JPH0197520A - 歯車のラップ仕上げ方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は歯車のラップ仕上げ方法および’ＡＨに係り、
特に、回転方向が同じで回転力の伝達方向が切り換えら
れるようにして使用される一対の歯車の歯面を良好にラ
ップ仕上げするラップ仕上げ方法および装置に関するも
のである。

従来技術 互いに噛み合わされて使用される一対の歯車を、ギヤノ
イズ低減などを目的としてラップ仕上げすることが従来
から行われている。これは、例えば特公昭５５−４３８
４６号公報′に記載されているように、他方の歯車に制
動力を付与しつつ一方の歯車を回転駆動して噛合い回転
させることにより、両歯車の歯面を互いに擦り合わせて
ラップ仕上げするもので、その一方の歯車を正逆両方向
へ回転駆動することによって、噛合い歯の両側の歯面を
ラップ仕上げするようにしている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来のラップ仕上げ方法によ
り、自動車の動力伝達経路に用いられるかさ歯車やハイ
ポイドギヤをラップ仕上げしても、必ずしも充分に満足
し得る効果が得られなかった。

すなわち、エンジン側から回転力が伝達される自動車の
通常の前進時に擦り合う歯面ば良好にラップ仕上げされ
るものの、車輪側から回転力が伝達されるエンジンブレ
ーキ時に擦り合う歯面ば必ずしも満足し得るものではな
かったのである。これは、かかる自動車の動力伝達経路
に用いられるかさ歯車やハイポイドギヤは、通常の前進
時とエンジンブレーキ時とでは、回転力の伝達方向のみ
が逆になって回転方向は変化しないのに対し、従来のラ
ップ仕上げ方法は、前述したように一方の歯車、具体的
にはエンジン側の歯車のみを正逆両方向へ回転駆動する
ことによって両歯面のう・ツブ仕上げが行なわれ、車輪
側の歯車から動力伝達が行われるエンジンブレーキ時の
噛合い状態ではラップ仕上げが行われていないからであ
る。

なお、このような問題は、上記自動車の動力伝達経路に
用いられる歯車だけに生じるものではなく、回転方向が
同じで回転力の伝達方向が切り換えられるようにして使
用される歯車のラップ仕上げにおいては、同様に起こる
ことである。

問題点を解決するための手段 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、回転方向が同じで回転力の伝
達方向が切り換えられるようにして使用される歯車の両
歯面を良好にラップ仕上げできるようにすることにある
。

そして、かかる目的を達成するため、本発明は、回転方
向が同じで回転力の伝達方向が切り換えられるようにし
て使用される一対の第１歯車および第２歯車を噛合い回
転させることにより、その−対の第１歯車および第２歯
車の歯面を互いに擦り合わせてラップ仕上げする方法で
あって、＋ａｌ前記第２歯車に制動力を付与しつつ前記
第１歯車を回転駆動して、・その第１歯車から第２歯車
への回転力伝達に寄与する一方の歯面をラップ仕上げす
る第１仕上げ工程と、（ｂ）前記第１歯車に制動力を付
与しつつ、前記第２歯車を前記第１仕上げ工程における
回転方向と同じ方向へ回転駆動して、その第２歯車から
第１歯車への回転力伝達に寄与する他方の歯面をラップ
仕上げする第２仕上げ工程とを有することを特徴とする
。

作用および発明の効果 このようにすれば、第１仕上げ工程においては第１歯車
が回転駆動されることによって一方の歯面がラップ仕上
げされ、第２゛仕上げ工程においては第２歯車が第１仕
上げ工程の時の回転方向と同じ方向へ回転駆動されるこ
とによって他方の歯面がラップ仕上げされるため、回転
方向が同じで回転力の伝達方向が切り換えられるように
して使用される歯車に対して、その使用時における噛合
い状態を再現してラップ仕上げが行われるようになり、
両歯面に良好なラップ仕上げが行われるのである。

