JPH0164347U - - Google Patents

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JPH0164347U
JPH0164347U JP1987160069U JP16006987U JPH0164347U JP H0164347 U JPH0164347 U JP H0164347U JP 1987160069 U JP1987160069 U JP 1987160069U JP 16006987 U JP16006987 U JP 16006987U JP H0164347 U JPH0164347 U JP H0164347U
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spindle head
tool
tool changer
main shaft
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JP1987160069U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は側面図、第２図は第１図の矢視図、第３
図は第２図の―線拡大断面図、第４図は第３
図の矢視図、第５図は第３図の−線断面図
、第６図は第４図の―線断面図である。 ４…支持体としての昇降テーブル、５…主軸頭
装置、６…主軸、７…自動工具交換装置、２１…
案内ロツド、２５…工具搬送アーム、２６…把持
手段、４４…同期連動機構、４５…ドツグ、４６
…連動駒、４７…連動ローラ、４８，５０…傾斜
面、４９…平坦面、６１…解除レバー、６３…カ
ム板、Ｐ…工具交換位置、Ｔ…工具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転可能な主軸を有するとともに該主軸の軸線
    方向に進退可能にして支持体に配設される主軸頭
    装置と、工具を着脱可能に把持する把持手段を有
    して前記主軸の軸線上に設定された工具交換位置
    に選択的に割出し可能な複数の工具搬送アームを
    備えるとともに主軸頭装置の進退方向と平行な方
    向に移動可能な自動工具交換装置と、主軸に対す
    る工具の着脱時に主軸頭装置および工具交換装置
    を同期移動させるための同期連動機構とを含む工
    作機械において、自動工具交換装置は、主軸頭装
    置の進退方向と平行にして支持体に固設される案
    内ロツドに進退可能に支承されるとともに該案内
    ロツドの内方側に向けて軸方向両側からばね付勢
    され、同期連動機構は、制限された範囲での自動
    工具交換装置に対する近接離反を可能とするとと
    もに自動工具交換装置に近接する方向にばね付勢
    されて支持体に配設されるとともに主軸頭装置の
    進退方向に沿う前後の傾斜面間に平坦面が設けら
    れて成る台形状のドツグと、該ドツグに摺接すべ
    く自動工具交換装置に支承される連動駒と、連動
    駒に嵌合可能にして主軸頭装置に配設される連動
    ローラとから成り、自動工具交換装置には工具交
    換位置にある工具搬送アームの把持手段の把持状
    態を強制的に解除可能な解除レバーが回動自在に
    支承され、支持体には自動工具交換装置の主軸頭
    装置との同期連動時に前記解除レバーに当接して
    解除作動せしめるためのカム板が固設されること
    を特徴とする工作機械。
JP16006987U 1987-10-20 1987-10-20 Expired JPH0422912Y2 (ja)

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JP16006987U JPH0422912Y2 (ja) 1987-10-20 1987-10-20

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JP16006987U JPH0422912Y2 (ja) 1987-10-20 1987-10-20

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Publication Number Publication Date
JPH0164347U true JPH0164347U (ja) 1989-04-25
JPH0422912Y2 JPH0422912Y2 (ja) 1992-05-27

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ID=31441814

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JP16006987U Expired JPH0422912Y2 (ja) 1987-10-20 1987-10-20

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JPH0422912Y2 (ja) 1992-05-27

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