JPH0192180A - 二重撚糸機におけるパッケージ移送装置 - Google Patents
二重撚糸機におけるパッケージ移送装置Info
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- JPH0192180A JPH0192180A JP13009287A JP13009287A JPH0192180A JP H0192180 A JPH0192180 A JP H0192180A JP 13009287 A JP13009287 A JP 13009287A JP 13009287 A JP13009287 A JP 13009287A JP H0192180 A JPH0192180 A JP H0192180A
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- JP
- Japan
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- yarn
- package
- yarn feeding
- tray
- yarn ends
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- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は給糸パッケージの移送方法に関する。
従来、上記給糸パッケージの移送手段としては、例えば
コンベア上を移送する円板形の搬送媒体に該給糸パッケ
ージを載置して該搬送媒体と共に該給糸パッケージを搬
送するものが知られている。
コンベア上を移送する円板形の搬送媒体に該給糸パッケ
ージを載置して該搬送媒体と共に該給糸パッケージを搬
送するものが知られている。
上記のような従来の移送手段において、あるい・は他の
移送手段においても、給糸パッケージの移送中に該パッ
ケージの糸端が糸層から解けてしまい浮遊し、移送中に
給糸パッケージの周囲の部材に絡み付いて移送の妨げに
なったり、次から次へ給糸パッケージから糸が解じょさ
れる、というおそれがあった。
移送手段においても、給糸パッケージの移送中に該パッ
ケージの糸端が糸層から解けてしまい浮遊し、移送中に
給糸パッケージの周囲の部材に絡み付いて移送の妨げに
なったり、次から次へ給糸パッケージから糸が解じょさ
れる、というおそれがあった。
この発明はパッケージの糸端を該パッケージ上端の非糸
層部分に数回巻付けた後に、該パッケージを移送させる
ようにしたものである。
層部分に数回巻付けた後に、該パッケージを移送させる
ようにしたものである。
パッケージの糸端を上述のように非糸層部分に数回巻付
けることにより、上記の浮遊する糸を皆無とする。
けることにより、上記の浮遊する糸を皆無とする。
第5.6図には本発明に係る撚糸機(1)を示している
。この撚糸機(1)に右いて、多数の二段給糸型二重撚
糸機(以下、単に二重撚糸機という)(2)が背中合わ
せに二側配設されている。該背中合わせの二重撚糸機(
2)列の外側には長コンベア(3)(4)が二側延設さ
れ、該長コンベア(3)(4)間には短コンベア(5)
(6N?)が両長コンベア(3)(4)を渡す位置に設
置されている。該長コンベア(3)(4)と短コンベア
(7)の交差する位置には不動ストッパ(8)(9)が
それぞれ配設され、同シ<長コンベア(3)(4)、!
=1コンベア(6)の交差する位置には可動ストッパ(
10) (11) がそれぞれ配設されている。該可動
ストッパ(10)(11) It長コンベア(3)(
4)上に突出する位置と該長コンベア(3)(4)から
退避する位置との二位置を選択的にとっている。通常は
上記可動ストッパ(10) (11) は長コンベア
(3)(4)上に突出する位置をとり、矢印(12)
(13) (14)(15)方向に物品を移送する循環
ライン(16)、および矢印(17)方向に物品を移送
する交換ライン(18)とを形成している。該移送物品
については後に詳述する。第5.6図において、(20
)は給糸パッケージ交換装置を、(21)は口出し装置
を、(22)は空ボビン受箱を、(23)は捲上パッケ
ージ(24)の搬送コンベアを、(25)は倦上パッケ
ージ受箱を、(26) (27) は上記長コンベア
(3)(4)に沿って往復動する自動パッケージ交換機
をそれぞれ示している。
。この撚糸機(1)に右いて、多数の二段給糸型二重撚
糸機(以下、単に二重撚糸機という)(2)が背中合わ
せに二側配設されている。該背中合わせの二重撚糸機(
2)列の外側には長コンベア(3)(4)が二側延設さ
れ、該長コンベア(3)(4)間には短コンベア(5)
(6N?)が両長コンベア(3)(4)を渡す位置に設
置されている。該長コンベア(3)(4)と短コンベア
(7)の交差する位置には不動ストッパ(8)(9)が
それぞれ配設され、同シ<長コンベア(3)(4)、!
