JPH0197760A - 立体駐車設備の速度制御装置 - Google Patents
立体駐車設備の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH0197760A JPH0197760A JP62255111A JP25511187A JPH0197760A JP H0197760 A JPH0197760 A JP H0197760A JP 62255111 A JP62255111 A JP 62255111A JP 25511187 A JP25511187 A JP 25511187A JP H0197760 A JPH0197760 A JP H0197760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- torque
- rotational speed
- load
- load torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（Ｍ梁上の利用分野）
この発明は、環状に連結した複数のΦ両搭載用ケージを
誘導電動機により垂直循環移動させて車両の入出庫を行
うようにした立体駐車設備の速度制御ＩＩｖｔ置に関す
る。
誘導電動機により垂直循環移動させて車両の入出庫を行
うようにした立体駐車設備の速度制御ＩＩｖｔ置に関す
る。
（従来の技術とその問題点）
この種の従来の駐車設備においては、その駆動源である
誘導電動機に商用の三相交流電源を直接給電して駆動し
、商用電源の周波数で定まる一定の速度で駆動装置の運
転が行なわれていた。
誘導電動機に商用の三相交流電源を直接給電して駆動し
、商用電源の周波数で定まる一定の速度で駆動装置の運
転が行なわれていた。
ところで、上記誘導電動機における駆動出力Ｐど回転速
度ωおよびトルクＴの間にはＰ＝ωＴの関係があるため
、上記従来例の構成では、商用電源の周波数で回転速度
ωが一定に規制されている条件のもとに、上記の多数の
ケージで構成される連結環の左右の？ｉｉｉ重のアンバ
ランス量が最大となった場合にも耐えられるトルクＴが
得られるように誘導雷！１１８１の容量を選定する必要
がある。このため、誘導電動機だけでなく、それに付随
するυ１１１１装置の容ａも大きくなって設備コストが
大幅に増大するという問題があった。また上記負荷のバ
ランス状態に関係なく、常に一定速度で運転されるため
゛、運転効率が悪いという問題もあった。
度ωおよびトルクＴの間にはＰ＝ωＴの関係があるため
、上記従来例の構成では、商用電源の周波数で回転速度
ωが一定に規制されている条件のもとに、上記の多数の
ケージで構成される連結環の左右の？ｉｉｉ重のアンバ
ランス量が最大となった場合にも耐えられるトルクＴが
得られるように誘導雷！１１８１の容量を選定する必要
がある。このため、誘導電動機だけでなく、それに付随
するυ１１１１装置の容ａも大きくなって設備コストが
大幅に増大するという問題があった。また上記負荷のバ
ランス状態に関係なく、常に一定速度で運転されるため
゛、運転効率が悪いという問題もあった。
（゛発明の目的）
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、運転速度を負荷のアンバランス状況に応じた最適速度
に可変ＷＪ節でき、電動機古註を増大さゼることなく運
転効率の向上をはかることのできる立体駐１！設備の速
度制御Ｉ５Ａ置を提供することを目的とする。
、運転速度を負荷のアンバランス状況に応じた最適速度
に可変ＷＪ節でき、電動機古註を増大さゼることなく運
転効率の向上をはかることのできる立体駐１！設備の速
度制御Ｉ５Ａ置を提供することを目的とする。
（目的を達成するための手段）
この発明は、インバータ制御（ベクトル制御）により運
転速度を制御するようにした立体駐巾設猫の速度制御装
置であって、上記目的を達成するために、目標運転速度
と実運転速度の差から求められるトルク指令値に基づき
負荷トルクを検出し、目標運転速度をこの負荷トルクに
応じた値に切換え設定する負荷トルク検出手段を設け、
常に負荷に見合った最適の速度で立体駐ＩｉＩ設備を運
転するように構成している。
転速度を制御するようにした立体駐巾設猫の速度制御装
置であって、上記目的を達成するために、目標運転速度
と実運転速度の差から求められるトルク指令値に基づき
負荷トルクを検出し、目標運転速度をこの負荷トルクに
応じた値に切換え設定する負荷トルク検出手段を設け、
