JPH02106382A

JPH02106382A - プリンタ

Info

Publication number: JPH02106382A
Application number: JP63260049A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sakai; 博章酒井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-10-14
Filing date: 1988-10-14
Publication date: 1990-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野る特長を有しているため、ワープロ及びパソコンのプリ
ンタとして利用されてきており、特にカラー化に適して
いることから、カラープリンタとしての伸びが期待され
ている。

従来のカラー熱転写プリンターの構成は次のようになっ
ている。キャリッジにノーマルリボンカセットとカラー
マルチリボンカセットを搭載し、それぞれのカセットの
内の一つを印字位置へ移動させるモータと、サーマルヘ
ッドを印字位置と無印字位置の間に移動させるモータを
有している。

そしてリボンの巻取りはキャリジ移動用モータによって
駆動されるキャリジの移動動力をギア等により取り出し
て行っている。

発明が解決しようとする課題しかし上記の構成では幾多の欠点がみられる。

例えばサーマルヘッドの位置切り替えとリボンカセット
の位置切り替え用モータと、リボン駆動のためのキャリ
ッジ移動からの動力取り出し機構等が必要となり、必然
的に構造が複雑になるとともに、体積も太き（なりコス
トも大となる。更に最も重大な欠点は、リボン駆動は必
ずキャリッジの移動と同期し、リボンの駆動を独立して
行うことができないため、カラーマルチリボン等の色の
選択のためにリボンを駆動しようとすると、そのために
キャリッジを動かさなければならず、印字時間に多大の
時間的無駄が発生していた。更には印字時間を短縮する
ために、高速でリボンを駆動等することが非常に困難で
あると言う問題点を有していた。

課題を解決するための手段本発明は上記の欠点に鑑み、印字ヘッドをプラテンへの
圧接位置あるいは離間位置に移動させるヘッドカムと、
複数のインクリボンの１つを選択的に印字位置へ移動さ
せるリボンカムを備え、モータに連結されモータが特定
の方向に回転した時にのみモータの回転力を出力するク
ラッチと、クラッチの回転角度が所定値以内の時にクラ
ッチと前記ヘッドカムを連結しクラッチの回転角度が所
定値以上の時にクラッチとりボンカムを連結する運動伝
達手段を備えたものである。

作用本発明は上記構成により、モータの回転角度によって印
字ヘッドの駆動とインクリボンの駆動を選択的に行うこ
とができるため、１個のモータで印字ヘッドの駆動およ
びインクリボンの選択を行うことができる。またモータ
の回転方向によってインクリボンの巻取り動作を選択す
ることができ、１個のモータでさらにインクリボンの巻
き取りを行うこともできる。

実施例第１図は本発明の一実施例におけるプリンタのキャリッ
ジの斜視図であり、第２図は上面図であり、第３図は部
品の斜視図であり、第４図はキャリッジ機構部の斜視図
である。１はキャリッジシャフト６上を移動可能なキャ
リッジベース１で、４は黒リボンカセット、５はカラー
マルチリボンカセットでカセットホルダー２に搭載され
ている。カセットホルダー２はカセットベース１に対し
てクランク３によってで上下方向（Ｚ方向）に移動可能
である。クランク３はビン３６によってカム３２の駆動
力を受ける、９はカセット４内に位置するインクリボン
、１０は記録紙、８はプラテンである、６はサーマルヘ
ッドであり、カセットベースに取り付けられキャリッジ
シャフト７を軸に回動可能でプラテン８に記録紙１０と
インクリボン９を押し付けた状態と、解除した状態の２
つの状態を持つ。

