JPS5887057A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS5887057A JPS5887057A JP18527181A JP18527181A JPS5887057A JP S5887057 A JPS5887057 A JP S5887057A JP 18527181 A JP18527181 A JP 18527181A JP 18527181 A JP18527181 A JP 18527181A JP S5887057 A JPS5887057 A JP S5887057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- rack belt
- gear
- type
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being parallel to the axis of rotation, e.g. with type on the periphery of cylindrical carriers
- B41J1/44—Carriers stationary for impression
- B41J1/46—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers
- B41J1/50—Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers with one or more carriers travelling across copy material in letter-space direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/04—Hammers; Arrangements thereof of single hammers, e.g. travelling along printing line
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタに係り、更に詳しくは桁−Ｊｌげ機構
全改良したプリンタ（二関するものである。
全改良したプリンタ（二関するものである。
本発明に係る小型プリンタは、たとえば第１図〜第３図
に示すような基本構造を採用しており、先に提案した。
に示すような基本構造を採用しており、先に提案した。
すなわち、図において符け１は活字ドラムで、孔１ａを
一陵数有し、その表面上にゴム等の弾性部側よりなる活
字ベルト２を基台１の外周に巻きつけてあり活字ベルト
２には活字２ａとその活字２ａと反対側に孔１ａと嵌合
する突起２ｂを有し、この突起２ｂを前記活字ドラム１
の内部より抑圧すれば、活字２ａが飛び出すようになっ
ている。
一陵数有し、その表面上にゴム等の弾性部側よりなる活
字ベルト２を基台１の外周に巻きつけてあり活字ベルト
２には活字２ａとその活字２ａと反対側に孔１ａと嵌合
する突起２ｂを有し、この突起２ｂを前記活字ドラム１
の内部より抑圧すれば、活字２ａが飛び出すようになっ
ている。
３はドラム軸で、活字ドラム１に固着され、キャリッジ
４（二回転可能（−支承され、駆動ギヤ５を他端に固着
している。
４（二回転可能（−支承され、駆動ギヤ５を他端に固着
している。
６はウオームギヤで、キャリッジ４の折曲部４ａ、４ｂ
にスラスト方向を規制され前記駆動ギヤ５にかみあって
ウオームギヤ軸７（二より、保持されている。
にスラスト方向を規制され前記駆動ギヤ５にかみあって
ウオームギヤ軸７（二より、保持されている。
同、ウオームギヤ軸７は図示しない側板間に回転可能に
支承され図示しない駆動モーターにより所定の回転数で
回転駆動される。又、ウオームギヤ軸７は小判型の断面
をもち前記ウオームギヤ６に設けられた同じく小判型の
穴に摺動可能に係合している。
支承され図示しない駆動モーターにより所定の回転数で
回転駆動される。又、ウオームギヤ軸７は小判型の断面
をもち前記ウオームギヤ６に設けられた同じく小判型の
穴に摺動可能に係合している。
８はドラム制御部材で、ラック状の歯をもち、図示しな
いソレノイドにより、ドラム側に押圧されると、前記駆
動ギヤ５と係合することが出来る。
いソレノイドにより、ドラム側に押圧されると、前記駆
動ギヤ５と係合することが出来る。
９は印字用カムで、端面に後述するハンマー１０を押圧
するためのカム部９ａを所定ピッチ設けである。
するためのカム部９ａを所定ピッチ設けである。
１０は印字ハンマーで活字２ａの突起２ｂを押圧するた
めのコロ１０ｂを保持するうで１０ａと前記印字カム９
と係合する抑圧うで１０ｃを有し、キャリア４に設けら
れたハンマー軸１１に、回転自在に支承されている。
めのコロ１０ｂを保持するうで１０ａと前記印字カム９
と係合する抑圧うで１０ｃを有し、キャリア４に設けら
れたハンマー軸１１に、回転自在に支承されている。
