JPH02106529A

JPH02106529A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH02106529A
Application number: JP63260163A
Authority: JP
Inventors: Masaru Shinoda; 信田　勝; Kazuhiko Matsushita; 和彦松下; Osamu Kanza; 神▲ざ▼　修
Original assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Current assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority date: 1988-10-14
Filing date: 1988-10-14
Publication date: 1990-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コこの発明は、例えば複写装置のプラテン上に原稿用紙を
送る給紙装置に関する。

［従来の技術］従来の給紙装置としては、例えば特開昭６０−２０４５
３０号公報（以下、第１従来例と称する）に開示された
ものがある。

この第１従来例によれば、原稿トレー上の原稿との接触
状態と離間状態との２つの状態を取り得る原稿送り開始
ローラと、この原稿送り開始ローラより下流側にある原
稿送りローラと、この原稿送りローラの下部にある重送
防止ローラとを相互に機械的手段で連結し、これらのロ
ーラ群とその駆動源との間に上記ローラ群の始動位置に
おいてのみ遮断状態を構成するクラッチ手段を介在させ
、一定タイミングによる断続的な原稿送りをなす給紙装
置において、電源の投入に応じて所定時間分駆動源を回
転する手段と、上記一定時間後、原稿送り条件がみたさ
れているか否かをチエツクする手段と、上記原稿送り条
件が満たされた後に、駆動源を再駆動する手段とと有し
ている。

また、他の例として、特開昭５８−１４８１３１号公報
（以下、第２従来例と称する）に開示されたものがある
。

この第２従来例に於ける発明の要旨は、積み重ねられた
複数枚の原稿を最上部のものから順次１枚づつ給紙する
自動給紙！ｌ！楕において、前記原稿の有無を検知する
検出素子と、この検出素子からの信号により上方位置か
ら上方位置に下降し前記最上部の原稿の上面に回転しな
がら接するローラを備えた補助ローラ機構とを具備した
ことを特徴としている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記第１従来例の給紙装置では、ジャム
などで装置が一旦停止した後の再始動時に、原稿送り開
始ローラを初期状態に復帰するものであるが、再始動時
の前記ローラの位置は何ら考慮されておらず、例えば既
に初期位置に復帰済みであっても電源投入後所定時間駆
動源を駆動するという無駄がある。

また、第２従来例では、前記補助ローラ機構は、原稿の
有無を検知する検出素子の信号によって上下するもので
あって、原稿ジャム時の動作に関しては何らの記述もな
されていない。

［発明の目的］本発明は、このような従来の技術おける開題点に鑑みて
成されたもので、常に繰り出し手段の位置情報を検知す
ることにより、始動時あるいはジャム処理後の常態復帰
動作に無駄をなくした給紙装置を提供する事を目的とし
ている。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するためのこの発明の要旨とするところ
は、〈１）正逆転可能の駆動モータと、この駆動モータ
正転時、スタッカ上の用紙の上面に接してこれを繰り出
す繰り出し手段と、繰り出された用紙を受けて送る送り
用回転体ならびにこの送り用回転体に近接配設されて第
２用紙以下を分離する分ｗｉ体から成る分離手段と、こ
の分離手段の下流側において、送られて来た単数枚の用
紙の姿勢を整頓して送り出すレジスト回転体と、この用
紙を受けて搬送する搬送手段と、用紙を外部に排出する
排出手段とから成る給紙装置において、装置始動時、前記繰り出し手段が、所定の初期上限位置
にないときにのみ、この繰り出し手段を上昇させて、所
定の初期位置に復帰させる手段を設けたことを特徴とす
る給紙装Ｌ〈２）繰り出し手段の位置情報を常に検知す
る状１センサを設けたことを特徴とする請求項（１）記
載の給紙装しく３）繰り出し手段の上限位置にリミットセンサを設け
たことを特徴とする請求項（１）記載の給紙装置。