また、かかるラップ仕上げ方法においては、第１仕上げ
工程および第２仕上げ工程における一対の歯車の回転方
向が同じであるため、それ等の第１仕上げ工程および第
２仕上げ工程を、一対の第１歯車および第２歯車の噛合
い回転を停止することなく連続して行うようにすること
が可能となり、そのようにすれば、従来のように一方の
歯車を正逆両方向へ回転駆動する場合に比較して、噛合
い回転の停止に伴うロスタイムが解消するとともに、急
停止時の負荷によってラップ仕上げされた歯面の歯形や
歯すじが崩れることも回避される。

一方、かかる本発明方法は、（ａｌ前記第１歯車に連結
されて、その第１歯車を回転駆動する駆動状態と、その
第１歯車に制動力を付与する制動状態とに切り換えられ
る第１駆動制動手段と、（ｂ）前記第２歯車に連結され
て、その第２歯車を回転駆動する駆動状態と、その第２
歯車に制動力を付与する制動状態とに切り換えられる第
２駆動制動手段と、（Ｃ）前記第２駆動制動手段によっ
て前記第２歯車に制動力を付与しつつ、前記第１駆動制
動手段によって前記第１歯車を回転駆動する第１状態と
、前記第１駆動制動手段によって前記第１歯車に制動力
を付与しつつ、前記第２駆動制動手段によって前記第１
状態における回転方向と同じ方向へ前記第２歯車を回転
駆動する第２状態とに、卓れ等の第１駆動制動手段およ
び第２駆動制動手段を切り換える切換手段とを有するラ
ップ仕上げ装置を用いることによって好適に実施される
。

すなわち、かかるラップ仕上げ装置においては、切換手
段によって第１駆動制動手段および第２駆動制動手段に
よる第１歯車および第２歯車に対する駆動状態と制動状
態とがそれぞれ切り換えられることにより、第２歯車に
制動力を付与しつつ第１歯車を回転駆動する第１状態に
おいて、その第１歯車から第２歯車への回転力伝達に寄
与する一方の歯面をラップ仕上げするとともに、第１歯
車に制動力を付与しつつ第２歯車を上記第１状態におけ
る回転方向と同じ方向へ回転駆動する第２状態において
、その第２歯車から第１歯車への回転力伝達に寄与する
他方の歯面をラップ仕上げするのであり、これ等第１状
態および第２状態におけるラップ仕上げはそれぞれ前記
第１仕上げ工程および第２仕上げ工程に対応する。

ここで、上記ラップ仕上げ装置は、第１歯車および第２
歯車に第１駆動制動手段および第２駆動制動手段がそれ
ぞれ連結されているため、ラップ仕上げが終了して両歯
車の噛合いが解除された時に、それ等の歯車をそれぞれ
独立して回転駆動することにより、ラップ剤を含む工作
液を遠心力で飛散させることによって容易に除去するこ
ともできる。

なお、上記第１駆動制動手段、第２駆動制動手段として
は、それぞれ歯車を回転駆動する駆動モータとその歯車
に制動力を付与するブレーキ装置とを有するように構成
することもできるが、上記駆動モータの種類によっては
、ブレーキ装置を用いることなくその駆動モータを利用
して制動力を付与するようにすることも可能である。す
なわち、例えば上記駆動モータがＤＣモータである場合
には、それを発電機と見做して電気的な負荷を与えるこ
とにより、また、誘導モータの場合にはコイルに電流を
流すことにより、それぞれロータの回転、換言すれば歯
車の回転を抑制することができるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は、一対のピニオン１０およびリングギヤ１２を
噛合い回転させてラップ仕上げを行うラップ仕上げ装置
の構成図である。ピニオン１０およびリングギヤ１２は
、自動車の動力伝達経路において互いに噛み合わされて
使用されるかさ歯車若しくはハイポイドギヤであり、回
転方向が同じで回転力の伝達方向が切り換えられるよう
にして使用される一対の第１歯車および第２歯車に相当
する。すなわち、かかる自動車の動力伝達経路に用いら
れるかさ歯車やハイポイドギヤは、エンジン側から回転
力が伝達される通常の前進時と車輪側から回転力が伝達
されるエンジンブレーキ時とでは、回転力の伝達方向の
みが逆にな；て回転方向は変化しないのである。なお、
これ等のピニオンｌＯおよびリングギヤ１２のうち、ど
ちらが第１歯車でどちらが第２歯車に相当するかは任意
に定められるが、以下の説明では便宜的にピニオン１０
を第１歯車、リングギヤ１２を第２歯車として説明する
。

