JPH02109603A - 対向２主軸旋盤の主軸干渉防止方式 - Google Patents
対向２主軸旋盤の主軸干渉防止方式Info
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- JPH02109603A JPH02109603A JP26439688A JP26439688A JPH02109603A JP H02109603 A JPH02109603 A JP H02109603A JP 26439688 A JP26439688 A JP 26439688A JP 26439688 A JP26439688 A JP 26439688A JP H02109603 A JPH02109603 A JP H02109603A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
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- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
- B23Q5/58—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、対向する２主軸を持ち、各主軸が移動可能な
数値制御旋盤（以下、ＮＣ旋盤と称する）の主軸干渉防
止方式に関する。
数値制御旋盤（以下、ＮＣ旋盤と称する）の主軸干渉防
止方式に関する。
（従来の技術）
対向する２主軸を持ち、各主軸が移動可能なＮＣ旋盤に
おいては、その２主軸が干渉しないように干渉防止機能
が備わっているのが一般的である。
おいては、その２主軸が干渉しないように干渉防止機能
が備わっているのが一般的である。
第５図は、従来における対向２主＠（以下、Ａ主＠ｆ、
Ｂ主軸ｌ°と称する）の干渉防止機能の一例を示すブロ
ック図である。
Ｂ主軸ｌ°と称する）の干渉防止機能の一例を示すブロ
ック図である。
従来においては、先ずＡ生釉ｌ及びＢ主ＩＰＩＩ１１“
を各々前進させ、許容できる位置まで接近させる（例え
ば、Ａ主軸１をａの位置、Ｂ主ｌ１Ｉｂ １ ”をｂの
位置まで前進させたとする）。このとき、Ａ主軸Ｚ＠位
置検出器２及びＢ主軸Ｚ袖位置検出器２゜は、それぞれ
対応するＡ主軸１及びＢ主軸ｌ°のＺ軸方向現在位置を
検出し、その検出されたＺ＠方向現在位置は、それぞれ
対応するＡ主軸現在位置読込み部３及びＢ主軸現在位置
読み込み部３゛に読込まれる。更に、ストロークエンド
リミット設定部４，４°は、Ａ主軸現在位置読込み部３
及びＢ主軸現在位置読込み部３“に読込まれた値をスト
ロークエンドリミットとしてＮＣ装置内部に初期設定す
る。
を各々前進させ、許容できる位置まで接近させる（例え
ば、Ａ主軸１をａの位置、Ｂ主ｌ１Ｉｂ １ ”をｂの
位置まで前進させたとする）。このとき、Ａ主軸Ｚ＠位
置検出器２及びＢ主軸Ｚ袖位置検出器２゜は、それぞれ
対応するＡ主軸１及びＢ主軸ｌ°のＺ軸方向現在位置を
検出し、その検出されたＺ＠方向現在位置は、それぞれ
対応するＡ主軸現在位置読込み部３及びＢ主軸現在位置
読み込み部３゛に読込まれる。更に、ストロークエンド
リミット設定部４，４°は、Ａ主軸現在位置読込み部３
及びＢ主軸現在位置読込み部３“に読込まれた値をスト
ロークエンドリミットとしてＮＣ装置内部に初期設定す
る。
機械運転中は、Ａ主軸１及びＢ主軸１°の現在位［ｄを
、それぞれ対応するＡ主＋１１ｈＺＩＩＩｌｂ位置検出
器２及びＢ主軸ｚｍ位置検出器２°が検出し、Ａ主軸現
在位置読込み部３及びＢ主軸現在位置読込み部３゜に逐
次主軸の２＠方向現在位置が読込まれる。その読込まれ
たＡ主軸！及びＢ主軸ｌ°の現在位習と初期設定されて
いるストロークエンドリミットが、それぞれ比較部５，
５゛で比較される。監視部６では、比較の結果Ａ主軸は
ａ位置よりもｅ方向、Ｂ主軸はｂ位置よりも■方向にス
トロークエンドリミットを越えて移動したと判断された
場合に主軸の移動を停止する。
、それぞれ対応するＡ主＋１１ｈＺＩＩＩｌｂ位置検出
器２及びＢ主軸ｚｍ位置検出器２°が検出し、Ａ主軸現
在位置読込み部３及びＢ主軸現在位置読込み部３゜に逐
次主軸の２＠方向現在位置が読込まれる。その読込まれ
たＡ主軸！及びＢ主軸ｌ°の現在位習と初期設定されて
