JPH0545966B2 - - Google Patents
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- JPH0545966B2 JPH0545966B2 JP59080857A JP8085784A JPH0545966B2 JP H0545966 B2 JPH0545966 B2 JP H0545966B2 JP 59080857 A JP59080857 A JP 59080857A JP 8085784 A JP8085784 A JP 8085784A JP H0545966 B2 JPH0545966 B2 JP H0545966B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- origin
- machining
- program
- workpiece
- numerical
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33263—Conversion, transformation of coordinates, cartesian or polar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は数値制御施盤において、加工プログラ
ムのオペレータ等による作成入力時に、ワークを
反転するなど、ワークの把持位置を変更して加工
する、いわゆる第２工程の加工寸法の入力作業等
を、オペレータによる座標系の変換作業を必要と
せず行うことの可能な、ワークの加工方法に関す
る。
ムのオペレータ等による作成入力時に、ワークを
反転するなど、ワークの把持位置を変更して加工
する、いわゆる第２工程の加工寸法の入力作業等
を、オペレータによる座標系の変換作業を必要と
せず行うことの可能な、ワークの加工方法に関す
る。
(b) 技術の背景
最近の、数値制御施盤においては、関連の有る
一連の加工を一つの固定サイクルとして扱い、加
工プログラムの作成は、当該固定サイクルをキー
ボード等から入力するだけで行うことの出来る、
いわゆる自動プログラムが開発され、実用に供さ
れている。
一連の加工を一つの固定サイクルとして扱い、加
工プログラムの作成は、当該固定サイクルをキー
ボード等から入力するだけで行うことの出来る、
いわゆる自動プログラムが開発され、実用に供さ
れている。
こうした、自動プログラムにより、オペレータ
は製作図面を参照しながらの加工プログラムの作
成及び入力が可能となつたが、こうした自動プロ
グラムにもまだ改善すべき点が多い。
は製作図面を参照しながらの加工プログラムの作
成及び入力が可能となつたが、こうした自動プロ
グラムにもまだ改善すべき点が多い。
(c) 従来技術と問題点
従来、この種の数値制御施盤において、素材の
両側を加工する場合、チヤツク側の加工部分は、
チヤツクやワーク固定用治具が邪魔になつて、ワ
ークをある時点で反転させない限り、加工は不可
能である。従つて、オペレータは加工プログラム
の作成時に、ワークの軸心方向両端、プログラム
作成上の基準となるプログラム原点を設定し、ワ
ークが反転して加工される部分については、反転
される以前のプログラム原点とは反対側のプログ
ラム原点を基準にして各部の加工寸法を入力して
いた。
両側を加工する場合、チヤツク側の加工部分は、
チヤツクやワーク固定用治具が邪魔になつて、ワ
ークをある時点で反転させない限り、加工は不可
能である。従つて、オペレータは加工プログラム
の作成時に、ワークの軸心方向両端、プログラム
作成上の基準となるプログラム原点を設定し、ワ
ークが反転して加工される部分については、反転
される以前のプログラム原点とは反対側のプログ
ラム原点を基準にして各部の加工寸法を入力して
いた。
しかし、通常、ワークの加工寸法は、第２図に
示すように、一つの基準面SFを基準に入れられ
ていたので、ワークを反転させて加工する部分の
寸法を、図中左端のプログラム原点PZP１を基準
に入力する為には、オペレータは寸法を入力する
際に、基準面SFからの図面寸法a1〜a8を、プロ
グラム原点PZP１を基準とした寸法に換算して入
力する必要が有り、繁雑な手間を必要とし、加工
プログラムの作成時間が長大化するばかりか、計
算ミス等が生じ易い欠点が有つた。
示すように、一つの基準面SFを基準に入れられ
ていたので、ワークを反転させて加工する部分の
寸法を、図中左端のプログラム原点PZP１を基準
に入力する為には、オペレータは寸法を入力する
際に、基準面SFからの図面寸法a1〜a8を、プロ
グラム原点PZP１を基準とした寸法に換算して入