上記ピニオン１０は、軸線ｌまわりの回転可能にピニオ
ンへラド１４に支持された回転軸１６に、チャック１日
によってクラップされるようになっている一方、リング
ギヤ１２は、平面視において上記軸線ｌと略直角に交差
する軸線ｍまわりの回転可能にギヤヘッド２０に支持さ
れた回転軸２２に、チャック２４によってクラップされ
るようになっている。回転軸１６．２２には、それぞれ
第１駆動制動手段２６．第２駆動制動手段２８が設けら
れている。これ等の駆動制動手段２６．２８は全く同様
に構成されており、それぞれ第１駆動モータ３０ａ、第
２駆動モータ３０ｂおよび第１ブレーキ装置３２ａ、第
２ブレーキ装置３２ｂを備えている。

駆動モータ３０ａ、３０ｂは、複数のプーリ３４ａ、３
４ｂおよびベルト３６ａ、３６ｂを介して回転軸１６．
２２に連結されており、前記ピニオン１０．リングギヤ
１２はそれ等の駆動モータ３０ａ、３０ｂによってそれ
ぞれ回転駆動されるようになっている。具体的には、ピ
ニオンｌＯは、自動車への組付は状態において自動車が
前進する際にエンジン側から伝達される回転力によって
回転駆動される方向へ回転させられる一方、リングギヤ
１２は、自動車への組付は状態においてエンジンブレー
キにより車輪側から伝達される回転力によって回転駆動
される方向、換言すれば上記自動車の前進時と同じ方向
へ回転させられる。

また、前記ブレーキ装置３２ａ、３２ｂは、摩擦力や電
磁力などを利用して回転を抑制するもので、一対のプー
リ３８ａ、３８ｂおよびベルト４０ａ、４０ｂと、マイ
クロクラッチ４２ａ、４２ｂと、前記ブー！Ｊ３４ａ、
３４ｂ、ベルト３６ａ。

３６ｂとを介して回転軸１６．２２に連結されるように
なっている。マイクロクラッチ４２ａ、４２ｂは、ブレ
ーキ装置３２ａ、３２ｂと回転軸１６．２２との連結を
接続したり遮断したりするもので、それ等が接続される
ことにより、ピニオン１０、　　リングギヤ１２にはブ
レーキ装Ｗ　３２　ａ　。

３２ｂによる制動力が付与される。なお、このマイクロ
クラッチ４２ａ、４２ｂは、常には上記連結を遮断して
おり、駆動電流が供給されることによって接続するよう
になっている。また、上記制動力の大きさは、予めブレ
ーキ装置３２ａ、３２ｂに設定されるようになっている
。

そして、上記第１駆動制動手段２６が第１駆動モータ３
０ａによってピニオン１０を回転駆動する駆動状態に保
持されるとともに、第２駆動制動手段２８が第２ブレー
キ装置３２ｂによってリングギャ１２に制動力を付与す
る制動状態に保持されることにより、それ等のピニオン
１０およびリングギヤ１２は、自動車への組付は状態に
おいてエンジン側から回転力が伝達されて前進させられ
る時と同じ状態で噛合い回転させられる。この状態が、
第２歯車に制動力を付与しつつ第１歯車を回転駆動する
第１状態で、この時擦り合わされる歯面が第１歯車から
第２歯車への回転力伝達に寄与する一方の歯面（以下、
前進面という）である。