いるストロークエンドリミットが、それぞれ比較部５，
５゛で比較される。監視部６では、比較の結果Ａ主軸は
ａ位置よりもｅ方向、Ｂ主軸はｂ位置よりも■方向にス
トロークエンドリミットを越えて移動したと判断された
場合に主軸の移動を停止する。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上述した従来における方式では、Ａ主軸及び
Ｂ主軸それぞれにストロークエンドリミットを設定しな
ければならず、手間が掛かつて作業効率を低下させる欠
点があった。
Ｂ主軸それぞれにストロークエンドリミットを設定しな
ければならず、手間が掛かつて作業効率を低下させる欠
点があった。
また、Ａ主軸、Ｂ主軸共にストロークエンドリミットの
個別設定なので、一方の主軸がマイナス（プラス）スト
ロークエンドリミットの位置にある場合でも他方の主軸
は最初に設定したストロークエンドリミット（８点、ｂ
点）までしか移動できず、限りあるストロークを有効に
利用することができないという欠点があった。
個別設定なので、一方の主軸がマイナス（プラス）スト
ロークエンドリミットの位置にある場合でも他方の主軸
は最初に設定したストロークエンドリミット（８点、ｂ
点）までしか移動できず、限りあるストロークを有効に
利用することができないという欠点があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、主軸接近許容距１ｆ！ｔ（Ａ主軸とＢ主
軸との接近が許される最短距離）の設定を簡略化し、主
軸移動のストロークを有効に使用できる対向２主軸旋盤
の主軸干渉防止方式を提供することにある。
発明の目的は、主軸接近許容距１ｆ！ｔ（Ａ主軸とＢ主
軸との接近が許される最短距離）の設定を簡略化し、主
軸移動のストロークを有効に使用できる対向２主軸旋盤
の主軸干渉防止方式を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、対向する２主軸を持ち、各主軸が移動可能な
ＮＣ旋盤における主軸の干渉防止方式に関するものであ
り、本発明の上記目的は、２つの主軸の位置を検出し、
その検出した位置の情報から主軸間距離を求め、その主
軸間距庫と予め設定された許容距離とを比較し、主軸相
互の干渉を監視することによって達成される。また、プ
ログラム指令値、主軸原点オフセット及び工具オフセッ
トの情報から２つの主軸の目標位置を算出し、その算出
した目標位置の情報から主・釉間距陣な求め、その主軸
間距離と予め設定された許容圧刻【とを比較し、２つの
主軸を移動させる前に相互の干渉を監視することによっ
て達成される。
ＮＣ旋盤における主軸の干渉防止方式に関するものであ
り、本発明の上記目的は、２つの主軸の位置を検出し、
その検出した位置の情報から主軸間距離を求め、その主
軸間距庫と予め設定された許容距離とを比較し、主軸相
互の干渉を監視することによって達成される。また、プ
ログラム指令値、主軸原点オフセット及び工具オフセッ
トの情報から２つの主軸の目標位置を算出し、その算出
した目標位置の情報から主・釉間距陣な求め、その主軸
間距離と予め設定された許容圧刻【とを比較し、２つの
主軸を移動させる前に相互の干渉を監視することによっ
て達成される。
（作用）
本発明にあっては、検出器により２つの主軸の位置を検
出し、それに基づき求められた主軸間距離と許容距離と
を比較し、主軸相互の干渉を監視することにより、干渉
監視のための設定値の設定が簡略化でき、主軸移動のス
トロークを有効に使用できる。
出し、それに基づき求められた主軸間距離と許容距離と
を比較し、主軸相互の干渉を監視することにより、干渉
監視のための設定値の設定が簡略化でき、主軸移動のス
トロークを有効に使用できる。
また、プログラム指令値、主軸原点オフセット及び工具
オフセットの情報から２つの主軸の目標位置を算出し、
それに基づき求められた主軸間圧１１１１と訂容距蔑と
を比較し、２つの主軸を移動させる前に相互の干渉を監
視することにより、干渉監視のための設定値の設定が簡
略化でき、主軸移動のストロークを有効に使用できる。
オフセットの情報から２つの主軸の目標位置を算出し、
それに基づき求められた主軸間圧１１１１と訂容距蔑と
を比較し、２つの主軸を移動させる前に相互の干渉を監