１２はプラテンであり１３は印字用紙である。
１５はインクローラで活字ドラムに圧接し、活字面（−
インクを転写する。
インクを転写する。
尚、キャリッジ４は、図示しないガイド軸（二より、ガ
イドされプラテン１２と平行に移動できるようになって
いる。
イドされプラテン１２と平行に移動できるようになって
いる。
１４は戻しばねで、キャリッ、）４を常に一方向（二引
張っている。
張っている。
次に、以上の様に構成された、本実施例の印字（３）
機構の動作について第１図、第２図、第３図、第４図を
用いて説明する。
用いて説明する。
図示しないモーターにより、ウオームギヤ軸７がＡ方向
に回転すると、２方取形状で係合しているウオームギヤ
６も同じ方向に回転する。駆動ギヤ５はウオームギヤ６
とかみあっているので、駆動ギヤ５も、Ｂ方向に回転し
、いっしょにドラム軸３に固着されている活字ドラム１
もＢ方向に回転する（第２．３図（Ａ））。
に回転すると、２方取形状で係合しているウオームギヤ
６も同じ方向に回転する。駆動ギヤ５はウオームギヤ６
とかみあっているので、駆動ギヤ５も、Ｂ方向に回転し
、いっしょにドラム軸３に固着されている活字ドラム１
もＢ方向に回転する（第２．３図（Ａ））。
さてここで所望の活字１ａを印字したい場合、活字ドラ
ム１と対応している歯をもったギヤ５の爾夕ＩＪえば５
ａを所定の位置で係合すべく制御部材８を図示しないソ
レノイドで押圧して前進させ、制御部材８のラック歯８
ａと、駆動ギヤ５の歯５ａとをかみ合わせる（第２図（
Ｂ））。
ム１と対応している歯をもったギヤ５の爾夕ＩＪえば５
ａを所定の位置で係合すべく制御部材８を図示しないソ
レノイドで押圧して前進させ、制御部材８のラック歯８
ａと、駆動ギヤ５の歯５ａとをかみ合わせる（第２図（
Ｂ））。
駆動ギヤ５には依然として回転力か与えられているため
駆動ギヤ５は制御部材８のラック（ｉ８ａを支点として
回転しようとし、結果的には駆動ギヤ５の回転中心がＤ
よりＥに移ることになる（第２図（Ｂ））。この状態は
ちょうどラックとピニオン（４） のかみあいで、ラック上をピニオンかがみあいながらこ
ろがる状態と同じである。
駆動ギヤ５は制御部材８のラック（ｉ８ａを支点として
回転しようとし、結果的には駆動ギヤ５の回転中心がＤ
よりＥに移ることになる（第２図（Ｂ））。この状態は
ちょうどラックとピニオン（４） のかみあいで、ラック上をピニオンかがみあいながらこ
ろがる状態と同じである。
活字ドラム１が、ころがり運動をしながら、桁方向Ｃに
移動すると同様にキャリッジ４も桁方向Ｃに移動する。
移動すると同様にキャリッジ４も桁方向Ｃに移動する。
キャリッジ４には回転可能に支持されたハンマー１０が
設けられておりさらにそのハンマー１０の押圧用のうで
１０ｃは印字カム９のカム部９ａと係合している。キャ
リッジ４といっしょにハンマー１０が桁方向Ｃに移動す
ると抑圧用うで１０ｃはカム部９ａを乗り越えようとし
、Ｅ方向に回転し、押圧コロ１０ｂが、活字ベルト２の
突起２ｂを押圧し、活字が印字用紙１３（二接して・イ
ンクを転写する（第３図（Ｂ））。さらにキャリッジ４
、活字ドラム１、ハンマー１０が１体となって、桁方向
Ｃに移動し、ハンマー１０の押圧用うで１０ｃが、印字
カム９のカム部９ａを乗りこえると、活字も印字用紙１
３より離れ印字動作は終了する（第２．３図（Ｃ））。
設けられておりさらにそのハンマー１０の押圧用のうで
１０ｃは印字カム９のカム部９ａと係合している。キャ
リッジ４といっしょにハンマー１０が桁方向Ｃに移動す
ると抑圧用うで１０ｃはカム部９ａを乗り越えようとし
、Ｅ方向に回転し、押圧コロ１０ｂが、活字ベルト２の
突起２ｂを押圧し、活字が印字用紙１３（二接して・イ
ンクを転写する（第３図（Ｂ））。さらにキャリッジ４
、活字ドラム１、ハンマー１０が１体となって、桁方向
Ｃに移動し、ハンマー１０の押圧用うで１０ｃが、印字
カム９のカム部９ａを乗りこえると、活字も印字用紙１
３より離れ印字動作は終了する（第２．３図（Ｃ））。
ここで、制御部４Ｎ８を押Ｊ七していたソレノイドの通
電を止めて、制御部材８０ラツク爾８ａと駆動ギヤ５の
保合をはずせけ、活字ドラム１はころがり運動を止めて
、その場で回転運動を続ける（第２．３図（Ｃ））。こ
の時、戻しパイ・１４はキャリッジ４を引張っているが
ハンマー１０の４１ｐ圧うで１０ｃが、印字カム９のカ
ム部９ａに係合しているので戻されることはない（第３
図（Ｃ））。
電を止めて、制御部材８０ラツク爾８ａと駆動ギヤ５の
保合をはずせけ、活字ドラム１はころがり運動を止めて
、その場で回転運動を続ける（第２．３図（Ｃ））。こ
の時、戻しパイ・１４はキャリッジ４を引張っているが
ハンマー１０の４１ｐ圧うで１０ｃが、印字カム９のカ
ム部９ａに係合しているので戻されることはない（第３
図（Ｃ））。
同様にして、順次印字し、１行分の印字終了後、印字カ
ム９を活字ドラム１より離れる方向に移動させれば、ノ
＼ンマー１０の抑圧うで１０ｃはカム部との保合を解か
