JPH02103170A

JPH02103170A - プリンタ

Info

Publication number: JPH02103170A
Application number: JP25769388A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Tamakoshi; 玉腰　泰彦
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1988-10-13
Filing date: 1988-10-13
Publication date: 1990-04-16
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2582417B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、印字ヘッドを使用したプリンタに関する。

［従来の技術］この種のプリンタとしては用紙を回転駆動するフィード
ローラとアイドルローラとで挟持してプラテン上に送込
み、そのプラテン上でそのプラテンと対向配置された印
字ヘッドにより用紙に印字を行ない、さらに印字された
用紙を回転駆動する駆動ローラとアイドルローラとで挟
持して排出するものがある。

［発明が解決しようとする課題］このようなプリンタで例えば用紙の終端がフィードロー
ラから外れている状態で用紙に印字することがあると、
印字に伴うフィード時に用紙が印字ヘッドの先端に接触
して摩擦を生じさせ、しかも用紙は排出側で駆動ローラ
とアイドルローラとで挟持されているのみなので用紙が
曲がって斜めになり、その結果印字が曲がってしまう問
題があった。

そこで本発明は、用紙がフィードローラから外れている
状態で印字が行われるときにはその印字に伴う用紙のフ
ィード時に印字ヘッドをプラテンから後退させることに
よって用紙の曲がりを防止できるプリンタを提供しよう
とするものである。

［課題を解決するための手段Ｊ本発明は、用紙を回転駆動するフィードローラとアイド
ルローラとで挟持してプラテン上に送込み、そのプラテ
ン上でそのプラテンと対向配置された印字ヘッドにより
用紙に印字を行ない、さらに印字された用紙を回転駆動
する駆動ローラとアイドルローラとで挟持して排出する
プリンタにおいて、用紙がフィードローラから外れるの
を検知する検知手段と、この検知手段にて用紙の外れが
検知されるとその後印字があるとその印字に伴う用紙の
フィード時に印字ヘッドをプラテンとは反対方向に後退
させる印字ヘッド可動手段を設けたものである。

［作用］このような構成の本発明においては、用紙がフィードロ
ーラから外れると検知手段がそれを検知し、その後印字
に伴う用紙のフィード時には印字ヘッドをプラテンから
後退させ用紙が印字ヘッドと接触しないようにしてフィ
ードさせる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は要部構成を示す図で、１はプラテン、２はこの
プラテン１に対向配置された印字ヘッド、３は前記プラ
テン１に下方に位置して設けられたフィードローラ、４
は前記プラテン１の上方に位置して設けられた駆動ロー
ラとしてのトップローラである。前記フィードローラ３
及びトップローラ４はフィードモータ５によって回転駆
動されるようになっている。

前記フィードローラ３にはＶ時形状のレバー６の各先端
部に設けられたアイドルローラとしてのフロントローラ
７及びキャッチローラ８が選択的に接触するようになっ
ている。すなわち前記レバー６はソレノイド９とレバー
１０．１１．１２を介して連結され、例えばソレノイド
９が動作しないときにはキャッチローラ８がフィードロ
ーラ３の裏側に接触して後方から挿入される用紙を前記
プラテン１の上に送込み、またソレノイド９が動作した
ときにはフロントローラ７がフィードローラ３の表側に
接触して前方からガイド１３を介して挿入される用紙を
前記プラテンｌの上に送込むようになっている。

前記トップローラ４にはレバー１４の先端部に設けられ
たアイドルローラとしてのペイルローラ１５がソレノイ
ド１６によって接離自在に設けられている。すなわちソ
レノイド１６が動作しないときにはペイルローラ１５は
トップローラ４と接触し、ソレノイド１６が動作すると
ペイルローラ１５はトップローラ４から離れるようにな
っている。

前記フィードローラ３とフロントローラ７との接触部に
は検知手段としてのスリップインセンサー１７が設けら
れ、前方から挿入される例えば伝票や送り状等の用紙が
フィードローラ３から外れるのを光学的に検知するよう
になっている。

そして第２図に示すように前記印字ヘッド２はキャリッ
ジ機構１８に搭載され、このキャリッジ機構１８は偏心
シャフト１９と支持用シャフト２０に摺動自在に設けら
れている。前記偏心シャフト１９の先端にはギヤ２１が
取付けられ、このギヤ２１がギヤ２２．２３を介してパ
ルスモータ２４に取付けられたギヤ２５と連結され印字
ヘッド可動手段の機構部を構成している。この機構部は
前記パルスモータ２４が回転するとギヤ２５゜２３．２
２．２１を介して偏心シャフト１９が回転し、それによ
りキャリッジ機構１８が前後に移動して印字ヘッド２と
プラテン１とのギャップを可変するようにしている。

第３図はブロック図で、３１は制御部本体を構成するＣ
ＰＵ、３２はこのＣＰＵ３１が各部を制御するためのプ
ログラムデータやキャラクタジェネレータが格納された
ＲＯＭ、３３は伝送インターフェース３４を介してホス
トコンピュータから受信した印字データを格納するメモ
リやこの印字データを前記ＲＯＭ３２のキャラクタジェ
ネレータによってビットパターンに展開したデータを格
納するメモリ等が設けられたＲＡＭ、３５はＩ／０ポー
トである。前記ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、
伝送インターフェース３４及びＩ１０ポート３５は互い
にパスライン３６によって接続されている。

