JPH0211112B2

JPH0211112B2 -

Info

Publication number: JPH0211112B2
Application number: JP61251588A
Authority: JP
Inventors: Isoichi Tanaka; Toshio Furuya
Original assignee: Koden Electronics Co Ltd
Current assignee: Koden Electronics Co Ltd
Priority date: 1986-10-24
Filing date: 1986-10-24
Publication date: 1990-03-12
Also published as: JPS6290586A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、魚群エコーの情報をレベル別に色彩
化して表示する魚群探知機に関するものである。〔従来の技術〕こうした魚群探知機において、魚群エコーの表
示像を包囲する境界線を作り、この境界線内に含
まれる魚群エコーのレベル値を計数して魚群量を
計測し得るようにした装置が、特公昭62−22112
により公告され、既に、特許されている。また、魚群エコーの表示像の外側に、表示の時
間経過を示すための分時マーカと船速を表示する
ための船速マーカとを並列にドツト間隔で表示す
るものが特開昭53−101461などにより開示され、
上記と同様の分時マーカを表示した魚群エコー表
示像の拡大表示と縮小表示とを並べて表示し、拡
大表示部分では分時マーカのドツト間隔が広く、
縮小部分では当該縮小率に従つて分時マーカのド
ツト間隔が狭くなるように表示するものが特開昭
54−156667などにより開示されている。〔発明が解決しようとする課題〕上記の魚群量を計測するものでは、魚群エコー
のレベルを計数するための部分が複雑になるた
め、装置が高価にならざるを得ず、投資がかさむ
ので、小型の魚船には普及しにくいという不都合
がある。このため、目測的な手段で簡単に計測し得るよ
うにした簡便安価なものの提供が望まれていると
いう課題がある。また、魚群エコーの距離方向の表示の大きさを
実態の大きさに換算して判断できるようにする目
的で、上記の速度マーカをドツト間隔で表示する
表示手段を利用することが考えられるが、この手
段では、実質的には、刻々の細かい速度変動を表
示できないため、誤差が大きくなるという不都合
がある。しかし、一方、曵網漁などの場合には、こうし
た魚群エコーの距離方向の表示の大きさを実態の
大きさで計測し得るとともに、概略の船速をも判
断し得るものの提供が望まれているという課題が
ある。〔課題を解決するための手段〕本発明は、時間経過に応じた魚群エコーの情報
をレベル別に色彩化して主走査と副走査とによる
ラスター走査表示器の画面にテレビ形式で表示す
るとともに、この画面における魚群エコーの情報
を表示する範囲の外側に時間経過を表すための分
時マーカを表示するようにした魚群探知機におい
て、上記の分時マーカを時間経過方向に長い帯状の
マーカにより表示するための回路に、一定時間ご
とに得られる信号にもとづいて２色または３色の
色コードを交互に供給することにより、一定時間
ごとに交互に色変わりする帯状の分時マーカを得
る分時マーカ手段と、上記の表示の外側に位置付けて距離マーカを表
示の時間経過方向に長い帯状のマーカにより表示
するための回路に、一定距離ごとに得られる信号
にもとづいて２色または３色の色コードを交互に
供給することにより、一定距離ごとに交互に色が
わりする帯状の距離マーカを得る距離マーカ手段
と、上記の魚群エコーの表示像を囲むための線を、
表示の深度方向に沿つた直線状の２つのマーカ