れ、戻しばね１４の張力により所定位置まで復帰する。
ム９を活字ドラム１より離れる方向に移動させれば、ノ
＼ンマー１０の抑圧うで１０ｃはカム部との保合を解か
れ、戻しばね１４の張力により所定位置まで復帰する。
１行分の印字の際、印字数値が１．２，３．４・・・・
・・のように連続している場合は、部材８の押出しは１
回で順次印字、移動が連続されるので高速印字が可能と
なる。同、印字ピッチ（桁間隔）は駆動ギヤ５の歯のモ
ジュールをｍとすれば、ｍｘとなる。又、制御部（・Ａ
８のラックのピッチやＩ：１１字カム９のカムピッチも
同様（二ｍｘとなる。
・・のように連続している場合は、部材８の押出しは１
回で順次印字、移動が連続されるので高速印字が可能と
なる。同、印字ピッチ（桁間隔）は駆動ギヤ５の歯のモ
ジュールをｍとすれば、ｍｘとなる。又、制御部（・Ａ
８のラックのピッチやＩ：１１字カム９のカムピッチも
同様（二ｍｘとなる。
以１−のような構造を打するシリアルプリンタは、その
桁にげ制御機構として、前述したように制御部伺８のラ
ック歯８ａとウオームギヤ６と（＝よって構成され、Ｍ
ｉ制御部材８の移動は図示していないソレノイド（二よ
って行なわれていた。即ち、ウオームギヤ６（二対して
制御部材８のラック歯を飛び込ませて、噛合させること
（−よりウオームギヤの進みピッチ分ウオームギヤと一
体の活字ドラムを転がり圧接させ、同時に印字する構造
を採用している。
桁にげ制御機構として、前述したように制御部伺８のラ
ック歯８ａとウオームギヤ６と（＝よって構成され、Ｍ
ｉ制御部材８の移動は図示していないソレノイド（二よ
って行なわれていた。即ち、ウオームギヤ６（二対して
制御部材８のラック歯を飛び込ませて、噛合させること
（−よりウオームギヤの進みピッチ分ウオームギヤと一
体の活字ドラムを転がり圧接させ、同時に印字する構造
を採用している。
しかし、このような桁」二げ制御機構を採用すると、質
量の大きなラック板を移動させるために、大きなソレノ
イドを必要とし、装置が大型化するばかりではなく、回
転しているウオームギヤに対してラック板を飛び込ませ
るために、無駄な時間が必要となり、タイミングが煮し
く、時にはラック板がけとばされてしまい、正確な桁」
二げを行なうことができない等の欠点があった。
量の大きなラック板を移動させるために、大きなソレノ
イドを必要とし、装置が大型化するばかりではなく、回
転しているウオームギヤに対してラック板を飛び込ませ
るために、無駄な時間が必要となり、タイミングが煮し
く、時にはラック板がけとばされてしまい、正確な桁」
二げを行なうことができない等の欠点があった。
本発明は以」−のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、きわめて簡単な構造（二より確実に桁」
二げを行なうことができるように構成した桁１−げ制御
機構を備えたプリンタを提供するこ（７） とを目的としている。
されたもので、きわめて簡単な構造（二より確実に桁」
二げを行なうことができるように構成した桁１−げ制御
機構を備えたプリンタを提供するこ（７） とを目的としている。
本発明（二おいては」１記の目的を達成するために、桁
りげ制御部材どして活字ドラムと一体のドラムギヤと１
物合するラックベルトと、このラックベルトに所定のタ
イミングで噛合するストップレバーを設けた構造を採用
した。
りげ制御部材どして活字ドラムと一体のドラムギヤと１
物合するラックベルトと、このラックベルトに所定のタ
イミングで噛合するストップレバーを設けた構造を採用
した。
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
する。
第４図は本発明の一実施例を説明するもので、図におい
て符号２０で示すのはウオーム軸でモータ２１によって
回転される。このウオーム軸２０にはキャリッジ２２に
設けられた図示していない活字ドラムと一体のドラムギ
ヤ２３が噛合し２ている。ドラムギヤ２３はギヤリッジ
２２に回転自在に取り付けられ、活字ドラムの活字に対
応する歯を有し、ウオーム軸２０によって回転される。
て符号２０で示すのはウオーム軸でモータ２１によって
回転される。このウオーム軸２０にはキャリッジ２２に
設けられた図示していない活字ドラムと一体のドラムギ
ヤ２３が噛合し２ている。ドラムギヤ２３はギヤリッジ
２２に回転自在に取り付けられ、活字ドラムの活字に対
応する歯を有し、ウオーム軸２０によって回転される。
一方、ドラムギヤ２３を挾んでウオーム軸２０と反対側
には無終端に形成されたラックベルト２４がローラ２５
，２６間に張架されている。符り２７で示すものはソレ
ノイドで、そのロッド（８） ２７ａの先端にはストップレバー２８が連結されている
。ストップレバー２８の一端は軸２９を介して装置の固
定部に回動自在に軸承されており、他端に突接された保
合部２８ａはラックベルト２４と噛合しうる位置に臨ま
されている。このストップレバー２８がスプリング３０
