JPH0185188U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0185188U JPH0185188U JP1987182500U JP18250087U JPH0185188U JP H0185188 U JPH0185188 U JP H0185188U JP 1987182500 U JP1987182500 U JP 1987182500U JP 18250087 U JP18250087 U JP 18250087U JP H0185188 U JPH0185188 U JP H0185188U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- rear wheel
- control means
- gear
- planetary gear
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１〜１０図は本考案の一実施例としての車両
用前後輪操舵装置を示すもので、第１図はその後
輪転舵比制御機構および加算制御手段を示す斜視
図、第２図ａ〜ｃはいずれもその後輪転舵比制御
機構の動作を説明するための斜視図、第３図はそ
の制御系統を模式的に示すブロツク図、第４図は
その制御系統による制御の流れを示すフローチヤ
ート、第５図ａはその後輪転舵比制御機構を示す
縦断面図、第５図ｂはその後輪転舵比制御機構を
示す横断面図、第６図はその円筒型カム機構を示
す斜視図、第７図はその円筒型カム機構による動
力伝達状態を説明するためのグラフ、第８図はそ
の後輪転舵機構を示す模式的な構成図、第９図は
その全体構成を示す模式的な斜視図、第１０図は
そのベベルギヤアセンブリを示す縦断面図である
。 １……ステアリングホイール、１ａ……フロン
トパワーステアリングギヤボツクス、１ｂ……ス
テアリングシヤフト、１ｃ……タイロツド、２ａ
……前輪、２ｂ……後軸、２ｂ′……ハブキヤリ
ヤ、３……ベベルギヤアセンブリ、４……コント
ロールシヤフト、４ａ……キー、５Ａ……リミツ
ト出力機構、６……同相逆相変換機構、６Ａ……
スライド方向変換部、６Ｂ……後輪操舵力伝達部
、６Ｃ……カム溝方向調整部、７……第１のステ
ツピングモータ、７ａ……エンコーダ、７ｂ……
モータ軸、９……リヤパワーシリンダ、１０……
リヤサスペンシヨン、１０ａ……トレーリングア
ーム、１０ｂ……ラテラルロツド、１５……円筒
型カム機構、２１……前輪操舵用のシヤフト、２
１ａ……ラツク、３０……ケーシング、３１……
第１のシヤフト（ピニオン軸）、３２……第１の
ベベルギヤ、３３……第２のシヤフト、３４……
第２のベベルギヤ、３５……ユニバーサルジヨイ
ント、３５ａ……ダストカバー、３６ａ，３６ｂ
，３６ｃ，３６ｄ……ベアリング、３７……樹脂
ピン、３８ａ……シーラ、６０……ケーシング、
６１……円盤型カム、６１ａ……カム溝、６２ａ
……摺動リング、６４……スライドプレート（ス
ライド部材）、６４ａ……ラツク、６４ｂ……ス
ライド面、６４ｃ……ベアリング、６４ｄ……取
付板、６５……カム側のベベルギヤ、６６……ス
プライン軸、６６ａ……キー溝、６７……ステツ
ピングモータ側のベベルギヤ、６７ａ……キー、
６９……ピニオン、６９ａ……ピニオン軸、７４
……エンジンポンプ、７４ａ……油圧供給路、７
４ｂ……給油路、７４ｃ……リリーフ弁、７４ｄ
……油圧排出路、７６……ドレンタンク（リザー
バ）、７７ａ……油圧供給路、９０……シリンダ
本体、９０ａ……左油室、９０ｂ……右油室、９
０ｃ……環状凸部、９１……ピストン、９２ａ，
９２ｂ……ピストンロツド（タイロツド）、９８
ａ，９８ｂ……コイルスプリング、１４０……サ
ーボ型スプール弁、１４０ａ……ケーシング、１
４１……スプール、１４１ａ，１４１ｂ，１４１
ｃ……弁体部分、１４２ａ，１４２ｂ……リター
ンスプリング、１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ…
…環状凹部、１４３ｄ，１４３ｅ，１４３ｆ，１
