JPH1147620A - 籾摺選別機の籾摺ロ−ル間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】籾摺ロ−ル間隙の過剰な閉調節の防止。 【解決手段】籾摺作業中には、負荷電流値基準により籾
摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を自動的に開閉調節し、ま
た、自動開閉調節に優先して、手動でロ−ル間隙を開閉
調節しながら籾摺をする。籾摺作業中における籾摺ロ−
ル７，７のロ−ル間隙の開閉調節状態は、所定の計算式
で算定し現在のロ−ル間隙を算出する。しかして、ロ−
ル間隙が所定の基準最小ロ−ル間隙になると、手動によ
るロ−ル間隙の閉調節がされても、ロ−ル間隙の閉調節
を中止する。 【効果】手動調節でのロ−ル間隙の過剰閉調節を防止し
て、籾摺ロ−ル７，７の偏摩耗及び籾摺作業終了時の籾
摺ロ−ル７，７の接触による焼損を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾摺選別機の籾
摺ロ−ル間隙制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来装置にあっては、籾摺ロ−ルのロ−
ル間隙を例えば負荷電流値基準で自動的に開閉調節し、
過負荷状態になるとこれ以上のロ−ル間隙の自動での閉
調節を中止する構成すると共に、前記ロ−ル間隙の自動
調節に優先して手動でロ−ル間隙を開閉調節できる構成
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にあ
っては、自動によるロ−ル間隙調節ではこれ以上ロ−ル
間隙を閉調節できない状態でも、オペレ−タが作業能率
を上げたい場合には、手動で更にロ−ル間隙を閉調節し
て高脱ぷ率で籾摺作業をすることがある。従って、ロ−
ル間隙を過剰にに閉調節することがあり、籾摺ロ−ル
７，７が偏摩耗したり、籾摺作業終了後の空運転時に籾
摺ロ−ルが接触し、焼損するような不具合が発生するこ
とがある。この発明はこのような問題点を解決しようと
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺をする一対の籾摺
ロ−ル７，７と、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を自動
調節する籾摺ロ−ル間隙自動制御手段と、前記籾摺ロ−
ル間隙自動制御手段に優先してロ−ル間隙を開閉調節す
るロ−ル間隙手動調節手段と、籾摺作業中の籾摺ロ−ル
７，７のロ−ル間隙を算出するロ−ル間隙算出手段と、
籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙が所定間隙になると前記
ロ−ル間隙手動調節手段の閉側への調節を停止するロ−
ル間隙閉調節停止手段と、からなる籾摺選別機の籾摺ロ
−ル間隙制御装置の構成としたものである。

【０００５】

【作用】籾摺作業中には、例えば、負荷電流値基準によ
り籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を自動的に開閉調節
し、また、自動開閉調節に優先して、手動でロ−ル間隙
を開閉調節しながら籾摺をする。籾摺作業中における籾
摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙の開閉調節状態を計算し、
ロ−ル間隙が所定のロ−ル間隙になると、ロ−ル間隙の
閉側への調節を停止し、手動によるロ−ル間隙の閉調節
がされてもロ−ル間隙の閉調節が停止される。

【０００６】

【発明の効果】この発明は、前記のように、籾摺ロ−ル
７，７のロ−ル間隙を自動で開閉調節すると共に、手動
でもロ−ル間隙を開閉調節して、オペレ−タの好みに合
わせて籾摺作業をすることができるものでありながら、
手動調節でのロ−ル間隙の過剰閉調節を防止して、籾摺
ロ−ル７，７の偏摩耗及び籾摺作業終了時の籾摺ロ−ル
７，７の接触による焼損を防止できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１に基づいて、籾摺選別
機の全体構成を説明する。籾摺選別機は、籾摺をする籾
摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部
２，摺落米風選部２での風選後の混合米を籾・玄米に分
離選別する揺動選別部３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機
５等により構成されている。

【０００８】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７等の内装されている籾摺室８で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選路１０，粃
受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１
４等で構成されている。次に、図２に基づき、揺動選別
部３について説明する。多段の揺動選別板１５，１５，
…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向
の一側が高い供給側１５ａ、その反対の他側が低い排出
側１５ｂとなり、横方向の一側を高い揺上側１５ｃ、そ
の反対側を低い揺下側１５ｄとし、揺動選別板１５の縦
横ともに傾斜した構成とし、揺動アーム・揺動装置等で
横方向斜め上下に往復揺動される構成である。

