JPH02111205U - - Google Patents

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JPH02111205U
JPH02111205U JP2165889U JP2165889U JPH02111205U JP H02111205 U JPH02111205 U JP H02111205U JP 2165889 U JP2165889 U JP 2165889U JP 2165889 U JP2165889 U JP 2165889U JP H02111205 U JPH02111205 U JP H02111205U
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lifting
decrease
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deviation
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  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は、本考案に係る対地作業車における作業
部の上昇制御装置の一実施例を示したものであつ
て、第１図はロータリ式耕耘部を連結した農用ト
ラクタの全体側面図、第２図は制御機構の要部を
示すブロツク図、第３図は耕深自動制御における
制御手順を示すフローチヤート図、第４図は設定
係数αのグラフ図、第５図は設定係数βのグラフ
図、第６図は定格回転時の作用を示すタイミング
チヤート図、第７図は回転数低下時の同上タイミ
ングチヤート図、第８図は第二実施例のフローチ
ヤート図、第９図は回転数低下時を示す同上タイ
ミングチヤート図である。 図中、１は走行機体、３は耕耘部、４は油圧シ
リンダ、７はリヤカバー、９は耕深検知センサ、
１０は制御部である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 耕深設定手段で設定される耕深設定値と、耕深
    検知手段で検知される耕深検知値との偏差を一定
    とするよう作動制御される作業部昇降用アクチユ
    エータを、エンジン動力で駆動する油圧ポンプか
    ら供給せしめた圧油により作動せしめるべく構成
    してなる対地作業車において、前記昇降用アクチ
    ユエータの作動速度調整をする作動速度調整機構
    に、前記偏差が大きくなるほど昇降用アクチユエ
    ータを高速で作動させる偏差制御手段と、エンジ
    ン回転数検知手段から入力した回転数検知信号の
    低下を判断して、作動速度調整機構に対する作動
    指令出力を、エンジン回転数の低下に伴う圧油供
    給量の減少を補う側の信号に切換える作動指令切
    換手段とを連結したことを特徴とする対地作業車
    における作業部の上昇制御装置。
JP1989021658U 1989-02-27 1989-02-27 対地作業車における作業部の上昇制御装置 Expired - Lifetime JPH088562Y2 (ja)

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JPH02111205U true JPH02111205U (ja) 1990-09-05
JPH088562Y2 JPH088562Y2 (ja) 1996-03-13

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH053A (ja) * 1991-06-25 1993-01-08 Kubota Corp 作業機の昇降制御装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61275913A (ja) * 1985-05-30 1986-12-06 Kubota Ltd 作業車
JPS6244103A (ja) * 1985-08-19 1987-02-26 株式会社クボタ 対地作業装置の昇降制御機構
JPS6310810U (ja) * 1986-07-08 1988-01-25

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JPH088562Y2 (ja) 1996-03-13

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