JPH02100924A - 小物品の処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業１−の利用分野〉 本発明は薄板状、細い棒状等の小物品を収納空部内に無
駄な空間部を形成することなく上下方向に重ねて効率的
に収容することができる小物品の処理方法及び装置に関
するもので、例えば収容処理後の小物品を極めて迅速に
次工程に供給することができるものである。

〈従来の技術） 従来、比較的小さな物品を重ね合わせたり整列して収納
するには、第６図で示すように十面が開放する浅い収納
空部ｌを形成した治具２を使用するもので、上記した治
具２の、上面に多数の物品ａ・・・を供給するとともに
、振動したり揺動させて物品ａを各収納空部１内に落下
させ、各収納空部ｌが満杯になると治具２を交換して同
様の作業をするのである。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記した従来の方法であれば、収納空部１が深いと第７
図で示すように物品ａが収納空部１内で傾いたり引っ掛
かり、密接状に重合しないで無駄な空間部が生じること
があった。また、物品ａが収納空部ｌ内で傾くと、上方
から落下する物品ａの自重により傾いている物品ａが強
固に保持されるので、振動や揺動では崩れることがなく
、各収納空部ｌの内部に予定された所定数の小物品を収
容できないことがあった。

このような状況の発生を防ＩＦするため、各収納空部ｌ
を少なくとも小物品ａが傾かない程度にまで浅くしなけ
ればならない、しかし、各収納空部１を浅くすると収容
できる小物品の数が著しく減少するので、治具２の交換
作業が煩雑になるばかりでなく多数の人手と時間とを要
することになる。

〈課題を解決するための−ｆ−１’ｆ　＞本発明は■−
記に鑑み提案されたもので、小物品を上下刃向に屯ねて
収容することができるＬ面が開放した収納空部をイ目〜
　Ｉ−記した各収納空部の底部は収納空部内において上
下刃向に移動可ず克で、小物品を開放」〕面から収納空
部に収容する場合に、収容開始初期においては底部が上
昇して収納空部が浅く、小物品が順次収容されるにした
がい底部が下降し、収納された最上段の小物品の上面と
収納空部の開放上面との間が短くなっていることを特徴
とする小物品の処理方法及びその装置を提供するもので
ある。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図、第２図は本発明の処理装置における最も基本的
な構成を示すもので、例えば厚板材からなる浅い皿状の
受皿１１には通孔状の挿入空部１２を形成し、該挿入空
部１２に治具１３をｔｉｅ　７ｆｆする。

上記した治ｇ１３は厚板状で、１−面が開放する縦方向
の収納空１１４を複数形成し、各収納空部１４には下か
ら臨んで上端が収納空部１４の底部１５を構成する昇降
材１６を設け、上記昇降材１６の下端に基盤１７を設け
る。

第１図によれば各収納空部１４は縦方向に長くなって深
く、また丸棒状の昇降材１６が下から臨んで収納空部１
４の底１１５を構成する。

したがって、基盤１７を昇降すると各昇降材１６がにド
動するので、各収納空部１４の底部１５の位置が４−Ｆ
に変化することになる。

このようにしてなる処理装置により小物品を収納空部１
４内に整列、収納処理するには、まず各昇降材１６を最
大上昇状態にして底部１５を収納空部１４の開口−１一
端より僅かに低い位置に設定し、受皿１１の上面に小物
品ａお供給するとともに受皿１１を振動したり揺動させ
、小物品ａを順次各収納空部１４内に収納させる。この
場合、各収納空部１４の底部１５は浅いので小物品ａが
倒れたり収納空部１４の内壁面に接触して傾くことがな
い。

谷収納空部１４内に小物品ａが収容されるにしたがい、
ｌ、Ｕ盤１７により各５Ｉ降材１６を低速で下降させ、
次第に底部１５を低くする９ 各９１降材１６は、内部に収納されている最上段の小物
品ａの上面が実質的に底部を構成することになるが、に
記したように昇降材１６を次第に下降することにより収
納空部１４の開放り面と最上段の小物品ａの上面との間
が短くなっているので、その後収納空部１４内に収容さ
れる小物品ａも傾いたり直立状となって各収納空部１４
に収容されることがない、そして、各昇降材１６が最下
降するまで各収納空部１４内に小物品ａを収容すれば、
各小物品ａは密になって上Ｆに重合した状ｔ、となり、
各収納空部１４内に予定通りの所定数の小物品ａを納め
ることができる。

したがって、本発明によれば各収納空部１４が十分に深
くても小物品ａが不揃いになったり姿勢不良になること
がなく、密に上下刃向に重合して収容される。

第３図に示す本発明の他の実施例は、装置のフレーム１
８に軸受部１９を設けてモータ２０の回転軸２１を通し
、この回転軸２１の上端に雄ネジ杆２２を取付けるとと
もに、前記した）＆盤１７の下面には上記雄ネジ杆２２
が螺合する雌ネジ部２３を設け、基盤１７の下面に垂設
した複数本のガイドボスト２４・・・をガイド材２５に
挿通させたものであり、第３図において説明していない
他の符号は前記実施例の同一符号と同一の構成であるか
ら説明を省略する。