また、第１駆動制動手段２６が第１ブレーキ装置３２ａ
番こよってピニオン１０に制動力を付与する制動状態に
保持されるとともに、第２駆動制動手段２８が第２駆動
モータ３０ｂによってリングギヤ１２を回転駆動する駆
動状態に保持されることにより、それ等のピニオン１０
およびリングギャエ２は、自動車への組付は状態におい
て車輪側から回転力が伝達されるエンジンブレーキ時と
同じ状態で噛合い回転させられる。この状態が、第１歯
車に制動力を付与しつつ第２歯車を回転駆動する第２状
態で、この時擦り合わされる歯面が第２歯車から第１歯
車への回転力伝達に寄与する他方の歯面（以下、後退面
という）である。この後退面は自動車への組付は状態に
おける自動車の後退時にも擦り合わされるが、−船釣な
運転では、エンジンブレーキに伴って擦り合わされる機
会の方が著しく多く、後退面のラップ仕上げはこのエン
ジンブレーキ時の状触を再現して行うことが望ましい。

なお、これ等の駆動制動手段２６．２８は、前記ビニオ
ンヘッド１４．ギヤヘッド２０にそれぞれ配設されてい
る。

一方、前記ピニオンヘッド１４は、スイングテーブル４
４上に設けられた一対のガイドロッド４６に、そのガイ
ドロッド４６と前記軸線ｌとが平面視において直角とな
る姿勢で配設されており、噛合せ装置４８によってその
ガイドロッド４６に案内されつつリングギヤ１２に対し
て接近離間させられる。この噛合せ装置４８は、駆動シ
リンダや送りねじ、クラップシリンダ等を備えて構成さ
れており、ピニオンヘッド１４を、ピニオン１０がリン
グギヤ１２と干渉しない退避位置と、それ等のピニオン
１０とリングギヤ１２とが予め定められた所定のバック
ラッシで噛み合う噛合い位置とに位置決めするようにな
っている。

上記スイングテーブル４４は、基台５０上にベアリング
等を介して略水平な平面、すなわち第１図の紙面と平行
な平面内の移動可能に載置されており、常には軸線ｌと
ｍとが平面視において直角に交差する基準位置に保持さ
れるが、揺動装置５２により、ピニオン１０とリングギ
ヤ１２との歯当り位置が歯面の歯幅方向へ移動するよう
に上記基準位置を中心として揺動させられる。この揺動
装置５２はカム機構を備えて構成されており、揺動幅は
カム幅調整ダイヤル５４によって予め歯幅寸法に応じて
設定されるとともに、揺動軌跡は一対のバックラッシ調
整ダイヤル５６によって揺動時におけるバックラッシが
略一定となるように予め調整されるようになっている。

また、前記ギヤヘッド２０は、回転軸２２を上下方向す
なわち第１図の紙面に対して垂直な方向の移動可能に保
持しており、その回転軸２２の上下位置は、図示しない
送りねじに連結された上下調整ダイヤル５８により、ラ
ップ仕上げすべき歯車すなわちピニオン１０およびリン
グギヤ１２に応じて、それ等が噛み合うように予め調整
される。

さらに、かかるギヤヘッド２０は、前記基台５０上に設
けられた一対のガイドロッド６０に、そのガイドロッド
６０と前記回転輪２２０軸線ｍとが平面視において直角
となる姿勢で配設されている。

ガイドロッド６０は、前記スイングテーブル４４が基準
位置に保持されている場合における回転軸１６の軸線ｌ
と平行に配設されており、ギヤへラド２０の第１図にお
ける左右位置は、リングギヤ１２の径寸法に応じてその
リングギヤ１２とピニオン１０とが噛み合うように、そ
のギヤヘッド２０に螺合された図示しない送りねじに連
結された左右調整ダイヤル６２によって予め調整される
。

そして、かかるラップ仕上げ装置には、第２図に示され
ている制御回路が備えられており、前記駆動モータ３０
ａ、３０ｂは、制御装置６４からモータ駆動制御装置６
６ａ、６６ｂに供給される駆動信号ＤＭａ、ＤＭｂに従
って作動させられ、マイクロクラッチ４２ａ、４２ｂは
クラッチ罵区動詞御装置６８ａ、６８ｂに供給される駆
動信号ＤＳａ、ＤＳｂに従って作動させられる。また、
前記チャック１８．２４はチャック駆動制御装置７０．
７２に供給される駆動信号ＤＣＩ、ＤＣ２に従って作動
させられ、前記噛合せ装置４８．揺動装置５２はそれぞ
れ駆動信号ＤＫ、ＤＹに従って作動させられる。

