JPH01989A - 液晶表示パネルの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、液晶表示パネルを検査する際の位置決めを行
なう液晶表示パネルの位置決め装置に関する。

（従来の技術） 近年、薄膜トランジスタとカラーフィルターとを組み合
せて画素数５〜３０万個で構成したテレビジョン用の液
晶表示パネルが開発された。ところで、このような液晶
表示パネルに対しては例えば画素欠陥、ｖ１度ムラ、残
像の検査が行われるが、この検査は第４図に示すように
液晶表示パネル１をドライバ基板２上に載置して押えば
ね３によって固定するとともに液晶表示パネルの各接続
端子１ａとドライバ基板２上の接続端子２ａとを電気的
に接続する。このドライバ基１２の下部にはライトボッ
クス４が配置され、このライトボックス４内に配置され
た各蛍光燈５，６からの光が拡散光として液晶表示パネ
ル１に照射されるようになっている。そして、液晶表示
パネル１に所定の画像を表示させ、この表示された画像
を目視によりて監視して画素欠陥等の検査を行なってい
る。ところが、液晶表示パネル１の１画素の大きさは一
辺が１００〜３００μｍ程度であって、目視では特に画
素欠陥に対する検査に誤判定が起りやすくなって検査結
果にばらつきが生じやすく、さらに検査能率が悪いとい
う問題がある。そこで、所定の画像の表示された液晶表
示パネル１をＩＴＶ（工業用テレビジョン）カメラ等の
撮像装置によって撮像し、その画像データを画像処理す
ることによって検査を自動的に実行する技術が考えられ
ている。

ところが、ＩＴＶカメラによって液晶表示パネル１をｍ
徴する場合、液晶表示パネル１がドライバ基板２の所定
位置に正確に載置されていないと、検査を精度高くでき
なくなる。つまり、例えば画素欠陥を検査する場合、画
素の大きさが上記の如く非常に小さいために、液晶表示
パネル１の載置位置が僅かにずれていても検査対象とす
る画素とは異なる画素を検査することになるからである
。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、検査を自動的に行なう場合、液晶表示パネル
１のａ同位置は各接続端子１ａとドライバ基板２の各接
続端子２ａとを合せて位置決めしている程度であって、
精度高く位置決めするものではなかった。

そこで本発明は、液晶表示パネルを正確に位置決めでき
る液晶表示パネルの位置決め装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 本発明は、ドライバ基板上に載置された液晶表示パネル
に所定画像を表示させこの画像の表示された液晶表示パ
ネルをｍｍｇｉ置によって搬像して画素欠陥等の検査を
行なう際の液晶表示パネルの位置決め装置において、液
晶表示パネルの所定位置に位置補正用マークを表示させ
る補正マーク表示手段と、ｍ像装置でＩｆｉｌされた液
晶表示パネル上の位置補正用マークの表示位置と基準表
示マーク位置とのずれ量を算出するずれ！ｌ算出手段と
、このずれｉｌ算出手段によって算出されたずれ量に従
って液晶表示パネルの載置位置の位置補正を行なう位置
補正手段とを備えて上記目的を達成しようとする液晶表
示パネルの位置決め装置である。

（作用） このような手段を備えたことにより、液晶表示パネルの
所定位置に補正マーク表示手段よって位置補正用マーク
が表示され、この位置補正用マークの表示位置と基準表
示マーク位置とのずれ量がずれｉｌｌ出出手段よって算
出される。かくして、位置補正手段によってずれ量に従
って液晶表示パネルの位置補正が行われる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、第４図と同一部分には同一符号を付してその
詳しい説明は省略する。

第１図は液晶表示パネルの位置決め装置の構成図である
。同図において１０はＸＹテーブルであって、このＸＹ
テーブル１０上にはθテーブル１１が１ｉＱＧブられ、
このθテーブル１１上にライトボックス４が設けられて
いる。そして、ざらにこのライトボックス４上にドライ
バ基板２が載置され、このドライバ基板２上に液晶表示
パネル１が載置されている。ＸＹテーブル１０は、Ｘテ
ーブル１０ａ及びＹテーブル１０ｂを積層して設けて各
テーブル１０ａ、１０ｂ別にモータを設け、これらモー
タをＸＹテーブルドライバ１２のドライブによってＸ軸
及びＹ軸方向に平行移動させるものとなっている。なお
、ＸＹテーブルドライバ１２はＸＹテーブルコントロー
ラ１３によってドライブコントロールされている。又、
θテーブル１１には回転軸用のモータが設けられ、この
モータがθテーブルドライバ１４のドライブによってθ
方向つまり全周方向に回転されるようになっている。な
お、θテーブルドライバ１４はθテーブルコントローラ
１５によってドライブコントロールされている。

