JPH0193728A - 電子立体撮像装置の連動ズーム機構 - Google Patents
電子立体撮像装置の連動ズーム機構Info
- Publication number
- JPH0193728A JPH0193728A JP62251227A JP25122787A JPH0193728A JP H0193728 A JPH0193728 A JP H0193728A JP 62251227 A JP62251227 A JP 62251227A JP 25122787 A JP25122787 A JP 25122787A JP H0193728 A JPH0193728 A JP H0193728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zoom
- deviation
- vertical direction
- parallax
- drift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
左右２組の撮像光学系を備えた電子立体撮像装置に利用
される。
される。
〈発明の概要〉
本発明は、左右２組の撮像光学系を備えた電子立体撮像
装置の、各々のズーム機構を１つのズームボタンで連動
させて制御することにより、左右のズーム倍率を同一に
保つと同時に、ズーミングにより発生する左右撮像画像
の垂直方向ズレ及び視差量の設定値に対するズレな自動
的に補正し、常に異和感のないズームアツプやズームダ
ウンなどの連続した立体ズーム撮像な可能とするもので
ある０ 〈従来の技術〉 従来、電子立体映像の撮像装置に於いては、ズームに関
する制御回路は左右２組の撮像装置に各々搭載されてお
り、搭載されている制御回路は各々が独立して動作する
ため、立体でズーム撮像を行なうには、左右装置のズー
ムの操作を別々に操作するものであった。
装置の、各々のズーム機構を１つのズームボタンで連動
させて制御することにより、左右のズーム倍率を同一に
保つと同時に、ズーミングにより発生する左右撮像画像
の垂直方向ズレ及び視差量の設定値に対するズレな自動
的に補正し、常に異和感のないズームアツプやズームダ
ウンなどの連続した立体ズーム撮像な可能とするもので
ある０ 〈従来の技術〉 従来、電子立体映像の撮像装置に於いては、ズームに関
する制御回路は左右２組の撮像装置に各々搭載されてお
り、搭載されている制御回路は各々が独立して動作する
ため、立体でズーム撮像を行なうには、左右装置のズー
ムの操作を別々に操作するものであった。
〈発明が解決しようとする問題点〉
従来の装置でズーム撮像を行なうには、まず記録装置を
一時停止し、次に左右各々のズームボタンを操作して両
方のズーム倍率を一致させた後、ズーミングにより生じ
る垂直方向のズレと視差量の設定値に対するズレを修正
して初めてズーム撮像が可能となる。
一時停止し、次に左右各々のズームボタンを操作して両
方のズーム倍率を一致させた後、ズーミングにより生じ
る垂直方向のズレと視差量の設定値に対するズレを修正
して初めてズーム撮像が可能となる。
しかし、これではズーム撮像の度に、撮像装置の様々な
操作、再設定が必要であり、ズーム撮像を行うために多
大な時間を要するばかりか、根本的に連続的な立体ズー
ム撮像は不可能であるという欠点があった。
操作、再設定が必要であり、ズーム撮像を行うために多
大な時間を要するばかりか、根本的に連続的な立体ズー
ム撮像は不可能であるという欠点があった。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は、前記問題点を解決するため、１つのズームス
イッチにより左右各々のズーム倍率を同一に変化させる
手段と、ズーミングによる左右撮像の垂直方向ズレ及び
視差量の設定値に対するズレを自動的に修正する手段を
有するものである。
イッチにより左右各々のズーム倍率を同一に変化させる
手段と、ズーミングによる左右撮像の垂直方向ズレ及び
視差量の設定値に対するズレを自動的に修正する手段を
有するものである。
く作用〉
前記の如く構成された電子立体撮像装置の連動ズーム機
構は次の様に作用する。
構は次の様に作用する。
ズームボタンが押されると、゛左右のズームモーター制
御回路に信号が送られ左右のズームモーターを駆動し、
左右のズームリングギアな回転させ左右のズーム倍率を
変化させる。ここで左右のズームリングギアの回転角は
、左右の回転角センサーにより左右のズームモーター制
御回路へフィードバックされ常に左右の回転角が等しく