=1コンベア(6)の交差する位置には可動ストッパ(
10) (11) がそれぞれ配設されている。該可動
ストッパ(10)(11) It長コンベア(3)(
4)上に突出する位置と該長コンベア(3)(4)から
退避する位置との二位置を選択的にとっている。通常は
上記可動ストッパ(10) (11) は長コンベア
(3)(4)上に突出する位置をとり、矢印(12)
(13) (14)(15)方向に物品を移送する循環
ライン(16)、および矢印(17)方向に物品を移送
する交換ライン(18)とを形成している。該移送物品
については後に詳述する。第5.6図において、(20
)は給糸パッケージ交換装置を、(21)は口出し装置
を、(22)は空ボビン受箱を、(23)は捲上パッケ
ージ(24)の搬送コンベアを、(25)は倦上パッケ
ージ受箱を、(26) (27) は上記長コンベア
(3)(4)に沿って往復動する自動パッケージ交換機
をそれぞれ示している。
第2図には上記移送物品を示している。
この移送物品は搬送媒体(以下、トレイと呼ぶ) (3
0) と給糸パッケージ(Pa) (Pb) とに
より構成されている。上記トレイ (30)は円板体(
31)の中央部に上端円錐形(32)の凸部(33)が
立設されている。上記凸部(33)には、管状で最下端
に輪状つめ体(34)を一体的に形成しているガイドパ
イプ(35)が挿入載置され、該ガイドパイプ(35)
に下給糸バッケ、−ジ(Pb)、環状板(36)および
上給糸パッケージ(Pa)が下から順に挿入載置されて
いる。(37) (38)は給糸パッケージ(Pa)
(Pb)の紙管を示している。上記トレイ (30)は
ベル) (39)上に載置され、該ベル) (39)の
走行に伴って走行する。(40)はコンベアフレームを
示し、上記トレイ (30) の上下方向および左右
方向の位置規制を行っている。
0) と給糸パッケージ(Pa) (Pb) とに
より構成されている。上記トレイ (30)は円板体(
31)の中央部に上端円錐形(32)の凸部(33)が
立設されている。上記凸部(33)には、管状で最下端
に輪状つめ体(34)を一体的に形成しているガイドパ
イプ(35)が挿入載置され、該ガイドパイプ(35)
に下給糸バッケ、−ジ(Pb)、環状板(36)および
上給糸パッケージ(Pa)が下から順に挿入載置されて
いる。(37) (38)は給糸パッケージ(Pa)
(Pb)の紙管を示している。上記トレイ (30)は
ベル) (39)上に載置され、該ベル) (39)の
走行に伴って走行する。(40)はコンベアフレームを
示し、上記トレイ (30) の上下方向および左右
方向の位置規制を行っている。
上記のような構成をした、給糸パッケージ(Pa) (
Pb) を挿入しているトレイ (30)を実給糸ト
レイ(30a) と称し、捲糸がなく紙管(37)
(38) のみを挿入しているトレイ(30)を空給
糸トレイ(30b) と称することにする。
Pb) を挿入しているトレイ (30)を実給糸ト
レイ(30a) と称し、捲糸がなく紙管(37)
(38) のみを挿入しているトレイ(30)を空給
糸トレイ(30b) と称することにする。
第2図において、この発明に係る二重撚糸機(2)が図
示されている。次にこの二重撚糸機(2)の構成を簡単
に説明する。
示されている。次にこの二重撚糸機(2)の構成を簡単
に説明する。
フレーム(41)に回転自在に支持されたスピンドル(
42)が遅れ板(43)およびロータリーディスク(4
4)が一体的に固定される。さらに、該スピンドル(4
2) にはベアリングを介して静止盤(45)が支持
され、該静止盤(45)は図示しないマグネットの磁器
吸引作用により静止状態を維持している。該静止盤(4
5)上にはチーズカバー(46)が固着されている− また、該静止盤(45)上には中心筒部が一体的に固着
され、該中心筒部に前記ガイドパイプ(35)ガイドが
挿入されている。
42)が遅れ板(43)およびロータリーディスク(4
4)が一体的に固定される。さらに、該スピンドル(4
2) にはベアリングを介して静止盤(45)が支持
され、該静止盤(45)は図示しないマグネットの磁器
吸引作用により静止状態を維持している。該静止盤(4
5)上にはチーズカバー(46)が固着されている− また、該静止盤(45)上には中心筒部が一体的に固着