前記Ｉ１０ボート３５には前記印字ヘッド２を駆動制御
するヘッド駆動回路３７、前記パルスモータ２４を回転
制御するギャップ制御回路３８、前記キャリッジ機構１
８を前記偏心シャフト１９及び支持用シャフト２０に沿
って摺動動作させるキャリッジモータ３９を駆動するギ
ヤリッジ駆動回路４０、前記フィードモータ５を駆動制
御するフィード制御回路４１がそれぞれ接続されている
。

前記ＣＰＵ３１は印字時には前記ヘッド駆動回路３７、
キャリッジ駆動回路４０及びフィード制御回路４１をそ
れぞれ制御して用紙をフ、イードしつつデータ印字を行
なうようにしている。

前記ＣＰＵ２１は特に用紙のラインフィード時には第４
図に示すラインフィード制御を行なうようにプログラム
設定されている。すなわち前記スリップインセンサー１
７によって用紙の終端がフィードローラ３から外れたか
否かをチエツクし、外れていないときにはフィードモー
タ５によって印字に伴う指定量のフィードのみを行なう
。また用紙の終端がフィードローラ３から外れたことを
検知すると前記パルスモータ２４を回転制御して前記キ
ャリッジ機構１８を後退させ、前記印字ヘッド２をプラ
テン１から後退させる。すなわち印字ヘッド２とプラテ
ン１とのギャップを大きくする。続いてフィードモータ
５によって印字に伴う指定量のフィードを行なう。そし
て最後に前記パルスモータ２４を逆回転制御して前記キ
ャリッジ機構１８を前進させ、前記印字ヘッド２をプラ
テン１に近付けて印字ヘッド２とプラテン１とのギャッ
プを元の状態に戻すようにしている。

このような構成の本実施例においては、例えば前方から
伝票用紙が挿入されると、この伝票用紙をフィードロー
ラ３とフロントローラ７で挟持しフィードモータ５を駆
動して所定量フィードさせ最初の印字位置がプラテン１
の上に位置するようにセットする。このとき伝票用の先
端部はトップローラ５とペイルローラ１５によって挟持
されている。

この状態で印字ヘッド２及びキャリッジモータ３９を駆
動しつつ伝票への印字を行なう。そして最初の行の印字
が終了すると次の印字位置に印字ヘッド２が来るように
フィードモータ５によってフィードローラ３及びトップ
ローラ４を回転駆動させる。

こうして伝票用紙の所定の印字位置への印字を行なうと
きには用紙の終端はフィードローラ３から外れることは
ない。従って印字ヘッド２の位置は同等変化しない。

そして伝票用紙に対して欄外に印字する情報があるとき
には用紙の終端がフィードローラ３から外れた状態で印
字する場合が発生する。この状態では用紙の終端がフィ
ードローラ３から外れてラインフィードするときにはパ
ルスモータ２４が動作されて印字へラド２がプラテン１
から後退される。従って伝票用紙の終端がフィードロー
ラ３から外れてフリーとなっても用紙が印字ヘッド２に
擦れて大きな摩擦を発生させる虞れはない。従って伝票
用紙はトップローラ４とペイルローラ１５との挟持のみ
によって曲がることなくスムーズにフィードされる。そ
して情報を印字すべき位置までフィードされるとパルス
モータ２４が逆回転されて印字ヘッド２は元の位置に戻
される。そしてこの状態で印字が行われる。

印字が終了すると再度フィードモータ５が回転しトップ
ローラ４の回転によって伝票用紙は排出されることにな
る。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、用紙がフィードロ
ーラから外れている状態で印字が行われるときにはその
印字に伴う用紙のフィード時に印字ヘッドをプラテンか
ら後退させることによって用紙の曲がりを防止できるプ
リンタを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は要部構成図
、第２図は印字ヘッド可動手段構成図、第３図は回路構
成を示すブロック図、第４図はＣＰＵによる要部制御を
示す流れ図である。１・・・プラテン、２・・・印字ヘッド、３・・・フィ
ードローラ、４・・・トップロー５　（［動ローラ）、
５・・・フィードモータ、７・・・フロントローラ（ア
イドルローラ）、１５・・・ペイルローラ（アイドルロ
ーラ）、１７・・・スリップインセンサー（検知手段）
、１９・・・偏心シャフト、２１，２２．２３．２５・
・・ギヤ、２４・・・パルスモータ、３１・・・ＣＰＵ
、３２・・・ＲＯＭ０出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

用紙を回転駆動するフィードローラとアイドルローラと
で挟持してプラテン上に送込み、そのプラテン上でその
プラテンと対向配置された印字ヘッドにより前記用紙に
印字を行ない、さらに印字された用紙を回転駆動する駆
動ローラとアイドルローラとで挟持して排出するプリン
タにおいて、前記用紙が前記フィードローラから外れる
のを検知する検知手段と、この検知手段にて用紙の外れ
が検知されるとその後印字があるとその印字に伴う前記
用紙のフィード時に前記印字ヘッドを前記プラテンとは
反対方向に後退させる印字ヘッド可動手段を設けたこと
を特徴とするプリンタ。