１２はパルスモータ１１のシャフトにに取り付けられた
ギヤ、１３はダブルギヤであり、ギヤ１２と噛み合い、
第３図に示すレバー１４のボス１６に回転自在に軸支さ
れている。ギヤ１８はダブルギヤでレバー１４の軸１７
に軸支されており、かつ大ギヤがギヤ１３の小ギヤにか
み合っている。レバー１４のボス１６はベース１の軸１
５にかん合し、これによってレバー１４は揺動自在とな
っている。１９は３段ギヤであり、レバー２０の軸２３
に回動自在に軸支されている。３段ギヤ１９の１段目は
ダブルギヤ１８の小ギヤが揺動じた時に噛み合う位置に
あり、２段目と３段目は間欠ギヤである。レバー２０は
カリッジベース１の軸２２にボス２１がかん合しており
軸２２に対して揺動自在である。３段ギヤ１９はリセッ
トバネとストッパー（図示せず）を有しており、外力が
ない時はリセットバネの付勢力によって第２図に示すよ
うなレバー２０との相対位置関係にある。

２４はギヤであり、キャリッジベース１に設けられた軸
２６に回転自在に軸支され、ギヤ１９が揺動した場合、
第２ギヤとかみ合える位置にある。

またギヤ２４はへラドレバ−２８の摺動部２８ａを駆動
するカム２５を一体に有している。カム２５は押圧ポイ
ント２５ａと解除ポイント２５ｂを有している。ヘッド
レバー２８はキャリッジベース１の軸２９を支点として
揺動自在でありヘッド押圧バネ３０の受は部２８ｂを有
している。ギヤ２７はギヤ２４と共通の軸２６を回転軸
としてギヤ１９が揺動した場合、第３ギヤとかみ合う位
置にある。ギヤ３１はキャリッジベースｌの軸３３を回
転軸としギヤ２７と常時噛み合っており、カム３２を一
体に有している。カム３２はアップポイント３２ａとダ
ウンポイント３２ｂを有している。３４はリボン巻取り
軸で、キャリッジベース１に設けられた固定軸（図示せ
ず）に回転自在に軸支され、下端にギヤを一体に有して
いる。またリボン巻取り軸３４の上端はトルクリミッタ
（図示せず）を介してリボン巻取リボス３５と連結され
ている。３６はインクリボン９をセンシングするリボン
センサである。３６はリターンスプリングであり、ギヤ
１つを初期の回転位置に戻すように付勢している。もち
ろんここには図示していないがキャリッジベース１をＸ
方向に駆動する駆動機構がある。

以上のように構成されたプリンタについて、以下その動
作を説明する。

ヘッド６を印字のためプラテンに押し当てるか、もしく
は解除する場合は次のように動作する。先ず駆動モータ
が左方向に回転すると、ギヤ１２と噛み合っているダブ
ルギヤ１３が右方向に回転し、ダブルギヤ１３の小ギヤ
に噛み合っているダブルギヤ１８は左方向のモーメント
を受ける。これによって摺動抵抗によってレバー１４は
軸１５を回動軸として右方向に回転させ、レバー２０に
取り付けられたギヤ１９は第１段目のギヤに押圧される
とともに回転する。よって軸２２を中心にレバー２０お
よびギヤ１９の第２段目の間欠ギヤが、ギヤ２４に噛み
合うまで回動する。ギヤ１２、ギヤ１３、ギヤ１８、ギ
ヤ１９、ギヤ２４、が噛み合うとレバー１４、レバー２
０は回動が止まり、ギヤ１２の回転力がギヤ２４に伝わ
り、ギヤ２４が９０’左方向に回転する。よってギヤ２
４のカム２５も９０”回転し、ヘッドレバー２８の摺動
部２８ａはカム２５の押圧ポイント２５ａあるいは解除
ポイント２５ｂに切り替えられる。よってヘッドレバー
２８も軸２９を回動軸として２モードの位置を持つこと
ができ、最終的にはキャリッジシャフト８を回転軸とす
るヘッド６をヘッドバネ３０を介して、プラテンに押し
当てるか、もしくは解除する。その時パルスモータ１１
をストップさせることにより、レバー１４．２０を前記
とは逆方向に回動させると、ギヤ１９はリターンスプリ
ング３６によって初期位置にリセットされる。ヘッド６
を駆動後、更に連続して駆動モータ１１を左方向に回し
続けるとギヤ１９の第２番目の間欠ギヤは途切れて、第
３番目の間欠ギヤがギヤ２７に噛み込まれて駆動し始め
、ギヤ２７に噛み合っているギヤ３１を９０゜軸３３を
回転軸として右方向に回転させたところで、第３番目の
間欠ギヤの歯は途切れる。ギヤ３１は９０°おきにアッ
プポイント３２ａ１ダウンポイント３２ｂを持つカム３
２を有し、カセットホルダ２のホルダレバー３のビン３
６がカム３２にかん合していることから、カセットホル
ダ２はカム３２の動きに応じてアップもしくはダウンの
２モード動きを行う。その時パルスモータ１１をストッ
プさせることにより、レバー１４．２０は前記とは逆方
向に回動し、ギヤ１９はリターンスプリング３６によっ
て初期位置にリセットされる。