に存する。

［作用］スタッカ上に用紙を載置して装置を始動させると、駆動
モータが正転して繰り出し手段は用紙の最上位紙上に接
触し、用紙は繰り出されて給紙が開始される。

前記始動に当たり、繰り出し手段が初期上限位置にある
ときは、直ちに下降して用紙に接触し、繰り出し動作を
開始する。

始動時、繰り出し手段が初期上限位置にないときは、−
呈上限位置に復帰した後、直ちに下降して繰り出し動作
に入る。

［実施例］以下、図面に基すき本発明の各種実施例を説明する。

（構成）第１図〜第９図は本発明の第１実施例を示している。こ
の実施例では、第１図に示されるように、複写装置１の
プラテン２上に原稿用紙を供給する給紙装置として説明
する。

給紙装置１０は、原稿を載置する給紙スタッカ１１と、
この給紙スタッカ１１にセットされた原稿を１枚づつ分
離してプラテン２上に送り出す送給部２０と、この送給
部２０から送り出された用紙をプラテン２に沿って搬送
する搬送手段としての搬送部１００と、この搬送部１０
０によりプラテン２上を搬送された原稿を表裏反転して
排出する排出手段としての排紙部１１０と、この排紙部
１１０から排出された原稿を収容する排紙スタッカ１２
と、第２図に示す駆動装置と、第３図に示す制御装置と
を備えている。

なお、給紙スタッカ１１は原稿を常に幅方向中央に保持
するように、互いに逆方向に等量自在に移動可能な側縁
ガイドが設けられている。

送給部２０には給紙経路を形成する給紙ガイド２１．２
２と、給紙スタッカ１１にセットされな原稿を繰り出す
繰り出し手段例えばピックアップローラ２３と、給紙ス
タッカ１１に原稿がセットされているか否かを検出する
エンプティセンサ２４と、給紙方向に回転する送り用回
転体である給紙ローラ２５と、この給紙ローラ２５によ
り給紙される原稿に追従する原稿を、退ける方向に回転
する分離体である分離ローラ２６と、原稿の幅方向のサ
イズを検出するためのサイズ検出センサ２７と、レジス
ト回転体に到達したことを検出するためのレジストセン
サ２８とレジスト回転体例えばレジストローラ２９．２
９ａとを備えている。

なお、給紙ローラ２５は第２図に示す回転軸４０にワン
ウェイクラッチを介して取り付けられている。また、給
紙ローラ２５と分離ローラ２６とで分離手段を構成して
いる。

また、ピックアップローラ２３はその回転軸４２を、基
端がバネクラッチ４３を介して回転軸４０に取り付けら
れた一対のアーム４４（支持部材）に支持されている。

そして、ギヤ５８．５９．６０に伝達するようになって
いる。

なお、バネクラッチ４３は後述する駆動モータ３０の正
転時に所定以上の負荷が作用すると空転するようになっ
ている。

搬送部１００は、一対のローラｌｏ１．１０２と、これ
らローラ１０１．１０２間に張設された搬送ベルト１０
３と、この搬送ベルト１０３をプラテン２側に圧接する
複数個のプレスローラ１０４とを備えている。

なお、第２図に示すように、ローラ１０１の回転軸４５
にはプーリ４６が取り付けられ、ローラ１０２の回転軸
４７にはプーリ４８が収り付けられている６排紙部１１０は、排紙経路を形成する排紙ガイド１１１
．１１２と、排紙ガイド１１２の下端に取り付けられた
合成樹脂シート１１３と、排紙ガイド１１２に取り付け
られ、搬送ベルト１０３に圧接されたピンチローラ１１
４と、排紙センサ１１５と、排紙ローラ１１６と、この
排紙ローラ１１６に圧接された板バネ１１７とを備えて
いる。