常に負荷に見合った最適の速度で立体駐ＩｉＩ設備を運
転するように構成している。
（実施例）
第２図は、この発明の一実施例である速度制御装置の適
用された立体駐ｆＩＩ設置１１を示す構造説明図である
。この駐車設備１では、建屋２内において、上・下に各
々前後１対宛配謂した上部スプロケット３と下部スプロ
ケット４間に無端鎖５を張設し、該無端鎖５に等ピッチ
で取着した多数のアタッチメントプレート６先端の各々
に車両Ｗ搭載用ケージ７を枢着吊持して、上部スプロケ
ット３に関連して設けた駆動装置８によりケージ７群を
循環移動し、ケージ７の１つを建屋２下部壁に設けた地
上の入出庫口２ａに呼出して、当該ケージ７に対する入
出庫を行なうごとくしである。また第１図には図示しな
いが、駆動装置８の駆動軸を制動するための電磁ブレー
キなどの制動装置が駆動装置８に添設されており、ケー
ジ７群の循環移動をブレーキングして所要箇所にてこれ
を停止させるように構成しである。９は、入出庫口２ａ
におけるケージ７の停止位置付近に設けた巾両検知器と
しての光電装置で、投光器９ａと受光器９ｂから成り、
Φ両乗入れ方向に対し直角方向にビームを投射し、ケー
ジ７内における車両Ｗの右無を検知して、各ケージ７の
実屯／空巾の別を登録するためのものである。また１０
は、下部スプロケット４に添設されたロータリエンコー
ダで、無端鎖５の移動量を検出してケージ位置を検知す
るためのものである。
用された立体駐ｆＩＩ設置１１を示す構造説明図である
。この駐車設備１では、建屋２内において、上・下に各
々前後１対宛配謂した上部スプロケット３と下部スプロ
ケット４間に無端鎖５を張設し、該無端鎖５に等ピッチ
で取着した多数のアタッチメントプレート６先端の各々
に車両Ｗ搭載用ケージ７を枢着吊持して、上部スプロケ
ット３に関連して設けた駆動装置８によりケージ７群を
循環移動し、ケージ７の１つを建屋２下部壁に設けた地
上の入出庫口２ａに呼出して、当該ケージ７に対する入
出庫を行なうごとくしである。また第１図には図示しな
いが、駆動装置８の駆動軸を制動するための電磁ブレー
キなどの制動装置が駆動装置８に添設されており、ケー
ジ７群の循環移動をブレーキングして所要箇所にてこれ
を停止させるように構成しである。９は、入出庫口２ａ
におけるケージ７の停止位置付近に設けた巾両検知器と
しての光電装置で、投光器９ａと受光器９ｂから成り、
Φ両乗入れ方向に対し直角方向にビームを投射し、ケー
ジ７内における車両Ｗの右無を検知して、各ケージ７の
実屯／空巾の別を登録するためのものである。また１０
は、下部スプロケット４に添設されたロータリエンコー
ダで、無端鎖５の移動量を検出してケージ位置を検知す
るためのものである。
第１図はこの発明による速度制御装置の一実施例を示す
ブロック図である。図において、１１は前記した駐車設
備１の駆動装置８の駆動源としての誘導電動機であり、
コンバータ１２．平滑コンデンサ１３．インバータ１４
を介して商用の三相交流電源１５に接続され、この三相
交流、２電源１５をコンバータ１２で全波整流し、この
整流出力を平滑コンデンサ１３で一定の直流電圧に保ち
、これをインバータ１４により任意の電圧・周波数の交
流電力に変換して前記Ｍｉｌｌ電動機１１に給電するよ
うに構成されている。
ブロック図である。図において、１１は前記した駐車設
備１の駆動装置８の駆動源としての誘導電動機であり、
コンバータ１２．平滑コンデンサ１３．インバータ１４
を介して商用の三相交流電源１５に接続され、この三相
交流、２電源１５をコンバータ１２で全波整流し、この
整流出力を平滑コンデンサ１３で一定の直流電圧に保ち
、これをインバータ１４により任意の電圧・周波数の交
流電力に変換して前記Ｍｉｌｌ電動機１１に給電するよ
うに構成されている。
１６は実速度演算部であり、誘導電動機１１にａ結され
た０−タリエン」−ダ１７の出力から誘１ｊｆｆｉ動ｌ
１１１１の実回転速度を０出するようにしである。
た０−タリエン」−ダ１７の出力から誘１ｊｆｆｉ動ｌ
１１１１の実回転速度を０出するようにしである。
１８は誘Ｉ？電動１１１１の目標回転速度を指定する速
度指令部であり、これより出力される目標回転速度信号
と実速度演算部１６より出力される実回転速度信号との
！ｌＡ差をトルク指令部１９に入力するように構成され
ている。このトルク指令部１９には目標回転速度と実回
転速度の速度差を零とするためのトルク指令値を求める
機能が与えられ、求められたトルク指令値を受ける次段