よってヘッドを動かすカム２４を９０”　回動させるま
でのパルスモータ１１の回転数を第１のパルス数とし、
カム２４を９０°回動させた後、更にギヤ３１のカム３
２を９０°回動させる迄のパルスモータ１１の回転数を
第２のパルス数とすると、パルスモータ１１を左方向に
任意の周波数で第１パルス数だけ間欠的に送れば、ヘッ
ドの印字位置及び解除位置を交互に選択でき、また任意
の周波数で第２パルス数だけ間欠的に送れば、ヘッド６
及びカセットホルダ２の位置を同時に変更できる。よっ
て第１パルス数と第２パルス数を組み合わせることによ
り、ヘッド６の位置とカセットホルダー２の位置を任意
に選択できる。もちろん説明は省いているが、実際には
第２パルス数の時、ヘッド６が印字位置に移動するモー
ドの後はギヤ２７はヘッド６に機構的にロックされるた
め、パルスモータ１１は脱調して強制的に回転を停止さ
れるため、カセットホルダー２の移動は起こらない。さ
らにはプリンターの電源投入時キャノッシが、Ｘ方向に
イニシャライズのため、所定の位置まで移動する際、カ
セットホルダ２を強制的にダウンさせる機構も有してい
る。これらの機構により、電源投入時センサーを設ける
ことなくヘッド６及びカセットホルダ２の、イニシャラ
イズを行うことが可能となる。もちろんセンサーを設け
ても良い。

印字動作の時、ヘッド６をプラテン８に記録紙１０、イ
ンクリボン９を介して押し付は後、キャＪツジ駆動機構
（図示せず）によりキャリッジをＸ方向（第１図の右方
向）に移動させながら印字を行わせる時、同時にパルス
モータ１１のギヤ１２を右方向に回転させると、トルク
はギヤ１３、ギヤ１８に伝わり、ギヤ１８はレバー１４
により軸１５を支点に左方向に回動し、リボン巻取り軸
３４のギヤに噛み込み、トルクリミッタ（図示せず）で
連結されたリボン巻取りポス３５が左方向に回転しカセ
ット４のリボン９をトルクリミッタが作動することによ
り印字消費分のみ巻とる。

よって連続印字が可能となる。またヘッド６が解除（無
印字）状態でカセットホルダ２のモードを任意に選択す
ることにより、カセット４もしくはカセット５のリボン
を任意のスピードで任意の量巻取ることができ、リボン
センサー（図示せず）を用いれば、カラーリボンの高速
頭出し、高速巻取りが可能となる。このように印字中の
パルスモータ１１の右方向の回転数を第１周波数とし、
無印字時のリボン巻取りを第２周波数とすれば、印字中
および巻取り時の２モード持つことが可能となる。

パルスモータ１１の左回転による動作の移行状態を第５
図に示す。パルスモータ１１の初期状態からパルスモー
タ１１を左回転させると、サーマルヘッド６のへラドオ
ン動作に移行し、−旦駆動停止を行った後再びパルスモ
ータ１１を左回転させるとサーマルヘッド６のへラドオ
フ動作に移行する。ここでさらにパルスモータ１１を左
回転させると、リボン昇降動作に移行する。リボン昇降
動作に移行後、パルスモータ１１の駆動を停止すると初
期状態に復帰する。サーマルヘッド６のヘッドオフ動作
に移行後、パルスモータ１１の駆動を停止すると初期状
態に復帰する。