力する必要が有り、繁雑な手間を必要とし、加工
プログラムの作成時間が長大化するばかりか、計
算ミス等が生じ易い欠点が有つた。
(d) 発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、オペレー
タが加工プログラムの入力に際して、基準面を基
準とした加工寸法をワーク軸心方向に離れて設け
られた第１及び第２のプログラム原点を基準に換
算して入力するといつた繁雑で手間の掛かる計算
等を行う必要が無く、加工プログラムの作成を短
時間に効率よく行うことの可能な数値制御施盤に
おけるワークの加工方法を提供することを目的と
するものである。
タが加工プログラムの入力に際して、基準面を基
準とした加工寸法をワーク軸心方向に離れて設け
られた第１及び第２のプログラム原点を基準に換
算して入力するといつた繁雑で手間の掛かる計算
等を行う必要が無く、加工プログラムの作成を短
時間に効率よく行うことの可能な数値制御施盤に
おけるワークの加工方法を提供することを目的と
するものである。
(e) 発明の構成
即ち、本発明は、加工の基準面からのワーク軸
心方向の加工寸法が指定されたワークを第１プロ
グラム原点を基準に第１工程を加工し、該第１加
工が終了した後、当該第１工程の終了したワーク
の把持位置を変更し、前記ワーク軸心方向に前記
第１プログラム原点とは異なる位置に設けられた
第２プログラム原点を基準に、該ワークに対して
第２工程の加工を行なうワークの加工方法におい
て、前記ワークの加工プログラムの作成に際し
て、前記基準面に数値原点を前記第１及び／また
は第２のプログラム原点と対応させる形で設定す
ると共に、それら設定された数値原点と該数値原
点と対応するプログラム原点間の前記ワーク軸心
方向の距離をメモリ手段に格納しておき、前記加
工プログラム中には、前記第１及び第２プログラ
ム原点に関する加工寸法を前記対応する数値原点
を基準に格納しておき、加工に際しては、前記数
値原点を基準に入力された加工寸法を、前記数値
原点と該数値原点と対応するプログラム原点間の
前記ワーク軸心方向の距離に基づいて前記各プロ
グラム原点を基準とした加工寸法に座標変換し、
該変換された座標に基づいて前記ワークの第１及
び第２工程を前記第１及び第２プログラム原点を
基準に実行し、加工プログラムの作成に際して前
記第１及び第２工程を通して前記基準面を基準と
して入力された加工寸法に基づいて、前記ワーク
に対する該第１及び第２工程の加工を行ない得る
ようにして構成される。
心方向の加工寸法が指定されたワークを第１プロ
グラム原点を基準に第１工程を加工し、該第１加
工が終了した後、当該第１工程の終了したワーク
の把持位置を変更し、前記ワーク軸心方向に前記
第１プログラム原点とは異なる位置に設けられた
第２プログラム原点を基準に、該ワークに対して
第２工程の加工を行なうワークの加工方法におい
て、前記ワークの加工プログラムの作成に際し
て、前記基準面に数値原点を前記第１及び／また
は第２のプログラム原点と対応させる形で設定す
ると共に、それら設定された数値原点と該数値原
点と対応するプログラム原点間の前記ワーク軸心
方向の距離をメモリ手段に格納しておき、前記加
工プログラム中には、前記第１及び第２プログラ
ム原点に関する加工寸法を前記対応する数値原点
を基準に格納しておき、加工に際しては、前記数
値原点を基準に入力された加工寸法を、前記数値
原点と該数値原点と対応するプログラム原点間の
前記ワーク軸心方向の距離に基づいて前記各プロ
グラム原点を基準とした加工寸法に座標変換し、
該変換された座標に基づいて前記ワークの第１及
び第２工程を前記第１及び第２プログラム原点を
基準に実行し、加工プログラムの作成に際して前
記第１及び第２工程を通して前記基準面を基準と
して入力された加工寸法に基づいて、前記ワーク
に対する該第１及び第２工程の加工を行ない得る
ようにして構成される。
(f) 発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明によるワークの加工方法が適用
された数値制御施盤の一例を示す制御ブロツク
図、第２図はワークの製作図面の一例を示す図、
第３図は加工プログラムメモリに格納された加工
プログラムの一例を示す模式図、第４図は本発明
が適用されるワークの製作図面の別の例を示す図
である。
された数値制御施盤の一例を示す制御ブロツク
図、第２図はワークの製作図面の一例を示す図、
第３図は加工プログラムメモリに格納された加工
プログラムの一例を示す模式図、第４図は本発明
が適用されるワークの製作図面の別の例を示す図
である。
