JPH0211451B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は自動車用速度制御装置、特にオートド
ライブ制御を行う車両用速度制御システムにおい
て、運転者による正規のセツト操作がなされた場
合のみセツト処理を開始せしめ、誤まつてセツト
操作が行われたときにセツト処理が開始されるこ
とを防止するようにした自動車用速度制御装置に
関するものである。 従来からオートドライブ制御を行う車両用速度
制御システムとして、運転者によりセツト操作が
行われると、セツト車速を運転者に音声で通知す
ると同時にオートドライブ処理を開始する構成を
とつたものが知られている。 ところで運転者が操作するスイツチにはセツ
ト／コーストスイツチ、リジユーム／アクセルス
イツチ、ワイパースイツチの他各種のスイツチが
あり、運転者は運転中にこれらスイツチのいずれ
かを操作したい場合、前方を目視した状態でスイ
ツチ操作を行わなければならない。このためオー
トドライブ走行を望まないときに誤まつてセツト
操作又はリジユーム操作が行なわれる場合が比較
的生じ易かつた。特にパネルにスマートさなどが
要求されることに伴ないスイツチとしてタツチ式
構造のものが使用される場合、上記の如き誤操作
が頻繁に生じ易くなる。 そして上記の如き車両用速度制御システムの場
合、誤まつてセツト操作又はリジユーム操作が行
われると、自動的にセツト処理又はリジユーム処
理が開始されてしまい、この処理を解除するため
には新たにキヤンセル操作を行う必要があつた。 本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、
上記の如き誤操作が行われた場合に、非所望なオ
ートドライブ処理が開始されることを、未然に防
止し、もつて安全走行の維持を図ることを目的と
している。そのため本発明の自動車用速度制御装
置はオートドライブ制御を行う車両用速度制御シ
ステムにおいて、演算処理手段および音声発生手
段を設け、上記演算処理手段は少なくともセツト
操作が行われると、対応する第１の報知指示信号
を上記音声発生手段に出力して、少なくともセツ
ト操作の種類を示す第１音声報知を行わせると共
に、上記セツト操作の開始時点から予め定めた所
定期間が経過した時点においてセツト操作が行わ
れていることを条件として、セツト処理を開始
し、かつ、このセツト処理を開始した時に対応す
る第２の報知指示信号を上記音声発生手段に出力
して、少なくともセツト処理開始を意味する第２
音声報知を行わせるよう構成されたことを特徴と
する。以下図面を参照しつつ本発明を説明する。 第１図は本発明による一実施例自動車用速度制
御装置が適用される車両用速度制御システムの構
成例を示している。 第１図において、１は本発明にいう演算処理手
段の一例であるマイクロコンピユータ、２はセツ
ト走行又はコースト走行を指示するとき操作され
るセツト／コーストスイツチ、３はリジユーム走
行又はアクセル走行を指示するとき操作されるリ
ジユーム／アクセルスイツチ、４はキヤンセルス
イツチであり、ブレーキペダルスイツチ、パーキ
ングブレーキスイツチ、ニユートラルスイツチ、
クラツチスイツチ（マニユアル車の場合）などで
構成され、オートドライブ走行を解除するとき操
作されるもの、５はフオトカプラ式又はリードス
イツチ式の車速センサであり、車速に比例した周
波数の車速信号をマイクロコンピユータ１の割込
入力ポートに出力するもの、６はスロツトルバル
ブ、７はアクチユエータであり、マイクロコンピ
ユータ１からのコントロールバルブ制御信号およ
びリリースバルブ制御信号にもとずいて内蔵する
コントロールバルブ８およびリリースバルブ９が
開閉しダイヤフラム室の負圧変化に応じてスロツ
トルバルブ６の開度を調整するものを夫々表わ
す。 １０はコントロールバルブ・インタフエース回
路を表わす。このインタフエース回路１０は第２
図に図示する如き構成をとり、ロード信号を受信
すると、制御データ、即ちマイクロコンピユータ
１にて演算されたコントロールバルブ駆動デユー
テイに対応するデータがダウンカウンタ３１にプ
リセツトされ、当該セツト値を所定周期のクロツ
クに同期して減算してゆき、ダウンカウンタ３１
の内容が「０」になるまでハイレベル信号を出力
し、ダウンカウンタ３１の内容が「０」になると
ローレベル信号を出力するようにされる。 １１はフリツプフロツプ回路であり、マイクロ
コンピユータ１からのリリースバルブオン信号に
よりセツトされ、かつ、マイクロコンピユータ１
からのリリースバルブオフ信号、リリースバルブ
故障検知回路１２からのリリースバルブ故障検知
信号又はキヤンセルスイツチ４からのキヤンセル
信号によりリセツトされ、それぞれリリースバル