発明の効果本発明は、印字ヘッドをプラテンへの圧接位置あるいは
離間位置に移動させるヘッドカムと、複数のインクリボ
ンの１つを選択的に印字位置へ移動させるリボンカムを
備え、モータに連結されモータが特定の方向に回転した
時にのみモータの回転力を出力するクラッチと、クラッ
チの回転角度が所定値以内の時にクラッチと前記ヘッド
カムを連結しクラッチの回転角度が所定値以上の時にク
ラッチとりボンカムを連結する運動伝達手段を備えたも
のであり、モータの回転角度によって印字ヘッドの駆動
とインクリボンの駆動を選択的に行うことができるため
、１個のモータで印字ヘッドの駆動およびインクリボン
の選択を行うことができる。またモータの回転方向によ
ってインクリボンの巻取り動作を選択することができ、
１個のモータでさらにインクリボンの巻き取りを行うこ
ともできる。これにより使用すべきモータの数が少なく
なるため、モータをキャリッジに搭載することができる
。また従来のキャリッジの動きに応じてインクリボンを
巻き取るものと比較すると、キャリッジの動きとは全（
無関係にサーマルヘッドの位置やインクリボンの選択あ
るいはインクリボン巻取りの量及びスピードが制御でき
るため、キャリッジを停止させた状態でインクリボンを
任意のスピードで巻取ることができ、カラー印字を行う
場合に色の選択を速やかに行うことができ、印字スピー
ドに多大の効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるプリンタのキャリッ
ジの部分の斜視図、第２図は同上面図、第３図は同要部
斜視図、第４図は同斜視図、第５図は同動作状態を示す
フローチャートである。１・・・キャリッジベース２・・・カセットホルダ　　　　　　　３・・・クラン
ク４．５・・・カセット　　　　　６・・・サーマルヘ
ッド７・・・キャリッジシャフト　　　　　８・・・プ
ラテン９・・・インクリボン　　　　　　　　１０・・
・記録紙■・・・パルスモータ　　　　　　　　１２・
・・ギヤ３・・・ダブルギヤ　　１４・・・レバー　　
１５・・・軸６・・・ボス　　　１７・・・軸　　１８
・・・ダブルギヤ９・・・間欠ギヤ　　　　　　２０・
・・ヘッドレバート・・ボス　　２２．２３・・・軸　
　　２４・・・ギヤ５・・・カム　　　　　　　　　２
５ａ・・・押圧位置５ｂ・・・解除位置　　２６・・・
軸　　　２７・・・ギヤ８・・・ヘッドレｔ＜−２８ａ
・・・摺動部８ｂ・・・バネ受は部　　　　　　　　　
２９・・・軸Ｏ・・・ヘッド押圧バネ　３１・・・ギヤ
　３２・・・カム２ａ・・・アップポイント２ｂ・・・ダウンポイント　　　　　　　３３・・・軸
４・・・リボン巻取りギヤ５・・・リボン巻取りボス第代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１２第図１：キャリッジベースダブルギヤ軸ボスダブルギヤ間欠ギヤへラドレバーボ゛ス軸ギヤ２８：へラドレバ− ２８ｏ：摺動部２８ｂ：バネ受は部２９：軸３１：ギヤ３３：軸３５：リボン巻取リボス第図第図モータ左回転

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プラテンに圧接された状態とプラテンから離間し
た状態を有する印字ヘッドと、前記印字ヘッドをプラテ
ンへの圧接位置あるいは離間位置に移動させるヘッドカ
ムと、複数のインクリボンの１つを選択的に印字位置へ
移動させるリボンカムと、モータを備え、前記モータの
回転角度が所定値以内の時に前記モータと前記ヘッドカ
ムを連結し前記モータの回転角度が所定値以上の時に前
記モータと前記リボンカムを連結する運動伝達手段を設
けたことを特徴とするプリンタ。
（２）モータが特定の方向に回転した時に前記モータの
回転力を運動伝達手段へ伝え、前記モータが特定の方向
と反対の方向に回転した時に前記モータの回転力をイン
クリボン巻き取り軸に伝えるクラッチを設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。