なお、第２図に示すように、排紙ローラ１１６の回転軸
４９にはプーリ５０が取り付けられ、このプーリ５０は
プーリ４８と丸ベルト５１で連結されている。

駆動装置は第２図に示すように、正逆転自在の駆動モー
タ３０と、この駆動モータ３０の回転軸３１に取り付け
られたプーリ３２と、プーリ３２とプーリ３４とを連結
したタイミングベルト３５と、バネクラッチ３７を介し
て回転軸３３に取り付けられたギヤ３８と、このギヤ３
８に噛み合うギヤ３９と、このギヤ３つに噛合するギヤ
４１と、ギヤ４１に噛み会うギヤ５２と、分離ローラ２
６の回転軸５３に取り付けられ、ギヤ５２に噛み会うギ
ヤ５４と、ワンウェイクラッチを介して回転軸３３に取
り付けられたギヤ３６と、レジストローラ２９の回転軸
５５に取り付けられ、ギヤ３６に噛み会うギヤ５６と、
ギヤ４６．５６に噛み会うギヤ５７とを備えている。

なお、バネクラッチ３７は駆動モータ３０の逆転時に所
定以上の負荷が作用すると空転するようになっている。

また、駆動モータ３０の正転で、ピックアップローラ２
３、給紙ローラ２５、分離ローラ２６に駆動モータ３０
の回転力を伝達する部材を第１の伝達手段とし、駆動モ
ータ３０の逆転で、レジストローラ２９、搬送ベルト１
０３、排紙ローラ１１６に駆動モータ３０の回転力を伝
達する部材を第２の伝達手段とする。

また、後述の制御装置とともに、繰り出し手段の位置情
報を常に検知するため、駆動モータ３０の回転軸３１に
は、駆動モータ３０の回転量と回転方向とを検出する穴
明き円盤６１とセンサ６２、センサ６３とが取り付けら
れている。

第三図は本発明の第一実施例の制御装置の構成を示すブ
ロック図である。制御装置８０はマイクロコンピュータ
８１、モータ駆動回路８６、回転方向検出回路８７等で
構成されている。

前記穴あき円板６１に取付けられたセンサ６２、センサ
６３の出力は回転方向検出回路８７に与えられる０回転
方向検出回路はモータ３゜の回転軸３１の回転方向を検
出するためのものであってその出力はマイクロコンピュ
タ８１に与えられる。又、センサ６１の出力はモータ３
０の回転軸３１の回転量をマイクロコンピュタ８１がカ
ウント出来るように回転方向検出回路８７を介さずに直
接マイクロコンピュータ８１にも与えられる。マイクロ
コンピュータ８１は、内部にＣＰＵ８２とＩ１０インタ
ーフェース８５とＲＯＭ８３及びＲＡＭ８４を有してお
り各種制御を行うためのものであって、ＲＯＭ８３に記
憶された制御された制御プログラムによってＣＰＵ８２
が演算をしたりＩ１０インターフェースに対して入出力
をしたり又、ＲＡＭ８４に配置された各種カウンタ、フ
ラグ等の更新をしたりする。

一方、モータ駆動回路８６は、モータ３０を正逆転駆動
するためのものでありマイクロコンピュータ８１より出
力されたＯ　Ｎ１０　Ｆ　Ｆ指令、正／逆措令、速度指
令によりモータ３０を駆動する。

（動作）上き構成において、この装置１０は次のように動１ヤす
る。

まず、給紙スタッカ１１に原稿の表面を下に向けてセラ
）・すると、エンプティセンサ２４が原稿を検出し、原
稿の自動給紙が可能となる。

このような状態において、複写装置１あるいは給紙装置
１０の図示外の給紙ボタンを押すと、駆動モータ３０が
正転する。

これにより、プーリ３２、タイミングベルト３５、プー
リ３４、ギヤ３８，３９．４１．５２．５４を介して回
転軸４０．５３が正転する。

（第２図において実線矢印にて示す、）回転軸４０の正
転によりアーム４４が下降し、ピックアップローラ２３
は原稿に接触する。このため、バネクラッチ４３に負荷
がかかってスリップし、ピックアップローラ２３が原稿
に接触した状態を維持する。

また、回転軸４０の正転により分離ローラ２６が原稿の
給紙を阻止する方向に回転し５、給紙ローラ２５により
給紙される原稿に追従する原稿を退け、原稿を１枚に分
離する。

