JPH02104209A - 施肥装置付き苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、左右一対の走行車輪の間隔部およびその両側
に施肥装置等の粒状物供給装置が設けられている歩行型
水田用農作業機に関する。施肥装置の代わりに播種装置
や薬剤散布装置を設けた歩行型水田用農作業機について
も適用できる。

［従来の技術］ エンジン、ミッシゴンケース等が設けられた機体前部と
植付作業部になっている機体後部との間に施肥装置を配
設した歩行型水田用農作業機において、４条植え等の多
条植えタイプのものでは、左右一対の走行車輪の間隔部
およびその両側部に施肥装置を配置し、これら各施肥装
置の繰出装置を各別に駆動するか、または左右に横設し
た共通の駆動軸で駆動するようになっていた。

［発明が解決しようとする課題］ この種の歩行型水田用農作業機は、昇降製衣で左右一対
の走行車輪を同時に昇降させて植付深さを制御するとと
もに、傾動装置で一方の傾動制御側走行車輪のみを昇降
させて機体の左右傾斜を制御するようなっているので、
特に傾動制御側の走行車輪が機体に対して大きく上下動
する。ところで、前記繰出装置の駆動軸は平面視におい
て左右の走行車輪と重なる位置に設けられているため、
傾動制御側走行車輪の最高位よりも高い位ｔに該駆動軸
を設ける必要があり、必然的にロピ料タンクおよび繰出
装置の位置が高くなっていた。このため、機体全体の重
心が高く走行安定性の上で好ましくないとともに、これ
らによって操縦者の前方視界を妨げられるという問題点
があった。

［課題を解決するための手段］ Ｌ記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、第１の発明にかかる歩行を水ｌ！用農作業機
は、機体を支持する左右一対の走行車輪を備え、ｙｔ降
装置でこれら一対の走行車輪を同時に昇降させるととも
に５傾動装置で一方の傾動制御側走行車輪のみを独立に
昇降させるように構成された歩行型水田用農作業機にお
いて、前記一対の走行車輪の間隔部およびその外側に粒
状物供給装置が設けられ、傾動制御側走行車輪よりも外
側に（）７置する粒状物供給装置を駆動させる駆動軸と
他の粒状物供給装置を駆動させる駆動軸が別に設けられ
ていることを特徴としている。

また、第２の発明にかかる歩行を水ＥＦｉ用農作業機は
、機体を支持する左右一対の走行車輪を罰え、Ｆｌ降装
置でこれら一対の走行車輪を同時に昇降させるとともに
、傾動装置で一方の傾動制御側走行車輪のみを独立に昇
降させるように構成された歩行型水田用農作業機におい
て、前記一対の走行車輪の間隔部およびその外側に粒状
物供給装置が設けられ、傾動制御側走行車輪よりも外側
に位置する粒状物供給装置には、走行車輪よりも外側に
位置する植付作業部の伝動ケースから動力が伝達される
ことを特徴としている。

［作　用］ 傾動制御側走行車輪よりも外側に位置する粒状物供給装
置を駆動させる駆動軸と他の粒状物供給装置を駆動させ
る駆動軸が別個に設けられ、走行車輪の外側に位置する
粒状物供給装置には、例えば走行車輪よりも外側に位置
する植付作業部の伝動ケースから別途に動力を伝達する
ことができるため、傾動制御側走行車輪の上方に繰出装
置の駆動軸を設けなくてすむ。したがって、最高上昇時
における傾動制御側走行車輪の上端部の高さよりも高い
位置に繰出装置の駆動軸を設ける必要がなくなり、肥料
タンクおよび繰出装置を低位置に設けることができる。

［実施例］ 以下５図面にあられされた実施例について説明する。

この歩行型水［Ｈ用層作業ａ１は４条植え機であって、
ａ（４の前部にメインミッションケース２、エンジン３
．油圧ユニット４等を配し、該ミッションケース２の側
方に突設した回動筒部５，５の端部にチェンケース６．
６が上下に回動ｏ’ｆ能に後向きに設けられ、該チェン
ケースの後端部に走行車輪７，７が取り付けられている
。メインミッションケース２の後部にはメインフレーム
９がその基部側で固着連結されている。メインフレーム
９は、機体の下部を通って後方に延出されたのち、中間
部で湾曲して、？＆部が斜め上刃に跳ね丘かった形状と
なっている。そして、このメインフレーム９の傾斜後部
に沿って苗載台１０が設けられているとともに、上記湾
曲部より若干前側の位置に固着したブラケット１１には
植付装２ｔ１２．・・・。

苗載台移動装Ｍ１３を組み付けた植付部フレーム１４が
取り付けられており、これらで植付作業部１５を構成し
ている。植付部フレーム１４は植付作業部１５の伝動ケ
ースを兼ねる。また、メインフレーム１０の後端部には
ハンドル杆１７が取り付けられている。