なる様に制御される。即ちズーム倍率が等しくなる。一
方これに並行して、ズーミングによりに生じた左右画像
の垂直方向のズレな垂直方向ズレ補正回路により検出し
て、左右の垂直方向変更用モーターを互いに逆方向に回
転しながら左右のギアシャフトを介して左右のスライド
ブロックの傾きを変化させ垂直方向のズレがゼロになる
様制御する。即ちズーミングにより生じた垂直方向のズ
レを修正する０ 次にズーミングにより生じた視差量の設定値に対するズ
レを視差及補正回路により検出して、左右の輻轢角変更
用モーターを互いに逆方向に回転させズレがゼロがなる
様制御する。即ちズーミングにより生じた視差量の設定
値に対するズレな修正する。
御回路に信号が送られ左右のズームモーターを駆動し、
左右のズームリングギアな回転させ左右のズーム倍率を
変化させる。ここで左右のズームリングギアの回転角は
、左右の回転角センサーにより左右のズームモーター制
御回路へフィードバックされ常に左右の回転角が等しく
なる様に制御される。即ちズーム倍率が等しくなる。一
方これに並行して、ズーミングによりに生じた左右画像
の垂直方向のズレな垂直方向ズレ補正回路により検出し
て、左右の垂直方向変更用モーターを互いに逆方向に回
転しながら左右のギアシャフトを介して左右のスライド
ブロックの傾きを変化させ垂直方向のズレがゼロになる
様制御する。即ちズーミングにより生じた垂直方向のズ
レを修正する０ 次にズーミングにより生じた視差量の設定値に対するズ
レを視差及補正回路により検出して、左右の輻轢角変更
用モーターを互いに逆方向に回転させズレがゼロがなる
様制御する。即ちズーミングにより生じた視差量の設定
値に対するズレな修正する。
〈実施例〉
本発明の一つの実施例を第１図に基づき詳細に説明する
。
。
ＬＬ、ＩＲは光学系レンズ、２Ｌ 、２Ｒはズーム用レ
ンズを移動するためのズームリングギア、３Ｌ 、３Ｒ
は、これにかみ合って回転させるためのズーム用モータ
ー、４Ｌ、４Ｒはズームリングの回転角度を検出するた
めのセンサー、ＳＬ、５ＲはＣＣＤ撮像素子、６Ｌ 、
６Ｒは輻轢角変更用モーター、７Ｌ、７Ｒは、モーター
回転軸上に取り付けられた雲台、８Ｌ、８Ｒはモーター
を固定するスライドブロック、９Ｌ、９Ｒは垂直方向変
更用ギアシャツ）、１０Ｌ、１０Ｒは、これに接続され
回転を与えるためのモーター、１１Ｌ、１１Ｒはズーム
モーター制御回路、１２は視差及補正回路、１３は左右
の画像の垂直方向のズレな検出する垂直方向ズレ補正回
路、１４は、実際にズームを行う時に使用するズームス
イッチである。
ンズを移動するためのズームリングギア、３Ｌ 、３Ｒ
は、これにかみ合って回転させるためのズーム用モータ
ー、４Ｌ、４Ｒはズームリングの回転角度を検出するた
めのセンサー、ＳＬ、５ＲはＣＣＤ撮像素子、６Ｌ 、
６Ｒは輻轢角変更用モーター、７Ｌ、７Ｒは、モーター
回転軸上に取り付けられた雲台、８Ｌ、８Ｒはモーター
を固定するスライドブロック、９Ｌ、９Ｒは垂直方向変
更用ギアシャツ）、１０Ｌ、１０Ｒは、これに接続され
回転を与えるためのモーター、１１Ｌ、１１Ｒはズーム
モーター制御回路、１２は視差及補正回路、１３は左右
の画像の垂直方向のズレな検出する垂直方向ズレ補正回
路、１４は、実際にズームを行う時に使用するズームス
イッチである。
まず、ズームスイッチ１４が押されると左右のズームモ
ーター制御回路１１Ｌ、ＩＩＲに信号が送うれ、ズーム
アツプがズームダウンかに応じてズームモーター３Ｌ
、３Ｒを駆動しズームリングギア２Ｌ、２Ｒを回転させ
ズーム倍率を変化させる。ここで、左右のズームリング
ギア２Ｌ、２Ｈの回転角は、各々回転角センサー４Ｌ、
４Ｒによリズームモーター制御回路へフィードバックさ
れ常に左右の回転角が等しくなる様に、即ち、ズーム倍
率が等しくなる様に制御される。・一方、これに並行し
て、左右のＣＣＤ撮像素子５Ｌ、５ＲＣ結像された像の
内ピントの合っている部分（例えば、撮像素子の中心付
近）において、まず、垂直方向ズレ補正回路１３により
、ズーミングで生じた左右画像の垂直方向のズレを検出
し、垂直方向変更用モーター１０Ｌ、ＩＯＲを互いに逆
方向に回転しながら、ギアシャフト９Ｌ、９Ｒを通して
スライドブロック８Ｌ 、８Ｒの傾きを変化させ、結果
的に垂直方向のズレがゼロになる様に制御する。次に、
視差量もズーミングにより変化してしまうため、左右の
撮像素子５Ｌ、５Ｒ上に結像した像の内ピントの合って
いる部分に対して、視差及補正回路１２で左右の像の視