され、該中心筒部に前記ガイドパイプ(35)ガイドが
挿入されている。
(47)はバルーンガイドを示し、(48)はベルトを
示している。
示している。
第5図において実給糸トレイ(30a) が循環ライ
ン(16)を回っており、給糸パッケージ(Pa) (
Pb) の要求のあった二重撚糸機(2)の前で強制
的に停止され、自動パッケージ交換機(26) (27
) によりトレイ(30a)の上に載っている実給糸
パッケージと二重撚糸機(2)の空給糸パッケージが交
換され、トレイ (30)上に空給糸パッケージが挿入
される。該空給糸トレイ(30b) は循環ライン(
16)を出て交換ライン(18)に入る。該交換ライン
(18)では、給糸交換装置(20)により中給糸パッ
ケージと実給糸パッケージが交換され、口出し装置(2
1)により後で詳述するように両給糸パッケージ(Pa
) (Pb) の糸端がガイドバイブ(35)の上端
に巻付けられた後に、再び循環ライン(16)に実給糸
トレイ(30a) として復帰させる。上記給糸交換
装置(20)へは、下絵糸パッケージ(Ph)と上絵糸
パッケージ(Pa)が交互に供給され、上下の給糸パッ
ケージが識別されて供給されている。したがって、該交
換装置(20)が順に給糸パッケージ(Pa) (Pb
) を供給することにより、下絵糸パッケージ(pb)
は下側に上絵糸パッケージ(Pa)は上側にそれぞれ載
置される。
ン(16)を回っており、給糸パッケージ(Pa) (
Pb) の要求のあった二重撚糸機(2)の前で強制
的に停止され、自動パッケージ交換機(26) (27
) によりトレイ(30a)の上に載っている実給糸
パッケージと二重撚糸機(2)の空給糸パッケージが交
換され、トレイ (30)上に空給糸パッケージが挿入
される。該空給糸トレイ(30b) は循環ライン(
16)を出て交換ライン(18)に入る。該交換ライン
(18)では、給糸交換装置(20)により中給糸パッ
ケージと実給糸パッケージが交換され、口出し装置(2
1)により後で詳述するように両給糸パッケージ(Pa
) (Pb) の糸端がガイドバイブ(35)の上端
に巻付けられた後に、再び循環ライン(16)に実給糸
トレイ(30a) として復帰させる。上記給糸交換
装置(20)へは、下絵糸パッケージ(Ph)と上絵糸
パッケージ(Pa)が交互に供給され、上下の給糸パッ
ケージが識別されて供給されている。したがって、該交
換装置(20)が順に給糸パッケージ(Pa) (Pb
) を供給することにより、下絵糸パッケージ(pb)
は下側に上絵糸パッケージ(Pa)は上側にそれぞれ載
置される。
すなわち、上下給糸パッケージの解舒テンションの差異
による下絵糸パッケージの残糸の無駄を解消するために
、下絵糸パツケージ(pb)の方が上絵糸パツケージ(
Pa)に比べその糸量を少なく設定しているのである。
による下絵糸パッケージの残糸の無駄を解消するために
、下絵糸パツケージ(pb)の方が上絵糸パツケージ(
Pa)に比べその糸量を少なく設定しているのである。
次に、上記口出し装置(21)の構成を第1図に基づい
て次に説明する。上下給糸パッケージ(PA) (Pb
)の側方にはラッパ状に開口(50)したサクション管
(51)が設置されている。該サクション管(51)の
開口部(50)と給糸パッケージ(Pa) (Pb)
の間には支点(52)を中心として上下動するガイドバ
ー(53)が設置されている。すなわち、軸(54)に
摺動可能に挿入されたリンク(55)の先端にガイドバ
ー(53)が固定され、該ガイドバー(53)と軸(5
4)との間の凸部(56)が溝(57)に摺動可能に嵌
合されている。上記軸(54)にはリンク(58)を介
して図示しない駆動部材に連結されている。一方、上記
サクション管(51)の上端位置にはハサミ(59)が
設置され、リンク(60)を介して図示、しない駆動装
置により糸(Y)を切断することが可能となっている。
て次に説明する。上下給糸パッケージ(PA) (Pb
)の側方にはラッパ状に開口(50)したサクション管
(51)が設置されている。該サクション管(51)の
開口部(50)と給糸パッケージ(Pa) (Pb)
の間には支点(52)を中心として上下動するガイドバ
ー(53)が設置されている。すなわち、軸(54)に
摺動可能に挿入されたリンク(55)の先端にガイドバ
ー(53)が固定され、該ガイドバー(53)と軸(5