（以下、開始点マーカ・終了点マーカという）と、
表示の時間経過方向に沿つた直線状の２つのマー
カ（以下、上限マーカ・下限マーカという）とに
よつて表示するための各回路に、ラスター走査表
示ための主走査と副走査との各同期信号により得
られる各時点に対して、それぞれ２つの各可変時
間を付加して得られる各信号を与えることによ
り、開始点マーカ・終了点マーカ・上限マーカ・
下限マーカをそれぞれ移動して魚群エコーの表示
像を直交する線で囲む包囲線の表示を得る魚群包
囲線手段と、文字発生器により上記の上限マーカ・下限マー
カの各深度値を数字によつて表示する場所を定め
るための文字用メモリに、上記の各同期信号にも
とづいて得られる各信号を与えることにより、前
記表示における前記包囲線の外側の位置に前記各
深度値の文字像の表示を得る深度値表示手段とを設けることにより、上記の課題を解決し得るよ
うにしたものである。〔実施例〕以下、図面により、実施例を説明する。第１図において、中央処理装置１は必要なデー
タを読取つたり割込信号に応じて必要な計算と制
御を行う計算機と、それらの計算と制御を正しい
順序で行うためのプログラムや定数データを格納
したROMと、計算と制御に必要な中間結果の数
値等を格納するRAMと、数値データを入、出力
するためのデータバス（DB）と、データをやり
とりする対象を指定するアドレスバス（AB）と
からなり、中央処理装置１以外の外部機器とのデ
ータの出し入れは、入、出力ポート２を介して行
われる。入、出力ポート２はアドレスバスに接続
したデコーダ群出力によつて中央処理装置１から
の読取り、書込み等の信号をゲートするゲート群
で構成され、入、出力ポート２の周りに示したよ
うな各種の制御信号が中央処理装置１の実行する
プログラムに伴つて作られる。タイミングパルス発生器３は入、出力ポート２
からの書込み信号によつて、データバスを通して
必要な周期データを設定すると、そのデータに応
じて指定された期間に指定された周期のパルスを
発生するようにしたプリセツト式カウンタ群で、
各魚群周期に応じた送信パルス送信開始に対応し
て受信を行うための魚群エコーサンプルパルス、
魚群周期の開始を中央処理装置１に知らせるため
の受信開始割込パルス等がここで作られる。副走査線信号発生器４はテレビのラスター走査
の線走査部分を制御する同期信号を発生する部分
で、水晶発振器で発生させた映像クロツク（Ｖ・
CK）を計数する特定な進数のカウンタ（副走査
アドレス・カウンタ）からなつており、そのキヤ
リー出力は次段の主走査信号発生器５へ送られて
テレビのラスター走査の面走査部分を制御する同
期信号を作る。主走査信号発生器５も特定な進数
のカウンタ（主走査アドレス・カウンタ）からな
つている。副走査信号発生器４のキヤリーは主走
査信号発生器５と同じ進数の魚群映像用送り方向
アドレス・カウンタ６へも導かれ、主走査信号発
生器５と魚群映像用送り方向アドレス・カウンタ
６を同時に計数する。魚群映像用送り方向アドレ
スカウンタ６には副走査信号発生器４からのキヤ
リー入力の他に、入、出力ポート２からの画面送
り信号も計数入力として導かれ、入、出力ポート
２からの計数入力の分だけ静止画面の送り方向ア
ドレス（主走査信号発生器）５の内容と移動画面
の送り方向アドレス（魚群映像用送り方向アドレ
スカウンタ）６の内容が違つた値になる。副走査信号発生器４の各桁出力はデコーダ７へ
導かれ、そこからの出力としてテレビの線同期信
号（）と水深方向での分時マーカ、距離マー
カおよび魚群映像を画面に出す位置を指定する制
御信号を発生し、それぞれがカラーブラウン管表
示器２８、アンドゲート１３１，１３２，１３３
へ導かれる。主走査信号発生器５の各桁出力はデコーダ８へ
導かれ、そこからの出力としてテレビの両同期信
号（）と映像スタートアドレス読取り信号を
