リング部材２２ａ、内リング部材２２ｄのテーパ
面間に互に対向する如く介挿され互いに加圧ボル
ト２２ｆにて１体に締着され、この加圧ボルト２
２ｆを締め付けたとき互いに接近して上記外リン
グ部材２２ａの外周面および内リング部材２２ｂ
の内周面を外方に移動させる如くしている。２７
はスラストプレートである。
上記の構成であるから、電動機１１が回転駆動
するときベルト７に由来する曲げモーメントおよ
びトルクがプーリ１５に作用する。この曲げモー
メントはコロガリ軸受１６を介してハウジング１
に固着されたボス１８に作用する。このボス１８
と主軸２６との間は空隙２０を有して配置されて
いるため曲げモーメントは主軸２６に作用しない
ことは明らかである。またピン２３を嵌着するゴ
ム体２４個有の減衰作用のため上記曲げモーメン
トを軽減するのに役立つ。またトルクはプーリ１
５からピン２３およびゴム体２４に伝達され、カ
ツプリングボス２１、連結体２２を介して主軸２
６を回転駆動する。一方、電動機１１の出力軸１
２の回転に伴なつて発生する振動はベルト７にお
いて減衰さるがこの減衰作用は十分でなく、微少
ではあるがプーリ１５に伝達される。この振動系
はコロガリ軸受１６のボール１６ｃ個有の摩擦抵
抗により減衰される。また空隙２０は上記曲げモ
ーメントと同様にボス１８と主軸２６とを振動に
関して分離するのに役立つ。一方ゴム体２４に達
する振動はゴム体２４個有の減衰作用により減衰
される。したがつて主軸２６に振動が伝播される
ことはない。なお、上記実施例では主軸２６を支
持する軸受３を貫通する一方の主軸端に曲げモー
メントを作用するように配置したが２個の軸受３
を互いに距離を置いて配置し、この軸受３間を貫
通する如く主軸２６を配置し、両軸受３間に曲げ
モーメントを作用するように構成したものであつ
ても所期の目的は十分達成されるものであり、こ
のような応用例も本発明は包含するものである。
するときベルト７に由来する曲げモーメントおよ
びトルクがプーリ１５に作用する。この曲げモー
メントはコロガリ軸受１６を介してハウジング１
に固着されたボス１８に作用する。このボス１８
と主軸２６との間は空隙２０を有して配置されて
いるため曲げモーメントは主軸２６に作用しない
ことは明らかである。またピン２３を嵌着するゴ
ム体２４個有の減衰作用のため上記曲げモーメン
トを軽減するのに役立つ。またトルクはプーリ１
５からピン２３およびゴム体２４に伝達され、カ
ツプリングボス２１、連結体２２を介して主軸２
６を回転駆動する。一方、電動機１１の出力軸１
２の回転に伴なつて発生する振動はベルト７にお
いて減衰さるがこの減衰作用は十分でなく、微少
ではあるがプーリ１５に伝達される。この振動系
はコロガリ軸受１６のボール１６ｃ個有の摩擦抵
抗により減衰される。また空隙２０は上記曲げモ
ーメントと同様にボス１８と主軸２６とを振動に
関して分離するのに役立つ。一方ゴム体２４に達
する振動はゴム体２４個有の減衰作用により減衰
される。したがつて主軸２６に振動が伝播される
ことはない。なお、上記実施例では主軸２６を支
持する軸受３を貫通する一方の主軸端に曲げモー
メントを作用するように配置したが２個の軸受３
を互いに距離を置いて配置し、この軸受３間を貫
通する如く主軸２６を配置し、両軸受３間に曲げ
モーメントを作用するように構成したものであつ
ても所期の目的は十分達成されるものであり、こ
のような応用例も本発明は包含するものである。
本発明は上記に述べた如く、ハウジングに軸受
を介して回転自在に支持された主軸の周囲に空隙
を設けて配置されかつ上記ハウジングに支持され
た中空状のボスと、このボスに軸受を介して回転
するプーリと、上記主軸に支持されたカツプリン
グボスと、このカツプリングボスおよび上記プー
リの対向面に夫々開口する穴内に同時に弾性体を
介して挿入するピンを設けたものであるため、ベ
ルト７の張力による曲げモーメントが主軸２６に
作用させないようにすることができ、また電動機
１１が発生する振動系を主軸２６に伝播させない
ようにすることができ、したがつて高速回転時に
おける主軸２６の振れまわり現象をなくすること
ができ主軸２６の高速回転精度を著るしく高める
ことができるという効果を有する。
を介して回転自在に支持された主軸の周囲に空隙
を設けて配置されかつ上記ハウジングに支持され
た中空状のボスと、このボスに軸受を介して回転
するプーリと、上記主軸に支持されたカツプリン
グボスと、このカツプリングボスおよび上記プー
リの対向面に夫々開口する穴内に同時に弾性体を
介して挿入するピンを設けたものであるため、ベ
ルト７の張力による曲げモーメントが主軸２６に
作用させないようにすることができ、また電動機
１１が発生する振動系を主軸２６に伝播させない
ようにすることができ、したがつて高速回転時に
おける主軸２６の振れまわり現象をなくすること
ができ主軸２６の高速回転精度を著るしく高める
ことができるという効果を有する。
第１図は従来装置における実施例の断面図、第
２図は本発明装置における実施例の断面図、第３
図は第２図における詳細図である。 １……ハウジング、１５……プーリ、１６……
コロガリ軸受、１８……ボス、２０……空隙、２
１……カツプリングボス、２３……ピン、２４…
…ゴム体、２５……間隙、２２……連結体、２６
……主軸。
２図は本発明装置における実施例の断面図、第３
図は第２図における詳細図である。 １……ハウジング、１５……プーリ、１６……
コロガリ軸受、１８……ボス、２０……空隙、２
１……カツプリングボス、２３……ピン、２４…
…ゴム体、２５……間隙、２２……連結体、２６
……主軸。
Claims (1)
- １ 一端部を軸受を介してハウジングに回転自在
に支持された主軸と、この主軸の他端部を空〓を
介して挿入し前記ハウジングに支持された中空状
のボスと、このボスに軸受を介して回転自在に支
持されたプーリと、前記主軸に支持されたカツプ
リングボスと、外周面が弾性体で被覆され、前記
カツプリングボスおよび前記プーリの対向面に
夫々開口する穴内に同時に挿入されるピンを設け
たことを特徴とする回転伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8945384A JPS60232847A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 回転伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8945384A JPS60232847A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 回転伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60232847A JPS60232847A (ja) | 1985-11-19 |
| JPH0160384B2 true JPH0160384B2 (ja) | 1989-12-22 |
Family
ID=13971109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8945384A Granted JPS60232847A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | 回転伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60232847A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08298171A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-12 | Nec Corp | Ｉｃソケット |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5305525A (en) * | 1990-08-24 | 1994-04-26 | Thermwood Corporation | Spindle assembly for machine tools and method of fabricating same |
| KR20010036987A (ko) * | 1999-10-13 | 2001-05-07 | 김재복 | 공작기계의 고속탭핑장치에 있어서 위치코더 지지장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS489472U (ja) * | 1971-06-11 | 1973-02-02 |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP8945384A patent/JPS60232847A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08298171A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-12 | Nec Corp | Ｉｃソケット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60232847A (ja) | 1985-11-19 |
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