【０００９】この揺動選別板１５における供給側１５ａ
の供給口には、混合米ホッパ２４，分配供給樋１６、分
配ケース１７を経て混合米が供給される。混合米は粒形
の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重
の重い小形の玄米は横方向の揺上側１５ｃに偏流分布
し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、横方
向の揺下側１５ｄに偏流分布し、また、その中間部には
分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しつつ選別さ
れ、選別穀粒は玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切
られて取り出される。

【００１０】仕切られた玄米は、玄米取出樋２０，玄米
流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、ま
た、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落
米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配
供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に
供給されて再選別され、また、籾は籾取出樋２５，籾流
路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され
て、再度の籾摺がされる構成である。

【００１１】なお、図面は省略したが、混合米ホッパ２
４と籾摺部１の籾供給調節弁３７はリンク等の連動部材
を介して連動連結されていて、混合米ホッパ２４が穀粒
量の増減により下動あるいは上動すると、籾供給調節弁
３７が関連的に減少側あるいは増加側に調節され、籾摺
ロ−ル７，７への供給量が調節される構成である。玄米
仕切板１８は、図２に示すように、玄米仕切板移動調節
手段２８で揺上側１５ｃから揺下側１５ｄにかけて往復
移動できる構成であり、玄米仕切板調節モ−タ２９を正
逆転すると、揺上側１５ｃあるいは揺下側１５ｄに移動
調節される。そして、玄米仕切板１８が揺上側１５ｃ端
部に移動すると、仕切板原点スイッチ（揺上側）３３で
検出され、また、玄米仕切板１８が揺下側１５ｄ端部に
移動すると、仕切板原点スイッチ（揺下側）３４で検出
され、玄米仕切板１８の移動は夫れ夫れ停止する。

【００１２】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。この籾・玄
米判別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移
動手段３１により横方向に移動自在であり、センサ調節
モ−タ３２を正逆転すると、横方向に往復移動する構成
である。そして、籾・玄米判別センサ３０が揺上側１５
ｃ原点位置に移動すると、センサ原点スイッチ（揺上
側）３５で検出され、また、揺下側１５ｄ原点位置に移
動すると、センサ原点スイッチ（揺下側）３６で検出さ
れて、夫れ夫れ停止する構成である。

【００１３】籾・玄米判別センサ３０はこの実施例では
次のように構成されている。発光部から水分吸収波長光
及び水分に吸収されない参照波長光を含む電磁波を照射
し、穀粒からの反射光量（あるいは透過光量）を光学フ
ィルタ部で受光し、水分吸収波長光が光学フィルタ部を
経由して受光部（水分吸収波長光）に入力され、受光部
で光量の多少に応じて大小の電圧に変換されて、ＣＰＵ
内臓の制御部４１に入力され、また、光学フィルタ部で
反射した参照波長光は受光部（参照波長光）に送られ
て、電圧値に変換されて制御部４１に入力される。しか
して、両検出電圧値の比が制御部４１で演算されて、所
定の判別しきい値と比較して、籾・玄米の別が判別され
る構成である。なお、検出波長域は前記波長域に限定さ
れるものではない。

【００１４】図３は籾摺ロール７，７のロール間隙を調
節する周知の構成を示すもので、ロール間隙調節モータ
５８を正転あるいは逆転すると、ロール間隙調節手段５
８ａを介してロール間隙が開閉調節される。次に、制御
用マイクロコンピュ−タ（以下制御部という）４１への
センサ類，スイッチ類の入力構成、及び、アクチュエ−
タへの接続構成について説明する。

【００１５】制御部４１には、デジタル入力回路を経由
して、仕切板原点スイッチ（揺上側）３３，仕切板原点
スイッチ（揺下側）３４，センサ原点スイッチ（揺上
側）３５，センサ原点スイッチ（揺下側）３６，ロ−ル
展開センサ４２（籾摺ロ−ル７，７の間隙を籾摺しない
ように広く開けた状態を検出する）が接続されている。
また、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出するグレンセンサ
４３が比較回路を経由して接続されており、自動／手動
スイッチ４４，脱ぷ率上スイッチ４５，脱ぷ率下スイッ
チ４６，表示切換スイッチ４７が、デジタル入力回路を
経由して夫れ夫れ接続されている。