数値制御施盤１は、第１図に示すように、主制
御部２を有しており、主制御部２にはバス線３を
介して、キーボード５、座標変換定数メモリ６、
加工プログラムメモリ７、座標値演算部９、機構
動作制御部１０等が接続している。機構動作制御
部１０には主軸１２、刃物台１３等から構成され
る機構部１１が機構動作制御部１０により駆動制
御自在に接続されている。
御部２を有しており、主制御部２にはバス線３を
介して、キーボード５、座標変換定数メモリ６、
加工プログラムメモリ７、座標値演算部９、機構
動作制御部１０等が接続している。機構動作制御
部１０には主軸１２、刃物台１３等から構成され
る機構部１１が機構動作制御部１０により駆動制
御自在に接続されている。
数値制御施盤１は以上のうような構成を有する
ので、オペレータは加工プログラムPROの作成
に際して、製作図面を参照しながら、実行すべき
加工を複数の固定サイクルに分解し、当該分解さ
れた固定サイクルCYCをキーボード５から入力
して加工プログラムメモリ７内に加工プログラム
PROを作成してゆく。この際、各固定サイクル
CYCの加工に必要な寸法を、その他の加工情報
INFと共にキーボード５を介して固定サイクル毎
に入力し、当該入力された加工情報INFは加工プ
ログラムメモリ７内に加工プログラムPROの一
部として格納されてゆく。
ので、オペレータは加工プログラムPROの作成
に際して、製作図面を参照しながら、実行すべき
加工を複数の固定サイクルに分解し、当該分解さ
れた固定サイクルCYCをキーボード５から入力
して加工プログラムメモリ７内に加工プログラム
PROを作成してゆく。この際、各固定サイクル
CYCの加工に必要な寸法を、その他の加工情報
INFと共にキーボード５を介して固定サイクル毎
に入力し、当該入力された加工情報INFは加工プ
ログラムメモリ７内に加工プログラムPROの一
部として格納されてゆく。
今、例えば、第２図に示すワーク１５について
の外径加工の加工プログラムPROを作成する場
合について述べると、このワーク１５は、図中Ａ
−Ａ線の右方については、ワーク１５の図中左端
をチヤツキングして第１工程の加工を行うが、Ａ
−Ａ線の左方については、把持位置を変更して今
度はワーク１５の図中左端をチヤツキングして第
２工程の加工を行う。なお、製作図面上のワーク
１５のワーク軸心方向の加工寸法は図中右方の基
準面SFを基準に入れられているので、オペレー
タは加工プログラムPROの入力に際して、まず
Ａ−Ａ線の右方の加工についての寸法a1，a2を加
工情報INFとしてキーボード５から入力する。こ
の際、オペレータは第１工程のプログラム原点
PZP２を基準面SFに一致したワーク１５右端に
設定し、当該プログラム原点PZP２に基づいて寸
法a1，a2を入力するので、寸法a1，a2の入力に際
してオペレータは図面に示された基準面SFを基
準にして入れられた加工寸法の数値をそのまま入
力し、何らの計算等も行う必要は無い。
の外径加工の加工プログラムPROを作成する場
合について述べると、このワーク１５は、図中Ａ
−Ａ線の右方については、ワーク１５の図中左端
をチヤツキングして第１工程の加工を行うが、Ａ
−Ａ線の左方については、把持位置を変更して今
度はワーク１５の図中左端をチヤツキングして第
２工程の加工を行う。なお、製作図面上のワーク
１５のワーク軸心方向の加工寸法は図中右方の基
準面SFを基準に入れられているので、オペレー
タは加工プログラムPROの入力に際して、まず
Ａ−Ａ線の右方の加工についての寸法a1，a2を加
工情報INFとしてキーボード５から入力する。こ
の際、オペレータは第１工程のプログラム原点
PZP２を基準面SFに一致したワーク１５右端に
設定し、当該プログラム原点PZP２に基づいて寸
法a1，a2を入力するので、寸法a1，a2の入力に際
してオペレータは図面に示された基準面SFを基
準にして入れられた加工寸法の数値をそのまま入
力し、何らの計算等も行う必要は無い。
次に、オペレータはＡ−Ａ線の左方の加工につ
いての寸法a3〜a8を加工情報INFとしてキーボー
ド５から入力するが、この際、オペレータは第２
工程のプログラム原点PZP１を、第１工程のプロ
グラム原点PZP２に対してワーク軸心方向である
第２図左方に距離a8だけ離れた位置であるワーク
１５左端に設定すると共に、図面上の基準面SF
上に新たに寸法入力上の原点としての数値原点
NZPをプログラム原点PZP１に対応する形で設
定し、新たに設定された数値原点NZPと当該数
値原点NZPに対応したプログラム原点PZP１と
のワーク軸心方向の距離を寸法a8として入力す
る。数値原点NZPの設定がキーボード５から指