一方、この制御装置６４には、揺動装置５２からスイン
グテーブル４４が基準位置に位置させられたことを表す
位置信号ＳＸが供給されるようになっているとともに、
起動スイッチ７４からは起動信号ＳＳが供給されるよう
になっている。また、設定器７６が接続されて、ラップ
サイクル数が予め設定されるようになっている。ラップ
サイクル数とは、前記揺動装置５２によりピニオン１０
を揺動させて歯当り位置を歯面の中央から小径端側。

中央、大径端側へ移動させた後再び中央まで戻し、歯面
全体に−通りのラップ仕上げを施す一連の工程を１サイ
クルとして、それを前進面および後退面についてそれぞ
れ何回行うかを定めるものであり、通常は何れの歯面に
ついても４〜５サイクル程度に設定される。

次に、本実施例の作動を第３図のフローチャートを参照
しつつ説明する。

先ず、揺動装置５２のカム幅調整ダイヤル５４およびバ
ックラソシ調整ダイヤル５６や、上下調整ダイヤル５８
．左右調整ダイヤル６２を、ラップ仕上げすべきビニオ
ン１０およびリングギヤ１２の諸元に基づいて予め調整
するとともに、ピニオンヘッド１４を退避位置に保持し
た状態で回転軸１６．２２の先端にピニオン１０．リン
グギヤ１２をそれぞれ取り付ける。その後、起動スイッ
チ７４をＯＮ操作すると、起動信号ＳＳが制御装置６４
に供給されることによってそのことがステップＳ１にお
いて確認され、続いてステップＳ２が実行される。ステ
ップＳ２においては、駆動信号ＤＣ１，ＤＣ２がそれぞ
れ出力されることにより、チャック１８．２４によって
回転軸１６．２２にピニオン１０．リングギヤ１２がそ
れぞれクラップされる。

その後、ステップＳ３においては駆動信号ＤＫが出力さ
れ、噛合せ装置４８により、ビニオンヘッド１４はビニ
オン１０とリングギヤ１２とが当接する位置まで一旦前
進させられた後、所定のバソクラッシで噛み合う噛合い
位置まで後退させられて位置決めされる。この時、スイ
ングテーブル４４は基準位置に保持されており、ピニオ
ン１０およびリングギヤ１２はそれ等の歯面の中央部で
噛み合わされる そして、このようにピニオント０とリングギヤ１２とが
予め定められたバンクラッシで噛み合わされた状態にお
いてステップＳ４が実行され、駆動信号ＤＭａ、ＤＳｂ
が出力されることにより、前記駆動制動手段２６．２８
が第１吹態、すなわち第２ブレーキ装置３２　ｂによっ
てリングギヤ１２に制動力を付与しつつ第１駆動モータ
３０ａによってビニオンｌＯを回転駆動する状態に保持
される。これにより、ピニオン１０およびリングギヤ１
２の前進面が互いに擦り合わされ、図示しないノズルか
らラップ剤を含む工作液が供給されて、その歯面にラッ
プ仕上げが施される。この時、第２駆動制動手段２８の
第２駆動モータ３０ｂは、回転軸２２の回転に伴って連
れ廻りさせられる。

このステップＳ４は第１仕上げ工程に相当する。

また、かかるステップＳ４では、同時に駆動信号ＤＹが
出力され、揺動装置５２によってスイングテーブル４４
が揺動させられることにより、ビニオン１０とリングギ
ヤ１２との歯当り位置が歯面の歯幅方向へ移動させられ
、歯面全体にラップ仕上げが行われる。そして、この揺
動装置５２によるスイングテーブル４４の揺動が、前記
設定器７６に予め設定されたサイクル数だけ繰り返され
ると、続いてステップＳ５が実行される。