【００１６】また、制御部４１には、負荷電流検出セン
サ４８が比較回路を経由して接続されており、また、ア
ナログ入力回路及びＡ／Ｄ変換回路を経由して、籾仕切
板１９の調節位置を検出する籾仕切板ポテンショメ−タ
４９，玄米仕切板１８の移動位置を検出する玄米仕切板
ポテンショメ−タ５０，籾・玄米判別センサ３０，揺動
選別板１５の横傾斜角度を検出する選別板傾斜ポテンシ
ョメ−タ５１，籾摺部１の籾供給調節弁３７の開度を検
出する籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２，籾供給調節
弁３７を調節する調節レバ−の位置を検出する籾供給調
節レバ−ポテンショメ−タ５３，籾・玄米判別センサ３
０の移動位置を検出する籾・玄米判別センサ移動（位
置）ポテンショメ−タ５４が、夫れ夫れ接続されてい
る。

【００１７】また、制御部４１には出力回路を経由し
て、籾摺選別機を駆動する主モ−タ５５，玄米仕切板調
節モ−タ２９，センサ調節モ−タ３２，揺動選別板１５
の横傾斜角度を調節する選別板傾斜調節モ−タ５６，籾
供給調節弁３７の開度を調節する籾供給調節弁調節モ−
タ５７，ロ−ル間隙調節モ−タ５８，玄米切替弁調節モ
−タ３８，混合米切替弁調節モ−タ４０が、それぞれ接
続されている。

【００１８】また、制御部４１には、表示出力回路を経
由して、モニタ表示部５９が接続されており、また、回
転指令出力回路を経由して揺動回転調節モ−タ６０が接
続されており、揺動回転調節モ−タ６０の回転情報が回
転パルス入力回路を経由して制御部４１に入力される構
成である。また、制御部４１には、シリアルデ−タ受信
回路６１及びシリアルデ−タ送信回路６２が接続されて
おり、制御部４１のメモリ部には不揮発メモリ６３が接
続されている。

【００１９】次に、制御部４１の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動スイッチ４４を自動側に切り替え
て、運転／停止スイッチ（図示省略）を運転側に操作
し、主モ−タ５５を駆動すると、初めに、籾摺ロ−ル
７，７の初期間隙を設定するロ−ル間隙初期設定制御に
移行する。すると、先ず、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間
隙を開調節して、負荷電流検出センサ４８の検出負荷電
流値が変化しなくなると、籾摺ロ−ル７，７の非接触状
態と判定して開調節を停止し、次いで、ロ−ル間隙を閉
調節し、負荷電流検出センサ４８が負荷電流値の増加を
検出すると、籾摺ロ−ル７，７の微接触と判定し閉調節
を停止し、次いで、ロ−ル間隙を所定時間にわたり開調
節して、所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定
する。

【００２０】次いで、籾ホッパ６の籾供給調節弁３７
を開度調節するシヤッタ開度調節に移行し、籾供給調節
弁レバーポテンショメ−タ５３の検出開度に対応する開
指令が出され、籾供給調節弁３７を設定開度に調節する
制御がなされる。しかして、籾ホッパ６から籾摺ロ−ル
７，７に籾が供給され、籾摺作業が開始される。 次いで、負荷電流値基準による籾摺ロ−ル７，７のロ
−ル間隙制御に移行する。

【００２１】すると、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５
２で籾供給調節弁３７の弁開度が検出され、また、負荷
電流検出センサ４８で主モ−タ５５の負荷電流値が検出
されて、夫れ夫れ制御部４１に送られ、次いで、籾供給
調節弁３７の当該弁開度に対応する基準負荷電流値が所
定の計算式により算出（あるいはテ−ブルから選択）決
定される。