視することにより、干渉監視のための設定値の設定が簡
略化でき、主軸移動のストロークを有効に使用できる。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
請求項１に対応する実施例；
第１図は、請求項１の発明を実現するＮＣ装置の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
このＮＣ装置は、Ａ主軸１及びＢ主軸ｌ゛と、Ａ主東ｂ
１及びＢ主軸ｌ°のそれぞれのＺＥＩ＋１方向の位置の
検出を行なうＡ主＠Ｚ＠位置検出器２及びＢ主軸Ｚ軸位
置検出器２°と、Ａ主軸Ｚ釉位置検出器２及びＢ主ｌ′
ＦｄｌＺ軸位置検出器２°により検出されたそれぞれの
位置情報の読込みを行なうＡ主軸現在位置読込み部３及
びＢ主軸現在位置読込み部３°と、接近許容距離に互い
に位置決めされた両生軸の位置情報に基づき、その距離
の演算を行なう主軸接近許容距離演算部７と、その演算
された結果が設定される設定部８と、両生軸の８ａ械運
転中の位置情報に基づき、その距離の演算を行なう主軸
現在位置演算部９と、主軸現在位置演算部９により演算
された両生軸間の現在の距１ＩＩＱと設定部８に設定さ
れた主軸接近許容距離Ｐとの比較を行なう主軸間距離比
較部ｌＯと、主軸間距離比較部ｌＯからの情報に基つぎ
アラームを発生させるアラーム発生部１１とで構成され
ている。
１及びＢ主軸ｌ°のそれぞれのＺＥＩ＋１方向の位置の
検出を行なうＡ主＠Ｚ＠位置検出器２及びＢ主軸Ｚ軸位
置検出器２°と、Ａ主軸Ｚ釉位置検出器２及びＢ主ｌ′
ＦｄｌＺ軸位置検出器２°により検出されたそれぞれの
位置情報の読込みを行なうＡ主軸現在位置読込み部３及
びＢ主軸現在位置読込み部３°と、接近許容距離に互い
に位置決めされた両生軸の位置情報に基づき、その距離
の演算を行なう主軸接近許容距離演算部７と、その演算
された結果が設定される設定部８と、両生軸の８ａ械運
転中の位置情報に基づき、その距離の演算を行なう主軸
現在位置演算部９と、主軸現在位置演算部９により演算
された両生軸間の現在の距１ＩＩＱと設定部８に設定さ
れた主軸接近許容距離Ｐとの比較を行なう主軸間距離比
較部ｌＯと、主軸間距離比較部ｌＯからの情報に基つぎ
アラームを発生させるアラーム発生部１１とで構成され
ている。
第３図は、請求項１の発明を実現するＮＣ装置の動作手
順を示す図である。
順を示す図である。
先ず、Ａ主軸１．Ｂ主軸ｌ°を許容距離まで接近させる
（ステップＳｌ）。次に、Ａ主軸現在位置読込み部３お
よびＢ主軸現在位置読込み部３゛は、そのときの両生軸
の位置の読込みを行なう（ステップＳ２．Ｓ３）。両生
軸の位置の情報に基づき主軸接近許容距離演算部７は主
軸接近許容距離Ｐを演算し、その結果が設定部８に設定
される（ステップＳ４）。
（ステップＳｌ）。次に、Ａ主軸現在位置読込み部３お
よびＢ主軸現在位置読込み部３゛は、そのときの両生軸
の位置の読込みを行なう（ステップＳ２．Ｓ３）。両生
軸の位置の情報に基づき主軸接近許容距離演算部７は主
軸接近許容距離Ｐを演算し、その結果が設定部８に設定
される（ステップＳ４）。
以上の初期設定が終了した後の機械運転中は、Ａ主軸Ｚ
Ｉ［ｋ位置検出器２によるＡ主＋ｌｉ［ｌ１１の位置検
出の結果が、Ａ主軸現在位置読込み部３に読込まれ（ス
テップＳ５） 、 Ｂ主＠Ｚ＠位置検出器２°によるＢ
主！ｌｂｌ’の位置検出の結果が、Ｂ主軸現在位置読込
み部３°に読込まれる（ステップＳ６）。次に、主軸現
在位置演算部９が両生軸の現在位置から、両生軸間の現
在の距１！ＩＱを演算する（ステップ５７）。その後、
電源が切られたか否かを判定する（ステップＳ８）。ス
テップＳ８において、？Ｋ 曲が切られた場合には終了
する。一方、電源が切られない場合には、次に主軸間距
離比較部ＩＯにおいて、主軸現在位置演算部９による両
生軸間の現在の距１１１ｔＱの演算結果と設定部８に設
定された主軸接近許容圧Ｈｔ ｐとの比較を行なう（ス
テップＳ９）。ステップＳ９において、両生軸間の現在
の距ｆｉＱが主軸接近許容圧＠Ｐより大きいと判定され
た場合は、正常であるとしてそのままステップＳ５以降
を繰返す。一方、両生軸間の現在の距１１１ｔＱが主軸
接近許容ｉｓｐより小さいと判定された場合、即ち主軸
同士が主軸接近許容距１ｌＩｌＰ内にある場合は、アラ
