JPH0196765A - 物品認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、工作機の工具や、工場における部品、製品
の管理又は物流システム等に用いられる物品認識装置に
関する。

（ロ）従来の技術 一般に、工作機の工具の管理や、工場における組立搬送
ラインでの部品、製品の認識等を機械化するためには、
工具、部品、製品等の物品を認識し、管理するシステム
（装Ｗ）が必要となる。この要望に応えるため、近年、
第６図に示す物品認識装置が開発されている・、この物
品認識装置は、書込／読出制御装置本体部４とヘッド部
５とからなる書込／読出制御装置３と、上位制御機器６
で構成されている。上位制御機器６は、Ｒ３−４２２等
の伝送路８を経て、複数の書込／読出制御装置３に接続
され、各書込／読出制御装置の磁とともに、書込／読出
等の指令を各書込／読出制御袋ｆｆ３に入力している。

例えば搬送ライン上を送られてくる物品Ｉには、その物
品の識別情報等を記憶する不揮発性のメモリを内蔵した
！Ｄユニット２が付設されている。

物品１がヘッド部５の位置に到来すると、上位制御機器
６から自己の隘に対する指令であれば、これを認識し、
その指令に応じ、書込／読出制御装置３から、ＩＤユニ
ット２に対し、データの書込みあるいは読出しが無接触
で行われる。そして、書込／読出制御装置３′は、書込
／読出の終了後に、命令が正常に実行されたことを示す
レスポンスあるいは命令が正常に終了できなかった場合
−発生したエラーの種類を示すエラーコードレスポンス
を自己の阻とともに上位制御機器６に返信している。上
位制御機器６では、エラーコードレスポンスが返って来
た場合、書込／読出制御装置毎にエラーコード情報を蓄
え、エラー管理を行っている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上記従来のシステムでは、発生したエラー情報を上位制
御機器で一括して管理している。そのため書込／読出制
御装置が複数の場合、発生したエラーを管理するのに上
位制御機器の負荷が大きくなるという問題があった。

この発明は、上位問題点に着目してなされたものであっ
た上位制御機器の負荷を軽減するとともに、必要により
各書込／読出制御装置でも、エラー情報をモニタし得る
物品認識装置を捷供することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この発明の
物品認識装置は、物品の認識情報を記憶するＩＤユニッ
トとの間で非接触で情報の授受を行うヘッドと、上位制
御機器よりの指令に従い、前記ヘッドを介しての情報授
受の制御を行う書込／読出制御装置本体部を備えるもの
において、前記書込／読出制御装置本体部に、前記情報
授受時に、エラー発生の有無を判別する手段と、この手
段で判別されたエラーを種別毎に順次記憶するエラー情
報記憶手段とを備え、所要に応じ、前記エラー情報を出
力するモニタ手段を特徴的に備えている。

この物品認識装置において、上位制御機器より、指令が
入ると、その指令に応じ、書込／３？！出処理を実行す
る。そして、処理終了毎にエラー発生の有無が判別され
、エラーが発生すると、そのエラーが種別毎に、順次エ
ラー情報記憶手段に記憶される。これらエラー情報は必
要な時点でモニタ手段により出力される。

（ホ）実施例 以下、実施例により、この発明を、さらに詳細に説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例の物品認識システムの概
略構成を示すブロック図である。

この実施例物品認識システムは、コンピュータ等の上位
制御機器６よりの指令により、自己の隠が指定された書
込／読出制御装置３の本体部４が、ヘッド部５を介して
、物品ｌに付設されたＩＤユニット２に対し、データの
書込みあるいは読出しを行うように構成される点で、第
６図に示すシステムと同様である。この物品認識システ
ムは、書込／読出制御装置３の本体部４に、モニタユニ
ット７を付設している。このモニタユニット７は、後述
するように、ＲＵＮモードとＭＯＮＩＴＯＲモードを選
択し得るようになっており、ＲＵＮモードが選択される
と、第６図の場合と同様に上位制御機器６からの指令に
より、書込／読出制御装置３は、ＩＤユニット２に対し
、書込、続出等の処理を行う、また、ＭＯＮＩＴＯＲモ
ードが選択されると、書込／読出制御装置３から、上位
制御機器６が切離され、モニタユニット７からの指令に
より、書込／読出制御装置ｆｆ１３が、ＩＤユニット２
に対し、書込／読出等の制御を行うようになっている。