示されると、加工プログラムメモリ７中には、第
３図に示すように、それまでの、プログラム原点
PZP２を基準とした固定サイクルCYC1の後に、
座標系変換プログラムユニツトPTUが格納され
る（本来ならば、固定サイクルCYC1と座標系変
換プログラムユニツトPTUの間には、ワーク１
５を180°反転させる為の反転指令が入るが、ここ
では、説明を簡略化するために省略する。）。この
座標系変換プログラムユニツトPTUには、座標
系が変換された旨を告知する座標系変換フラグ格
納領域FA及び数値原点座標格納領域NZAが設け
られており、当該座標系変換フラグ格納領域FA
には“１”のフラグが格納され、以後の寸法デー
タが新しい座標系に基づくものであることを告知
すると共に、数値原点座標格納領域NZAには、
新たに設定された数値原点NZPと当該数値原点
NZPに対応したプログラム原点PZP１との距離
を示す寸法a8が格納されている。
いての寸法a3〜a8を加工情報INFとしてキーボー
ド５から入力するが、この際、オペレータは第２
工程のプログラム原点PZP１を、第１工程のプロ
グラム原点PZP２に対してワーク軸心方向である
第２図左方に距離a8だけ離れた位置であるワーク
１５左端に設定すると共に、図面上の基準面SF
上に新たに寸法入力上の原点としての数値原点
NZPをプログラム原点PZP１に対応する形で設
定し、新たに設定された数値原点NZPと当該数
値原点NZPに対応したプログラム原点PZP１と
のワーク軸心方向の距離を寸法a8として入力す
る。数値原点NZPの設定がキーボード５から指
示されると、加工プログラムメモリ７中には、第
３図に示すように、それまでの、プログラム原点
PZP２を基準とした固定サイクルCYC1の後に、
座標系変換プログラムユニツトPTUが格納され
る（本来ならば、固定サイクルCYC1と座標系変
換プログラムユニツトPTUの間には、ワーク１
５を180°反転させる為の反転指令が入るが、ここ
では、説明を簡略化するために省略する。）。この
座標系変換プログラムユニツトPTUには、座標
系が変換された旨を告知する座標系変換フラグ格
納領域FA及び数値原点座標格納領域NZAが設け
られており、当該座標系変換フラグ格納領域FA
には“１”のフラグが格納され、以後の寸法デー
タが新しい座標系に基づくものであることを告知
すると共に、数値原点座標格納領域NZAには、
新たに設定された数値原点NZPと当該数値原点
NZPに対応したプログラム原点PZP１との距離
を示す寸法a8が格納されている。
こうして、新たな数値原点NZPの設定が完了
し、加工プログラムメモリ７内の加工プログラム
PROにも座標系変換プログラムユニツトPTUが
格納されたところで、オペレータは図面を参照し
つつ、Ａ−Ａ線より第２図左方の部分の加工寸法
を、数値原点NZP、従つて加工上の基準面SFを
基準にして、原点PZP２の場合と同様に入力して
ゆく。この際、オペレータはプログラム原点PZP
２が図中左端に設定されていても、加工情報INF
として入力すべき寸法は数値原点NZP、従つて
図面に示された基準面SFを基準とした寸法で良
いので、寸法a3〜a8までの寸法を、第１工程の場
合と同様に何ら計算すること無くキーボード５か
ら入力することが出来る。
し、加工プログラムメモリ７内の加工プログラム
PROにも座標系変換プログラムユニツトPTUが
格納されたところで、オペレータは図面を参照し
つつ、Ａ−Ａ線より第２図左方の部分の加工寸法
を、数値原点NZP、従つて加工上の基準面SFを
基準にして、原点PZP２の場合と同様に入力して
ゆく。この際、オペレータはプログラム原点PZP
２が図中左端に設定されていても、加工情報INF
として入力すべき寸法は数値原点NZP、従つて
図面に示された基準面SFを基準とした寸法で良
いので、寸法a3〜a8までの寸法を、第１工程の場
合と同様に何ら計算すること無くキーボード５か
ら入力することが出来る。
キーボード５からの寸法a3〜a8の入力及びその
他の加工情報INFの入力が完了し、加工プログラ
ムメモリ７中にワーク１５に関する加工プログラ
ムPROが完成したところで、オペレータはキー
ボード５を介して加工開始指令SCを主制御部２
に出力する。これを受けて主制御部２は、加工プ
ログラムメモリ７中に格納された加工プログラム
PROを、加工プログラムPROを構成する各固定
サイクルCYC毎に読み出して、機構動作制御部
１０に出力し、機構動作制御部１０は当該固定サ
イクルCYCに示された加工情報INFに基づいて
加工の際の工具経路その他を演算し、更にその結
果に基づいて機構部１１の主軸１２、刃物台１３
