JPH0545111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175公報に示されるよ
うに第３図、第４図の正面図、側面図のような構
造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとして
中心に高速で回転するロータを内蔵するロータケ
ース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジン
バル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左右
のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されてい
る。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース６
は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されて
いてロータケース６上にビデオカメラ９などが設
置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤイ
ロを高速で回転することによつて、揺れている状
態で撮影してもビデオカメラ９は安定しており、
画ぶれの少ない撮影画像を得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題と共に、装置全体を手持ちが可能な重量にした
場合でも、画ぶれ防止を行なう必要のない時はジ
ヤイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよいが、
ビデオカメラが不安定な状態におかれているた
め、撮影の際ビデオカメラの方向が定めにくいと
いう問題があつた。

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明の撮影装置
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体のヨーイング方向（もし
くはピツチング方向）のカメラぶれを所定の範囲
内で補正する補正手段と、前記補正手段がぶれ補
正範囲の略々中間位置にあることを検出する検出
手段と、前記補正手段の補正機能が動作しない様
にロツクするロツク手段と、前記ロツク手段を動
作させる操作手段と、前記検出手段によつて前記
補正手段がぶれ補正範囲の略々中間位置に来たこ
とを検出しかつ前記操作手段を操作した時前記ロ
ツク手段が前記回動手段をロツクする様に制御す
る制御手段とを備えたものである。

作 用 本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、回動範囲の中間位置でロ
ツクすることが可能であるため、画ぶれ防止を行
なわない時でもビデオカメラの方向が定めやすく
なり、画ぶれ防止状態から画ぶれ防止をロツクし
た時に移行時の画面移動も少なくなるため、自然
な切り替えができるなど操作性を向上させること
ができる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮影素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で所定の映像信号に変
換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメ
ラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下面
には凹部１６を有しており、回動板１７の上面に
有した凸部１８とに係合している。回動板１７
は、中間板１９に圧入した玉軸受２０によつてカ
メラ本体１１と回動板１７との略々重心位置を中
心として回動自在に支持されると共に、回動板１
７の下面には磁性材料製のバツクプレート２１を
介して、所要の着磁がなされたリング状のマグネ
ツト２２が接着されている。また中間板１９の上
面には磁性材料製の固定子平板２３を介してマグ
ネツト２２と対向する位置に固定子巻線２４が接
着されている。回動板１７の凸部１８の中心部に
は、カメラ端子１５と接触可能な回動板端子２５
を設けており、カメラ端子１５に供給された映像
信号等を伝達することができる。さらに、中間板
１９の右側面には、磁性材料製のバツクプレート
２６を介して、所定の着磁がなされたリング状の
マグネツト２７が接着され、固定板２８の左側面
には、磁性材料製の固定子平板２９を介してマグ
ネツト２７と対向する位置に固定子巻線３０が接
着されている。中間板１９の右側面には軸部３１
を有しており、固定板２８に圧入された玉軸受３
２によつてカメラ本体１１と回動板１７と中間板
１９との略々重心位置を中心にして回動自在に支
持されている。なお、中間板１９は、マグネツト
２７と固定子平板２９との吸引力によつて、脱落
することなく安定に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、ハンドグリツプ３４の左側面に有した凸部３
５とに係合している。さらに固定板２８の右側面
とハンドグリツプ３４の左側面３４にはそれぞれ
固定板端子３６およびグリツプ端子３７が接触可
能なように設けられている。また回動板１７、中
間板１９、固定板２８にはそれぞれリード線を通
すための貫通穴３８，３９，４０を有している。
ハンドグリツプ３４の上面には、フアインダ取付
金具４１が設けられており映像信号を確認するた
めのビユーフアインダー４２が固定されている。
またハンドグリツプ３４には、撮影レンズ１２の
ズーム操作を電動で行なうためのズームスイツチ
４３、VTR接続端子４４、接続したVTRの録画
動作をコントロールするための録画スイツチ４５
が設けられている。第２図はサーボ系等の電気的
な接続を示すブロツク図であり、中間板１９に内
蔵した制御回路４６は、回動板１７に設けた角速
度センサ４７が接続されており、角速度センサ４
７の信号に応じてマグネツト２２と固定子巻線２
４等によつて構成されたアクチユエータ４８を駆
動している。角速度センサ４７を水平面内を回動
するヨーイング方向のカメラぶれを検出するもの
であり、角速度センサ４７の出力が常にゼロに近
づくよう制御回路４６がアクチユエータ４８を制
御することにより、水平方向のカメラぶれを減少
させることができる。同様に固定板２８にも制御
回路４９が内蔵され、中間板に設けた角速度セン
サ５０の信号に応じてマグネツト２７と固定子巻
線３０等によつて構成されたアクチユエータ５１
を駆動している。角速度センサ５０は垂直面内を
回動するピツチング方向のカメラぶれを検出する
ものであり、角速度センサ５０の出力が常にゼロ
に近づくよう制御回路４９がアクチユエータ５１
を制御することにより、垂直方向のカメラぶれを
減少させることができる。

VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。

つぎにロツク機構について説明する。まず、ヨ
ーイング方向のロツク機構として、中間板１９に
自己保持型のソレノイド５３が固定されており、
ソレノイド５３の先端にはブレーキシユー５４
が、圧縮バネ５５によつて回動板１７の外周部に
当接可能に設けられている。また、固定子巻線２
４の中央の空間部にはホール素子５６が取り付け
られており、マグネツト２２の着磁状態を検出す
ることによつて、アクチユエータ４８の回動範囲
の中間位置を検出することができる。ホール素子
５６はソレノイド制御回路５７に接続され、ソレ
ノイド制御回路５７はヨーイングロツクスイツチ
５８を操作し、ホール素子５６によつてアクチユ
エータ４８が回動範囲の略々中間位置にあること
を検知した時、ソレノイド５３に通電する様に構
成されている。ピツチング方向のロツク機構も同
様であり、ソレノイド５９が固定板２８に取り付
けられ、ブレーキシュー６０が、圧縮バネ６１に
よつて中間板１９の外周部に当接可能に設けられ
ている。ソレノイド制御回路６２には、固定子巻
線３０の中央の空間部に設けたホール素子６３と
ピツチングロツクスイツチ６４が接続されてい
る。

以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まず、アクチユエータ４
８，５１がロツクされておらず、カメラ本体１１
が回動自在に支持されている時、角速度センサ４
７，５０によつて水平、垂直方向のカメラぶれを
検出し、制御回路４６によつてアクチユエータ４
８を、制御回路４９によつてアクチユエータ５１
を駆動し、角速度センサ４７，５０の出力が常に
ゼロに近づくように制御することにより、手で保
持したハンドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れても
カメラ本体１１は揺れず、安定した画像を撮影す
ることができ、VTR接続端子４４に接続した
VTR（図示せず）に、この映像を録画することが
できる。

つぎに、三脚等を使用して撮影する場合など、
画ぶれを防止する必要がない場合、ヨーイングロ
ツクスイツチ５８、ピツチングロツクスイツチ６
４を操作する。ヨーイングロツクスイツチ５８を
操作した時、アクチユエータ４８が、回動範囲の
略々中間位置にあることをホール素子５６によつ
て検出した場合は、ソレノイド制御回路５７によ
つてソレノイド５３に通電し、ソレノイド５３の
自己保持を解除し、圧縮バネ５５によつてブレー
キシユー５４を回動板１７の外周部に押圧するこ
とによつてアクチユエータ４８のロツクを行な
う。なお、このロツク動作に連動して、アクチユ
エータ４８の駆動電源も切断される様に構成され
ている。（図示せず） また、ヨーイングロツクスイツチ５８を操作し
た時、アクチユエータ４８が、回動範囲の中間位
置にない場合は、すぐにロツクせず撮影時のカメ
ラぶれ等で回動範囲の中間に来た時にロツクし、
ロツクした場合は常に回動範囲の中間位置にカメ
ラを保持することができる。ピツチング方向も同
様の動作であり説明は省略する。

なお、ヨーイングロツクスイツチ５８、ピツチ
ングロツクスイツチ６４を連動することにより１
操作で２軸共ロツクすることも可能である。

発明の効果 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変
換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体の
ヨーイング方向（もしくはピツチング方向）のカ
メラぶれを所定の範囲内で補正する補正手段と、
前記補正手段がぶれ補正範囲の略々中間位置にあ
ることを検出する検出手段と、前記補正手段の補
正機能が動作しない様にロツクするロツク手段
と、前記ロツク手段を動作させる操作手段と、前
記検出手段によつて前記補正手段がぶれ補正範囲
の略々中間位置に来たことを検出しかつ前記操作
手段を操作した時前記ロツク手段が前記補正手段
をロツクする様に制御する制御手段とを備えたこ
とにより、画ぶれ防止を行なわない場合でも、ビ
デオカメラの方向が定めやすくなり、画ぶれ防止
状態から画ぶれ防止をロツクした時の移行時の急
激な画面変化が少なくなるため、撮影しながらの
モード移行も可能になるなど操作性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、４８……アクチユエー
タ、５１……アクチユエータ、５３……ソレノイ
ド、５６……ホール素子、５７……ソレノイド制
御回路、５８……ヨーイングロツクスイツチ、５
９……ソレノイド、６２……ソレノイド制御回
路、６３……ホール素子、６４……ピツチングロ
ツクスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
   電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
   本体と、前記カメラ本体のヨーイング方向（もし
   くはピツチング方向）のカメラぶれを所定の範囲
   内で補正する補正手段と、前記補正手段がぶれ補
   正範囲の略々中間位置にあることを検出する検出
   手段と、前記補正手段の補正機能が動作しない様
   にロツクするロツク手段と、前記ロツク手段を動
   作させる操作手段と、前記検出手段によつて前記
   補正手段ぶれ補正範囲の略々中間位置に来たこと
   を検出しかつ前記操作手段を操作した時前記ロツ
   ク手段が前記補正手段をロツクする様に制御する
   制御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。