【００２２】次いで、検出負荷電流値を基準負荷電流値
と比較し、検出負荷電流値が基準負荷電流値より高い
（あるいは、低い）場合には、ロ−ル間隙調節モ−タ５
８を開側（あるいは閉側）に調節し、検出負荷電流値を
基準負荷電流値へ復帰するように関連的なロ−ル間隙制
御をしつつ籾摺作業をする。また、検出負荷電流値が基
準負荷電流値の範囲内であれば、制御指令は出されず、
そのままのロ−ル間隙を維持しながら籾摺作業を継続す
る。

【００２３】玄米仕切板１８の仕切制御を開始する
と、籾・玄米判別センサ３０の光量調節制御が行なわ
れ、玄米が所定の検出電圧値になるように調節され、次
いで、籾・玄米判別センサ３０の境界位置検出制御に移
行する。籾・玄米判別センサ３０で検出ピ−ク電圧値が
検出されると、所定時間内の籾検出ピ−ク電圧値の検出
回数が制御基準値と比較されて、籾検出ピ−ク電圧値の
検出回数が多い（あるいは少ない）ときには、籾・玄米
判別センサ３０を所定距離揺上側１５ｃ（あるいは揺下
側１５ｄ）へ移動しつつ検出作業を継続し、籾検出ピ−
ク電圧値の検出回数が制御基準値の範囲内になつた位置
を、籾・玄米の境界検出位置とする。次いで、この境界
検出位置に基づき、玄米仕切板４の仕切位置を演算し、
玄米仕切板１８を仕切位置に移動させる。

【００２４】次に、図５に示す籾摺ロ−ル７，７のロ−
ル間隙制御について説明する。従来装置にあっては、籾
摺ロ−ルの間隙を例えば負荷電流値基準で自動的に開閉
調節し、過負荷状態になるとこれ以上ロ−ル間隙の自動
での閉調節をしないように構成している。しかし、自動
ロ−ル間隙調節ではこれ以上ロ−ル間隙を閉調節できな
い状態でも、オペレ−タが作業能率を上げたい場合に
は、手動で更にロ−ル間隙を閉調節して高脱ぷ率で籾摺
作業をすることがある。しかして、ロ−ル間隙を過剰に
に閉調節することがあり、籾摺ロ−ル７，７が偏摩耗し
たり、籾摺作業終了後の籾が供給されない空運転時に籾
摺ロ−ル７，７が接触し、焼損するような不具合が発生
することがある。

【００２５】この実施例はこのような不具合を解消しよ
うとするものである。次に、図５に基づきその制御フロ
−を説明する。本制御がスタ−トすると、籾摺ロ−ル
７，７の初期間隙設定制御を前記と同様に実行し、初期
間隙設定終了時のロ−ル間隙をＲ＝ＲＳに調節設定する
（Ｒ…現在のロ−ル間隙、ロ−ル間隙初期設定終了時の
ロ−ル間隙ＲＳ＝初期間隙設定時のロ−ル間隙開調節時
間×Ｋ、Ｋ…単位時間当りのロ−ル間隙変化量）。

【００２６】次いで、脱ぷ率上スイッチ４５あるいは脱
ぷ率下スイッチ４６の手動が調節されたか否かを判定
し、脱ぷ率下スイッチ４６がＯＮした場合には、ＯＮ時
間にわたりロ−ル間隙の開調節をし、ロ−ル間隙ＲＯ
（出力時間×Ｋ）だけ開調節をする。また、脱ぷ率上ス
イッチ４５がＯＮした場合には、現在のロ−ル間隙
（Ｒ）と基準最小ロ−ル間隙（Ｒｍｉｎ）とを比較し
て、基準最小ロ−ル間隙（Ｒｍｉｎ）より広い場合に
は、ロ−ル間隙閉調節出力をし、ロ−ル間隙ＲＣ（出力
時間×Ｋ）だけ閉調節する。

【００２７】また、現在のロ−ル間隙（Ｒ）が基準最小
ロ−ル間隙（Ｒｍｉｎ）より狭い場合には、作業開始時
からのロ−ル間隙の開閉調節に基づき、現在のロ−ル間
隙（Ｒ）を所定の計算式（ＲＳ−ＲＣ＋ＲＯ）により算
出し、現在のロ−ル間隙（Ｒ）をモニタ表示部５９に表
示する。次いで、主モ−タ５５がＯＦＦか否かの判定を
し、ＯＮの場合にはリタ−ンして前記制御を実行し、主
モ−タ５５がＯＦＦの場合には、現在のロ−ル間隙
（Ｒ）と基準最小ロ−ル間隙（Ｒｍｉｎ）とを比較し
て、ロ−ル間隙が基準最小ロ−ル間隙（Ｒｍｉｎ）より
狭い場合には、ロ−ル間隙を一定時間にわらり開調節し
て終了し、また、ロ−ル間隙が基準最小ロ−ル間隙より
も広い場合には、そのまま終了する。