ドライバ基板２には表示コントローラ１６が接続され、
この表示コントローラ１６の表示制御によってドライバ
基板２の各接続端子に検査項目別に電気信号が加えられ
て液晶表示パネル１に所定の画像が表示されるようにな
っている。ところで、この表示コントローラ１６には位
置補正用マークメモリ１７が接続され、この位置補正用
マークメモリ１７には液晶表示パネル１の所定位置に位
置補正用マーク例えば十字パターン「＋」を表示させる
位置補正用マークデータが記憶されている。

なお、ライトボックス４にはライトボックスコントロー
ラ１８が接続されてライトボックス４内に配置された蛍
光燈の輝度がコントａ−ルされるようになっている。

一方、ドライバ基板２の上方にはＩＴＶカメラ１９が配
置され、このＩＴＶカメラ１９から出力される画像信号
がＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換器２０でディ
ジタル化されて画像メモリ２１に送られるようになって
いる。又、基準表示マークメモリ２２が設けられ、この
メモリ２２には液晶表示パネル１がドライバ基板２上の
所定の検査位置に載置されたときの液晶表示パネル１上
に表示された十字パターン「＋」の基準位置のデータが
記憶されている。

さて、ずれ量算出部２３は画像メモリ２１に記憶された
液晶表示パネル１の画像データを受けて画像処理を実行
して十字パターン「＋」の位置を求め、この位置と基準
表示マークメモリ２２の記憶されている基準表示マーク
位置とのずれ母を算出する機能を持ったものである。そ
して、このずれ量鋒出部２３はずれ量に従ってＸＹテー
ブルコントローラ１３及びθテーブルコントローラ１５
にずれ型補正ｉｌｌ　ａｌｌ信号を送出する機能を有し
ている。

２４はローダ・アンローダ機構であって、これは液晶表
示パネル１を図示しない未検査ボックスから取り出して
ドライバ基板２上に載置し、かつドライバ基板２上に載
置されている液晶表示パネル１を図示しない検査済みボ
ックスに収納する機能を持ったものである。ローダ・ア
ンローダドライバ２５はローダ・アンローダ機構２４の
モータ及びハンド２４ａのモータをドライブさせるもの
であり、ローダ・アンローダコントローラ２６はローダ
・アンローダドライバ２５のコントロールを行なう機能
を持ったものである。そして、表示コントローラ１６．
ライトボックスコントローラ１８、ずれ最算出部２３及
びローダ・アンローダコントローラ２６は主副ｍ１Ｂ２
７によって動作制御されている。なお、ドライバ基板２
にはエアホース２８を介して吸引ポンプ２９が接続され
、液晶表示パネル１をエアの吸引力でドライバ基板２に
固定するものとなっている。

次に上記の如く構成された装置の作用について第２図に
示す位置決めフローチャートに従って説明する。ステッ
プＳ１において主副卯部２７からローダ・アンローダコ
ントローラ２６にローダ指令が発信されると、ローダ・
アンローダドライバ２５のドライブによってローダ・ア
ンローダ機構２４は液晶表示パネル１を未検査ボックス
から取り出してドライバ基板２上に載置する。このとき
、吸引ポンプ２９の吸引作用によって液晶表示パネル１
はドライバ基板２に対して固定される。次にステップＳ
２に移って表示コントローラ１６は位置補正用マークメ
モリ１７から位置補正用マークデータを読み取って表示
制御信号をドライバ基板２を通して液晶表示パネル１に
送る。これにより、液晶表示パネル１の所定位置例えば
第３図に示すように互いに対向する各コーナ付近の位１
１ｆ（Ｃｘ。

Ｃｙ）及び（Ｄｘ　、　Ｄｙ　）には十字パターン「＋
」が表示される。Ｉ’　Ｔ　Ｖカメラ１９は十字パター
ン「＋」の表示されている液晶表示パネル１を撮像して
その画像信号を出力する。この画像信号はＡ／Ｄ変換器
２０によってディジタル化されて画像データとして画像
メモリ２１に記憶される。