発生し、それぞれがカラーブラウン管表器２８と
映像スタートアドレス用レジスタ１９へ導かれ
る。副走査信号発生器４と主走査信号発生器５の上
位桁出力はまたＣ・RAMアドレス切換器９を経
て文字用メモリ（Ｃ・RAM）１１のアドレス入
力となり、入、出力ポート２からのＣ・RAM書
込み信号によつてデータバスからの文字データ書
込動作を行うとき以外は、以前にＣ・RAM１１
へ書込んである文字データが副走査信号発生器
４、主走査信号発生器５からのアドレス入力の変
化に応じて順次に呼出されて文字発生器１２へ導
かれ、そこへ導かれている副走査信号発生器４と
主走査信号発生器５の下位桁出力の助けを借り
て、テレビのラスタ走査に同期した文字表示信号
を文字挿入器２５へ送出する。Ｃ・RAM１１の
文字データには表示に文字を出すか否かの制御ビ
ツトが含まれており、そのビツトを＜０＞にする
ことにより、必要以外の場所へは文字が出ないよ
うにしてある。副走査信号発生器４と魚群映像用送り方向アド
レスカウンタ６の各桁出力はＶ・RAMアドレス
切換器１０を経て魚群映像用メモリ（V.RAM）
１８のアドレス入力となり、入、出力ポート２か
らのV.RAM書込み信号によつてバツフア・メモ
リ１５からの映像データ書込動作を行うとき以外
は、以前にＶ・RAM１８へ書込んである映像デ
ータが副走査信号発生器４、魚群映像用送り方向
アドレスカウンタ６からのアドレス入力の変化に
応じて順序に呼出されて、文字挿入器２５とレベ
ルデコーダ２９へ導かれ、文字挿入器２５で魚群
映像と文字表示信号がスーパーポーズされる。これによつて、第２図Ａに示してあるように、
後記の魚群映像１１１を囲む境界線、、、
で形成された包囲線の外側の位置に、後記の上
限マーカ１０３（つまり、境界線）と下限マー
カ１０４（つまり、境界線）との各深度値の文
字を、上限深度表示１０７・下限深度表示１０８
のように表示できるようにしている。タイミングパルス発生器３から魚探周期ごとに
送出される送信パルスは送信機２４へ導かれ、そ
のパルス幅に応じた高周波送信パルスを送受切換
器２１２を経てトランスジユーサ２１１から海中
へ送り出す。それによる魚群エコーはトランスジ
ユーサ２１１から送受切換器２１２を経て受信機
２２へ導かれ、そこで増幅、検波した出力がＡ／
Ｄ変換器２３を経てバツフア・メモリ１５へ導か
れる。バツフアメモリ１５の書込み読出しアドレスは
バツフア・メモリ用アドレス・カウンタ１６によ
つて与えられるが、バツフアメモリ用アドレスカ
ウンタ１６はタイミングパルス発生器３からの受
信開始割込信号によつてゼロ・リセツトされた
後、同じくタイミングパルス発生器３からの魚群
エコーサンプルパルスが、オアゲート１７を経て
バツフアメモリ用アドレスメモリ１６への計数と
バツフア・メモリ１５への書込み信号となつて、
一定間隔でＡ／Ｄ変換器２３からの魚群エコー信
号をバツフアメモリ用アドレスカウンタ１６へ順
序に書込み、バツフア・メモリ１５への書込みが
終つたことをバツフアメモリ用アドレスカウンタ
１６のエンドキヤリによつて検出して受信完了割
込信号をバツフアメモリ用アドレスカウンタ１６
から中央処理装置１とタイミングパルス発生器３
へ送る。タイミングパルス発生器３ではこれによ
つて該当するバツフア・メモリ用の魚群エコーサ
ンプルパルスを止める。バツフア・メモリ１５からＶ・RAM１８への
転送は入・出力ポート２からのＶ・RAM書込み
信号によつて、Ｖ・RAMアドレス切換器１０を
中央処理装置１からのＶ・RAM書込みアドレス
を指定するアドレスバスからの信号を通すように
切換え、同時にオアゲート１７を経てバツフアメ
モリ用アドレスカウンタ１６への計数を行つてバ
ツフア・メモリ１５の読取りアドレスを１つずつ
進めることで順次に行われる。そのさい、バツフ