のベクトル−演算部２０では、その入力に相当するトル
ク分電流とこれに直交する所定の界磁分電流とのベクト
ル演粋によって、上記したトルク指令値に対応した１次
電流指示値を求め出力する。誘導電動機１１の実１次電
流は変流器２１により検出されフィードバックされてお
り、この実１次電流と前記１次電流指示値との偏差が電
流ＩＩ Ｉ１１回路２２およびパルス幅変調回路２３を
介してインバータ１４に与えられ、誘１ｊ１電動機１１
の実１次電流が前記１次電流指示値と等しくなるよう構
成されている。
度指令部であり、これより出力される目標回転速度信号
と実速度演算部１６より出力される実回転速度信号との
！ｌＡ差をトルク指令部１９に入力するように構成され
ている。このトルク指令部１９には目標回転速度と実回
転速度の速度差を零とするためのトルク指令値を求める
機能が与えられ、求められたトルク指令値を受ける次段
のベクトル−演算部２０では、その入力に相当するトル
ク分電流とこれに直交する所定の界磁分電流とのベクト
ル演粋によって、上記したトルク指令値に対応した１次
電流指示値を求め出力する。誘導電動機１１の実１次電
流は変流器２１により検出されフィードバックされてお
り、この実１次電流と前記１次電流指示値との偏差が電
流ＩＩ Ｉ１１回路２２およびパルス幅変調回路２３を
介してインバータ１４に与えられ、誘１ｊ１電動機１１
の実１次電流が前記１次電流指示値と等しくなるよう構
成されている。
２４はトルク指令部１９で求められるトルク指令値に基
づき負荷トルクを算出し、それに応じた目標回転速度に
切換えて指令するように速度指令部１８を制御する負荷
トルク検出部であり、第３図に示すフロー図に従った動
作を行うように構成されている。
づき負荷トルクを算出し、それに応じた目標回転速度に
切換えて指令するように速度指令部１８を制御する負荷
トルク検出部であり、第３図に示すフロー図に従った動
作を行うように構成されている。
つぎに、この速度制御装置の動作を第３図のフロー図を
参照して説明する。負荷トルク検出部２４では、まずス
テップＳ１において立体駐車設備１の起動指令としての
呼び登録（任意ケージ７の呼び出し指令）の有無を確認
する。呼び登録かあると、速度指令部１８に対しケージ
７の循環移動速度に換算して１５ｍ／ｓｉｎの定格速度
を目標回転速度として指令するように命令を与える（ス
テップＳ２）。この命令に基づき、１５ｍ／ｍｉｎを目
標運転速度とするインバータ（ベクトル）制御の可変速
駆動が始まる。以後、負荷トルク検出部２４では、実速
度演ｎ部１６より受ける実回転速度信号に基づき、運転
速度が目標運転速度１５ｍ／ｗｉｎに達したかどうかを
確認しくステップＳ３）、目標運転速度に達すると、ト
ルク指令部１９より出力されるその時点でのトルク指令
値に基づき、負荷トルクの算出を行なう（ステップＳ４
）。
参照して説明する。負荷トルク検出部２４では、まずス
テップＳ１において立体駐車設備１の起動指令としての
呼び登録（任意ケージ７の呼び出し指令）の有無を確認
する。呼び登録かあると、速度指令部１８に対しケージ
７の循環移動速度に換算して１５ｍ／ｓｉｎの定格速度
を目標回転速度として指令するように命令を与える（ス
テップＳ２）。この命令に基づき、１５ｍ／ｍｉｎを目
標運転速度とするインバータ（ベクトル）制御の可変速
駆動が始まる。以後、負荷トルク検出部２４では、実速
度演ｎ部１６より受ける実回転速度信号に基づき、運転
速度が目標運転速度１５ｍ／ｗｉｎに達したかどうかを
確認しくステップＳ３）、目標運転速度に達すると、ト
ルク指令部１９より出力されるその時点でのトルク指令
値に基づき、負荷トルクの算出を行なう（ステップＳ４
）。
続くステップ８５〜Ｓ９では、求めた負荷トルク（これ
をＴ とする）に対応した回転速度を求め、その回転速
度を新たな目標回転速度として切換えて指令するように
速度指令部１８に命令を５える。すなわち、誘導電動機
１１の出力をＰ、回転速度をω、トルクを王とすると、
前述したようにＰ＝ω■の関係があるので、負荷トルク
がわかれば許容最大回転数がわかる。この実施例では、
循環移動速度に換算して２０ｍ／■ｉｎおよび２５ｍ／
１ｎの回転速度に対応する負荷トルク（これをＴ２Ｏ，
Ｔ２５とする）を予め求めておき、ステップＳ では先
にステップＳ４において算出した負荷トルクＴ がＴａ
〈Ｔ２５の範囲内にあるかどうかの［をし、ＹＥＳであ
れば速度指令部１８に対し循環移動速度に換算して２５