ところで、ギヤ３６にはワンウェイクラッチが介在され
ているため、駆動モータ３０の正転時にはギヤ３６は回
転しない。

次に、第４図以下のフローチャート及び一部の作用説明
図に基すき、繰り出し手段であるピックアップローラ２
３の動作を制御装置８０の作用との関連において説明す
る。

第４図は全体の流れを示すフローチャートである。

電源投入後、ステップＳ１で各ボートの設定、モードレ
ジスタの設定およびピックアップローラ２３のイニシア
ライズが成される。

ステップＳ２ではセンサ、スイッチ等の入力時の処理、
ステップＳ３では各種タイマのカウント処理、ステップ
Ｓ４では送給動作を行わせるための動作処しステップＳ
５では各インク−フェースへの出力処理を行う。

ステップ８２〜ステツプＳ５は一定の周期で繰り返され
ろ。

第５図はイニシャル処理の一部を抜粋したものであり、
ステップＳ６では給紙装置１０が綴じられていることを
確認後にステップ７で駆動モータ○ＦＦフラッグをセッ
トし、ステップＳ８で位置カウンタに最大値をセットし
、ステップＳ９で駆動モータ３０を逆転させる。

第８図に示すように、ピックアップローラ２３は駆動モ
ータ３０の正転で下降し、逆転で上昇する。また、下限
位置から上限位置まで移動するには、穴明き円板６１の
出力パルスを２５パルスカウントする分だけ駆動モータ
３０が回転すればよいことになる。２５パルス以上回転
してもスリップしてそれ以上移動しない。

そこで、穴明き円板６１のパルスが１つ入力される毎に
正転であれば＋１され、逆転であれば−１されるカウン
タ（ただし０〜２５の範囲まで）を用いれば常にローラ
の位置をしることができる０以上が位置カウンタの動作
である。

電源投入時には、ピックアップローラ２３の位置がわか
らないので、−度上限位置にもっていって位置カウンタ
と合わせる必要がある。これはステップ８７〜ＳＳ９の
処理でなされる。

また、駆動モータＯＦＦフラグは位置カウンタが０にな
ったときに駆動モータ３０を停止させるかどうかの判断
をするためのフラグであり、位置カウンタがＯにセット
されていれば駆動モータ３０を０ＦＦＬ、フラグもリセ
ットされる。

第６図に位置カウンタのカウント処理のフローチャート
を示す。

この処理は割り込み処理となっているので、第４図の処
理を実行中に穴明き円板６１のパルスが入力されれば即
座に実行される。

ステップＳ１０で回転方向が判断され、正転であればス
テップ５ＳＩＩで位置カウンタが２５かを判断される。

そして、２５であれば、これ以上カウントアツプ出来な
いので何も実行されない。

位置カウンタが２５でなければ、ステップＳ１２で１カ
ウントアツプする。

ステップＳ１０で逆転と判断されれば、ステップ３１３
において位置カウンタが０かを判断され、０でなければ
ステップＳ１４で１カウントダウンする。また、もし０
であればカウントダウンはしない、また、このときステ
ップ３１５で駆動モータ○ＦＦフラグの内容を判断して
、セントされていればステップＳ１６でフラグをリセッ
トし、ステップＳ１７で駆動モータ３０をＯＦＦする。

第７図は第４図の入力処理の一部であり、給紙袋！　１
０の開閉動作時の処理である。

ステップ３１８で給紙装置１０が閉→開と判断されれば
、ステップＳ１９で各種タイマやフラグがリセットされ
、ステップ２０で駆動を停止する。

ステップＳ２１で給紙装置１０が開→閏と判断されれば
、ステップＳ２２で位置カウンタが０より大きいかを判
断され、０より大きいと判断されたときは、ステップ９
２３でモータＯＦＦフラグがセットされ、ステップＳ２
４で駆動モータ３０が逆転する。