ーム発生部がアラーム出力を行ない（ステップ５１０）
、更に両生軸のリセットを行ない（ステップ５ｌｌ）、
ステップＳ５に移行する。
Ｉ［ｋ位置検出器２によるＡ主＋ｌｉ［ｌ１１の位置検
出の結果が、Ａ主軸現在位置読込み部３に読込まれ（ス
テップＳ５） 、 Ｂ主＠Ｚ＠位置検出器２°によるＢ
主！ｌｂｌ’の位置検出の結果が、Ｂ主軸現在位置読込
み部３°に読込まれる（ステップＳ６）。次に、主軸現
在位置演算部９が両生軸の現在位置から、両生軸間の現
在の距１！ＩＱを演算する（ステップ５７）。その後、
電源が切られたか否かを判定する（ステップＳ８）。ス
テップＳ８において、？Ｋ 曲が切られた場合には終了
する。一方、電源が切られない場合には、次に主軸間距
離比較部ＩＯにおいて、主軸現在位置演算部９による両
生軸間の現在の距１１１ｔＱの演算結果と設定部８に設
定された主軸接近許容圧Ｈｔ ｐとの比較を行なう（ス
テップＳ９）。ステップＳ９において、両生軸間の現在
の距ｆｉＱが主軸接近許容圧＠Ｐより大きいと判定され
た場合は、正常であるとしてそのままステップＳ５以降
を繰返す。一方、両生軸間の現在の距１１１ｔＱが主軸
接近許容ｉｓｐより小さいと判定された場合、即ち主軸
同士が主軸接近許容距１ｌＩｌＰ内にある場合は、アラ
ーム発生部がアラーム出力を行ない（ステップ５１０）
、更に両生軸のリセットを行ない（ステップ５ｌｌ）、
ステップＳ５に移行する。
請求項２に対応する実施例；
第２図は、請求項２の発明を実現するＮＣ装置の一例を
示すブロック図である。これは主軸移動目標位置による
主軸干渉防止方式を実現するＮＣ装置である。
示すブロック図である。これは主軸移動目標位置による
主軸干渉防止方式を実現するＮＣ装置である。
このＮＣ装置は、主軸原点オブセット及び工具オフセッ
トの情報が人力されるキーボード１６と、ＮＣプログラ
ムによる指令が行なわれるＮＣプログラム指令部１３と
、主軸原点オフセットの情報が記憶される主軸原点オフ
セット記憶部１４と、工具オフセットの情報が記憶され
る工具オフセット記憶部１５と、ＮＣプログラム指令値
、主軸原点オフセット値及び工具オフセット値から両生
軸間の目標位置の距離を求める主軸目標位置演算部１２
とが新たに設けられている。
トの情報が人力されるキーボード１６と、ＮＣプログラ
ムによる指令が行なわれるＮＣプログラム指令部１３と
、主軸原点オフセットの情報が記憶される主軸原点オフ
セット記憶部１４と、工具オフセットの情報が記憶され
る工具オフセット記憶部１５と、ＮＣプログラム指令値
、主軸原点オフセット値及び工具オフセット値から両生
軸間の目標位置の距離を求める主軸目標位置演算部１２
とが新たに設けられている。
第４図は、請求項２の発明を実現するＮＣ装置の動作手
順を示す図である。
順を示す図である。
先ず、Ａ主軸１．Ｂ主軸ｌ°を許容距離まで接近させる
（ステップ５２１）。次に、Ａ主軸現在位置読込み部３
及びＢ主軸現在位置読込み部３゛は、そのときの両生軸
の位置の読込みを行なう（ステップＳ２２．ステップ５
２３）。両生軸の位置の情報に基づき主軸接近許容距１
ＩｉｌＩ演算部７は主軸接近許容距離Ｐを演算し、その
結果が設定部８に設定される（ステップ５２４）。
（ステップ５２１）。次に、Ａ主軸現在位置読込み部３
及びＢ主軸現在位置読込み部３゛は、そのときの両生軸
の位置の読込みを行なう（ステップＳ２２．ステップ５
２３）。両生軸の位置の情報に基づき主軸接近許容距１
ＩｉｌＩ演算部７は主軸接近許容距離Ｐを演算し、その
結果が設定部８に設定される（ステップ５２４）。
以上の初期設定が終了した後の機械運転中は、先ず主軸
目標位置演算部１２が、ＮＣプログラム指令部１３から
のＮＣプログラム指令値と予めキーボード１６より主軸
原点オフセット記憶部１４及び工具オフセット記憶部１
５にそれぞれ設定しである主軸原点オフセット値及び工
具オフセット値についての情報をＡ主＠１、Ｂ主軸１゛
それぞれについて読込む（ステップＳ２５．ステップ５
２６）。次に、これらの１青報に基づき主軸目標位置演
算部１２は、Ａ主軸目標位置及びＢ主軸目標位置の演算
を行ない（ステップＳ２７．ステップ５２８） 、両生
軸間の目標位置の距ｔｉｔ Ｑ ’ を求める（ステッ
プＳ２幻。その後、電源が切られたか否かを判定する（