７Ｗ／１Ｉｌｉｎの回転速度を目標回転速度として切換
えて指令するように命令を与える（ステップＳ、）。こ
の命令に基づき、立体駐車設備１の運転は２５ ｍ／１
ｌｌｉｎを目標運転速度とするインバータ（ベクトル）
制御の可変速駆動に切り換わる。
をＴ とする）に対応した回転速度を求め、その回転速
度を新たな目標回転速度として切換えて指令するように
速度指令部１８に命令を５える。すなわち、誘導電動機
１１の出力をＰ、回転速度をω、トルクを王とすると、
前述したようにＰ＝ω■の関係があるので、負荷トルク
がわかれば許容最大回転数がわかる。この実施例では、
循環移動速度に換算して２０ｍ／■ｉｎおよび２５ｍ／
１ｎの回転速度に対応する負荷トルク（これをＴ２Ｏ，
Ｔ２５とする）を予め求めておき、ステップＳ では先
にステップＳ４において算出した負荷トルクＴ がＴａ
〈Ｔ２５の範囲内にあるかどうかの［をし、ＹＥＳであ
れば速度指令部１８に対し循環移動速度に換算して２５
７Ｗ／１Ｉｌｉｎの回転速度を目標回転速度として切換
えて指令するように命令を与える（ステップＳ、）。こ
の命令に基づき、立体駐車設備１の運転は２５ ｍ／１
ｌｌｉｎを目標運転速度とするインバータ（ベクトル）
制御の可変速駆動に切り換わる。
一方、ステップＳ５における判断がＮｏのとき、ステッ
プＳ７に移行し、ここでは負荷トルクＴ。
プＳ７に移行し、ここでは負荷トルクＴ。
が”２５”ａ ＜Ｔ２Ｏの範囲内にあるかどうかの確認
をし、ＹＥＳであれば速度指令部１８に対し循環移動速
度に換算して２０ ｍ／ｇｇｉｎの回転速度を目標回転
速度として切換えて指令するように命令を与える（ステ
ップＳ８）。この命令に基づき、立体駐車設備１の運転
は２０ ｍ／ｎ＋ｉｎを目標運転速１真とするインバー
タ（ベクトル）制御の可変速駆動に切り換わる。また、
ステップＳ１における判断がＮｏのとぎ、つまり比較的
重負荷であると判定されると、負荷トルク検出部２４か
ら速度指令部１８に対しては変更命令は与えない。した
がって、立体駐屯設置！１の運転はひき続き１５ ｍ１
ｌｉｎを目標運転速度とするインバータ（ベクトル）制
御の可変速駆動によって行われる。このようにして、立
体駐車設備は負荷に応じた速度で運転される。
をし、ＹＥＳであれば速度指令部１８に対し循環移動速
度に換算して２０ ｍ／ｇｇｉｎの回転速度を目標回転
速度として切換えて指令するように命令を与える（ステ
ップＳ８）。この命令に基づき、立体駐車設備１の運転
は２０ ｍ／ｎ＋ｉｎを目標運転速１真とするインバー
タ（ベクトル）制御の可変速駆動に切り換わる。また、
ステップＳ１における判断がＮｏのとぎ、つまり比較的
重負荷であると判定されると、負荷トルク検出部２４か
ら速度指令部１８に対しては変更命令は与えない。した
がって、立体駐屯設置！１の運転はひき続き１５ ｍ１
ｌｉｎを目標運転速度とするインバータ（ベクトル）制
御の可変速駆動によって行われる。このようにして、立
体駐車設備は負荷に応じた速度で運転される。
第４図は上記動作におけるトルクと運転速度の関係を示
したものである。図において、起動してから運転速度が
定格速度１５ｍ／ｗｉｎに達するまでの区間は、制御で
きるトルクの上限値が速度に関係なく一定となるトルク
コンスタント領域であり、トルクの上限値はインバータ
の容量により決まる。
したものである。図において、起動してから運転速度が
定格速度１５ｍ／ｗｉｎに達するまでの区間は、制御で
きるトルクの上限値が速度に関係なく一定となるトルク
コンスタント領域であり、トルクの上限値はインバータ
の容量により決まる。
訝導電！ｌｌ！１１の容量は、想定される最大過負荷の
場合でも定格速度までは十分に到達できるものを使用し
ておく。定格速度に達したあとのパワーコンスタント領
域では、前述した式Ｐ−ω丁に従い、υ制御できるトル
クの上限値は速度に反比例して下がることになる。上記
実施例ではこの領域を２０７ＦＬ／Ｗｉｎ以下、 ２
０ ｍ／ｓｉｎ 〜 ２ ５ ｍ／ｗｉｎ、 ２
５ ｍ／ｍｉｎ以上の３つの領域に分けて３段階制
御としているが、何段１１ｉ ｉ制御としてムよく、例
えば連続的な無段階制御とすることも可能である。
場合でも定格速度までは十分に到達できるものを使用し
ておく。定格速度に達したあとのパワーコンスタント領
域では、前述した式Ｐ−ω丁に従い、υ制御できるトル
クの上限値は速度に反比例して下がることになる。上記
実施例ではこの領域を２０７ＦＬ／Ｗｉｎ以下、 ２
０ ｍ／ｓｉｎ 〜 ２ ５ ｍ／ｗｉｎ、 ２