ブ９を閉状態に維持し、又は開状態にするもの、
１２はリリースバルブ故障検知回路であり、リリ
ースバルブ９に過電流が流れるとこれを検出し、
リリースバルブ故障検知信号を出力するものを
夫々表わす。 １３は報知装置であり、予め所定の音声内容、
例えば「セツト」、「リジユーム」や数字音声など
が記録された磁気テープ装置あるいは音声合成装
置などで構成され、マイクロコンピユータ１から
の第１の報知指示信号および第２の報知指示信号
を受信すると対応する音声信号、例えば「セツ
ト」、「リジユームセツト」なる音声信号あるいは
「セツト」と数字音声との組合せで後述する如き
設定車速に対応する「セツト××Km／ｈ」なる音
声信号などを出力するもの、１４は増幅回路であ
り、マイクロコンピユータ１からの電源オン指示
信号により報知装置１３からの音声信号を増幅す
る動作を行うもの、１５はスピーカを夫々表わ
す。 １６は車速表示装置を表わす。この車速表示装
置１６は第３図に図示する如き構成をとり、マイ
クロコンピユータ１からシリアルに転送されてく
る車速表示データをクロツク信号に同期してシリ
アル／パラレル変換シフトレジスタ４１にセツト
してゆき、セツト終了すると、該シフトレジスタ
４１のパラレル出力信号に応じてドライバ４２が
動作して、７セグメント表示素子４３にオートド
ライブ車速を３桁表示する。また表示されたオー
トドライブ車速はマイクロコンピユータ１からの
ブランチ信号を受信して上記シフトレジスタ４１
の内容がクリアされることにより消滅される。 １７はマイクロコンピユータ異常表示装置であ
り、キヤンセル操作時にマイクロコンピユータ１
がリリースバルブオフ信号を出力しないとき異常
表示ランプ１８が点灯されるものを表わす。この
装置１７における他の符号１９，２０および２１
は夫々ノツトゲート、アンドゲートおよびインバ
ータ回路、２４は音声発生手段を表わす。 また第１図における他の符号２２および２３は
夫々オアゲートを表わす。 本実施例におけるマイクロコンピユータ１によ
る主処理と各種スイツチ２，３，４に対する運転
者操作とスピーカ１５から出力される音声メツセ
ージとの関係は例えば下記の如き表で表わされ
る。

【表】 次にマイクロコンピユータ１の処理動作の一例
を第４図ないし第９図を参照しつつ説明する。 第４図は処理動作の全体を表わすメインフロー
チヤートを表わす。 第４図において、 （101）は図示しないメインスイツチがオンさ
れると、各種フラグ、RAM内の記憶データなど
を初期設定しオートドライブ処理のための準備を
行うステツプを表わす。 （102）は後続の各処理が実行開始されるタイ
ミングを指定するためのステツプを表わす。ここ
でこのタイミングは例えば48ｍｓ周期に設定され
る。 （103）は制御出力を行うステツプであり例え
ば前回のメインルーチン実行の際後述する如きデ
ユーテイ計算ルーチン（111）にて算出されたコ
ントロールバルブ８駆動パルスのデユーテイによ
り求まるコントロールバルブ８オン期間データ即
ち制御データをロード信号とともにコントロール
バルブ・インタフエース回路１０に出力するもの
を表わす。 （104）は図示しない車速割込ルーチンの実行
により算出されたクロツク数（例えば第１発目の
車速パルスの入力時点から第５発目の車速パルス
の入力時点までの期間における総クロツク数）を
パラメータとして現車速を計算するルーチンを表
わす。 （105）はセツトフラグF₁が「１」であるか否
か、即ちセツト中であるか否かを判断するステツ
プを表わす。 （106）はセツト処理ルーチンを表わす。この
セツト処理ルーチン（106）の主要な処理のうち
には、第５図において詳述する如く、(イ)セツト操
作即ちセツト／コーストスイツチ２をオンする操
作が行われると当該時点における車速を設定車速
とする処理、(ロ)同時にスピーカ１５から設定車速
に対応して例えば「セツト××Km／ｈ」なる音声
メツセージが出力されるよう、報知装置１３に対
応する第１の報知指示信号を出力する処理、(ハ)上
記操作開始時点から所定の期間例えば2s程度が経
過した時点で依然としてあるいは再度セツト操作
が行われていると、リリースバルブ９をオン状態
に反転維持すべくリリースバルブオン信号を出力
し、アクチユエータ７によるスロツトルバルブ６
駆動を有効化するための処理、(ニ)同時にスピーカ
１５から例えば「セツト」なる音声メツセージが
出力されるよう、報知装置１３に対応する第２の
報知指示信号を出力する処理、(ホ)一方上記2s程度
が経過した時点でセツト操作が行なわれていない
ときは、当該セツト操作が誤操作である旨判断
し、セツト処理を開始しなくする処理がある。 （107）はリジユーム処理ルーチンを表わす。
このリジユーム処理ルーチン（107）の主要な処
理のうちには、第６図において詳述する如く、(イ)