４３ｇ……内壁面部分、１４４……スプール室、
１４４ａ……第１の油室、１４４ｂ……第２の油
室、１４６ａ，１４６ｂ……油圧供給路、１４６
ｃ……油圧排出路、１４７……ピストンロツド兼
用ラツク、１４７ａ……歯面、１４８ａ，１４８
ｂ……油圧給排路、１４９……連動ロツド、１４
９ａ，１４９ｂ，１４９ｃ……枢着ピン、１４９
Ｂ……固定支点、１５０……円筒型カム、１５２
……回転ピン、１５３……溝（カム溝）、１５３
ａ……螺旋状溝（螺旋状のカム溝）、１５３ｂ…
…円弧状溝（円弧状溝のカム溝）、１５５……回
転部材、１５５ａ……キー溝、１５５Ａ……前部
回転部材、１５５Ｂ……中間部回転部材、１５５
Ｃ……後部回転部材、１５６……ベアリング、１
５７……摺動用リング、１５９……ベアリング、
１６２……スライドピン、１７０……加算制御手
段、１７１……遊星歯車機構、１７２……後輪舵
角補正モータ、１７２ａ……ステツピングモータ
の回転軸、１７３……出力用回転部、１７４……
サンギヤ、１７５……プラネタリギヤ、１７５ａ
……プラネタリギヤの各回転軸、１７６……リン
グギヤ、１７７……ウオームギヤ面、１７８……
ウオーム、１７９……ピニオン、１８０……ウオ
ーム、１８１……ウオーム歯車、Ｃ……コントロ
ーラ、ＦＤＳ……前輪操舵角センサ（前輪転舵状
態センサ）、ＦＭ……前輪転舵機構、ＰＳ２……
一定油圧供給系統、ＲＣ……後輪転舵比調整機構
、ＲＭ……後輪転舵機構、ＳＴ……ステアリング
機構、Ｓ……車速センサ。
用前後輪操舵装置を示すもので、第１図はその後
輪転舵比制御機構および加算制御手段を示す斜視
図、第２図ａ〜ｃはいずれもその後輪転舵比制御
機構の動作を説明するための斜視図、第３図はそ
の制御系統を模式的に示すブロツク図、第４図は
その制御系統による制御の流れを示すフローチヤ
ート、第５図ａはその後輪転舵比制御機構を示す
縦断面図、第５図ｂはその後輪転舵比制御機構を
示す横断面図、第６図はその円筒型カム機構を示
す斜視図、第７図はその円筒型カム機構による動
力伝達状態を説明するためのグラフ、第８図はそ
の後輪転舵機構を示す模式的な構成図、第９図は
その全体構成を示す模式的な斜視図、第１０図は
そのベベルギヤアセンブリを示す縦断面図である
。 １……ステアリングホイール、１ａ……フロン
トパワーステアリングギヤボツクス、１ｂ……ス
テアリングシヤフト、１ｃ……タイロツド、２ａ
……前輪、２ｂ……後軸、２ｂ′……ハブキヤリ
ヤ、３……ベベルギヤアセンブリ、４……コント
ロールシヤフト、４ａ……キー、５Ａ……リミツ
ト出力機構、６……同相逆相変換機構、６Ａ……
スライド方向変換部、６Ｂ……後輪操舵力伝達部
、６Ｃ……カム溝方向調整部、７……第１のステ
ツピングモータ、７ａ……エンコーダ、７ｂ……
モータ軸、９……リヤパワーシリンダ、１０……
リヤサスペンシヨン、１０ａ……トレーリングア
ーム、１０ｂ……ラテラルロツド、１５……円筒
型カム機構、２１……前輪操舵用のシヤフト、２
１ａ……ラツク、３０……ケーシング、３１……
第１のシヤフト（ピニオン軸）、３２……第１の
ベベルギヤ、３３……第２のシヤフト、３４……
第２のベベルギヤ、３５……ユニバーサルジヨイ
ント、３５ａ……ダストカバー、３６ａ，３６ｂ
，３６ｃ，３６ｄ……ベアリング、３７……樹脂
ピン、３８ａ……シーラ、６０……ケーシング、
６１……円盤型カム、６１ａ……カム溝、６２ａ
……摺動リング、６４……スライドプレート（ス
ライド部材）、６４ａ……ラツク、６４ｂ……ス
ライド面、６４ｃ……ベアリング、６４ｄ……取
付板、６５……カム側のベベルギヤ、６６……ス
プライン軸、６６ａ……キー溝、６７……ステツ
ピングモータ側のベベルギヤ、６７ａ……キー、
６９……ピニオン、６９ａ……ピニオン軸、７４
……エンジンポンプ、７４ａ……油圧供給路、７
４ｂ……給油路、７４ｃ……リリーフ弁、７４ｄ
……油圧排出路、７６……ドレンタンク（リザー
バ）、７７ａ……油圧供給路、９０……シリンダ
本体、９０ａ……左油室、９０ｂ……右油室、９
０ｃ……環状凸部、９１……ピストン、９２ａ，