等を駆動制御して所定の加工を実行してゆく。
他の加工情報INFの入力が完了し、加工プログラ
ムメモリ７中にワーク１５に関する加工プログラ
ムPROが完成したところで、オペレータはキー
ボード５を介して加工開始指令SCを主制御部２
に出力する。これを受けて主制御部２は、加工プ
ログラムメモリ７中に格納された加工プログラム
PROを、加工プログラムPROを構成する各固定
サイクルCYC毎に読み出して、機構動作制御部
１０に出力し、機構動作制御部１０は当該固定サ
イクルCYCに示された加工情報INFに基づいて
加工の際の工具経路その他を演算し、更にその結
果に基づいて機構部１１の主軸１２、刃物台１３
等を駆動制御して所定の加工を実行してゆく。
加工はまず、ワーク１５の第２図左端をチヤツ
キングした形で、図中Ａ−Ａ線より右方について
行われるが、この際、機構動作制御部１０が工具
経路を演算する基礎となる加工プログラムPRO
中の寸法a1，a2は、プログラム原点PZP２を基準
に設定されているので、数値制御施盤１の加工、
即ち工具経路の演算もプログラム原点PZP２を基
準に行われ、加工は円滑に実行される。
キングした形で、図中Ａ−Ａ線より右方について
行われるが、この際、機構動作制御部１０が工具
経路を演算する基礎となる加工プログラムPRO
中の寸法a1，a2は、プログラム原点PZP２を基準
に設定されているので、数値制御施盤１の加工、
即ち工具経路の演算もプログラム原点PZP２を基
準に行われ、加工は円滑に実行される。
Ａ−Ａ線の図中右方の加工が終了すると、主制
御部２は、ワーク１５を反転させてＡ−Ａ線の左
方部分の加工を実行するが、その際に主制御部２
は加工プログラムPROから座標系変換プログラ
ムユニツトPTUを読み出す。この座標系変換プ
ログラムユニツトPTUが読み出されると、主制
御部２は座標値演算部９を起動すると共に、座標
系変換プログラムユニツトPTU中の数値原点座
標格納領域NZAに格納された、プログラム原点
PZP１と数値原点NZPとの距離a8を、座標変換
定数メモリ６に変換パラメータTPAとして格納
する。この座標系変換プログラムユニツトPTU
により、主制御部２は以後の加工プログラム
PROの各固定サイクルCYC中に格納された寸法
が、プログラム原点PZP１を基準としたものでは
無く、数値原点NZPを基準としたものであるこ
とを認識する。
御部２は、ワーク１５を反転させてＡ−Ａ線の左
方部分の加工を実行するが、その際に主制御部２
は加工プログラムPROから座標系変換プログラ
ムユニツトPTUを読み出す。この座標系変換プ
ログラムユニツトPTUが読み出されると、主制
御部２は座標値演算部９を起動すると共に、座標
系変換プログラムユニツトPTU中の数値原点座
標格納領域NZAに格納された、プログラム原点
PZP１と数値原点NZPとの距離a8を、座標変換
定数メモリ６に変換パラメータTPAとして格納
する。この座標系変換プログラムユニツトPTU
により、主制御部２は以後の加工プログラム
PROの各固定サイクルCYC中に格納された寸法
が、プログラム原点PZP１を基準としたものでは
無く、数値原点NZPを基準としたものであるこ
とを認識する。
従つて、主制御部２は以後読み出した加工プロ
グラムPROに関する寸法を、座標値演算部９に
転送し、座標値演算部９は転送されたそれ等の寸
法をプログラム原点PZP１を基準とした寸法に座
標変換する。この演算は、座標値演算部９が座標
変換定数メモリ６内に格納された変換パラメータ
TPAを読みだして、当該パラメータに基づいて
各寸法a3〜a8を、プログラム原点PZP１を基準と
した寸法に変換することにより行われ、当該変換
された寸法a3′〜a8′（a8′は０）は機構動作制御
部１０に出力される。機構動作制御部１０は該座
標変換された寸法a3′〜a7′により加工に際しての
工具経路等を演算し、制御するので、ワーク１５
はプログラム原点PZP１を基準とした形で図面に
示す通りに、円滑に加工される。
グラムPROに関する寸法を、座標値演算部９に
転送し、座標値演算部９は転送されたそれ等の寸
法をプログラム原点PZP１を基準とした寸法に座
標変換する。この演算は、座標値演算部９が座標
変換定数メモリ６内に格納された変換パラメータ
TPAを読みだして、当該パラメータに基づいて
各寸法a3〜a8を、プログラム原点PZP１を基準と
した寸法に変換することにより行われ、当該変換
された寸法a3′〜a8′（a8′は０）は機構動作制御
部１０に出力される。機構動作制御部１０は該座
標変換された寸法a3′〜a7′により加工に際しての
工具経路等を演算し、制御するので、ワーク１５