によってその保合部２８ａがラックベルト２４から離れ
る方向に回動習性が与えられている。
には無終端に形成されたラックベルト２４がローラ２５
，２６間に張架されている。符り２７で示すものはソレ
ノイドで、そのロッド（８） ２７ａの先端にはストップレバー２８が連結されている
。ストップレバー２８の一端は軸２９を介して装置の固
定部に回動自在に軸承されており、他端に突接された保
合部２８ａはラックベルト２４と噛合しうる位置に臨ま
されている。このストップレバー２８がスプリング３０
によってその保合部２８ａがラックベルト２４から離れ
る方向に回動習性が与えられている。
次に、以■二のように構成された本実施例の動作につき
説明する。
説明する。
ドラムギヤ２３はキャリッジ２２によって支持された位
置でウオーム軸２０により回転を伝達されて回転してお
り、これと一体の活字ドラムの印字しようとする活字に
対応するドラムギヤの歯がラックベルト２４と噛合する
とき、ソレノイド２７に通電され、ストップレバー２８
が第４図中時計方向に回動され、その保合部２８ａがラ
ックベルト２４と噛合する。
置でウオーム軸２０により回転を伝達されて回転してお
り、これと一体の活字ドラムの印字しようとする活字に
対応するドラムギヤの歯がラックベルト２４と噛合する
とき、ソレノイド２７に通電され、ストップレバー２８
が第４図中時計方向に回動され、その保合部２８ａがラ
ックベルト２４と噛合する。
この結果、今まで自由状態にあり、ドラムギヤ２３によ
り走行させられていたラックベルト２４は停止するが、
ドラムギヤ２３はウオーム軸２０によって依然として回
転されているため、今度はドラムギヤ２３の中心、換言
すれば図示していない活字ドラムとキャリッジ２２とが
ウオーム軸２０の進みピッチに応じて移動し、ドラムギ
ヤ２３はラックベルト２４と接する面のピッチ円周上を
転がり運動をする。このとき、図示を省略したハンマに
より活字ドラムに装着されている活字ベルトの活字を飛
び出させ、印字用紙に対して転がり圧接させて印字を行
なう。
り走行させられていたラックベルト２４は停止するが、
ドラムギヤ２３はウオーム軸２０によって依然として回
転されているため、今度はドラムギヤ２３の中心、換言
すれば図示していない活字ドラムとキャリッジ２２とが
ウオーム軸２０の進みピッチに応じて移動し、ドラムギ
ヤ２３はラックベルト２４と接する面のピッチ円周上を
転がり運動をする。このとき、図示を省略したハンマに
より活字ドラムに装着されている活字ベルトの活字を飛
び出させ、印字用紙に対して転がり圧接させて印字を行
なう。
印字終了後、ソレノイド２７に対する通電を切ると、ス
トップレバー２８はスプリング３０（−よってもどされ
、保合部２Ｂａとラックベルト２４の保合は解かれ、ラ
ックベルト２４は再び走行を始め、同時にドラムギヤ２
３は移動を止め、その位置で回転しながら次に印字する
活字を選択する。
トップレバー２８はスプリング３０（−よってもどされ
、保合部２Ｂａとラックベルト２４の保合は解かれ、ラ
ックベルト２４は再び走行を始め、同時にドラムギヤ２
３は移動を止め、その位置で回転しながら次に印字する
活字を選択する。
以下同様にして活字の選択、桁トげ動作を繰り返し、順
次印字を行なう。
次印字を行なう。
以上の説明から明らかなように本発明によれは活字ドラ
ムを回転させるドラムギヤに対して常時噛合しているラ
ックベルトを設け、このラックベルト（二対して所定の
タイミングでソレノイドを駆動させることにより係合す
るストップレバーを設けた構造を採用しているため、ソ
レノイド（−よる現でき、ストップレバーとラックベル
トとの保合時間を短縮でき、高速印字が可能となる。
ムを回転させるドラムギヤに対して常時噛合しているラ
ックベルトを設け、このラックベルト（二対して所定の
タイミングでソレノイドを駆動させることにより係合す
るストップレバーを設けた構造を採用しているため、ソ
レノイド（−よる現でき、ストップレバーとラックベル
トとの保合時間を短縮でき、高速印字が可能となる。
第１図〜第３図は本発明の基本構造を説明するもので、
第１図（Ａ）はキャリッジ部分の斜視図、第１図（Ｂ）
はキャリッジ部分の縦断側面図、第２図（Ａ）〜（Ｄ）
は駆動ギヤとラック歯との動作を説明する説明図、第３
図（Ａ）〜（Ｃ）は印字状態を示す説明図、第４図は本
発明の一実施例を示す平面図である。 ２０・・・ウオーム軸 ２１・・・モータ２２・
・・キャリッジ ２３・・・ドラムギヤ２４・・
・ラックベルト ２７・・・ソレノイド２８・・・
ストップレバー ３０・・・スプリング（１１） （Ａ） ＊ ３０ （Ｂ） （Ｃ） ム／’ 、”ｈ
第１図（Ａ）はキャリッジ部分の斜視図、第１図（Ｂ）
はキャリッジ部分の縦断側面図、第２図（Ａ）〜（Ｄ）
は駆動ギヤとラック歯との動作を説明する説明図、第３
図（Ａ）〜（Ｃ）は印字状態を示す説明図、第４図は本
発明の一実施例を示す平面図である。 ２０・・・ウオーム軸 ２１・・・モータ２２・