９２ｂ……ピストンロツド（タイロツド）、９８
ａ，９８ｂ……コイルスプリング、１４０……サ
ーボ型スプール弁、１４０ａ……ケーシング、１
４１……スプール、１４１ａ，１４１ｂ，１４１
ｃ……弁体部分、１４２ａ，１４２ｂ……リター
ンスプリング、１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ…
…環状凹部、１４３ｄ，１４３ｅ，１４３ｆ，１
４３ｇ……内壁面部分、１４４……スプール室、
１４４ａ……第１の油室、１４４ｂ……第２の油
室、１４６ａ，１４６ｂ……油圧供給路、１４６
ｃ……油圧排出路、１４７……ピストンロツド兼
用ラツク、１４７ａ……歯面、１４８ａ，１４８
ｂ……油圧給排路、１４９……連動ロツド、１４
９ａ，１４９ｂ，１４９ｃ……枢着ピン、１４９
Ｂ……固定支点、１５０……円筒型カム、１５２
……回転ピン、１５３……溝（カム溝）、１５３
ａ……螺旋状溝（螺旋状のカム溝）、１５３ｂ…
…円弧状溝（円弧状溝のカム溝）、１５５……回
転部材、１５５ａ……キー溝、１５５Ａ……前部
回転部材、１５５Ｂ……中間部回転部材、１５５
Ｃ……後部回転部材、１５６……ベアリング、１
５７……摺動用リング、１５９……ベアリング、
１６２……スライドピン、１７０……加算制御手
段、１７１……遊星歯車機構、１７２……後輪舵
角補正モータ、１７２ａ……ステツピングモータ
の回転軸、１７３……出力用回転部、１７４……
サンギヤ、１７５……プラネタリギヤ、１７５ａ
……プラネタリギヤの各回転軸、１７６……リン
グギヤ、１７７……ウオームギヤ面、１７８……
ウオーム、１７９……ピニオン、１８０……ウオ
ーム、１８１……ウオーム歯車、Ｃ……コントロ
ーラ、ＦＤＳ……前輪操舵角センサ（前輪転舵状
態センサ）、ＦＭ……前輪転舵機構、ＰＳ２……
一定油圧供給系統、ＲＣ……後輪転舵比調整機構
、ＲＭ……後輪転舵機構、ＳＴ……ステアリング
機構、Ｓ……車速センサ。
Claims (1)
- ステアリング機構に連結された前輪転舵機構と
、上記ステアリング機構に後輪転舵比制御手段を
介して連結された後輪転舵機構とをそなえ、上記
後輪転舵比制御手段が前輪転舵状態と車速状態と
に応じた後輪転舵比で後輪転舵用の出力を発生す
る後輪転舵用出力部を有し、上記の前輪転舵機構
と後輪転舵機構との間に車両の走行状態に応じて
作動する制御モータを接続された加算制御手段が
介装され、上記加算制御手段がサンギヤとプラネ
タリギヤとリングギヤとからなる遊星歯車機構を
有し、上記のサンギヤとプラネタリギヤとリング
ギヤとが、それぞれ上記の後輪転舵用出力部と後
輪転舵機構と制御モータとのいずれか一つに接続
されたことを特徴とする、車両用前後輪操舵装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987182500U JPH0185188U (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987182500U JPH0185188U (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0185188U true JPH0185188U (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=31473947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987182500U Pending JPH0185188U (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0185188U (ja) |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP1987182500U patent/JPH0185188U/ja active Pending
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