4)との間の凸部(56)が溝(57)に摺動可能に嵌
合されている。上記軸(54)にはリンク(58)を介
して図示しない駆動部材に連結されている。一方、上記
サクション管(51)の上端位置にはハサミ(59)が
設置され、リンク(60)を介して図示、しない駆動装
置により糸(Y)を切断することが可能となっている。
さらに、上記口出し装置く21)設置位置において、フ
レーム(40)の−側が切欠かれており、該切欠き(6
1) 部分からローラ(62)がフレーム(40)内
に突出可能になっている。該ローラ(62) はプレー
ト(63)に回転可能に軸支され、駆動モータ(64)
に連結され回転可能になっている。
レーム(40)の−側が切欠かれており、該切欠き(6
1) 部分からローラ(62)がフレーム(40)内
に突出可能になっている。該ローラ(62) はプレー
ト(63)に回転可能に軸支され、駆動モータ(64)
に連結され回転可能になっている。
以上のような構成をした口出し装置(21)により、サ
クション管(51)より両給糸パッケージ(Pa) (
Pb) の糸端(Ya) (Yb) を吸引した後にガ
イドバー(53)を上昇させる。
クション管(51)より両給糸パッケージ(Pa) (
Pb) の糸端(Ya) (Yb) を吸引した後にガ
イドバー(53)を上昇させる。
その後ローラ(62)をトレイ (30)の円板体(3
1)の側面に接触させ、該ローラ(62)を数回転だけ
回転させることにより、トレイ (30)及び給糸パッ
ケージ(Pa) (Pb) を回転させる。上記サクシ
ョン管(51)に吸引されていた糸端がガイドバイブ(
35)の上端部に軽く数回巻付いた後、ハサミ(59)
により糸(Ya) (Yb) を切断する。なお、上
記サクション管(51)内に糸(Ya) (、Yb )
が吸引されているかどうかは、光学的センサ等により糸
の存在を検出すればよい。
1)の側面に接触させ、該ローラ(62)を数回転だけ
回転させることにより、トレイ (30)及び給糸パッ
ケージ(Pa) (Pb) を回転させる。上記サクシ
ョン管(51)に吸引されていた糸端がガイドバイブ(
35)の上端部に軽く数回巻付いた後、ハサミ(59)
により糸(Ya) (Yb) を切断する。なお、上
記サクション管(51)内に糸(Ya) (、Yb )
が吸引されているかどうかは、光学的センサ等により糸
の存在を検出すればよい。
第3.4図には、上記給糸パッケージ交換装置(20)
のチャック<65)を示している。このチャック(65
)は給糸パッケージ(Pa) (Pb) を挿入した
ままのガイドバイブ(35)を把持し、トレイ (30
)上の実給糸パッージージと二重撚糸機(2)内の中給
糸パッケージとを交換するものである。基体(66)に
ロッド(67)が固着され、該ロッド(67)先端にキ
ャップ(68)が嵌着されている。該キャップ(68)
および基体〈66)間にはゴム等の弾性部材より成る変
形環体(69〉および管状のスライダ(70)が順に遊
嵌されている。該スライダ(70)はスプリング(71
)により矢印(72)方向に常に付勢されている。(7
3)は上記スライダ(70)に固定されているレバーを
示している。
のチャック<65)を示している。このチャック(65
)は給糸パッケージ(Pa) (Pb) を挿入した
ままのガイドバイブ(35)を把持し、トレイ (30
)上の実給糸パッージージと二重撚糸機(2)内の中給
糸パッケージとを交換するものである。基体(66)に
ロッド(67)が固着され、該ロッド(67)先端にキ
ャップ(68)が嵌着されている。該キャップ(68)
および基体〈66)間にはゴム等の弾性部材より成る変
形環体(69〉および管状のスライダ(70)が順に遊
嵌されている。該スライダ(70)はスプリング(71
)により矢印(72)方向に常に付勢されている。(7
3)は上記スライダ(70)に固定されているレバーを
示している。
以上のような構成により、上記レバー
(73)をスプリング(71)に抗して上方(74)に
ひいた状態で、上記チャック(65)をガイドパイプ(
35)上方より挿入する。
ひいた状態で、上記チャック(65)をガイドパイプ(
35)上方より挿入する。
挿入後、上記レバー(73)の上方(74)への力を解
じょすると、スプリング(71)力によりスライダ(7
0)が下方へ移動して、キャップクロ8)とスライダ(