【００２８】前記のように、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル
間隙を自動で開閉調節すると共に、手動でもロ−ル間隙
を開閉調節して、オペレ−タの好みに合わせて籾摺作業
をすることができるものでありながら、手動調節でのロ
−ル間隙の過剰閉調節を防止して、籾摺ロ−ル７，７の
偏摩耗及び籾摺作業終了時の籾摺ロ−ル７，７の接触に
よる焼損を防止できる。

【００２９】次に、図６に基づき籾供給調節弁ポテンシ
ョメ−タ５２の取付構成について説明する。図面には切
断平面図及び側面図が図示されている。籾供給調節弁３
７の軸３７ａを籾摺室８の側壁８ａに軸支し、軸３７ａ
の一端にボス６４の穴部を嵌合してボルトで固定し、ボ
ス６４の自由端側の穴部に、籾供給調節弁ポテンショメ
−タ５２の軸５２ａを軸心一致状態で挿入して、ボルト
で固定している。

【００３０】籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２のベー
ス側から支持ア−ム６５を延出し、支持ア−ム６５に設
けられている支持板部６５ａを、籾摺室８の側壁８ａ外
側面に沿わせ且つ所定間隔隔てた位置に配置している。
また、籾摺室８の側壁８ａには、支持ボルト６６を外方
に延出し、支持ボルト６６の先端側を前記支持板部６５
ａの調整孔６５ｂにゆとりをもたせて挿入し、ダブルナ
ット６７で支持ボルト６６に対する支持ア−ム６５の抜
止をしている。

【００３１】前記のように構成しているので、ボス６
４，籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２，支持ア−ム６
５，支持ボルト６６に加工誤差があっても、支持ア−ム
６５の調整孔６５ｂと支持ボルト６６との間のゆとりで
調整できて、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２の取付
が容易となる。従来装置にあっては、籾供給調節弁ポテ
ンショメ−タ５２のベース側を支持ア−ム６５を介して
籾摺室８の側壁に固定する構成であつたので、部品加工
の精度要請が強く、籾供給調節弁３７の軸３７ａと籾供
給調節弁ポテンショメ−タ５２の軸５７ａの合わせが難
しいという問題点があつた。しかし、前記構成とするこ
とにより、籾供給調節弁３７の軸３７ａと籾供給調節弁
ポテンショメ−タ５２とに芯ずれがあっても、支持ボル
ト６６と支持ア−ム６５の調整孔６５ｂとのゆとりによ
り調整され、このような問題点を解消することができ
る。

【００３２】次に、図７及び図８に示す実施例について
説明する。籾摺部１の籾ホッパ６には補助籾ホッパ６８
を継ぎ足し、多量の籾を籾ホッパ６に投入できる構成と
し、補助籾ホッパ６８にグレンセンサ４３を取り付け、
多量の籾投入を検出できる構成とし、グレンセンサ４３
が籾無しを検出すると、揺動選別部３の残粒穀粒処理作
業を開始する構成である。

【００３３】グレンセンサ４３の検出回路は図８に示す
ように構成している。補助籾ホッパ６８を増設しない場
合には、図（１）に示すように、グレンセンサ４３を設
けた検出回路を制御部４１の接続ポ−ト１，２に接続
し、補助籾ホッパ６８を増設した場合には、図（２）に
示すように、グレンセンサ４３の接続コネクタを検出回
路に差し替えるようにして、制御部４１に接続してい
る。しかして、部品を共用化できて回路構成を簡素化で
きる。