次に、本発明の第２実施例について説明する。

（構成）この第２実施例では、前記第１実施例における穴明き円
板６１ならびにセンサ６２．６３の代わりに、第１０図
に示すようにピックアップローラ２３の上限位置におい
てリミットセンサ７０が設けられている。

（動作）第２実施例の動作は、電源投入後、イニシャル処理にお
けるピックアップローラー２３の上限位置検出用リミッ
トセンサ７０の検知信号により動作区別するものである
。原稿セットが容易なピックアップローラー２３の上限
位置を検出するリミットセンサ７０により、電源投入前
のピックアップローラー２３がリミット位置がそれ以外
の圧意位置かを検出し、前者なる信号をリミットセンサ
７０より処理装置がうけた場合、本イニシャル動作を前
除し、次の処理へとすすｖ６又、外的要因又は、中途動
作にて後者の状態にある場合、リミットセンサ７０がＯ
Ｎとなるまでピックアップローラー２３を移動すせる動
作である。

（実施例の効果）制御装置によって、繰り出し手段の位置が常に把握され
ているので、給紙装置の開閉時に不必要な動作がないまた、駆動モータの回転軸から直接位置を検出している
ので、例えばジャム解除時等に手でベルトが回されてし
まい、連動して駆動モータの回転軸が動いてしまった場
合でも正確に位置の検出が出来る。（第１実施例）リミットセンサを繰り出し手段の上限位置に配設したも
のでは、構成が簡単で安酒であり、しかも給紙装置の開
閉時に無駄動作が少ない効果を有する。（第２実施例）［発明の効果］本発明に係る給紙装置によれば、正逆転可能の駆動モー
タを有し、スタッカ上の用紙に離接可能の繰り出し手段
ならびに繰り出された用紙を１枚づつ分離して送る分離
手段を備えた給紙装置において、繰り出し手段の位置情
報を常に検知する状態センサを設け、前記繰り出し手段
が、所定の初期上限位置にないときにのみ、この繰り出
し手段を上昇させて、所定の初期位置に復帰させるよう
にしたから、装置の開閉時、始動時あるいはジャム処理
後の常態復帰動作に無駄が生じない

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は、この発明の第１実施例を示しており
、第１図は給紙装置の概略構成を示す断面図、第２図は
同じく駆動装置の構成図、第３図は＠御装置のブロック
図、第４図は全体の流れを示すフローチャート、第５図
はイニシアル処理の一部を示すフローチャート、第６図
は位置カウンタのフローチャート、第７図は第４図の入
力処理の一部を示すフローチャート、第８図はピックア
ップローラ（繰り出し手段）の動作説明図、第９図は常
態センサの配置説明図、第１０図は第２実施例のリミッ
トセンサの配置説明図である。１０　給紙装置　　　　１１　スタッカ２０　送給部２３　ビックアンプローラ（繰り出し手段）２５　送り
ローラ〈送り用回転体））分離手段７　０　　　　　リ　　ミ　　ッ　　ト　セ　ン　サ８
０　制御装置１００　搬送部（ｉｆｋ送手段）１１０　排紙部（排出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）正逆転可能の駆動モータと、この駆動モータ正転
時、スタッカ上の用紙の上面に接してこれを繰り出す繰
り出し手段と、繰り出された用紙を受けて送る送り用回
転体ならびにこの送り用回転体に近接配設されて第２用
紙以下を分離する分離体から成る分離手段と、この分離
手段の下流側において、送られて来た単数枚の用紙の姿
勢を整頓して送り出すレジスト回転体と、この用紙を受
けて搬送する搬送手段と、用紙を外部に排出する排出手
段とから成る給紙装置において、装置始動時、前記繰り出し手段が、所定の初期上限位置
にないときにのみ、この繰り出し手段を上昇させて、所
定の初期位置に復帰させる手段を設けたことを特徴とす
る給紙装置。
（２）繰り出し手段の位置情報を常に検知する状態セン
サを設けたことを特徴とする請求項（１）記載の給紙装
置。
（３）繰り出し手段の上限位置にリミットセンサを設け
たことを特徴とする請求項（１）記載の給紙装置。