70)により変形環体(69)を上下方向から押圧する
。該押圧力により変形環体(69)が円周外方向に変形
して上記ガイドパイプ(35)をその内側よりチャック
する。該ガイドパイプ(35)の内側をチャックするの
で、該ガイドパイプ(35)の上端部にチャックによる
把持する部分のための余分な長さをとる必要がない。し
たがって全体としてガイドパイプ(35)の高さを低く
おさえることができる。給糸パッケージを2段重ねにす
るという技術思想には、全体的な高さが高くなり搬送、
移載等に支障が生じやすいという問題点が内在されてお
り、その高さを低くできるということは多大な利点とな
る。さらに言えば、ガイドパイプ(35)上端部に糸端
を軽く巻付けており、内側チャック(65)時に該糸端
に何ら影響を与えない構成になっている。
じょすると、スプリング(71)力によりスライダ(7
0)が下方へ移動して、キャップクロ8)とスライダ(
70)により変形環体(69)を上下方向から押圧する
。該押圧力により変形環体(69)が円周外方向に変形
して上記ガイドパイプ(35)をその内側よりチャック
する。該ガイドパイプ(35)の内側をチャックするの
で、該ガイドパイプ(35)の上端部にチャックによる
把持する部分のための余分な長さをとる必要がない。し
たがって全体としてガイドパイプ(35)の高さを低く
おさえることができる。給糸パッケージを2段重ねにす
るという技術思想には、全体的な高さが高くなり搬送、
移載等に支障が生じやすいという問題点が内在されてお
り、その高さを低くできるということは多大な利点とな
る。さらに言えば、ガイドパイプ(35)上端部に糸端
を軽く巻付けており、内側チャック(65)時に該糸端
に何ら影響を与えない構成になっている。
上記実施例においては、給糸パッケージは二段載置され
た状態で二重撚糸機の側まで移送され、そのままの状態
で二重撚糸機に供給されるので、該供給の手間が非常に
簡略化されると同時に上下給糸パッケージが上記給糸時
に逆になるといった不手際を解消することができる。
た状態で二重撚糸機の側まで移送され、そのままの状態
で二重撚糸機に供給されるので、該供給の手間が非常に
簡略化されると同時に上下給糸パッケージが上記給糸時
に逆になるといった不手際を解消することができる。
以上の実施例においては、二段給糸型の二重撚糸機に供
給するパッケージに本発明を適用しており、二つの給糸
パッケージの二つの糸端をまとめてガイドパイプに巻付
けている。該ガイドパイプに挿着された二つのパッケー
ジはセットされた状態のまま二重撚糸機に供給され、二
つの糸端の処理は二つ同時に一度でなされ効率的である
。
給するパッケージに本発明を適用しており、二つの給糸
パッケージの二つの糸端をまとめてガイドパイプに巻付
けている。該ガイドパイプに挿着された二つのパッケー
ジはセットされた状態のまま二重撚糸機に供給され、二
つの糸端の処理は二つ同時に一度でなされ効率的である
。
なお、給糸パッケージの上端の「非糸層部分」とは、紙
管部分でも上述した給糸パッケージに挿入されたガイド
パイプの上端部分でもよい。
管部分でも上述した給糸パッケージに挿入されたガイド
パイプの上端部分でもよい。
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、浮遊
糸端のない状態で給糸パッケージの移送が可能となり、
該浮遊糸端が周囲の部材に絡1み付いたり、該浮遊糸端
が次から次に解じょされる、といったことが皆無になる
。
糸端のない状態で給糸パッケージの移送が可能となり、
該浮遊糸端が周囲の部材に絡1み付いたり、該浮遊糸端
が次から次に解じょされる、といったことが皆無になる
。
第1図は本発明に係る口出し装置を示す正面図、第2図
はトレイ上の実給糸パッケージと二重撚糸機内の空紙管
を示す正面図、第3図は給糸パッケージ交換装置のチャ
ックを示す縦断正面図、第4図は同じくチャックによる
把持時の状態を示す一部縦断正面図、第5図は本発明に
係る撚糸機の平面図、第6図は同じく撚糸機の側面図で
ある。 (2)・・・二重撚糸機
はトレイ上の実給糸パッケージと二重撚糸機内の空紙管
を示す正面図、第3図は給糸パッケージ交換装置のチャ
ックを示す縦断正面図、第4図は同じくチャックによる
把持時の状態を示す一部縦断正面図、第5図は本発明に