苗載台ｌＯは、上面が等分な４面の苗載部１０ａ、・・
・として仕切られ、各苗載部１０ａ、・・・ごとに台上
の苗を下方に送る苗送り装２１２０．・・・が設けられ
た台であって、支持枠２１とレール２２によって左右に
滑動自在に支持されている。苗載台ｌＯの下側に設けら
れた受板２４には、各苗載部１０ａ、・・・に対応させ
て苗取出口２５．・・・が設けられている。

植付部フレーム１４は、前記メインミッションケース２
から伝動される植付部ミッションケース３０の左右両端
部から伝動パイプ３２．３２を突設し、該植付部ミッシ
ョンケース３０の下側と左右のパイプ３２．３２の端部
にチェンケース３３（Ｃ、Ｌ　、　Ｒ）を垂設した構成
であって、中央チェンケース３３（Ｃ）の下端部で前記
ブラケット１１に取り付けられている。そして、中央の
チェンケース３３（Ｃ）の下端部両側に各１組、左右の
チェンケース３３（Ｌ、Ｒ）の下端部内面側に１組づつ
、計４組の植付装置１２．・・・が設けられている。

植付装置１２．・・・は、チェンンケース３３に軸支し
たクランク軸３５にクランク３６が取り付けられ、この
クランク３６とチェンケースに取り付けたリンク３７に
よって植付爪３９を備えた植付杆４０が支持されている
。植付部ミッションケース３０および伝動パイプ３２．
３２内に設けた植付軸４２と各チェノケース３３内のチ
ェ７４３を介してクランク軸３５が伝動駆動され、植付
爪３９が所定の軌跡を描いて上下連動を行ない、前記苗
取出口２５に供給された苗載台１０の苗を圃場に植え付
けてゆくようになっている。

また、植付部ミッションケース３０の上部には苗載台移
動装置１３が設けられ、ケース外に突出する移動軸４５
の両端部に固着したアーム４６゜４６の先端部が苗載台
１０の底部側面部に連結されている。この移動軸４ｏが
適宜左右移動を行ない、それによって苗載台ｌＯが左右
に往復動させられる。苗載台ｌＯが左右行程の端部に到
達すると各苗送り装置２０が起動し、苗を１列分だけ苗
取出口２５の方向に移送する。

機体の下部には、前後に長いセンタフロート５０と、比
較的小さな左右一対のサイドフロート５１．５１とが、
左右に横設したフロート支持棒５２に取り付けられてい
る。その取付は方法は、支持棒５２に固着したアーム５
４の先端部にフロートの７支持片５６が回動自在に枢着
され、植付深さ調節レバー５７で支持棒５２を軸回りに
回転させることによりフロートの支持高さを変化できる
ようになっている。センタフロート５０の前部は拡縮リ
ンク５８に吊られ、またサイドフロート５１の先端部は
後述する高さ検出リンク５９に吊られている。

この水田用農作業機ｌは、左右一対の走行車輪７（Ｌ、
Ｒ）を同時に昇降させる昇降制御装置と、傾動制御側で
ある左側の走行車輪７（Ｌ）のみを独立に昇降させる傾
動装置とからなる機体制御装置によって機体の高さおよ
び左右姿勢が制御されている。つぎに、この機体制御装
置について説明する。

油圧ユニット４の後部から機体昇降用のピッチングシリ
ンダ６０が後方に延出させて設けられ、そのピストンロ
ッド先端部に、スプリング６１で後向きに付勢されたリ
ンク板６２が左右水平に取り付けられている。リンク板
６２の左右両端部は、回動筒体５，５から上向きに突設
したスイングアーム６４．６４の上端部に連結杆６５（
Ｌ、Ｒ）を介して連結されている。左側の連結杆６５（
Ｌ）の中間部に機体傾動用のローリングシリンダ６６が
介装されている。油圧ユニット４内にはピッチングシリ
ンダ６０のバルブ■１とローリングシリンダ６６のバル
ブＶ２が設けられており、センタフロー）５０に取り付
けた圃場面高さ検出用のロー、ドロ８の上下動に応じて
バルブＶＩが切り替えられるとともに、前記検出リンク
５９等で構成される左右傾斜検出機構の動作に応じてバ
ルブ■２が切り替えられるようになっている。圃場面高
さが変化すると、それに応じてピッチングシリンダ６０
が伸縮動作を行ない、連結杆６５（Ｌ、Ｒ）を介してス
イングアーム６４．６４が前後に回動させられ、左右の
水田車輪７．７が同時に同量だけ機体に対し上下動する
ので、その結果機体が昇降して苗の植付深さを一定に保
持するようになっている。また、圃場面が左右に傾斜す
ると、それに応じてローリングシリンダ６６が伸縮動作
を行ない、傾動制御側の走行車輪である左側の車輪７（
Ｌ）のみが機体に対してＬ下動して、機体の左右傾斜を
修正するようになっている。