アメモリ１５の出力はアンドゲート１３３とオア
ゲート１４を経てＶ・RAM１８の入力となり、
分時マーカと距離マーカがアンドゲート１３１，
１３２からオアゲート１４を経てV.RAM１８へ
入る。テレビ画面の線走査が縦長に置いたテレビ画面
の左端（映像の最終位置）へ来たときにデコーダ
８から出る映像スタートアドレス読取り信号によ
つて映像スタートアドレス用レジスタ１９へ魚群
映像用送り方向アドレスカウンタ６から導かれて
いる映像の送り方向アドレスの各桁出力をラツチ
し、その内容が入、出力ポート２から映像スター
トアドレス読取り信号でトライステートゲート２
０とデータバスを経て中央処理装置１へ読取られ
て、バツフア・メモリ１５からの新しい魚群エコ
ー情報をＶ・RAM１８へ書込むさいの書込みア
ドレスとなる。Ｖ・RAM１８へバツフアメモリ
１５からの魚群エコー情報を１日分書込む毎に、
入、出力ポート２から画面送り信号が魚群映像用
送り方向アドレスカウンタ６へ計数パルスとして
送られ、魚群映像用送り方向アドレスカウンタ６
の主走査信号発生器５に対する相対関係が１つ変
化し、魚群映像は静止画面に対し送り方向へ１本
分移動する。これによつて画面の左端（映像の最
終位置）に書込んだ最新の魚群映像が画面の右端
（映像スタート位置）に来る。前記のデコーダ７と８からのテレビ同期信号
HEとVEは、それぞれ線走査と面走査の帰線消
去期間に対応した負のパルスなので、その立上り
点はそれぞれ線走査（深度方向走査）と面走査
（送り方向走査）のスタート位置に対応する。従つてHEの立上りで単安定マルチ３７をトリ
ガーさせ、単安定マルチ３７の出力の立下りで単
安定マルチ３８をトリガーして得た単安定マルチ
３８の出力は、単安定マルチ３７と３８のパルス
幅をT₃とT₄とすれば、画面の上端を期準にして
T₃からT₃＋T₄までの深度に対応した信号とな
り、またVEの立上りで単安定マルチ３３をトリ
ガーさせ、単安定マルチ３３の出力の立下りで単
安定マルチ３４をトリガして得た単安定マルチ３
４の出力は、単安定マルチ３３と３４のパルス幅
をT₁とT₂とすれば、画面の右端を規準にしてT₁
からT₁＋T₂までの時間に対応した信号となる。上記の単安定マルチ３３，３４；３７，３８の
出力幅をそれぞれボリユームVR₁，VR₂；VR₃，
VR₄で変えられるようにすれば、送り方向の範囲
に対応するT₁とT₁＋T₂および深度方向の範囲に
対応するT₃とT₃＋T₄の値を任意に変えることが
できる。単安定マルチ３３と３４の出力をそれぞれ立下
り検出器３５と３６へ導き、クロツク・パルスと
してのHEの助けを借りて単安定マルチ３３と３
４の立下り点、即ちT₁とT₁＋T₂の時間位置に線
走査体分の信号が立下り検出器３５と３６から得
られ、また単安定マルチ３７と３８の出力をそれ
ぞれ立下り検出器３９と４０へ導き、クロツク・
パルスとしてのＶ・CHの助けを借りて単安定マ
ルチ３７と３８の立上り点、即ちT₃とT₃＋T₄の
深度位置に映像１点分の信号が立下り検出器３９
と４０から得られる。立下り検出器３５と３９をアンドゲート４２１
へ導いて得た出力は、T₁とT₃〜（T₃＋T₄）の
交点群を意味するので、第２図Ａに例示した境界
線の右辺に対応した信号となる。立下り検出器
３６と単安定マルチ３８をアンドゲート４２２へ
導いて得た出力は、T₂とT₃〜（T₃＋T₄）の交
点群を意味するので、第２図Ａに例示した境界線
の左辺に対応した信号となる。単安定マルチ３
４と立下り検出器４０をアンドゲート４３１へ導
いて得た出力はT₃〜（T₃＋T₄）とT₁＋T₂の交
点群を意味するので、第２図Ａに例示した境界線
の下辺に対応した信号となる。単安定マルチ３
４と立下り検出器３９をアンドゲート４３２へ導
いて得た出力はT₃〜（T₃＋T₄）とT₁の交点群