モニタユニット７の操作面７ａを第２図（ａ）に示して
いる。操作面７ａには、表示器１１．、ＲＵＮモードと
ＭＯＮＩＴＯＲモードを切替えるモード設定器」２、さ
らにＥＲＲ（エラー）キー３１等の指令キーを含むキー
群１３が設けられている。

この操作面７ａの拡大図を第５図に示している。

モニタユニット７は、第２図（ロ）に示すように下面に
コネクタ１４を有し、書込／読出制御装置本体部４の、
上面に設けられるコネクタ１５に接続するように、モニ
タユニット７を書込／読出制御装置本体部４に！！置さ
れる形で設置される。なお、１６は、ヘッド部接続コネ
クタ、１７は上位制御機器接続コネクタである。また、
上部にエラー表示用のＬＥＤ２５が設けられている。

書込／読出制御装置本体部４とモニタユニット７の回路
構成図を第３図に示している。書込／読出制御装置本体
部４は、上位制御機器インタフェース１８、ＭＰＵ　（
マイクロ・ゼロセッシング・ユニット）１９、ＲＡＭ２
０、ＩＤユニット送受信インタフェース２１及びモニタ
ユニット７に接続するための外部インタフェース２２か
ら構成されている。

書込／読出制御装置本体部４は、ＲＡＭ２０に、不揮発
性の記憶領域を含み、データの書込／読出時に発生する
エラーを種別毎にコード化して、新しい順に３０個のエ
ラー情報を記憶するようになっている。また、各エラー
の発生件数の総数、及び全エラーの総数性件数、エラー
の発生率を算出し、メモリ、つまりＲＡＭ２０に記憶し
、蓄える機能を備えている。

モニタユニット７は、キースイッチＳＷ、　、ＳＷｔ、
・・・・、ＳＷＩ＆からなるキースイッチ群１３ａ１液
晶表示器１１、モード設定スイッチ１２ａ、ＬＣＤドラ
イバ２３及び拡張ポート２４から構成されている。

次に、上記実施例物品認識システムの動作を第４図（ａ
）、第４図（ロ）に示すフロー図により説明する。

なお、このフロー図の処理は、ＭＰＵ１９の制御の下に
実行される。

電源がＯＮされ、動作がスタートすると、まずモードス
イッチ１２ａがＲＵＮ側に投入されているか、ＭＯＮＩ
ＴＯＲ側に投入されているか判定される〔ステップＳＴ
（以下ＳＴという）ｌ〕。

今、モード設定キー１２がＲＵＮ側に投入され、書込／
読出制御装置本体部４が上位制御機器６に接続されてい
る場合には、この判定でＳｒ１に移り、上位制御機器６
から、コマンドが受信されたか否か判定する。上位制御
機器６から自己のＮａ（ナンバー）が指定され、ＩＤユ
ニット２に対しデータの書込あるいは続出の指令がある
と、Ｓｒ１の判定がＹＥＳとなり、次に、このコマンド
がいかなるコマンドであるかの解析処理を行い（Ｓｒ１
）、このコマンドがＩＤユニット２に対する書込あるい
は読出であるか否かを判定しく５Ｔ４）、通常の書込あ
るいは続出処理である場合には、ＩＤユニット２に対し
、その指令に対応するデータ書込あるいは続出の処理を
行い（Ｓｒ５）、この書込あるいは続出が終了する毎に
エラーが発生しているか否かを判定する（Ｓｒ６）、こ
のエラー発生の判定は、例えば書込みの場合には、ＩＤ
ユニットに書込んだデータを再度読出し、書込む前のデ
ータと、読出したデータを比較することにより、一致が
得られればエラー発生なしとし、不一致であればエラー
と判断する。あるいは、続出処理の場合には、同じデー
タを二面読出し、比較判断することによってなされる。

Ｓｒ６におけるエラー発生か否かの判定につき、エラー
が発生していると次にこのエラー情報処理を行い（Ｓｒ
７）、つまり、そのエラーの種別毎にコード化し、メモ
リに記憶する。そして、そのエラーレスポンスを、上位
制御機器に返信することになる（Ｓｒ８）。