５ ｍ／ｍｉｎ以上の３つの領域に分けて３段階制
御としているが、何段１１ｉ ｉ制御としてムよく、例
えば連続的な無段階制御とすることも可能である。
（発明の効果）
以上のように、この発明の立体駐車設備の速度制御装置
によれば、電動機容量としては比較的低速の定格速度に
達することができるものであればよく、また負荷状態に
応じ、軽負荷になる程高速運転が行なわれるので運転効
率が向上し、その結果、消費電力や設備コストを増大さ
せることなく立体駐車設備の処理能力を向上させること
ができるなどの効果が得られる。
によれば、電動機容量としては比較的低速の定格速度に
達することができるものであればよく、また負荷状態に
応じ、軽負荷になる程高速運転が行なわれるので運転効
率が向上し、その結果、消費電力や設備コストを増大さ
せることなく立体駐車設備の処理能力を向上させること
ができるなどの効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例である立体駐屯設備の速度
制御装置のブロック図、第２図はその実施例の適用され
る立体駐車設備の縦断面図、第３図は負荷トルク検出部
の動作を示すフロー図、第４図は立体駐車設備の運転速
度とトルクの関係を示すグラフである。 １１・・・誘導電動機 １４・・・インバータ １８・・・速度指令部 １９・・・トルク指令部 ２４・・・負荷トルク検出部
制御装置のブロック図、第２図はその実施例の適用され
る立体駐車設備の縦断面図、第３図は負荷トルク検出部
の動作を示すフロー図、第４図は立体駐車設備の運転速
度とトルクの関係を示すグラフである。 １１・・・誘導電動機 １４・・・インバータ １８・・・速度指令部 １９・・・トルク指令部 ２４・・・負荷トルク検出部
Claims (1)
- （１）インバータ制御（ベクトル制御）により運転速度
を制御するようにした立体駐車設備の速度制御装置にお
いて、目標運転速度と実運転速度の差から求められるト
ルク指令値に基づき負荷トルクを検出し、目標運転速度
をこの負荷トルクに応じた値に切換え設定する負荷トル
ク検出手段を備えたことを特徴とする立体駐車設備の速
度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255111A JP2549872B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255111A JP2549872B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197760A true JPH0197760A (ja) | 1989-04-17 |
| JP2549872B2 JP2549872B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=17274255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62255111A Expired - Fee Related JP2549872B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 立体駐車設備の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549872B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013165638A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Ls Industrial Systems Co Ltd | インバータ制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014173254A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車設備とその運転方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217268A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-26 | 石川島播磨重工業株式会社 | 垂直循環式駐車装置 |