差量を検出し、輻轢角変更用モーター６Ｌ、６Ｒを互い
に逆方向に回転させ、視差量の設定値に対するズレがゼ
ロになる様に制御する。
ーター制御回路１１Ｌ、ＩＩＲに信号が送うれ、ズーム
アツプがズームダウンかに応じてズームモーター３Ｌ
、３Ｒを駆動しズームリングギア２Ｌ、２Ｒを回転させ
ズーム倍率を変化させる。ここで、左右のズームリング
ギア２Ｌ、２Ｈの回転角は、各々回転角センサー４Ｌ、
４Ｒによリズームモーター制御回路へフィードバックさ
れ常に左右の回転角が等しくなる様に、即ち、ズーム倍
率が等しくなる様に制御される。・一方、これに並行し
て、左右のＣＣＤ撮像素子５Ｌ、５ＲＣ結像された像の
内ピントの合っている部分（例えば、撮像素子の中心付
近）において、まず、垂直方向ズレ補正回路１３により
、ズーミングで生じた左右画像の垂直方向のズレを検出
し、垂直方向変更用モーター１０Ｌ、ＩＯＲを互いに逆
方向に回転しながら、ギアシャフト９Ｌ、９Ｒを通して
スライドブロック８Ｌ 、８Ｒの傾きを変化させ、結果
的に垂直方向のズレがゼロになる様に制御する。次に、
視差量もズーミングにより変化してしまうため、左右の
撮像素子５Ｌ、５Ｒ上に結像した像の内ピントの合って
いる部分に対して、視差及補正回路１２で左右の像の視
差量を検出し、輻轢角変更用モーター６Ｌ、６Ｒを互い
に逆方向に回転させ、視差量の設定値に対するズレがゼ
ロになる様に制御する。
以上の如く常に、ピントの合った像に対して、視差量の
設定値に対するズレ及び左右の垂直方向のズレが自動的
に修正され連続した立体ズーム撮像が可能となる。
設定値に対するズレ及び左右の垂直方向のズレが自動的
に修正され連続した立体ズーム撮像が可能となる。
〈発明の効果〉
本発明により、今迄不可能であった立体撮像における連
続的なズーム撮像な可能とすると共に、めんどうな撮像
装置の操作、再設定を必要とせず、非立体の撮像と同様
の操作を行なうだけで、連続的な立体ズーム損保を行う
ことができ、より表現の豊かな立体映像を容易に作り比
すことができるものである。
続的なズーム撮像な可能とすると共に、めんどうな撮像
装置の操作、再設定を必要とせず、非立体の撮像と同様
の操作を行なうだけで、連続的な立体ズーム損保を行う
ことができ、より表現の豊かな立体映像を容易に作り比
すことができるものである。
第１図は本発明の一例を示すブロック図である。
ＩＬ、ＩＲ・・・光学系レンズ、２Ｌ、２Ｒ・・・ズー
ムリングギア、３Ｌ、３Ｒ・・・ズーム用モーター、４
Ｌ 、４Ｒ・・・回転角変更用モーター、７Ｌ、７Ｒ・
・・雲台、８Ｌ、８Ｒ・・・スライドブロック、９Ｌ。 ９Ｒ・・・ギアシャフト、ｌＯＬ、１０Ｒ・・・垂直方
向変更用モーター、１１Ｌ、ｌｌＲ・・・ズームモータ
ー制御回路、１２・・・視差量補正回路、１３・・・垂
直方向ズレ補正回路、１４・・・ズームスイッチ。
ムリングギア、３Ｌ、３Ｒ・・・ズーム用モーター、４
Ｌ 、４Ｒ・・・回転角変更用モーター、７Ｌ、７Ｒ・
・・雲台、８Ｌ、８Ｒ・・・スライドブロック、９Ｌ。 ９Ｒ・・・ギアシャフト、ｌＯＬ、１０Ｒ・・・垂直方
向変更用モーター、１１Ｌ、ｌｌＲ・・・ズームモータ
ー制御回路、１２・・・視差量補正回路、１３・・・垂
直方向ズレ補正回路、１４・・・ズームスイッチ。
Claims (1)
- １、左右２組の撮像光学系を有する電子立体撮像装置に
於いて、１つのズームスイッチにより、左右各々のズー
ム倍率を同一に変化させる手段と、ズーミングによる左
右撮像画像の垂直方向ズレ及び視差量の設定値に対する
ズレを自動的に修正する手段を有することを特徴とする
電子立体撮像装置の連動ズーム機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251227A JPH0193728A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 電子立体撮像装置の連動ズーム機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251227A JPH0193728A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 電子立体撮像装置の連動ズーム機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0193728A true JPH0193728A (ja) | 1989-04-12 |
Family