また、Ｓｒ６でエラーが発生していない場合は、そのま
ま書込あるいは続出が正常に終了したことを示す正常終
了レスポンスを上位制御機器６に返信する（Ｓｒ１）、
Ｓｒ１でコマンド解析処理をした結果、ＩＤユニットに
対する書込／読出処理でない場合には判定Ｎｏで５ＴＩ
Ｏに移り、エラー情報モニタか否か判定する。上位制御
機器６からのエラー情報モニタ指令であれば、これに応
答して自己がメモリに記憶するエラー情報を順次上位制
御機器に返信する（ＳＴＩＩ）。これにより上位制御機
器は、その書込／読出制御装置に記憶されるエラー情報
をモニタすることができる。上記コマンドがＩＤユニッ
ト２への書込／続出しでもなく、エラー情報モニタでも
ない場合には、５７１６に移り、エラー情報クリアか否
か判定され、エラー情報クリアする場合には、それまで
本体部のＲＡＭ２０に記憶しているエラー情報をクリア
してＳＴＩにリターンする。

次に、モニタユニット７でエラー情報をモニタしたい場
合には、モード設定キー１２をモニタ側に投入する。こ
れにより、ＳＴＩでモ壬夕と判定され、５Ｔ１２に移り
、キー人力有りか否か判定される。このキー人力有りか
否かの判定は、第４図伽）に示すようにキー群Ｉ３の何
れかのキーが操作されると、割込処理が入り、そのキー
マトリクスデータが取込まれ（ＳＴ２１）、その取込ま
れたデータにより、何れかのキーであるかが判定される
（ＳＴ１３）。操作されたキーがエラー情報モニタキー
でない場合、５Ｔ１４の判定はＮｏとなり、次にエラー
情報クリアか否かが判定される（ＳＴ１６）。しかし、
操作されたキーがエラー情報クリアキーでもない場合に
、判定がＮｏとなり、ＳＴＩにリターンする。通常エラ
ー情報モニタではなく、単にモニタユニット７からＩＤ
ユニット２に対し、データを書込あるいは続出制御する
場合も可能であるが、この発明には直接関係ないので、
詳細な説明は省略している。キー人力解析処理の結果、
操作されたキーがエラー情報モニタキーであると、５Ｔ
１４の判定がＹＥＳとなり、書込／読出制御装置本体部
４のＲＡＭ２０に記憶されているエラー情報が順次読出
され、モニタユニット７の液晶表示器１１・に順次表示
される。これによりオペレータは過去その書込／読出制
御装置本体部４においていかなるエラー情報が発生した
かを知ることができる。エラー情報を所定の期間に亘す
モニタし、それまでのエラー情報をクリアしたい場合に
、オペレータはクリアスイッチを操作するので、この場
合５Ｔ１６の判定がＹＥＳとなり、それまで装置４のＲ
ＡＭ２０に記憶されているエラー情報がクリアされる（
ＳＴ１７）。

次にモニタユニット７からエラーモニタを行う場合の表
示例について説明する。

オペレータがＭＯＮＩＴＯＲモードにおいて、この表示
は、エラー１から４までの内容選択を指示するものであ
り、数字１が指定されると、最新エラー情報（３０件）
、数字２が指定されると統計エラー情報、数字３が指定
されると最新エラー情報のクリア、数字４が指定される
と統計エラー情報のクリアがそれぞれ指定される。ＲＥ
ＳＥＴキーが操作されるとエラー情報表示の中止が入力
されることになる。今、オペ、レークがＥＲＲキーにつ
いて数字キー１を入力すると、つまり最新こで、ＮＯＩ
はエラ発生順魔を示しており、最新発生ｗＲ０１、最旧
３０となる。これに対し、ＲＤはエラー発生コマンドを
示し、１は伝送路漱、１０はエラーコードＮαを示して
いる。ここで、日キーあるいは日キーによってエラーコ
ード表示と工　′ラーメッセージ表示を交互に切替える
ことができる。上記エラー例に対し、日キーあるいは日
キーいは日キーを操作することにより、もとの表示、示
することができる。さらに次の順位のエラー情報を表示
するために、ＩＮＣキーを操作すると、示が得られるし
、もとの情報を再表示したい場合キーあるいはＤＥＣキ
ーを操作することにより、エラー情報の歩進／後退に任
意になすことができ月日、統計情報取得開始日付の年月
日が表示される。ＩＮＣキーが押されると、次の表示に
進み、表示される。ここでＺＺ９はエラー発生件数を示
し、３桁目の１は伝送路磁を示し、１０はエラーコード
を示している。日キーあるいは日キーを操作すると現在
表示中のエラーコードに対応するエラーメツセージが表
示される。また、ＩＮＣキーを押すとエラーコードの順
に次の統計エラーが順次表示され、同様にＤＥＣキーを
押すことによって、逆に後退もなし得ることもできる。