はプログラム原点PZP１を基準とした形で図面に
示す通りに、円滑に加工される。
なお、上述の実施例は基準面SFを第２図右方
端面に一つだけ設けた場合について述べたが、本
発明は、基準面が一つに限らず、第４図に示すよ
うに、第１基準面SF１と第２基準面SF２の２つ
設けた場合についても適用出来ることは勿論であ
る。この場合、まずプログラム原点PZP１，PZP
２をワーク１５の両端に設定し、プログラム原点
PZP１に対応して数値原点NZP１を基準面SF１
上に、プログラム原点PZP２に対応して数値原点
NZP２を基準面SF２上に設定する。次いで、プ
ログラム原点PZP１を基準にした数値原点NZP
１までのワーク軸心方向の距離b3を、第１の座標
系変換プログラムユニツトPTUの数値原点座標
格納領域NZAに格納し、その状態で基準面SF
１、従つて、数値原点NZP１を基準に寸法b2，
b1を入力し、次にプログラム原点PZP２を基準に
した数値原点NZP２までのワーク軸心方向の距
離b1を第２の座標系変換プログラムユニツト
PTUの数値原点座標格納領域NZAに格納し、そ
の状態で基準面SF２、従つて、数値原点NZP２
を基準に寸法b4〜b7を入力する。なお、基準面の
数が３個以上の場合でも、同様である。
端面に一つだけ設けた場合について述べたが、本
発明は、基準面が一つに限らず、第４図に示すよ
うに、第１基準面SF１と第２基準面SF２の２つ
設けた場合についても適用出来ることは勿論であ
る。この場合、まずプログラム原点PZP１，PZP
２をワーク１５の両端に設定し、プログラム原点
PZP１に対応して数値原点NZP１を基準面SF１
上に、プログラム原点PZP２に対応して数値原点
NZP２を基準面SF２上に設定する。次いで、プ
ログラム原点PZP１を基準にした数値原点NZP
１までのワーク軸心方向の距離b3を、第１の座標
系変換プログラムユニツトPTUの数値原点座標
格納領域NZAに格納し、その状態で基準面SF
１、従つて、数値原点NZP１を基準に寸法b2，
b1を入力し、次にプログラム原点PZP２を基準に
した数値原点NZP２までのワーク軸心方向の距
離b1を第２の座標系変換プログラムユニツト
PTUの数値原点座標格納領域NZAに格納し、そ
の状態で基準面SF２、従つて、数値原点NZP２
を基準に寸法b4〜b7を入力する。なお、基準面の
数が３個以上の場合でも、同様である。
なお、変換パラメータTPAは、本実施例のよ
うに、座標変換定数メモリ６内に格納しておく他
に、座標値演算部９が各寸法を変換する度に、座
標系変換プログラムユニツトPTUに示された、
プログラム原点PZP１，PZP２と数値原点NZP，
NZP１，NZP２間の距離を読み出して、その値
を変換パラメータTPAとして採用するように構
成することも可能であり、この場合第１のメモリ
と第２のメモリは実質的に同一のものとなる。ま
た、第１のメモリと第２のメモリは同一のメモリ
空間内に設定されていても良いことは勿論であ
る。
うに、座標変換定数メモリ６内に格納しておく他
に、座標値演算部９が各寸法を変換する度に、座
標系変換プログラムユニツトPTUに示された、
プログラム原点PZP１，PZP２と数値原点NZP，
NZP１，NZP２間の距離を読み出して、その値
を変換パラメータTPAとして採用するように構
成することも可能であり、この場合第１のメモリ
と第２のメモリは実質的に同一のものとなる。ま
た、第１のメモリと第２のメモリは同一のメモリ
空間内に設定されていても良いことは勿論であ
る。
(g) 発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、加工の
基準面SF，SF１，SF２からのワーク軸心方向の
加工寸法が指定されたワークをプログラム原点
PZP２，PZP１などの第１プログラム原点を基準
に第１工程を加工し、該第１工程が終了した後、
当該第１工程の終了したワークの把持位置を変更
し、前記ワーク軸心方向に前記第１プログラム原
点とは異なる位置に設けられたプログラム原点
PZP１，PZP２などの第２プログラム原点を基準
に、該ワークに対して第２工程の加工を行なうワ
ークの加工方法において、前記ワークの加工プロ
グラムの作成に際して、前記基準面に数値原点
NZP，NZP１，NZP２を前記第１及び／または
第２のプログラム原点と対応させる形で設定する
と共に、それら設定された数値原点と該数値原点
と対応するプログラム原点間の前記ワーク軸心方
向の距離a8，b1，b3をメモリ手段に格納してお
き、前記加工プログラム中には、前記第１及び第
２プログラム原点に関する加工寸法を前記対応す
る数値原点を基準に格納しておき、加工に際して