| JPS62206173A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-10 | 三菱重工業株式会社 | 立体駐車場省エネ制御方式 |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP62255111A patent/JP2549872B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217268A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-26 | 石川島播磨重工業株式会社 | 垂直循環式駐車装置 |
| JPS62206173A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-10 | 三菱重工業株式会社 | 立体駐車場省エネ制御方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013165638A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-22 | Ls Industrial Systems Co Ltd | インバータ制御方法 |
| US9246430B2 (en) | 2012-02-10 | 2016-01-26 | Lsis Co., Ltd. | Method for controlling an inverter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2549872B2 (ja) | 1996-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000211838A (ja) | 停電時のエレベ―タ救出運転制御方法 | |
| US5229558A (en) | Control of an elevator hoisting motor during under voltage conditions in the main power source | |
| JPH0197760A (ja) | 立体駐車設備の速度制御装置 | |
| EP0144161B1 (en) | Control system for an ac motor | |
| US4213517A (en) | Elevator control system | |
| JPH06144765A (ja) | マンコンベア制御装置 | |
| JPH09202551A (ja) | エレベーターの据付工事用制御装置 | |
| JP2008168974A (ja) | マンコンベアの制御装置 | |
| JPH074080B2 (ja) | クレーン等巻上装置の速度制御装置 | |
| JP3612953B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP2567053B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP3147199B2 (ja) | 共吊用可変速巻上装置 | |
| JPH0244755B2 (ja) | ||
| JP2858172B2 (ja) | 立体駐車設備の速度制御装置 | |
| JP3260071B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JPS6124088B2 (ja) | ||
| JPH0419161Y2 (ja) | ||
| JPH0556689A (ja) | クレーン用インバータの制御装置 | |
| JPH09294396A (ja) | 速度制御装置 | |
| JPH022790B2 (ja) | ||
| JP2005269814A (ja) | インバータ制御装置および制御方法 | |
| JPH03243575A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JPS60234487A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH0768019B2 (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JPH0728543B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |