JPH0199586U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0199586U JPH0199586U JP19517487U JP19517487U JPH0199586U JP H0199586 U JPH0199586 U JP H0199586U JP 19517487 U JP19517487 U JP 19517487U JP 19517487 U JP19517487 U JP 19517487U JP H0199586 U JPH0199586 U JP H0199586U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- visible light
- workpiece
- light irradiators
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係る位置決め装置およびこれ
を装着するロボツトの一部省略斜視説明図、第２
図ａ乃至ｃは本考案に係る位置決め装置の可視光
の交差状態を示す概略説明図である。 １０…ロボツト、１２…アーム、１４…取付部
材、１６…ビームセンサ、１７…位置決め装置、
１８，２０…ブラケツト、２２，２４…可視光照
射器。
を装着するロボツトの一部省略斜視説明図、第２
図ａ乃至ｃは本考案に係る位置決め装置の可視光
の交差状態を示す概略説明図である。 １０…ロボツト、１２…アーム、１４…取付部
材、１６…ビームセンサ、１７…位置決め装置、
１８，２０…ブラケツト、２２，２４…可視光照
射器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトをワークに対して所定間隔離間し
た基準位置に位置決めするための装置であつて、
前記ロボツトのアームに装着される複数の可視光
照射器を含み、前記複数の可視光照射器は互いに
照射される可視光が交差可能な位置に配置するよ
う構成し、前記交差する点をワークの所定の位置
とすることによりロボツトをワークに対する前記
基準位置に位置決め可能とすることを特徴とする
ロボツトの位置決め装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置
において、複数の可視光照射器から照射される可
視光の色を夫々相違させるよう可視光照射器を選
択してなるロボツトの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19517487U JPH0199586U (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19517487U JPH0199586U (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0199586U true JPH0199586U (ja) | 1989-07-04 |
Family
ID=31485865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19517487U Pending JPH0199586U (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0199586U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07330113A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Digitron Ag Fuer Ind Elektronik | 物品取上げ装置及び該装置を操作する方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746999A (en) * | 1980-07-07 | 1982-03-17 | Warner Lambert Co | Beta-d-arabinofuranosylimidazo(4,5-c)pyridine compound and manufacture |
| JPS5988297A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | 株式会社日立製作所 | 対象物体の位置及び姿勢検出装置並びにその方法 |
-
1987
- 1987-12-21 JP JP19517487U patent/JPH0199586U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746999A (en) * | 1980-07-07 | 1982-03-17 | Warner Lambert Co | Beta-d-arabinofuranosylimidazo(4,5-c)pyridine compound and manufacture |
| JPS5988297A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | 株式会社日立製作所 | 対象物体の位置及び姿勢検出装置並びにその方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07330113A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Digitron Ag Fuer Ind Elektronik | 物品取上げ装置及び該装置を操作する方法 |