【００３４】グレンセンサ４３が籾無しを検出し作業終
了を判定すると、例えば、次のような残粒穀粒処理をす
る。即ち、残留穀粒処理の初期には、残粒穀粒が比較的
多いので、籾・玄米判別センサ３０で選別中の穀粒の籾
・玄米の境界位置を検出し、当該境界検出位置に基づく
玄米仕切板１８の目標仕切位置を計算し、玄米仕切板１
８を仕切位置に移動し、玄米仕切板１８で玄米を仕切な
がら機外に取り出す。

【００３５】次いで、籾・玄米判別センサ３０が残留穀
粒処理基準位置から揺上側に移動すると、玄米仕切板１
８を最揺上側位置へ移動すると共に、玄米切替弁（図示
省略）を機外取出状態から機内循環状態に切り替えて、
揺動選別板１５から流下する穀粒を籾摺部１に全量還元
して籾摺し、籾摺を数回繰返し略全量の穀粒を籾摺し玄
米とする。次いで、玄米仕切板１８を最揺上側位置から
揺下側の仕切り位置に移動し、玄米仕切板１８で玄米を
仕切り、玄米全量を機外に取り出すことにより処理は終
了する。

【００３６】なお、残粒穀粒処理を次のようにしてもよ
い。開始時に、玄米切替弁（図示省略）を機外排出側か
ら機内循環側に切り替えると共に、籾・玄米判別センサ
３０を揺下側の籾分布領域に移動し、玄米及び混合米分
布領域の穀粒を機内循環しながら揺動選別板１５で選別
し、籾分布領域の穀粒を籾摺部１に還元して籾摺し、籾
・玄米判別セット３０の検出籾・玄米比率が所定基準値
になると、籾摺されたものと判定して、玄米切替弁（図
示省略）を機外取出側に切り替え、玄米を取り出し残粒
穀粒処理を終了させる。

【００３７】従来装置にあっては、仮想線で示すよう
に、グレンセンサ４３が籾ホッパ６の下部に取り付けら
れていたので、作業終了時に機内に残留している穀粒量
が少なく、揺動選別板１５の揺下側である籾分布領域の
穀粒が減少して籾摺部１への穀粒還元量が少なくなり、
能率的に残粒穀粒処理ができないという問題点があつ
た。しかし、前記構成とすることにより、残粒穀粒処理
時の残粒穀粒量を多くすることにより、揺動選別板１５
の籾分布領域の穀粒を確保できて籾摺部１への穀粒還元
を継続できて処理を円滑にすることができる。

【００３８】次に、図９及び図１０に示す実施例につい
て説明する。この実施例は、揺動選別板１５の籾・玄米
の分布境界位置を籾・玄米判別選別板３０で検出し、玄
米仕切板１８を関連的な仕切位置に移動する玄米仕切板
制御装置において、玄米仕切板１８の仕切位置を調節ボ
リュ−ムにより、能率向上側の揺下側、あるいは、選別
精度向側の揺上側に補正調整して、オペレ−タの好みに
合わせた玄米仕切板制御をし、更に、前記玄米仕切板制
御に優先して、玄米仕切板１８を揺上側あるいは揺下側
に手動調節するスイッチと前記調節ボリュ−ムとを直列
に接続し、調節信号を一つのアナログ電圧で処理し、構
成の簡素化とコストダウンを図ろうとするものである。

【００３９】従来装置は、図９（１）に示すように、調
節ボリュ−ム６９用の回路と、揺上側調節スイッチ７
０，揺下側側調節スイッチ７１用の回路を別々に構成し
ていた。しかし、この実施例では、図９（２）に示すよ
うに、玄米仕切板１８の仕切位置調整用の調節ボリュ−
ム６９と、玄米仕切板１８を揺上側に調節する揺上側調
節スイッチ７０，揺下側調節スイッチ７１を直列に接続
する回路を、制御部４１に接続する構成し、制御部４１
から調節ボリュ−ム６９に調節電圧を出力する構成とし
ている。

【００４０】調節ボリュ−ム６９を調節すると、図９
（３）のグラフに示すように信号電圧値が出力され、揺
上側調節スイッチ７０をＯＮすると、信号電圧値０Ｖが
入力され、玄米仕切板調節モ−タ２９を揺上側に駆動
し、揺下側調節スイッチ７１をＯＮすると、信号電圧値
５Ｖがを入力され、玄米仕切板調節モ−タ２９を揺下側
に駆動する構成である。