・・キャリッジ ２３・・・ドラムギヤ２４・・
・ラックベルト ２７・・・ソレノイド２８・・・
ストップレバー ３０・・・スプリング（１１） （Ａ） ＊ ３０ （Ｂ） （Ｃ） ム／’ 、”ｈ
Claims (1)
- 印字桁方向に回転する活字ドラムと、この活字ドラムを
搬送するキャリッジと、前記活字ドラムを回転移動させ
る制御部組とを備え、前記活字ドラムを印字面で転がり
仕接して印字を行なうプリンタ（二オイて、前記制御部
材としてキャリッジに設けられた活字ドラムを回転させ
るドラムギアと噛合する無終端に形成されたラックベル
トと、このラックベルトに対して所定のタイミングで噛
合されるストップレバーとを設けたことを特徴とするプ
リンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18527181A JPS5887057A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | プリンタ |
| US06/424,538 US4504159A (en) | 1981-11-09 | 1982-09-27 | Compact serial printer with rack plate drive for type belt drum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18527181A JPS5887057A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887057A true JPS5887057A (ja) | 1983-05-24 |
Family
ID=16167900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18527181A Pending JPS5887057A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-20 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887057A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787761A (en) * | 1985-05-13 | 1988-11-29 | Seiko Epson Corporation | Miniature printer |
| US4798487A (en) * | 1986-05-10 | 1989-01-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Thermal printer having ribbon take-up mechanism utilizing carriage movement |
| US4804285A (en) * | 1985-11-30 | 1989-02-14 | Unisys Corporation | Printhead transport apparatus |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP18527181A patent/JPS5887057A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787761A (en) * | 1985-05-13 | 1988-11-29 | Seiko Epson Corporation | Miniature printer |
| US4948273A (en) * | 1985-05-13 | 1990-08-14 | Seiko Epson Corporation | Drive mechanism for a miniature printer |
| US5104248A (en) * | 1985-05-13 | 1992-04-14 | Seiko Epson Corporation | Print wheel shift mechanism for use with a miniature printer |
| US4804285A (en) * | 1985-11-30 | 1989-02-14 | Unisys Corporation | Printhead transport apparatus |
| US4798487A (en) * | 1986-05-10 | 1989-01-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Thermal printer having ribbon take-up mechanism utilizing carriage movement |
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