全ての統計エラーを表示した後、さらに表示を歩進して
、次式の計算によるＭＣＢＦが表示される。

リア実行の確認がなされ、ここでＳＥＴキーを入力する
と、これによりクリアが実行される。このときＲＥＳＥ
Ｔキーを入力すれば、クリア実行を中止することができ
る。統計エラー情報クリアの表示され、この表示は、ク
リア実行の確認であり、オペレータがＳＥＴキーを操作
すると、やはりクリアが実行される。

（へ）発明の効果 この発明によれば、書込／読出制御装置本体部に続出あ
るいは書込時に発生するエラー判別する手段と、このエ
ラーが発生する毎に、エラーの種別毎に順次エラー情報
を記憶する手段と、さらに所要に応じエラー情報をモニ
タするモニタ手段を備えているので、必要とするときに
、エラー情報を随時モニタすることができ、複数の書込
／読出制御装置を上位制御機器が管理する場合でも、エ
ラー管理を各書込／読出制御装置で行うので、上位制御
器の負担が軽減される。書込／読出制御装置が複数の場
合、システムのどの装置にどんなエラーが発生している
かをそれぞれ各装置毎の記憶手段をモニタすることによ
り、メンテナンスが容易になる。又、発生したエラーの
原因、頻度を現場でモニタすることができ、すばやい対
応が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す物品認識システム
の概略構成を示すブロック図、第２図（ａ）は、同物品
認識システムのモニタユニットの操作面を示す図、第２
図（ｂ）は同モニタユニットの書込／読出制御装置本体
部への装着を説明する図、第３図は、回書込／読出制御
装置本体部及びモニタユニットの回路構成を示すブロッ
ク図、第４図（ａ）、第４図（ロ）は、同物品認識シス
テムの動作を説明するためのフロー図、第５図は、モニ
タユニットの操作面の拡大図、第６図は、従来の物品認
識システムを示す概略ブロック図である。 １：物品、　　　２：！Ｄユニット、 ３：書込／読出制御装置、 ４：書込／読出制御装置本体部、５：ヘッド部、６：上
位制御機器、　７：モニタユニット、１１：液晶表示器
、　　１３：キー群。 ３１　：　ＥＲＲキー、　　２０：ＲＡＭ。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信。 第１図 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和６２年特許願第２５５３５０号 ２、発明の名称 物品認識装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　京都市右京区花園土堂町１０番地名称　　　（
２９４）立石電機株式会社代表者　立石義雄 ４、代理人　　◎６０４ 住所　　京都市中京区壬生賀陽御所町３番地の１京都幸
ビル５Ｆ ７、補正の内容 （１）ＩＡ面の第２図（ａ）（ｂ）を、別部材の第２図
（ａ）、第２図（ロ）と差替補正する（但し、図面の実
体に変更なし）。 ８、添付書類の目録 （１）訂正図面〔第２図（ａ）、第２図（ｂ）１　　　
　１通以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品の認識情報を記憶するＩＤユニットとの間で
   非接触で情報の授受を行うヘッド部と、上位制御機器よ
   りの指令にしたがい、前記ヘッドを介しての情報授受の
   制御を行う書込／読出制御装置本体部を備える物品認識
   装置において、 前記書込／読出制御装置本体部に、前記情報授受時に、
   エラー発生の有無を判別する手段と、この手段で判別さ
   れたエラーを種別毎に順次記憶するエラー情報記憶手段
   とを備え、所要に応じ、前記エラー情報を出力するモニ
   タ手段を備えることを特徴とする物品認識装置。