係る撚糸機の平面図、第6図は同じく撚糸機の側面図で
ある。 (2)・・・二重撚糸機
Claims (1)
- パッケージの糸端を該パッケージ上端の非糸層部分に数
回巻付けた後に、該パッケージを移送するようにしたこ
とを特徴とするパッケージの移送方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13009287A JPH0192180A (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | 二重撚糸機におけるパッケージ移送装置 |
| US07/177,628 US4848077A (en) | 1987-04-07 | 1988-04-05 | Package feeding method and apparatus |
| DE3811667A DE3811667A1 (de) | 1987-04-07 | 1988-04-07 | Verfahren und vorrichtung zum transportieren von fadenlieferspulen |
| IT47823/88A IT1219910B (it) | 1987-04-07 | 1988-04-07 | Metodo ed apparecchio per reifornire bobine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13009287A JPH0192180A (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | 二重撚糸機におけるパッケージ移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192180A true JPH0192180A (ja) | 1989-04-11 |
| JPH0445432B2 JPH0445432B2 (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=15025774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13009287A Granted JPH0192180A (ja) | 1987-04-07 | 1987-05-27 | 二重撚糸機におけるパッケージ移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0192180A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0565962U (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-31 | 村田機械株式会社 | パッケージ搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145870A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-05 | Murata Mach Ltd | 糸端の口出し装置 |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP13009287A patent/JPH0192180A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145870A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-05 | Murata Mach Ltd | 糸端の口出し装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0565962U (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-31 | 村田機械株式会社 | パッケージ搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445432B2 (ja) | 1992-07-24 |
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