JPH0628408B2 - 撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラに関するものである。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多
くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定した
カメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望さ
れている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭53-64175号公報に示されるように、第３図、第
４図のような構造になっていた。第３図は、従来の撮影
装置の正面図、第４図は、側面図である。第３図、第４
図において、方向ジャイロとして中心に高速で回転する
ローターを内蔵するローターケース１があり、これは左
右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さらに水平
ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に
支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心のロータ
ーケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持
されていてローターケース６上にビデオカメラ９等が設
置されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３、７及び垂直ジンバル５、８の安定性がなくな
りビデオカメラが不安定な状態になるため携帯しにくい
という問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を光軸が一致するように一体的に保持する保持手段と、
保持手段をパンニング方向もしくはピッチング方向に回
動自在に回動支持する回動支持手段と、前記保持手段の
動きを検出する検出手段と、前記検出手段の検出信号が
小になる様に前記保持手段を回動する駆動手段と、前記
保持手段を回動しない様にロックするロック手段と、録
画モードと非録画モードに切換える操作手段と、前記操
作手段を非録画モードに切換えると前記ロック手段がロ
ック動作する様に制御する制御手段とから構成したもの
である。

作用 本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。
またカメラ本体の非録画モード時はレンズ鏡胴はカメラ
本体に固定されレンズ鏡胴が外装等と当接することもな
く安心して持ち運ぶことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置全体の構成図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。

まず、第１図、第２図により撮影装置全体の構成につい
て説明する。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ21と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ等の
撮像素子22は、レンズ鏡胴23に保持されている。また、
撮像素子22により光学像から変換された電気信号は、映
像回路24で所定の映像信号に変換される。レンズ鏡胴23
の上部23a、下部23bには、それぞれ玉軸受25、26が圧入
されており第１のフレーム27の上下からそれぞれ回動軸
28、29が玉軸受25、26に回動自在に嵌合されておりレンズ
鏡胴23は、第１のフレーム27に対して回動自在となって
いる。また、レンズ鏡胴23の下部23bには磁性材料製の
バックプレート30を介して所要の着磁がなされたリング
状のマグネット31が固定されている。そのマグネット31
と対向して第１のフレーム27には、磁性材料製の固定子
平板32に接着された固定子捲線33が固定されている。

また、レンズ鏡胴23の回動位置を検出するために、マグ
ネット31と対向して固定子平板32にホール素子32aが設
けられている。第１のフレーム27の左右には、それぞれ
玉軸受34、35が圧入されており第２のフレーム36の左右
からそれぞれ回動軸37、38が玉軸受34、35に回転自在に嵌
合されておりレンズ鏡胴23と第１のフレーム27は、第２
のフレーム36に対して回動自在となっている。また、第
１のフレーム27の右側には磁性材料製のバックプレート
39を介して所要の着磁がなされたリング状のマグネット
40が固定されている。このマグネット40と対向して第２
のフレーム36には、磁性材料製の固定子平板41に接着さ
れた固定子捲線42が固定されている。また、第１のフレ
ーム27とレンズ鏡胴23のチルティング方向の回動位置を
検出するために、マグネット40と対向して固定子平板41
にはホール素子41aが設けられている。レンズ鏡胴23に
は、パンニング方向の角速度を検出するための角速度セ
ンサー43が固定されており、第１のフレーム27にはレン
ズ鏡胴23と第１のフレーム27のチルティング方向の角速
度を検出するための角速度センサー44が固定されてい
る。この角速度センサー43、44の出力信号がゼロになる
ように制御回路45は、レンズ鏡胴23をパンニング方向に
回動させるマグネット31及び固定子捲線33等からなるア
クチュエーター46と、レンズ鏡胴23及び第１のフレーム
27をチルティング方向に回動させるマグネット40及び固
定子捲線42からなるアクチュエーター47を駆動制御す
る。

レンズ鏡胴23をロックする場合は、ロックスイッチ50を
ＯＮにすることにより制御回路45からロック基盤51に固
定されたモーター52に電源が供給されモーター52が回転
する。このモーター52の回転力をロック基盤51に設けら
れたアイドラーギア53、54からなる減速機構を介してロ
ック軸55に設けたロックギア56に伝達される。ロック軸
55は、支持部材57と摺動可能なように係合しており、支
持部材57に設けたカム溝57aは、ロック軸55に設けたカ
ムピン55aと係合しロック軸55の移動をガイドしてい
る。

そして、ロック軸55の端部形状は球面であり、レンズ鏡
胴23の後部に設けた円錐状の凹部58と当接することによ
りレンズ鏡胴23の光軸とカメラ本体の撮影軸とを一致す
るようにレンズ鏡胴23をロックする。レンズ鏡胴23の後
部に設けた円錐状の凹部58はレンズ鏡胴23の回動範囲に
おいてロック軸55と当接するような大きさとなってい
る。

また、制御回路45は、ビデオカメラ本体を録画モードと
非録画モードに切換える動作スイッチ60と接続してあ
り、操作スイッチ60を非録画モードに切換えると前述し
た動作と同様にしてレンズ鏡胴23をロックする様にして
ある。

