JPH0198505A - 貯留物品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は倉庫や配送センターなどに用いられる貯留物
品払出装置に関し、更に詳述すれば、複数の貯留装置に
種類分けされて貯留されている物品を希望の順序で各貯
留装置から能率よく払い出すことのできる装置に係る。

〈従来の技術〉 物品を昇降棚などに収容して貯留する装置は既に特開昭
６０−９７０７８号などとして提案されている。更にこ
のような昇降式貯留装置を複数個並べて設置し、各貯留
装置ごとに物品の種類を異ならせて貯留しておき、希望
する種類の物品を自由に取り出すことができるよう゛に
した倉庫も既に提案されている。また、このような倉庫
では全ての貯留装置に連結させて払出コンベアが設けら
れていて、貯留装置から排出された物品はコンベアによ
って自動的に渡し口まで送られるようになっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前記従来の倉庫に於ける払出の手順は、次の通りである
。先ず一つの貯留装置に物品排出信号を送り、ここから
貯留物品を指示量だけ取り出し、この物品をコンベアで
渡し口まで送り、渡し口で所定の物品の到着を確認後、
次の貯留装置に排出信号を送って、同様に払出を行うよ
うになっている。従って、この方式では渡し口で所定物
品の払出を確認した上で次々と貯留装置に払出信号を送
るので、払出の制御は確実で、払出の順序制御も簡単に
行えるが、反面、この方式では払出す物品の種類が変わ
った時に、大きな時間損失が生ずる。即ち、一つの貯留
装置から送出された物品が渡し口に到着した後に、次の
貯留装置から物品を送出するので、この次の物品がコン
ベアで送られている間は渡し口には物品の到着がなく、
この間の時間が完全に無駄になる。特に、各貯留装置か
ら少量づつ払い出すような場合には、この損失時間が多
くなり、払出の作業能率が極めて悪くなる。

本発明はこのような点に鑑み、払い出しの際の時間的損
失を無くして、払出作業の能率化を図った貯留物品払出
装置を提供せんとするものであるく問題点を解決するた
めの手段〉 本発明の貯留物品払出装置の技術的手段は、複数の貯留
装置と、各貯留装置から排出された物品を渡し口まで送
る搬出装置と、貯留装置に物品排出信号を付与する制御
装置とからなり、制御装置は各貯留装置に物品排出信号
を付与するに際し、各貯留装置から渡し口までの搬出に
要する時間を考慮して信号付与を行い、貯留装置から順
序よく物品が払出されるようにしたことにある。

く作用〉 本発明の貯留物品払出装置では、各貯留装置に物品が種
類分けされて貯留されている。制御装置から信号が付与
されると、当該貯留装置から物品が排出される。排出さ
れた物品は搬送装置によって渡し口まで送られる。制御
装置からは各貯留装置に次々と信号が付与され、希望通
りに物品が自動的に払い出される。制御装置からの各貯
留装置への信号付与は各貯留装置から渡し口までの搬送
所要時間を考慮して行われる。この結果、渡し口には各
貯留装置からの物品が順序よく到達するようになり、払
出作業を一率よく行うことができろ〈実施例〉 本発明の貯留装置の実施例を図面について説明する。１
は貯留装置である。実施例では上下方向に循環移動する
ように設けたチェーンに多数の物品収容棚を取り付けた
形式のものが使用されているが、これ以外の形式の貯留
装置を用いることも可能である。２は払出コンベアで、
全ての貯留装置ｌと接続するように配設されていて、各
貯留装置ｌから排出された物品を渡し口３まで搬送する
。実施例のコンベア配置構成は１本の主コンベア２ａに
複数の副コンベア２ｂを分岐状に連結し、この副コンベ
ア２ｂの両側に貯留装置ｌを配し、貯留装置ｌから排出
された物品は先ず副コンベア２ｂに載って主コンベア２
ａまで送られ、次に主コンベア２ａによって渡し口３ま
で送られるようになっている。しかし、この配置構成は
実施例に限定されることなく自由であり、全ての貯留装
置１から排出された物品が渡し口３まで送られるように
さえなっていれば、どのような配置構成を採ってもよい
。４は渡し口３に設けられた物品検知装置、５は制御装
置である。制御装置５からは各貯留装置ｌに信号が送ら
れ、貯留装置ｌからコンベア２上に物品が排出される。

制御装置５には希望払出の指示設定を行う。例えばＡ、
の貯留装置から何個の物品を払い出し、次にＢ、の貯留
装置から何個の物品を払い出すなどの指示を予じめ制御
装置５に付与する。制御装置５ではこの指示に従って、
順次、各貯留装置ｌに物品排出信号を付与する。ただし
、この排出信号は貯留装置から排出された物品がコンベ
アで送られて、渡し口３に達するまでの時間を考慮して
行われる。即ち、渡し口３までの搬送時間は貯留装置の
据付位置によって異なるので、各貯留装置ｌごとに排出
信号を付与する時間を調節し、先順の貯留装置からの物
品が渡し口３に到達した後にすぐに続いて後顧の貯留装
置からの物品が渡し口３に到達するようにする。

従って、第１の貯留装置から物品をｎ個払い出した後に
、第２の貯留からの物品を払い出すとすると、第１と第
２の貯留装置に付与される信号の時間間隔Ｔは次のよう
になる。

Ｐ　：貯留装置で１個の物品が排出される所要時間。

Ｔｌ　：第１の貯留装置から排出された物品が渡し口に
到達するまでの所要時間。

Ｒ：渡し口に到達する物品間の適正時間間隔Ｔ、：第２
の貯留装置から排出された物品が渡し口に到達するまで
の所要時間。

Ｔ　＝　Ｐ　Ｘ　ｎ　＋　Ｔ　Ｉ＋　ＲＴ　ｔこのよう
に時間調節が行われて、各貯留装置ｌに排出信号が付与
されるので、渡し口３には各貯留装置；ｉｉからの物品
が希望通り順序よく、且つ、無駄な間隔を開けることな
く到達するようになり、払出作業を極めて能率よく行う
ことができる。

なお、前記の時間調節例は一例であって、これ以外の払
出条件に設定することも可能である。

〈発明の効果〉 本発明の貯留物品払出装置では、各貯留装置からの物品
を希望通りの順番で、時間損失なく到達させることがで
きるので、払出作業を極めて効率よく行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の貯留物品払出装置の実施例の概要を示す
平面図である。 ！・・・貯留装置、２・・・払出コンベア、３・・・渡
し口、５・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の貯留装置と、各貯留装置から排出された物品を
   渡し口まで送る搬出装置と、貯留装置に物品排出信号を
   付与する制御装置とからなり、制御装置は各貯留装置に
   物品排出信号を付与するに際し、各貯留装置から渡し口
   までの搬出に要する時間を考慮して信号付与を行い、貯
   留装置から順序よく物品が払出されるようにした貯留物
   品払出装置。