は、前記数値原点を基準に入力された加工寸法
を、前記数値原点と該数値原点と対応するプログ
ラム原点間の前記ワーク軸心方向の距離に基づい
て前記各プログラム原点を基準とした加工寸法に
座標変換し、該変換された座標に基づいて前記ワ
ークの第１及び第２工程を前記第１及び第２プロ
グラム原点を基準に実行し、加工プログラムの作
成に際して前記第１及び第２工程を通して前記基
準面を基準として入力された加工寸法に基づい
て、前記ワークに対する該第１及び第２工程の加
工を行ない得るようにして構成したのでオペレー
タは、図面中に基準面SF，SF１，SF２を基準に
入れられた寸法を、第１工程及び第２工程のプロ
グラム原点PZP１，PZP２の位置が何処に設定さ
れていても、第１及び第２工程を通して、図面に
記載された基準面からの寸法をそのまま加工寸法
として入力することが可能となり、従来のよう
に、ワークの把持位置が変化する第１及び第２工
程毎にオペレータがワーク軸心方向に離れて設け
られた各プログラム原点を基準として寸法を計算
し直すといつた、繁雑で手間のかかる、しかも信
頼性に乏しい作業を行う必要が無くなり、短時間
で信頼性の高い加工プログラムの作成が可能とな
る。
基準面SF，SF１，SF２からのワーク軸心方向の
加工寸法が指定されたワークをプログラム原点
PZP２，PZP１などの第１プログラム原点を基準
に第１工程を加工し、該第１工程が終了した後、
当該第１工程の終了したワークの把持位置を変更
し、前記ワーク軸心方向に前記第１プログラム原
点とは異なる位置に設けられたプログラム原点
PZP１，PZP２などの第２プログラム原点を基準
に、該ワークに対して第２工程の加工を行なうワ
ークの加工方法において、前記ワークの加工プロ
グラムの作成に際して、前記基準面に数値原点
NZP，NZP１，NZP２を前記第１及び／または
第２のプログラム原点と対応させる形で設定する
と共に、それら設定された数値原点と該数値原点
と対応するプログラム原点間の前記ワーク軸心方
向の距離a8，b1，b3をメモリ手段に格納してお
き、前記加工プログラム中には、前記第１及び第
２プログラム原点に関する加工寸法を前記対応す
る数値原点を基準に格納しておき、加工に際して
は、前記数値原点を基準に入力された加工寸法
を、前記数値原点と該数値原点と対応するプログ
ラム原点間の前記ワーク軸心方向の距離に基づい
て前記各プログラム原点を基準とした加工寸法に
座標変換し、該変換された座標に基づいて前記ワ
ークの第１及び第２工程を前記第１及び第２プロ
グラム原点を基準に実行し、加工プログラムの作
成に際して前記第１及び第２工程を通して前記基
準面を基準として入力された加工寸法に基づい
て、前記ワークに対する該第１及び第２工程の加
工を行ない得るようにして構成したのでオペレー
タは、図面中に基準面SF，SF１，SF２を基準に
入れられた寸法を、第１工程及び第２工程のプロ
グラム原点PZP１，PZP２の位置が何処に設定さ
れていても、第１及び第２工程を通して、図面に
記載された基準面からの寸法をそのまま加工寸法
として入力することが可能となり、従来のよう
に、ワークの把持位置が変化する第１及び第２工
程毎にオペレータがワーク軸心方向に離れて設け
られた各プログラム原点を基準として寸法を計算
し直すといつた、繁雑で手間のかかる、しかも信
頼性に乏しい作業を行う必要が無くなり、短時間
で信頼性の高い加工プログラムの作成が可能とな
る。
第１図は本発明によるワークの加工方法が適用
された数値制御施盤の一例を示す制御ブロツク
図、第２図はワークの製作図面の一例を示す図、
第３図は加工プログラムメモリに格納された加工
プログラムの一例を示す模式図、第４図は本発明
が適用されるワークの製作図面の別の例を示す図
である。 １……数値制御施盤、７……加工プログラムメ
モリ、１１……機構部、ａ，ｂ……寸法、a8，
b1，b3……距離、TPA……変換パラメータ、
NZP，NZP１，NZP２……数値原点、PZP１，
PZP２……プログラム原点。
された数値制御施盤の一例を示す制御ブロツク
図、第２図はワークの製作図面の一例を示す図、
第３図は加工プログラムメモリに格納された加工
プログラムの一例を示す模式図、第４図は本発明
が適用されるワークの製作図面の別の例を示す図
である。 １……数値制御施盤、７……加工プログラムメ
モリ、１１……機構部、ａ，ｂ……寸法、a8，
b1，b3……距離、TPA……変換パラメータ、
NZP，NZP１，NZP２……数値原点、PZP１，
PZP２……プログラム原点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加工の基準面からのワーク軸心方向の加工寸