ステップ５３０）。ステップ５３０において、電源が切
られた場合には終了する。一方、電源が切られない場合
には、次に主軸間距離比較部ｌＯにおいて、主軸目標位
置演算部１２による両生軸間の目標位置の距５ｉ１ｆＱ
’ と設定部８に設定された主軸接近許容圧１ｉｌＩｆ
Ｐとの比較を行なう（ステップ５３１）。ステップ５３
１において、両生軸間の目標位置の距ＨＱ”が主軸接近
許容距離Ｐより大きいと判定された場合は、正常である
としてそのままステップ５２５以降を繰返す。一方、両
生軸間の目標位置の距１１１１Ｑ’が主軸接近許容圧１
１’、ｆｆ Ｐより小さいと判定された場合、即ち主軸
同士が主軸接近許容距ｌｐ内に位置決めされる見込みの
場合は、アラーム発生部１１がアラーム出力を行ない（
ステップ５３２ ） 、更に両生軸についてリセットを
行ない（ステップ５３３）、ステップ５２５に移行する
。
目標位置演算部１２が、ＮＣプログラム指令部１３から
のＮＣプログラム指令値と予めキーボード１６より主軸
原点オフセット記憶部１４及び工具オフセット記憶部１
５にそれぞれ設定しである主軸原点オフセット値及び工
具オフセット値についての情報をＡ主＠１、Ｂ主軸１゛
それぞれについて読込む（ステップＳ２５．ステップ５
２６）。次に、これらの１青報に基づき主軸目標位置演
算部１２は、Ａ主軸目標位置及びＢ主軸目標位置の演算
を行ない（ステップＳ２７．ステップ５２８） 、両生
軸間の目標位置の距ｔｉｔ Ｑ ’ を求める（ステッ
プＳ２幻。その後、電源が切られたか否かを判定する（
ステップ５３０）。ステップ５３０において、電源が切
られた場合には終了する。一方、電源が切られない場合
には、次に主軸間距離比較部ｌＯにおいて、主軸目標位
置演算部１２による両生軸間の目標位置の距５ｉ１ｆＱ
’ と設定部８に設定された主軸接近許容圧１ｉｌＩｆ
Ｐとの比較を行なう（ステップ５３１）。ステップ５３
１において、両生軸間の目標位置の距ＨＱ”が主軸接近
許容距離Ｐより大きいと判定された場合は、正常である
としてそのままステップ５２５以降を繰返す。一方、両
生軸間の目標位置の距１１１１Ｑ’が主軸接近許容圧１
１’、ｆｆ Ｐより小さいと判定された場合、即ち主軸
同士が主軸接近許容距ｌｐ内に位置決めされる見込みの
場合は、アラーム発生部１１がアラーム出力を行ない（
ステップ５３２ ） 、更に両生軸についてリセットを
行ない（ステップ５３３）、ステップ５２５に移行する
。
（発明の効果）
以上のように本発明の対向２主軸旋盤の主軸干渉防止方
式によれば、干渉監視のための設定値の設定が簡略化さ
れ、また２主軸の位置検出器による検出値を演算して干
渉監視を行なうので、主軸のストロークを有効に使用で
きる。
式によれば、干渉監視のための設定値の設定が簡略化さ
れ、また２主軸の位置検出器による検出値を演算して干
渉監視を行なうので、主軸のストロークを有効に使用で
きる。
第１図は請求項１の発明を実現するＮＣ装置の一例を示
すブロック図、第２図は請求項２の発明を実現するＮＣ
装置の一例を示すブロック図、第３図は請求項１の発明
を実現するＮＣ装置の動作手順を示す図、第４図は請求
項２の発明を実現するＮＣ装置の動作手順を示す図、第
５図は従来における方式を実現するＮＣ装置の一例を示
すブロック図である。 １・・・Ａ主軸、ｌ゛・・・Ｂ主軸、２・・・Ａ主軸Ｚ
軸位置検出器、２°・・・Ｂ主軸Ｚ軸位置検出器、３・
・・Ａ主軸現在位置読込み部、３゛・・・Ｂ主軸現在位
置読込み部、７・・・主軸接近許容距＊演算部、８・・
・設定部、９・・・主軸現在位置演算部、ｌＯ・・・主
軸間距離比較部、１１・・・アラーム発声部、１２・・
・主軸目標位置演算部、１３・・・ＮＧプログラム指令
部、１４・・・主軸原点オフセット記憶部、１５・・・
工具オフセット記憶部、１６・・・キーボード。
すブロック図、第２図は請求項２の発明を実現するＮＣ
装置の一例を示すブロック図、第３図は請求項１の発明
を実現するＮＣ装置の動作手順を示す図、第４図は請求
項２の発明を実現するＮＣ装置の動作手順を示す図、第
５図は従来における方式を実現するＮＣ装置の一例を示
すブロック図である。 １・・・Ａ主軸、ｌ゛・・・Ｂ主軸、２・・・Ａ主軸Ｚ
軸位置検出器、２°・・・Ｂ主軸Ｚ軸位置検出器、３・
・・Ａ主軸現在位置読込み部、３゛・・・Ｂ主軸現在位
置読込み部、７・・・主軸接近許容距＊演算部、８・・