すなわち、ビデオカメラ本体が録画モードの時に、ロッ
クスイッチ50でレンズ鏡胴23をロックしたり、しなかっ
たり操作できる様にしてある。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１
図、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴23の揺れを角速度センサー43（パンニング方向）、44
（チルティング方向）により検出してこの角速度センサ
ー43、44からの出力がゼロになるように制御回路45がア
クチュエーター46、47の固定子捲線33、42に電力を供給し
て制御することにより、絶対座標に対してのレンズ鏡胴
23の揺れがなくなり水平、垂直方向の画ぶれを減少させ
ることが出来る。例えば、レンズ鏡胴23がチルティング
方向（第１図における矢印Ｉ方向）に揺れたとすると、
チルティング方向の揺れを検出する角速度センサー44の
出力がゼロになるように制御回路45がアクチュエーター
47の固定子捲線42に電力を供給して矢印Ｉ方向と反対方
向に駆動制御することによりチルティング方向の画ぶれ
を防止することが出来る。パンニング方向も同様に画ぶ
れを防止することができる。また、斜め方向の画ぶれが
生じた場合は、角速度センサー43（パンニング方向）、
角速度センサー44（チルティング方向）により揺れ量を
（角速度）を検出してこの両方向の角速度センサー43、4
4からの出力がゼロになるように制御回路45がアクチュ
エーター46、47の固定子捲線33、32に電力を供給すること
により、斜め方向の画ぶれに対しても防止できる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をＯＦＦにする時には、
ロックスイッチ50をＯＮにするか操作スイッチ60を非録
画モードにすると制御回路45により、モータ52に電力を
供給してモーター52を回転させる。モーター52の回転力
がアイドラーギア53、54からなる減速機構を介してロッ
ク軸55に設けたロックギア56に伝達されロック軸55に設
けたカムピン55aは支持部材57のカム溝57aをガイドとし
てロック軸55を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレン
ズ鏡胴23の後部に設けた円錐状の凹部58にロック軸55を
当接してレンズ鏡胴23の光軸とカメラ本体の被写体に対
する撮影軸とが一致するようにロックする。ロックが完
了すると制御回路45はアクチュエーター46、47及びモー
ター52への電源供給を遮断する。

また、画ぶれ防止効果をＯＮにする時には、操作スイッ
チ60を録画モードにし、ロックスイッチ50をＯＦＦにす
ると制御回路45により、まずモーター52に電源を供給し
てモーター52を回転させる。モーター52の回転力がアイ
ドラーギア53、54からなる減速機構を介してロック軸55
に設けたロックギア56に伝達されロック軸55に設けたカ
ムピン55aは支持部材57のカム溝57aをガイドとしてロッ
ク軸55が光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動してロッ
ク軸55とレンズ鏡胴23の後部に設けた円錐状の凹部58と
を離間させてレンズ鏡胴23をアンロック状態とする。そ
の後制御回路45はアクチュエーター46、47に電源を供給
して画ぶれ防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、前記撮影レンズからの光学像を電気信号に変
換する光電変換手段と、前記撮影レンズと前記光電変換
手段とを光軸が一致するように一体的に保持する保持手
段と、前記保持手段をパンニング方向もしくはピッチン
グ方向に回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記
保持手段の動きを検出する検出手段と、前記検出手段の
検出信号が小になる様に前記保持手段を回動する駆動手
段と、前記保持手段を回動しない様にロックするロック
手段と、録画モードと非録画モードに切換える操作手段
と、前記操作手段を非録画モードに切換えると前記ロッ
ク手段がロック動作する様に制御する制御手段とから構
成したことにより撮影装置全体が小型・軽量となり、気
軽に手持撮影をすることが出来る。

また、カメラ本体を非録画モードにすることにより、レ
ンズ鏡胴をロックする様にしているので、レンズ鏡胴が
ふらつくことなく安心して持ち運ぶことができる。

発明の効果 以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮
影レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手
段と、前記撮影レンズと前記光電変換手段とを光軸が一
致するように一体的に保持する保持手段と、前記保持手
段をパンニング方向もしくはピッチング方向に回動自在
に回動支持する前記保持手段の動きを検出する検出手段
と、前記検出手段の検出信号が小になる様に前記保持手
段を回動する駆動手段と、前記保持手段を回動しない様
にロックするロック手段と、録画モードと非録画モード
に切換える操作手段と、前記操作手段を非録画モードに
切換えると前記ロック手段がロック動作する様に制御す
る制御手段とから構成したことにより、ビデオカメラ本
体が非録画モード時はレンズ鏡胴はカメラ本体に必ず固
定されるのでレンズ鏡胴がふらついたり、レンズ鏡胴が
外装と当接することがないので、操作上の不安感を払拭
できかつ信頼性の高い撮影装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置の構成図、
第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の撮影
装置の正面図、第４図は、従来の撮影装置の側面図であ
る。 21……撮影レンズ、22……ＣＣＤ、23……レンズ鏡胴、
45……制御回路、50……ロックスイッチ、52……モータ
ー、55……ロック軸、58……円錐状の凹部、60……操作
スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影
   レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段
   と、前記撮影レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致
   するように一体的に保持する保持手段と、前記保持手段
   をパンニング方向もしくはピッチング方向に回動自在に
   回動支持する回動支持手段と、前記保持手段の動きを検
   出する検出手段と、前記検出手段の検出信号が小になる
   様に前記保持手段を回動する駆動手段と、前記保持手段
   を回動しない様にロックするロック手段と、録画モード
   と非録画モードに切換える操作手段と、前記操作手段を
   非録画モードに切換えると前記ロック手段がロック動作
   する様に制御する制御手段とを具備した撮影装置。