ステップＳ５においては、前記駆動信号ＤＭａおよびＤ
Ｓｂの出力が停止されるとともに駆動信号ＤＭｂおよび
ＤＳａが出力され、ビニオン１゜とリングギヤ１２との
噛合い回転を停止することなく、前記駆動制動手段２６
．２８が第２状態、すなわち第１ブレーキ装置３２ａに
よってピニオン１０に制動力を付与しつつ第２駆動モー
タ３０ｂによってリングギヤ１２を前記ステップＳ４に
おける回転方向と同じ方向へ回転駆動する状態に保持さ
れる。これにより、ピニオン１０およびリングギヤ１２
の後退面が互いに擦り合わされ、ラップ剤を含む工作液
によりその歯面にラップ仕上げが施される。この時、第
１駆動制動手段２６の第１駆動モータ３０ａは、回転軸
１６の回転に伴って連れ廻りさせられる。このステップ
Ｓ５は第２仕上げ工程に相当する。また、制御装置６４
による一連の処理ロジックのうち、駆動信号ＤＭｈ。

ＤＭｂ、ＤＳａ、ＤＳｂを出力して駆動制動手段２６お
よび２８を上記第１状態と第２状態とに切り換える前記
ステップＳ４．Ｓ５を実行する部分が切換手段に相当す
る。

上記ステップＳ５においても、前記ステップＳ４と同様
に揺動装置５２によってスイングテーブル４４は揺動さ
せられ、歯面全体にラップ仕上げが行われる。この時も
、前記設定器７６に予め設定されたサイクル数だけスイ
ングテーブル４４の揺動は繰り返される。そして、その
サイクル数に達すると、スイングテーブル４４は位置信
号ＳＸに基づいて基準位置で停止させられるとともに、
駆動信号ＤＭｂの出力が停止され、ピニオンｌＯとリン
グギヤ１２との噛合い回転は第２駆動制動手段２８のブ
レーキ装置３２ｂによる制動力に従って停止させられる
。

その後、ステップＳ６において、ビニオンヘッド１４が
退避位置まで後退させられれることにより、ピニオン１
０とリングギヤ１２との噛合いが解除される。この時、
前記駆動信号ＤＭａ、ＤＭｂがそれぞれ出力され、ピニ
オン１０およびリングギヤ１２はそれぞれ独立に回転駆
動され、付着していた工作液が飛散して除去される。そ
して、最後のステップＳ７では、両チャック１８．２４
のクラップが解除され、これにより、本実施例の一連の
作動は終了する。

このように、本実施例では、ステップＳ４およびＳ５に
おいて、ピニオン１０とリングギヤ１２とが自動車への
組付は状態における実際の噛合い状態と同じ状態で噛み
合わされてその前進面および後退面にラップ仕上げが施
されるため、両歯面に良好なラップ仕上げが行われるよ
うになり、ピニオン１０およびリングギヤ１２の品質が
向上する。

また、上記ステップＳ４およびＳ５におけるピニオンＩ
Ｏとリングギヤ１２との噛合い回転の方向は同じで、ス
テップＳ５はそれ等の噛合い回転を停止することなくス
テップＳ４に続いて連続して行われるようになっている
ため、従来のように一方の歯車を正逆両方向へ回転駆動
する場合のようにラップ仕上げの途中で噛合い回転を一
旦停止させる場合に比較して、噛合い回転の停止に伴う
ロスタイムが解消する。また、従来はラップ仕上げ能率
の向上を図るために噛合い回転を急停止させるようにな
っているのが普通であり、その急停止時の負荷によって
ラップ仕上げされた歯面の歯形や歯すじが崩れる恐れが
あったが、本実施例ではそのような問題も解消し、高品
質のピニオン１０およびリングギヤ１２が安定して得ら
れるようになる。

さらに、本実施例ではピニオン１０を回転駆動する第１
駆動モータ３０ａとリングギヤ１２を回転駆動する第２
駆動モータ３０ｂとが別々に設けられ、ステップＳ６に
おいてピニオンｌＯとリングギヤＩ２との噛合いを解除
した後それ等を独立に回転駆動して工作液を飛散させる
ようになっているため、工作液の除去作業が容易となる
。

なお、この実施例の第１駆動制動手段２６．第２駆動制
動手段２８は、それぞれ駆動モータ３０ａ、３Ｑｂおよ
びブレーキ装置３２ａ、３２ｂを備えて構成されている
が、かかる駆動制動手段２６．２８の構成は適宜変更し
得るものであり、例えば第４図に示されている第１駆動
制動手段８０゜第２駆動制動手段８２のように、第１駆
動モータ８４ａ、第２駆動モータ８４ｂを用いてピニオ
ン１０、リングギヤ１２を回転駆動する一方、それ等の
駆動モータ８４ａ、８４ｂを利用してピニオン１０．リ
ングギヤ１２に制動力を付与するように構成することも
可能である。すなわち、上記駆動モータ８４ａ、８４ｂ
が例えばＤＣモータである場合には、その発電に対する
電気的な負荷を与えることにより、また、誘導モータの
場合にはそのステータコイルに電流を流すことにより、
それぞれロータの回転、更にはピニオン１０．リングギ
ヤ１２の回転に制動トルクを付与することができるので
ある。この場合の制動トルクの大きさは、上記負荷や電
流の大きさを変更することによって調整できる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明した
が、本発明は他の態様で実施することもできる。

例えば、前記実施例ではステップＳ４に続いてステップ
Ｓ５が連続して行われるようになっているが、ステップ
Ｓ４を終了した後ピニオン１０とリングギヤ１２との噛
合い回転を一旦停止し、その後に、或いは別のステップ
を行った後にステップＳ５を実行するようにしても差支
えない。

また、前記実施例では前進面のラップ仕上げを行った後
に後退面をラップ仕上げするようになっているが、後退
面のラップ仕上げを行った後に前進面をラップ仕上げす
るようにしたり、必要に応じて前進面のラップ仕上げと
後退面のラップ仕上げとを交互に行ったりすることも可
能である。

また、前記実施例ではステップＳ６においてピニオン１
０とリングギヤ１２との噛合いを解除した後にそれ等を
独立に回転駆動して工作液を飛散させるようになってい
るが、かかる独立回転は必ずしも必要でなく、工作液に
ついてはピニオン１０、リングギヤ１２をチャック１８
．２４から取り外した後に除去するようにしても差支え
ない。

また、前記実施例ではスイングテーブル４４を備えてピ
ニオン１０を揺動させつつ歯面全体にラップ仕上げを施
すラップ仕上げ装置について説明したが、その他の動き
で歯面全体にラップ仕上げを施す装置にも本発明は同様
に適用され得るのであり、また、かさ歯車やハイポイド
ギヤ以外の歯車にラップ仕上げを施したり、単に一対の
歯車を噛合い回転させて歯面の中央を中心としてラップ
仕上げする装置などにも本発明は同様に適用され得る。