法が指定されたワークを第１プログラム原点を基
準に第１工程を加工し、該第１工程が終了した
後、当該第１工程の終了したワークの把持位置を
変更し、前記ワーク軸心方向に前記第１プログラ
ム原点とは異なる位置に設けられた第２プログラ
ム原点を基準に、該ワークに対して第２工程の加
工を行なうワークの加工方法において、 前記ワークの加工プログラムの作成に際して、
前記基準面に数値原点を前記第１及び／または第
２のプログラム原点と対応させる形で設定すると
共に、それら設定された数値原点と該数値原点と
対応するプログラム原点間の前記ワーク軸心方向
の距離をメモリ手段に格納しておき、 前記加工プログラム中には、前記第１及び第２
プログラム原点に関する加工寸法を前記対応する
数値原点を基準に格納しておき、 加工に際しては、前記数値原点を基準に入力さ
れた加工寸法を、前記数値原点と該数値原点と対
応するプログラム原点間の前記ワーク軸心方向の
距離に基づいて前記各プログラム原点を基準とし
た加工寸法に座標変換し、 該変換された座標に基づいて前記ワークの第１
及び第２工程を前記第１及び第２プログラム原点
を基準に実行し、 加工プログラムの作成に際して前記第１及び第
２工程を通して前記基準面を基準として入力され
た加工寸法に基づいて、前記ワークに対する該第
１及び第２工程の加工を行ない得るようにして構
成した数値制御施盤におけるワークの加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085784A JPS60222904A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085784A JPS60222904A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222904A JPS60222904A (ja) | 1985-11-07 |
| JPH0545966B2 true JPH0545966B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=13730010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085784A Granted JPS60222904A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222904A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178148A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-09 | Okuma Mach Works Ltd | 自動プログラミングにおける加工工程別加工範囲指定装置 |
| JPS62176733A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Hitachi Seiki Co Ltd | 加工ユニツト付マシニングセンタ |
| JP2758043B2 (ja) * | 1989-10-20 | 1998-05-25 | 株式会社アマダ | パンチプレスのプログラミング方法及びｎｃ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146905A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-01 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPS58203511A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS5943407A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-10 | Shinko Electric Co Ltd | 産業用ロボツトの制御方法 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP8085784A patent/JPS60222904A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60222904A (ja) | 1985-11-07 |
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