JPS63217772A

JPS63217772A - 撮影装置

Info

Publication number: JPS63217772A
Application number: JP62050510A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Miyamori; 健一宮森; Shigeki Murata; 茂樹村田; Takayuki Hayashi; 孝行林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-03-05
Filing date: 1987-03-05
Publication date: 1988-09-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、カメラ一体型ＶＴＲ等の撮影装置に関するも
のである。近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲ
と称す）の普及にともないカメラ一体型ＶＴＲを用いて
撮影する機会が多くなり、三脚を使用しなくても画ぶれ
が少なく安定したカメラワークを行うことが可能なカメ
ラ一体型ＶＴＲが要望されている。

従来の技術以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、たと
えば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、
第３図、第４図のような構造になっていた。第３図は、
従来の撮影装置の正面図、第４図は、側面図である。第
３図、第４図において、方向ジャイロとして中心に高速
で回転するローターを内蔵するローターケース１があり
、これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、
さらに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジ
ンバル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中
心のローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバ
ル８に支持されていてローターケース６上にビデオカメ
ラ９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合でなおかつ、画ぶれ防止を行う必要がな
いときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよ
いが、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平
ジンバル３，７および垂直ジンバル５，８の安定性がな
くなりビデオカメラが不安定な状態になるため撮影した
い方向を定めにくいという問題点があった・問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、光電変換手段からの電気信号
を所定の映像信号に変換する映像回路と、撮影レンズと
光電変換手段とを一体的に保持する保持手段と、保持手
段をパンニング方向（もしくはピッチング方向）に回動
自在に回動支持する回動支持手段と、保持手段をバンニ
ング方向（もしくはピッチング方向）に駆動する駆動手
段と、映像回路からの映像信号を記録する映像記録手段
と、映像記録手段を支持する支持基板とを具備し、駆動
手段の一部を支持基板に一体的に構成したものである。

作用本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することができる。

また、レンズ鏡胴を回動支持する支持手段の一部を映像
記録手段を支持する支持基板と一体的に構成したことに
より、部品点数の削減と、組立工数の低減ができる。

実施例以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置の部分断面図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。

第１図、第２図により撮影装置全体の構成について説明
する。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ１１と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ等
の撮像素子１２は、レンズ鏡胴１３に保持されている。

また、撮像素子１２により光学像から変換された電気信
号は、映像回路１４で所定の映像信号に変換される。こ
こで、回転磁気ヘッド１５を外周面上の等角間隔位置に
内装させた回転ドラム１６は支持基板１７上に所定の角
度だけ傾斜して配設されており、かつこの支持基板１７
上には別に一対をなす入口側および出口側テープガイド
１８．１９と音声信号および回転制御信号の記録再生を
行う固定磁気ヘッド２０と磁気テープ２４を走行させる
キャプスタン２１およびそのピンチローラ−２２とが配
されている。

また磁気テープ２４を巻回する一組の供給および巻取り
リール２５．２６を内部に保持したテープカセット２３
は、その側縁部に形成した切欠部２７．２８．２９にそ
れぞれ入口側テープガイド１８、出口側テープガイド１
９．キャプスタン２１を受は入れるようにして支持基板
１７上に着脱可能に位置決め設置され、磁気テープ２４
は内部のテープガイド３０．３０を経て、これら各切欠
部２７，２８．２９を通るようになっている。

そして、磁気記録再生に際して一対の入口側および出口
側テープガイド１８．１９は切欠部２７゜２８の位置か
ら非セント位置にある磁気テープ２４を伴い点線矢印の
径路を経て移動し、この磁気テープ２４を回転ドラム１
６の外周面に１８０度を超える角度にわたって巻付ける
とともに、同時に固定磁気ヘッド２０面に接圧させがっ
ピンチローラ−２１に挟着させるようにしており、また
、磁気記録再生を終えた後はこのセント位置から再度非
セツト位置に復帰させるようにしている。そこで映像回
路１４で変換された映像信号は回転磁気へソド１５によ
って磁気テープ２４に記録される。レンズ鏡胴１３の右
部１３ａ、左部１３ｂには、それぞれ玉軸受３１．３２
が圧入され、かつフレーム３３の左右からそれぞれ軸３
４．３５が玉軸受３１．３２に嵌合されておりレンズ鏡
胴１３は、フレーム３３に対してチルティング方向に回
動自在となっている。また、レンズ鏡胴１３の右部１３
ｂには磁性材料製のバンクプレート３６を介して所要の
着磁がなされたリング状のマグネット３７が固定されて
いる。そのマグネット３７と対向してフレーム３３には
、磁性材料製の固定子平板３８に接着された固定子捲線
３９が固定されている。