・設定部、９・・・主軸現在位置演算部、ｌＯ・・・主
軸間距離比較部、１１・・・アラーム発声部、１２・・
・主軸目標位置演算部、１３・・・ＮＧプログラム指令
部、１４・・・主軸原点オフセット記憶部、１５・・・
工具オフセット記憶部、１６・・・キーボード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、対向する２つの主軸を持ち、それらの主軸を中心軸
方向に送る機構を有する数値制御旋盤において、前記２
つの主軸の位置を検出し、その検出した位置の情報から
主軸間距離を求め、その主軸間距離と予め設定された許
容距離とを比較することにより、主軸相互の干渉を監視
するようにしたことを特徴とする対向２主軸旋盤の主軸
干渉防止方式。 ２、対向する２つの主軸を持ち、それらの主軸を中心軸
方向に送る機構を有する数値制御旋盤において、プログ
ラム指令値、主軸原点オフセット及び工具オフセットの
情報から前記２つの主軸の目標位置を算出し、その算出
した目標位置の情報から主軸間距離を求め、その主軸間
距離を予め設定された許容距離とを比較することにより
、前記２つの主軸を移動させる前に相互の干渉を監視す
るようにしたことを特徴とする対向２主軸旋盤の主軸干
渉防止方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26439688A JPH0712562B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 対向２主軸旋盤の主軸干渉防止方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26439688A JPH0712562B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 対向２主軸旋盤の主軸干渉防止方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109603A true JPH02109603A (ja) | 1990-04-23 |
| JPH0712562B2 JPH0712562B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=17402580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26439688A Expired - Fee Related JPH0712562B2 (ja) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | 対向２主軸旋盤の主軸干渉防止方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712562B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117798739A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-04-02 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 一种机床轴间距的检测方法、装置及pcb钻孔机 |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP26439688A patent/JPH0712562B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117798739A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-04-02 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 一种机床轴间距的检测方法、装置及pcb钻孔机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712562B2 (ja) | 1995-02-15 |
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