を意味するので、第２図Ａに例示した境界線の上
辺に対応した信号となる。従つて上記のアンドゲート４２１，４２２；４
３１，４３２をオアゲート４５を導いて得た出力
は第２図Ａに例示した境界線の４辺に対応した信
号となるので、これを境界線挿入器２６へ導け
ば、文字挿入器２５から境界線挿入器２６へ導か
れた（魚群映像＋文字表示）の映像信号へ更に境
界線情報をスーパーポーズした映像信号が境界線
挿入器２６の出力として得られる。境界線挿入器２６の出力は色信号発生器２７で
信号レベルのコードに対応した色信号に変換され
てカラーブラウン管表示器２８への映像信号とな
る。文字挿入器２５と境界線挿入器２６で魚群映
像へ文字と境界線を挿入するさいの文字と境界線
の色は、文字についてはＣ・RAM１１へ中央処
理装置１から文字データを書込むさいの色コード
指定によつて決まるが、境界線については特定の
色をハード的に決めている。境界線水域を複数個
選べるようにする場合等には、境界線の色もソフ
ト的手段で任意に指定できるようにする方が区別
するのに有利である。アンドゲート１３１と１３２への分時マーカと
距離マーカはそれぞれタイマと電磁ログから与え
られ、画面の上部に一定時間または一定距離ごと
に２色または３色の色コードを交互に映像画面の
上部領域に対応したＶ・RAMへ供給する。分時マーカと距離マーカの両方を映像上部に描
かせたのは、両者の色が変る周期の対比によつて
トランスジユーサの対水速度、つまり、魚群探知
機を装備した船の船速を判断し得るようにしたも
のである。以上の説明では、第２図Ａの、、、の
ように、魚群映像１１１を囲む境界線を短い線分
による直線状のマーカで形成された包囲線により
表示する場合を説明したが、これを第２図Ｂのよ
うに、上辺に相当する上限マーカ１０３、下辺
に相当する下限マーカ１０４、右辺に相当す
る開始点マーカ１０５および左辺に相当する終
了点マーカ１０６にして、それぞれ、表示画面一
杯の直線で表示するためには、立下り検出器３
５，３６，３９，４０の各出力をアンドゲート４
２１，４２２，４３１，４３２を通さずにオアゲ
ート４５に与えればよいことは、常識の範囲であ
り、とくに説明をするまでもないことであろう。〔発明の効果〕本発明によれば、以上のように、分時マーカと
移動距離を表示するための距離マーカとを同時に
表示し、また魚群映像を囲む包囲線を表示し得る
ようにしてあるので、包囲線の上辺の長さを距離
マーカの長さと対比することにより魚群の距離方
向の大きさを判断できるとともに、分時マーカの
色変化の度合と距離マーカの色変化の度合とから
大略の船速を判断できる。そして、魚群映像を囲む包囲線の上辺と下辺の
深度値が表示されるようにしてあるので、この数
値により魚群の深度方向の大きさを判断でき、さ
らに、その深度値を包囲線を外側に表示している
ため、包囲線内の魚群エコーのカラー表示による
レベルの読み取りが邪魔されないものを、４つの
可変時間による線マーカ発生用の回路と深度文字
挿入用の回路などを付加するだけの簡単安価な構
成により提供し得るなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、第１図はブロツク構成
図、第２図Ａ・第２図Ｂは表示画面の表示像を示
す。１０１…分時マーカ、１０２…対水距離マー
カ、１０３…上限マーカ（可変）、１０４…下限
マーカ（可変）、１０５…開始点マーカ（可変）、
１０６…終了点マーカ（可変）、１０７…上限深
度表示、１０８…下限深度表示、１１１…魚群映
像、１１２…発振線、１１３…海底像、１１４…
画像送り方向、１…中央処理装置、２…入、出力
ポート、３…タイミングパルス発生器、４…副走
査信号発生器（副走査アドレス・カウンタ）、５
…主走査信号発生器（主走査アドレス・カウン
