JPH0185471U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0185471U
JPH0185471U JP1987180829U JP18082987U JPH0185471U JP H0185471 U JPH0185471 U JP H0185471U JP 1987180829 U JP1987180829 U JP 1987180829U JP 18082987 U JP18082987 U JP 18082987U JP H0185471 U JPH0185471 U JP H0185471U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blade angle
blade
movable
output signal
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1987180829U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH03530Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1987180829U priority Critical patent/JPH03530Y2/ja
Publication of JPH0185471U publication Critical patent/JPH0185471U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH03530Y2 publication Critical patent/JPH03530Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Landscapes

  • Hydraulic Turbines (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の可動翼流体機械の翼角操作
軸の軸方向の位置を検出する機構を示す要部縦断
面図であり、第２図は、第１図の演算器から出力
された演算出力信号を示す図であり、第３図は、
積分器から平滑化されて出力された信号を示す図
であり、第４図は、第２図の演算出力信号をその
まま比較増幅器に与えた場合のサーボシリンダ内
の圧油の圧力変動を示す図であり、第５図は、第
３図の積分器から出力された信号を比較増幅器に
与えた場合のサーボシリンダ内の圧油の圧力変動
を示す図であり、第６図は、従来の可動翼流体機
械の縦断面図である。 １：回転軸、２：翼角操作軸、４：可動翼、９
：サーボシリンダ、１０：サーボピストン、１９
：四方切換弁、２０：圧油源、２５：翼角設定器
、２６：比較増幅器、３１：磁気近接センサー、
３２：演算器、３３：積分器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸方向に移動可能に翼角操作軸を回転軸内
    に設け、この翼角操作軸の移動によつて前記回転
    軸の先端部に設けた可動翼の角度を調整する可動
    翼流体機械において、前記回転軸の外側に前記翼
    角操作軸と連動して軸方向に移動する環状連動部
    材を配設し、この環状連動部材の軸方向移動によ
    り出力信号が変化する複数の非接触形位置検出器
    を同芯円上を均等分割する位置に配設し、前記複
    数の非接触形位置検出器の出力信号を演算器に与
    えて前記出力信号の加算値に応じた演算出力信号
    を発生させ、この演算出力信号をローパスフイル
    タに与え、このローパスフイルタの出力信号と翼
    角設定器から出力される設定信号とにより前記翼
    角操作軸を移動制御するように構成したことを特
    徴とする可動翼流体機械。 (2) 前記ローパスフイルタが積分器であり、こ
    の積分器で平滑化されて出力された信号と、前記
    翼角設定器から出力される設定信号とを、比較増
    幅器で比較し、この比較増幅器の比較出力信号で
    四方切換弁を切り換え制御し、前記翼角操作軸を
    軸方向に移動させるサーボシリンダ内に導入され
    る圧油を前記四方切換弁で制御して、前記翼角操
    作軸をサーボ制御するように構成したことを特徴
    とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の可動
    翼流体機械。
JP1987180829U 1987-11-27 1987-11-27 Expired JPH03530Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987180829U JPH03530Y2 (ja) 1987-11-27 1987-11-27

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987180829U JPH03530Y2 (ja) 1987-11-27 1987-11-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0185471U true JPH0185471U (ja) 1989-06-06
JPH03530Y2 JPH03530Y2 (ja) 1991-01-10

Family

ID=31472334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987180829U Expired JPH03530Y2 (ja) 1987-11-27 1987-11-27

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03530Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03530Y2 (ja) 1991-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0185471U (ja)
US4627196A (en) Pressure-compensated hydraulic positioning system
US4490944A (en) Pressure-compensated hydraulic positioning system
JPH0329607Y2 (ja)
JPS62101333A (ja) 回転塑性加工装置の制御装置
JPS63186974U (ja)
GB1499812A (en) Machine tools
JPS6189060U (ja)
JPH0564241B2 (ja)
JPS6325201B2 (ja)
US2655133A (en) Servo mechanism
JPH0224976B2 (ja)
JPS6372902A (ja) 油圧シリンダの位置決め装置
CN109176564A (zh) 一种机器人关节角度控制系统
JPS5935210A (ja) 定位置停止制御装置
JPS61258937A (ja) 建設機械のエンジン制御装置
JPS61187658U (ja)
JPS6357554U (ja)
SU802930A1 (ru) Устройство дл управлени перемещениемиСпОлНиТЕльНОгО ОРгАНА
JPH0442765Y2 (ja)
JPS62165025A (ja) 油圧制御装置
JPH01295004A (ja) 位置制御装置の油圧駆動部用の回路装置
JPS6241795U (ja)
JPS62210505A (ja) 数値制御方法
JPS6392903U (ja)