ID=17219599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62251227A Pending JPH0193728A (ja) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | 電子立体撮像装置の連動ズーム機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0193728A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5028257A (en) * | 1990-03-10 | 1991-07-02 | Foseco International Limited | Metallurgical flux compositions |
| JPH0515592U (ja) * | 1991-06-07 | 1993-02-26 | 神鋼電機株式会社 | 立体画像の表示装置 |
| JPH05260525A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | A T R Tsushin Syst Kenkyusho:Kk | ２眼カメラ視線制御装置 |
| JP2011082999A (ja) * | 2010-11-04 | 2011-04-21 | Fujifilm Corp | ３次元撮影装置および方法並びにプログラム |
| CN110778861A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-11 | 合肥工业大学 | 一种可实现多自由度调节的双目相机支架 |
| JP2023537454A (ja) * | 2020-05-26 | 2023-09-01 | ユニファイ メディカル | デジタル拡大による３次元画像の生成 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106490A (en) * | 1980-01-25 | 1981-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Stereoscopic television device |
| JPS62100095A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-09 | Hitachi Ltd | 立体視用カメラ制御方法 |
-
1987
- 1987-10-05 JP JP62251227A patent/JPH0193728A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106490A (en) * | 1980-01-25 | 1981-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Stereoscopic television device |
| JPS62100095A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-09 | Hitachi Ltd | 立体視用カメラ制御方法 |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0515592U (ja) * | 1991-06-07 | 1993-02-26 | 神鋼電機株式会社 | 立体画像の表示装置 |
| JPH05260525A (ja) * | 1992-03-09 | 1993-10-08 | A T R Tsushin Syst Kenkyusho:Kk | ２眼カメラ視線制御装置 |
| JP2011082999A (ja) * | 2010-11-04 | 2011-04-21 | Fujifilm Corp | ３次元撮影装置および方法並びにプログラム |
| CN110778861A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-11 | 合肥工业大学 | 一种可实现多自由度调节的双目相机支架 |
| JP2023537454A (ja) * | 2020-05-26 | 2023-09-01 | ユニファイ メディカル | デジタル拡大による３次元画像の生成 |
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