また、レンズ鏡胴１３の回動位置を検出するために、マ
グネット３７と対向して固定子平板３８にホール素子３
８ａが設けられている。フレーム３３の上下には、それ
ぞれ玉軸受４０，４．１が圧入されており、支持基板１
７から軸４２が玉軸受４０に嵌合されている。また支持
基板１７には、軸４３が一体的に成型されており軸４３
は玉軸受４１に嵌合し、レンズ鏡胴１３とフレーム３３
は、支持基板１７に対してパンニング方向に回動自在と
なっている。また、フレーム３３の上側には磁性材料製
のバックプレート４４を介して所要の着磁がなされたリ
ング状のマグネット４５が固定されている。このマグネ
ット４５と対向して、磁性材料製の固定子平板４６と、
この固定子平板４６に接着された固定子捲線４７が支持
基板１７と一体的に成型、固定されている。また、フレ
ーム３３とレンズ鏡胴１３のパンニング方向の回動位置
を検出するために、マグネット４５と対向して固定子平
板４６にはホール素子４６ａが設けられている。レンズ
鏡胴１３には、ピッチング方向の角速度を検出するため
の角速度センサー４８が固定されており、フレーム３３
にはレンズ鏡胴１３とフレーム３３のパンニング方向の
角速度を検出するための角速度センサー４９が固定され
ている。

この角速度センサー４８．４９の出力信号がゼロになる
ように制御回路５０は、レンズ鏡胴１３をピッチング方
向に回動させるマグネット３７および固定子捲線３９等
からなるアクチュエーター５１と、レンズ鏡胴１３およ
びフレーム３３をパンニング方向に回動させるマグネッ
ト４５および固定子捲線４７からなるアクチュエーター
５２を駆動制御する。

レンズ鏡胴１３をロックする場合は、ロックスイッチ５
４をＯＮにすることにより、ロック基盤５５に固定され
たモーター５６へ電源が供給されモーター５６が回転す
る。このモーター５６の回転力をロック基盤５５に植設
されたアイドラーギア５７．５８からなる減速機構を介
してロック軸５９に設けたロックギア６０に伝達される
。ロック軸５９は、支持部材６１と摺動可能なように係
合しており、支持部材６１に設けたカム溝６１ａは、ロ
ック軸５９に設けたカムビン５９ａと係合しロック軸５
９の移動をガイドしている。

また、ロック軸５９の端部形状は球面であり、レンズ鏡
胴１３の後部に設けた円錐状の凹部６２と当接すること
によりレンズ鏡胴１３をロックする。

ここで、画ぶれ防止効果をＯＮにして、すなわちロック
スイッチ５４をＯＦＦにしてビデオカメラを用いている
ときには、レンズ鏡胴１３のロックを解除するように構
成している。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴Ｉ３の揺れを角速度センサー４８　（ピッチング方向
）、　　４９　（パンニング方向）により検出してこの
角速度センサー４８゜４９からの出力がゼロになるよう
に制御回路５０がアクチュエーター５１．５２の固定子
捲線３９゜４７に電源を供給して制御することにより、
絶対座標に対してのレンズ鏡胴１３の揺れがなくなり水
平、垂直方向の画ぶれを減少させることができる。たと
えば、レンズ鏡胴１３がピッチング方向（第１図におけ
る矢印■方向）に揺れたとすると、ピッチング方向の揺
れを検出する角速度センサー４８の出力がゼロになるよ
うに制御回路５０がアクチュエーター５１の固定子捲線
３９に電源を供給して矢印■方向と反対方向に駆動制御
することによりピッチング方向の画ぶれを防止すること
ができる。パンニング方向も同様に画ぶれを防止するこ
とができる。また、斜め方向の画ふれが生じた場合は、
角速度センサー４８　（ピッチング方向）、角速度セン
サー４９　（パンニング方向）により揺れ量を（角速度
）を検出してこの両方向の角速度センサー４８．４９か
らの出力がゼロになるように制御回路５０がアクチュエ
ーター５１゜５２の固定子捲線３９．４７に電源を供給
することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止でき
る。