また、前記実施例ではピニオン１０．リングギヤ１２に
それぞれ駆動制動手段２６．２８或いは８０．８２が設
けられているが、ラップ仕上げ装置の種類や構造によっ
ては、一つの駆動制動手段のみを用いてそれをクラッチ
等を介してピニオンｌＯおよびリングギヤ１２に連結す
ることにより、それ等のピニオン１０およびリングギヤ
１２をそれぞれ回転駆動したり制動したりして本発明方
法を実施することも可能である。要するに、本発明方法
の実施に際しては、必ずしも本発明に係るラップ仕上げ
装置に限定されるのではなく、その他の種々のラップ仕
上げ装置を用いることが可能なのである。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を好適に実施できる歯車のラップ仕
上げ装置の一例を説明する構成図で、本発明に係るラッ
プ仕上げ装置の一実施例である。 第２図は第１図のラップ仕上げ装置に備えられている制
御回路を説明するブロック線図である。第３図は第１図
のラップ仕上げ装置の作動を説明するフローチャートで
ある。第４図は本発明に係る他の実施例の構成図である
。 ｌＯ：ピニオン（第１歯車） １２：リングギヤ（第２歯車） ２６．８０：第１駆動制動手段 ２８．８２＝第２駆動制動手段 ６４：制御装置（切換手段） ステップＳ４：第１仕上げ工程 ステップＳ５：第２仕上げ工程 出願人　　トヨタ自動車株式会社 男］図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転方向が同じで回転力の伝達方向が切り換えら
   れるようにして使用される一対の第１歯車および第２歯
   車を噛合い回転させることにより、該一対の第１歯車お
   よび第２歯車の歯面を互いに擦り合わせてラップ仕上げ
   する方法であって、前記第２歯車に制動力を付与しつつ
   前記第１歯車を回転駆動して、該第１歯車から第２歯車
   への回転力伝達に寄与する一方の歯面をラップ仕上げす
   る第１仕上げ工程と、 前記第１歯車に制動力を付与しつつ、前記第２歯車を前
   記第１仕上げ工程における回転方向と同じ方向へ回転駆
   動して、該第２歯車から第１歯車への回転力伝達に寄与
   する他方の歯面をラップ仕上げする第２仕上げ工程と を有することを特徴とする歯車のラップ仕上げ方法。
2. （２）前記第１仕上げ工程および第２仕上げ工程は、前
   記一対の第１歯車および第２歯車の噛合い回転を停止す
   ることなく連続して行われるものである特許請求の範囲
   第１項に記載の歯車のラップ仕上げ方法。
3. （３）前記一対の第１歯車および第２歯車は、自動車の
   動力伝達経路に用いられるかさ歯車またはハイポイドギ
   ヤである特許請求の範囲第１項または第２項に記載の歯
   車のラップ仕上げ方法。
4. （４）回転方向が同じで回転力の伝達方向が切り換えら
   れるようにして使用される一対の第１歯車および第２歯
   車を噛合い回転させることにより、該一対の第１歯車お
   よび第２歯車の歯面を互いに擦り合わせてラップ仕上げ
   する装置であって、前記第１歯車に連結されて、該第１
   歯車を回転駆動する駆動状態と、該第１歯車に制動力を
   付与する制動状態とに切り換えられる第１駆動制動手段
   と、 前記第２歯車に連結されて、該第２歯車を回転駆動する
   駆動状態と、該第２歯車に制動力を付与する制動状態と
   に切り換えられる第２駆動制動手段と、 前記第２駆動制動手段によって前記第２歯車に制動力を
   付与しつつ、前記第１駆動制動手段によって前記第１歯
   車を回転駆動する第１状態と、前記第１駆動制動手段に
   よって前記第１歯車に制動力を付与しつつ、前記第２駆
   動制動手段によって前記第１状態における回転方向と同
   じ方向へ前記第２歯車を回転駆動する第２状態とに、該
   第１駆動制動手段および第２駆動制動手段を切り換える
   切換手段と を有することを特徴とする歯車のラップ仕上げ装置。
5. （５）前記第１駆動制動手段は、前記第１歯車を回転駆
   動する第１駆動モータと該第１歯車に制動力を付与する
   第１ブレーキ装置とを有するものであり、前記第２駆動
   制動手段は、前記第２歯車を回転駆動する第２駆動モー
   タと該第２歯車に制動力を付与する第２ブレーキ装置と
   を有するものである特許請求の範囲第４項に記載の歯車
   のラップ仕上げ装置。（６）前記第１駆動制動手段は、
   前記第１歯車を回転駆動する第１駆動モータを有すると
   ともに該第１駆動モータを利用して該第１歯車に制動力
   を付与するものであり、前記第２駆動制動手段は、前記
   第２歯車を回転駆動する第２駆動モータを有するととも
   に該第２駆動モータを利用して該第２歯車に制動力を付
   与するものである特許請求の範囲第４項に記載の歯車の
   ラップ仕上げ装置。