タ）、６…魚群映像用送り方向アドレス・カウン
タ、７…デコーダ、８…デコーダ、９…Ｃ・
RAMアドレス切換器、１０…Ｖ・RAMアドレ
ス切器、１１…Ｃ・RAM（文字用メモリ）、１２
…文字発生器、１３１…アンドゲート、１３２…
アンドゲート、１３３…アンドゲート、１４…オ
アゲート、１５…バツフア・メモリ、１６…バツ
フア・メモリ用アドレス・カウンタ、１７…オア
ゲート、１８…Ｖ・RAM（魚群映像用メモリ）、
１９…映像スタートアドレス用レジスタ、２０…
トライステートゲート、２１１…トランスジユー
サ；２１２…送受切換器、２２…受信機、２３…
Ａ／Ｄ変換器、２４…送信機、２５…文字挿入
器、２６…境界線挿入器、２７…色信号発生器、
２８…カラーブラウン管表示器、３３，３４…単
安定マルチ、３５，３６…立下り検出器、３７，
３８…単安定マルチ、３９，４０…立下り検出
器、４２１，４２２，４３１，４３２…アンドゲ
ート、４５…オアゲート、DB…データバス、
AB…アドレスバス、Ｖ・CK…映像クロツク。

Claims

【特許請求の範囲】１時間経過に応じた魚群エコーの情報をレベル
別に色彩化して主走査と副走査とによるラスター
走査表示器の画面にテレビ形式で表示するととも
に、前記画面における前記情報を表示する範囲の
外側に前記時間経過を表すための分時マーカを表
示する魚群探知機（以下、装置という）におい
て、ａ前記分時マーカを前記表示における前記時間
経過の方向に長い帯状のマーカにより表示する
ための回路に、一定時間ごとに得られる信号に
もとづいて２色または３色の色コードを交互に
与えることにより、一定時間ごとに交互に色変
わりする帯状の前記分時マーカを得る分時マー
カ手段と、ｂ前記外側に位置付けて距離マーカを前記表示
における前記時間経過の方向に長い帯状のマー
カにより表示するための回路に、一定距離ごと
に得られる信号にもとづいて２色または３色の
色コードを交互に与えることにより、一定距離
ごとに交互に色がわりする帯状の前記距離マー
カを得る距離マーカ手段と、ｃ前記表示における魚群エコーの表示像を囲む
ための線を、前記表示の深度方向に沿つた直線
状の２つのマーカ（以下、開始点マーカ・終了
点マーカという）と、前記表示の前記時間経過
方向に沿つた直線状の２つのマーカ（以下、上
限マーカ・下限マーカという）とによつて表示
するための各回路に、前記主走査と前記副走査
の各同期信号により得られる各時点に対して、
それぞれ２つの各可変時間を付加して得られる
各信号を与えることにより、前記開始点マー
カ・終了点マーカ・上限マーカ・下限マーカを
それぞれ移動して前記魚群エコーの表示像を直
交する線で囲む包囲線の表示を得る魚群包囲線
手段と、ｄ文字発生器により前記上限マーカ・下限マー
カの各深度値を数字によつて表示する場所を定
めるための文字用メモリに、前記各同期信号に
もとづいて得られる各信号を与えることによ
り、前記包囲線の外側の位置に前記各深度値の
文字像の表示を得る深度値表示手段とを具備することを特徴とする装置。２特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、ａ前記分時マーカと前記距離マーカとを上下に
重ねて表示する並列表示手段と、ｂ前記開始点マーカ・終了点マーカの各長さを
前記情報を表示する範囲全体にわたる長さによ
つて表示する前記魚群包囲線表示手段と、を具備することを特徴とする装置。３特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、ａタイマから得られる信号にもとづいて前記一
定時間ごとに得られる信号を与える前記分時マ
ーカ手段と、ｂ電磁ログから得られる信号にもとづいて前記
一定距離ごとに得られる信号を与える前記分時
マーカ手段とを具備することを特徴とする装置。