したがって、モータ２０を駆動して雄ネジ杆２２を低速
回転すると、この雄ネジ杆２２に螺合する酸ネジ部２３
により基盤１７が上下動し、各昇降材１６が昇降するの
で各収納空部１４の底部１５を上下に位置を変動するこ
とができる。そして、モータ２０を制御して、各収納空
部１４内に小物品ａを収容する初期には昇降杆１６を上
昇させることにより底部１５を高くして実質的に収納空
部１４を浅くし、収納空部１４内に小物品ａが収容され
るにしたがい昇降材１６を下降させて収納空部１４を深
くするとともに、最上段の小物品ａの上面と収納空部１
４の開放り面との間を短くすることにより、各収納空部
１４内では小物品ａが不揃状態や姿勢が不良な状態で収
容されることがない。

第４図に示す本発明の他の実施例は、前記した基ｇ１１
７の下面中央に脚杆２６を垂設して下端にローラ２７を
設け、該ローラ２７に、モータ（図示せず）の回転軸に
連結したカム２８の外面に上記ローラ２７を接触させた
ものであり、第４図において説明していない符号は前記
実施例の同一符号と同一の構成であるから説明を省略す
る。

上記した実施例によれば、カム２８の回転速度と外面形
状により各昇降材１６の昇降状７ｇを制御することがで
きるので、小物品ａの収容状ｉＭや形状に基づいて各昇
降材１６の昇降状態を適宜に設定すればよい。

第５図は本発明の装置の全体を示す概略図で。

台枠２９の上面に支持！！１３０を、支持軸３１により
左右方向に傾動可能に支持し、台枠２９の下面に設けた
固定状のエフシリンダー３２のロッド３３と上記支持ｇ
１３０の一側端下面とを連結杆３４により枢着状に連結
し、また前記受皿１１を支持盤３０の上面左右に設けた
支持杆３５　、３５に沿い摺動可能に設け、支持盤３０
の上面に設けた加振機構３６を受皿１１に接続したもの
である。この加振機構３６は、加振モータ３７と、この
加振モータ３７により駆動されるクランク機構３８とか
らなり、上記したクランク機構３８の先端を受皿１１の
側面に枢着する。

なお、第５図における受皿１１には前記した治具１３を
有し、また受皿１１の下面には前記した実施例と同様に
駆動機構１７が有って治具１３の各収納空部１４には昇
降材１６が臨んでいるのは前記した実施例と同様である
。

したがって、上記した第５図の実施例では、支持＠３０
はエアシリンダー３２により支持軸３１を支点にして左
右が上下するように揺動可能で。

また受皿１１は加振機構３６により支持杆３５に沿って
前後方向に振動できる。このため、受皿１１に供給した
小物品ａは上記した揺動と振動により各収納空部１４の
内部に迅速に、無理なく収容されることになる。

勿論、上記した実施例でも受皿１１の下面に設けたモー
タや、各収納空部１４の内部に臨む昇降材１６により、
収納空部１４内に収容される小物品ａが傾いたり引っ掛
かって姿勢不良となることがない。

以上本発明を図面の実施例にもつづいて説明したが、本
発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載した構成を変更しない限りどのよう
にでも実施することができる。

例えば、小物品ａを薄い円盤状のものとして説明したが
、収納空部１４を横断面四辺形状にして小物品を方形な
板状のものでもよいし、または収納空部１４を横方向に
長い溝状にして小物品を小径な棒状のものでもよい。

〈発明の効果〉 以上要するに、本発明によれば小物品を上下方向に重ね
て収容することができる上面が開放Ｉ７た収納空部を有
し、上記収納空部の底部は収納空部内において上下方向
に移動可部で、小物品を開放−上面から収納空部に収容
する場合に、収容開始初期においては底部が上昇して収
納空部が浅く、小物品が順次収容されるにしたがい底部
が下降し、収納された最）−段の小物品の北面と収納空
部の開放１−面との間が短くなっていることを特徴とす
る小物品の処理方法及び装置に関するものであるから、
小物品が収納空間の内部で詰ったり姿勢不良になる虞れ
がなく、あらかじめ定められた所定数の小物品を極めて
迅速に収容することができ、次丁二程への供給が確実と
なる。

また、治具の数や治具の交換回数を極めて減少すること
ができるばかりでなく作業人ｔ１や作業時間紮著しく低
減することができ、実用的価値の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＡ　２２の基本的な構成の実施例を、
１、す縦断正面図、第２　ＩＮは第１図ｎ〜ＩＩ線の断
面図、：ＪＳ３図は本発明の装置の他の実施例を示す縦
断正面図、第４］４は未発１＋の他の実施例を示す縦断
正面図、第５図は全体の斜視図、第６図は従来の装置の
縦断斜視図、第７図は従来のイ小の構造の縦断正面図で
ある。 １１は受皿 １６は昇降材、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）小物品を上下方向に重ねて収容することができる
   上面が開放した収納空部を有し、上記収納空部の底部は
   収納空部内において上下方向に移動可能で、小物品を開
   放上面から収納空部に収容する場合に、収容開始初期に
   おいては底部が上昇して上記した収納空部が浅く、小物
   品が順次収容されるにしたがい底部が下降し、収納され
   ている最上段の小物品の上面と収納空部の開放上面との
   間が短くなっていることを特徴とする小物品の処理方法
   。
2. （２）振動したり揺動する受皿と、上面が開放する収納
   空部を有して上記した受皿の内部に臨む治具と、上記治
   具の収納空部に下から臨んで上端が収納空部の底部を構
   成する昇降材と、上記昇降材を上下動させる駆動機構と
   からなることを特徴とする小物品の処理装置。