ここで画ぶれ防止効果をＯＦＦにするために口ツクスイ
ッチ５４をＯＮにするときはモーター５６に電源を供給
してモーター５６を回転させる。

モーター５６の回転力がアイドラーギア５７゜５８から
なる減速機構を介してロック軸５９に設けたロックギア
６０に伝達されロック軸５９に設けたカムピン５９ａは
支持部材６１のカム溝６１ａをガイドとしてロック軸５
９を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレンズ鏡胴１３
の後部に設けた円錐状の凹部６２にロック軸５９を当接
してレンズ鏡胴１３をロックする。

また、画ぶれ防止効果をＯＮにするためにロックスイッ
チ５４をＯＦＦにすると、まずモーター５６に電源を供
給してモーター５６を回転させる。

モーター５６の回転力がアイドラーギア５７゜５８から
なる減速機構を介してロック軸５９に設けたロックギア
６０に伝達されロック軸５９に設けたカムビン５９ａは
支持部材６１のカム溝６１ａをガイドとしてロック軸５
９を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動してロック軸
５９とレンズ鏡胴１３の後部に設けた円錐状の凹部６２
とが離間し、レンズ鏡胴１３がアンロック状態になり、
画ぶれ防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、光電変換手段からの電気信号を所定
の映像信号に変換する映像回路と、撮影レンズと光電変
換手段とを一体的に保持する保持手段と、保持手段をパ
ンニング方向（もしくはピッチング方向）に回動自在に
回動支持する回動支持手段と、保持手段をパンニング方
向（もしくはピッチング方向）に駆動する駆動手段と、
映像回路からの映像信号を記録する映像記録手段と、映
像記録手段を支持する支持基板とを具備し、駆動手段の
一部を支持基板に一体的に構成したことにより撮影装置
全体が小型、軽量となり、気軽に手持撮影をすることが
できる。また、外装からの振動や外装のたわみ等の影響
を軽減できるとともに、部品点数の削減と、組立工数の
低減ができる。

なお、本実施例においてはアクチュエーターの固定子平
板および固定子捲線を支持基板と一体的に成形したがマ
グネットおよびバックプレートを支持基板と一体的に成
形してもよい。また、本実施例においては回動軸を支持
基板と一体的に成形したが別部材で構成してもよい。

発明の効果以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と
、光電変換手段からの電気信号を所定の映像信号に変換
する映像回路と、撮影レンズと光電変換手段とを一体的
に保持する保持手段と、保持手段をパンニング方向（も
しくはピッチング方向）に回動自在に回動支持する回動
支持手段と、保持手段をパンニング方向（もしくはピッ
チング方向）に駆動する駆動手段と、映像回路からの映
像信号を記録する映像記録手段と、映像記録手段を支持
する支持基板とを具備し、駆動手段の一部を支持基板に
一体的に構成したことにより撮影装置全体が小型、軽量
となり、気軽に手持撮影をすることができる。また、外
装からの振動や外装のたわみ等の影響を軽減できるとと
もに、部品点数の削減と、組立工数の低減ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における撮影装置の部分断面図
、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の撮影
装置の正面図、第４図は従来の撮影装置の側面図である
。１２・・・・・・ＣＣＤ、１３・・・・・・レンズ焼鋼
、１７・・・・・・支持基板、３３・・・・・・フレー
ム、３７．４５・・・・・・マグネット、３９．４７・
・・・・・固定子捲線、４８゜４９・・・・・・角速度
センサー、５０・・・・・・制御回路、５１．５２・・
・・・・アクチュエーター。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第　２　図３Ｃ３ｑ、５２４７４ら４，４５３７４ｆ４３４４圓　−一・−１’　　　　１３ｔｈ、３６　　　　　　　　　ｉ　　１　　　　３３８α　
　　　　　　　　　　　　　、４ｑ回

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズ
からの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前
記光電変換手段からの電気信号を所定の映像信号に変換
する映像回路と、前記撮影レンズと前記光電変換手段と
を一体的に保持する保持手段と、前記保持手段をパンニ
ング方向もしくはピッチング方向に回動自在に回動支持
する回動支持手段と、前記保持手段をパンニング方向も
しくはピッチング方向に駆動する駆動手段と、前記映像
回路からの映像信号を記録する映像記録手段と、前記映
像記録手段を支持する支持基板とを具備し、前記駆動手
段の一部を前記支持基板に一体的に構成したことを特徴
とする撮影装置。
（２）駆動手段は、固定磁化された回転子と、前記回転
子と対向して通電により前記回転子に回転力を与える固
定子捲線とからなり、前記回転子もしくは前記固定子捲
線を、前記支持基板と一体的に構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の撮影装置。