【００４１】次に、図１０に基づき、揺上側調節スイッ
チ７０，揺下側調節スイッチ７１による玄米仕切板１８
の移動調節、及び、調節ボリュ−ム６９の調整による玄
米仕切板１８の仕切制御について説明する。本制御が開
始されると、信号電圧値（Ｅ）が入力されると、電圧値
（Ｅ）が５Ｖに略等しいか否かを判定し、５Ｖに略等し
い場合には、揺上側調節スイッチ７０がＯＮしたと判定
して、揺上側移動指令を出力し、玄米仕切板調節モ−タ
２９により玄米仕切板１８を揺上側に移動する。

【００４２】また、信号電圧値が５Ｖに略等しくない場
合には、信号電圧値が略０Ｖか否かを判定し、略０Ｖの
場合には、揺下側調節スイッチ７１のＯＮと判定し、揺
下側移動指令を出力し、玄米仕切板調節モ−タ２９によ
り玄米仕切板１８を揺下側に移動する。また、信号電圧
値が略０Ｖに等しくない場合には、籾・玄米判別センサ
３０で籾・玄米分布境界位置（Ｌ１）を検出し、当該境
界位置を調節ボリュ−ム６９で調整された信号電圧値
（Ｅ）及び所定の計算式に基づき補正仕切位置（Ｌ２＝
Ｌ１＋ｆ（Ｅ））を算出し、玄米仕切板１８を補正仕切
位置に移動させる。

【００４３】前記のように構成したので、回路構成が簡
素化し、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】斜視図

【図３】切断正面図

【図４】ブロック図

【図５】フロ−チャ−ト

【図６】切断平面図、側面図

【図７】斜視図、切断側面図

【図８】回路図

【図９】回路図、グラフ

【図１０】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別部，４…
混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…籾
摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺落
米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…吸
引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…分
配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１９
…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２２
…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホッ
パ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀機，
２８…玄米仕切板移動調節手段，２９…玄米仕切板調節
モ−タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動
手段，３２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点スイ
ッチ（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下
側），３５…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…セ
ンサ原点スイッチ（揺下側），３７…籾供給調節弁，３
８…玄米切替弁調節モ−タ，４０…混合米切替弁調節モ
−タ，４１…制御部，４２…ロ−ル展開センサ，４３…
グレンセンサ，４４…自動／手動スイッチ，４５…脱ぷ
率上スイッチ，４６…脱ぷ率下スイッチ，４７…表示切
換スイッチ，４８…負荷電流検出センサ，４９…籾仕切
板移動（位置）ポテンショメ−タ，５０…玄米仕切板移
動（位置）ポテンショメ−タ，５１…選別板傾斜ポテン
ショメ−タ，５２…籾供給調節弁ポテンショメ−タ，５
３…籾供給調節レバ−ポテンショメ−タ，５４…籾・玄
米判別センサ移動（位置）ポテンショメ−タ，５５…主
モ−タ，５６…選別板傾斜調節モ−タ，５７…籾供給調
節弁調節モ−タ，５８…ロ−ル間隙調節モ−タ，５９…
モニタ表示部，６０…揺動回転調節モ−タ，６１…シリ
アルデ−タ受信回路，６２…シリアルデ−タ送信回路，
６３…不揮発メモリ，６４…ボス，６５…支持ア−ム，
６６…支持ボルト，６７…ダブルナット，６８…補助籾
ホッパ，６９…調節ボリュ−ム，７０…揺上側調節スイ
ッチ，７１…揺下側調節スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾摺をする一対の籾摺ロ−ル７，７と、籾
   摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙を自動調節する籾摺ロ−ル
   間隙自動制御手段と、前記籾摺ロ−ル間隙自動制御手段
   に優先してロ−ル間隙を開閉調節するロ−ル間隙手動調
   節手段と、籾摺作業中の籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙
   を算出するロ−ル間隙算出手段と、籾摺ロ−ル７，７の
   ロ−ル間隙が所定間隙になると前記ロ−ル間隙手動調節
   手段の閉側への調節を停止するロ−ル間隙閉調節停止手
   段と、からなる籾摺選別機の籾摺ロ−ル間隙制御装置。