エンジン２、メインミッションケース３等からなる機体
前部と積付作業部１５の間隔部には、メインフレーム９
に突設した支持枠６９に支持された４組の施肥装置７０
．・・・が設けられている。各施肥装置７０は、１（ピ
料を容れておく　ＩＩＦ！料タンク７１、内部に収納さ
れた繰出ロール７２ａが回転することにより田料タンク
の肥料を下方に所定量づつ緑り出す繰出部７２、および
該繰出部のホッパ７２ｂに接続されその下端部に設けた
施肥ロア３ａが［Ｉ！］場面に臨むよう設けられＣいる
施肥ホース７３からなる。また、施ｔｌｌＪＩ　７３　
ａの前部近傍に、施■ヒ用の溝を形成するための作溝器
７５がフロー１−５０　、５１　、５１に取り付けられ
ている。これら４組の施肥装置は、左右の走行車輪７（
Ｌ、Ｒ）の間隔部に２組、円外側部に１組づつ設けられ
ている。

施肥装２１７０．・・・の後方に前記左右のチェンケー
ス３３（Ｌ、Ｒ）に取り付けた施肥フレーム７７が設け
られており、これに固着した支持板７８、・・・によっ
て繰出ロール７２ａを駆動する駆動軸８０．８１が軸支
されている。一方の駆動軸８０は、傾動用走行車輪７（
Ｌ）の外側に位置する施肥装置７０（１）の繰出ロール
を駆動し、他方の駆動軸８１は左右の走行車輪７　（Ｌ
　、　Ｒ）の間隔部に位置する施肥装置７０（２，３）
および非傾動制御用走行車輪７（Ｒ）の外側に位置する
施肥装置７０（４）を駆動する。これら駆動軸８０゜８
１は左右のチェンケース３３（Ｌ、Ｒ）から突出させた
植付軸４２の端部に連結した駆動ロッド８２．８３を介
してそれぞれ伝動されている。このため、ヒ下振幅の大
きい傾動側車輪７（Ｌ）の上方には駆動軸が通っていな
い。第３図において左右走行車輪の最高位および最低位
をそれぞれ想像線で示しているが、同図に見られるよう
に両部動軸８０．８１が駆動側車輪７（Ｌ）の最高位Ｈ
よりも低位に設けられており、施肥装置全体の取付高さ
を低くすることが可渣となっている。なお、植付部ミッ
ションケース３０から直接取り出した駆動ロッド８４で
駆動軸８１に伝動する４ＩＪ成としてもよい。

また、機体のヒ部には、施肥フレーム７７と支柱９０に
よって、予備１■載台９１がほぼ水平に支持されている
。

［発明の効果］ 以Ｅの説明から明らかなように、本発明にかかる歩行型
水田用農作業機は、機体の左右傾動を制御するための傾
動制御側走行車輪の上方には施肥装ｆｌ’９の粒状物供
給装置の繰出装置をＷＩＡ動する横方向に駆動軸が通っ
ていない構成であるため１粒状物を容れるタンクおよび
繰出装置等を低位置に設けることができ、機体の重心を
低く設定することが可使となった。

駆動軸の動力を図示例の如く走行車輪の外側の植付部か
ら取り出すようにすれば、伝動装置の構造が簡単で、組
立てや点検が容易となるので有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる歩行型水田用農作業機の１実施
例の側面図、第２図はその平面図、および第３図はその
要部の背面図である。 １・・・歩行型水田用農作業機、１４・・・植付部フレ
ーム、１５・・・植付作業部、７（Ｌ）・・・傾動制御
側走行車輪、７（Ｒ）・・・非傾動制御側走行車輪、７
０・・・施１１ピ装置、７１・・・肥料タンク、７２・
・・繰出装置、８０．８１・・・駆動軸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体を支持する左右一対の走行車輪を備え、昇降
   装置でこれら一対の走行車輪を同時に昇降させるととも
   に、傾動装置で一方の傾動制御側走行車輪のみを独立に
   昇降させるように構成された歩行型水田用農作業機にお
   いて、前記一対の走行車輪の間隔部およびその外側に粒
   状物供給装置が設けられ、傾動制御側走行車輪よりも外
   側に位置する粒状物供給装置を駆動させる駆動軸と他の
   粒状物供給装置を駆動させる駆動軸が別に設けられてい
   ることを特徴とする歩行型水田用農作業機。
2. （２）機体を支持する左右一対の走行車輪を備え、昇降
   装置でこれら一対の走行車輪を同時に昇降させるととも
   に、傾動装置で一方の傾動制御側走行車輪のみを独立に
   昇降させるように構成された歩行型水田用農作業機にお
   いて、前記一対の走行車輪の間隔部およびその外側に粒
   状物供給装置が設けられ、傾動制御側走行車輪よりも外
   側に位置する粒状物供給装置には、走行車輪よりも外側
   に位置する植付作業部の伝動ケースから動力が伝達され
   ることを特徴とする歩行型水田用農作業機。