ここで、ずれｆｆｉ舞出部２３は画像メモリ２１に記憶
された画像データを読み取るとともに！！準表示マーク
メモリ２２に記憶されている基準表示マークデータＷを
読み取る。ここで、基準表示マークデータＷ上には第３
図に示すように十字パターン「＋」がそれぞれ位置（Ａ
Ｘ　、　Ａｙ）及び（Ｂｘ　、　Ｂｙ　）に記されてい
る。さて、ずれＩｌｌ出出２３はステップＳ３において
画像処理を実行して十字パターン「＋」の濃淡レベルを
検出し、この濃淡レベルの画素位置から十字パターン「
＋」の位置（ＣＸ　、Ｃｙ）及び（［）ｘ　、　ｏｙ　
）を婢出し、次のステップＳ４において傾きθ１、θ２
及び重心（Ｘｉ　、Ｙｌ）及び（Ｘ２　、　Ｙ２　）を
算出する。つまり、 θ　１　−　　　ｊａｎ’！　　（Ｂｙ　　−Ａｙ　　
）　　／　　（Ｂｘ　　−Ａｘ　　）（Ｘｌ、Ｙｌ　） ＝　（（Ｂｘ　＋Ａｘ　）／２゜ （Ｂｙ　＋Ａｙ　）　／２　） θ２−　　ｔａｎ’　　（Ｄｙ　−ＣＶ　）　／　（Ｄ
ｘ　−ＣＸ　　）（Ｘ２　、　Ｙ２　） −（（Ｄｘ　＋ＣＸ　）／２゜ （Ｄｙ　＋ｃｙ　）／２） である。そして、ずれＪｉ綽出部２３はステップｓ５及
びＳ６においてＸＹ軸方向及びθ方向に対するずれ鵠 （ＸＩ　−Ｘ２　、　Ｙｌ　−Ｙ２　）（θ１−θ２） を算出してずれ補正制御信号としてＸＹテーブルコント
ローラ１３及びθテーブルコントローラ１５に送出する
。か°くしで、ＸＹテーブル１０はＸ軸及びＹ軸方向１
．−　（ＸＩ　−Ｘ２　、　Ｙｌ　−Ｙ２　）だけ移動
、又θテーブル１１は（θ１−θ２）だけ回転する。こ
の結果、液晶表示パネル１に表示された十字パターン「
＋」と基準表示マークとの位置が一致して液晶表示パネ
ル１が所定の検査位置に位置決めされる。

この後、ステップＳ７において表示コントローラ１６に
よって液晶表示パネル１に所定の画像が表示され、この
画像がＩＴＶカメラ１９によって撮像されて画素欠陥、
輝度、残像等の検査が行われる。そして、この検査が終
了すると、ステップｓ８においてローダ・アンローダ機
構２４により液晶表示パネル１がドライバ基板２から取
り外されて検査済みボックスに収納される。

このように上記一実施例においては、液晶表示パネル１
の所定位置に十字パターン「＋」を表示してこの十字パ
ターン「＋」の表示位置と基準表示マーク位置とのずれ
量を算出し、このずれ量に従って液晶表示パネル１の位
置補正を行なう構成としたので、自動的に液晶表示パネ
ル１を所定の検査位置に精度高く位置決めでき、しかも
この位置決めは別途位置決め装置を使用することなく液
晶表示パネル１の検査に使用するＩＴＶカメラ１９及び
画像処理手段を使用できる。従って、画素欠陥等の各画
素に対する検査を精度高く行なうことができ、さらにそ
の検査も能率良くできる。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、位
置補正用マークは十字パターン「＋」でなくｘ次パター
ンや他のパターンでも良い。又本装置を適用すれば液晶
テレビジョンやプラズマデイスプレィ、ブラウン管デイ
スプレィの位置決めも行なうことができる。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、液晶表示パネルを
正確に位置決めできる液晶表示パネルの位置決め装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる液晶表示パネルの位置決め装置
の一実施例を示す構成図、第２図は同装置の位置決めフ
ローチャート、第３図は同装置のずれ算出作用を説明す
るための模式図、第４図は従来装置を説明するための図
である。 １・・・液晶表示パネル、２・・・ドライバ基板、４・
・・ライトボックス、１０・・・ＸＹテーブル、１１・
・・θテーブル、１２・・・ＸＹテーブルドライバ、１
３・・・ＸＹテーブルコントローラ、１４・・・θテー
ブルドライバ、１５・・・θテーブルコントローラ、１
６・・・表示コントローラ、１７・・・位置補正用マー
クメモリ、１９・・・ＩＴＶカメラ、２１・・・ｉｉｉ
像メモリ、２２・・・基準表示マークメモリ、２３・・
・ずれ最算出部、２４・・・ローダ・アンローダ機構。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドライバ基板上に載置された液晶表示パネルに所定画像
   を表示させこの画像の表示された前記液晶表示パネルを
   撮像装置によって撮像して画素欠陥等の検査を行なう際
   の液晶表示パネルの位置決め装置において、前記液晶表
   示パネルの所定位置に位置補正用マークを表示させる補
   正マーク表示手段と、前記撮像装置で撮像された前記液
   晶表示パネル上の前記位置補正用マークの表示位置と予
   め設定されている基準表示マーク位置とのずれ量を算出
   するずれ量算出手段と、このずれ量算出手段によって算
   出されたずれ量に従つて前記液晶表示パネルの載置位置
   の位置補正を行なう位置補正手段とを具備したことを特
   徴とする液晶表示パネルの位置決め装置。