リジユーム操作即ちキヤンセル後にリジユーム／
アクセルスイツチ２をオンする操作が行われると
スピーカ１５からキヤンセル前の設定車速に対応
する例えば「リジユームセツト××Km／ｈ」なる
音声メツセージが出力されるよう、報知装置１３
に、対応する第１の報知指示信号を出力する処
理、(ロ)上記操作開始時点から所定の期間例えば2s
程度が経過した時点で依然としてあるいは再度リ
ジユーム操作が行われていると、リリースバルブ
９をオン状態に反転維持すべくリリースバルブオ
ン信号を出力し、アクチユエータ７によるスロツ
トルバルブ６駆動を有効化するための処理、(ハ)同
時にスピーカ１５から例えば「セツト」なる音声
メツセージが出力されるよう、報知装置１３に、
対応する第２の報知指示信号を出力する処理があ
る。 （108）はキヤンセル処理ルーチンを表わす。
このキヤンセル処理ルーチン（108）の主要な処
理のうちには、第７図において詳述する如く、(イ)
キヤンセル操作即ちオートドライブ走行中にキヤ
ンセルスイツチ４をオンする操作が行われるとス
ピーカ１５から例えば「キヤンセル」なる音声メ
ツセージが出力されるよう、報知装置１３に対応
する報知指示信号を出力する処理、(ロ)同時にリリ
ースバルブ９をオフ状態に反転すべくリリースバ
ルブオフ信号を出力し、アクチユエータ７による
スロツトルバルブ６駆動を無効化するための処理
がある。 （109）はアクセル処理ルーチンを表わす。こ
のアクセル処理ルーチン（109）の主要な処理の
うちには、第８図において詳述する如く、(イ)アク
セル操作即ちオートドライブ走行中にリジユー
ム／アクセルスイツチ３をオンする操作が行われ
るとスピーカ１５から例えば「増速セツト」なる
音声メツセージが出力されるよう、報知装置１３
に、対応する報知指示信号を出力する処理、(ロ)上
記操作開始時点から所定の期間例えば2s程度が経
過した時点で依然としてあるいは再度アクセル操
作が行われていると、アクチユエータ７によるス
ロツトルバルブ６駆動量は最大にするための処
理、(ハ)その後車速が所定の速度例えば３Km／ｈ増
速する度に当該時点の現車速に対応する「××
Km／ｈ」なる音声メツセージがスピーカ１５から
出力されるよう、報知装置１３に、対応する報知
指示信号を出力する処理がある。 （110）はコースト処理ルーチンを表わす。こ
のコースト処理ルーチン（110）の主要な処理の
うちには、第９図において詳述する如く、(イ)コー
スト操作即ちオートドライブ走行中にセツト／コ
ーストスイツチ２をオンする操作が行われるとス
ピーカ１５から例えば「減速セツト」なる音声メ
ツセージが出力されるよう、報知装置１３に、対
応する報知指示信号を出力する処理、(ロ)上記操作
開始時点から所定の時間例えば2s程度が経過した
時点で依然としてあるいは再度コースト操作が行
われていると、アクチユエータ７によるスロツト
ルバルブ６駆動量を最小にするための処理、(ハ)そ
の後車速が所定の速度例えば３Km／ｈ減速する度
に現車速に対応する「××Km／ｈ」なる音声メツ
セージがスピーカ１５から出力されるよう、報知
装置１３に、対応する報知指示信号を出力する処
理がある。 （111）はデユーテイ計算ルーチンを表わす。
このデユーテイ計算ルーチン（111）はコントロ
ールバルブ８駆動パルスのデユーテイＤ（CVオン
期間Ｄ）を次の式、即ち Ｄ＝D_p＋G₁｛Vm−（Vs＋G₂Vs−Vs−₁／△ｔ）｝ により算出する。上記の式において、Vmは設定
車速、Vsは上記ルーチン（104）にて算出された
現車速、Vs−₁は前回車速、△ｔは時間幅、D_pは
現車速Vsにもとづいて設定される初期デユーテ
イ、G₁は制御ゲイン、G₂は位相補償量を夫々表
わす。 第５図は上記セツト処理ルーチン（106）の詳
細フローチヤートを示し、同様に、第６図、第７
図、第８図および第９図は夫々上記リジユーム処
理ルーチン（107）、キヤンセル処理ルーチン
（108）、アクセル処理ルーチン（109）およびコー
スト処理ルーチン（110）の詳細フローチヤート
を示す。以下各処理ルーチン（106）、（107）、
（108）、（109）、（110）を順番に説明する。 セツト処理ルーチン（106）を示す第５図にお
いて、 （201）はアクセルスイツチフラグ（アクセル
SwF）、コーストスイツチフラグ（コースト
SwF）、アクセル・タイマカウンタＯおよびコー
ストタイマカウンタＰをすべて「０」にリセツト
するステツプを表わす。 （202）はセツトスイツチフラグ（セツト
SwF）が「１」であるか否かを判定するステツ
プを表わす。 （203）はセツト／コーストスイツチ２がオン
されているか否かを判定するステツプを表わす。 （204）はセツトSwFを「１」にセツトするス
テツプを表わす。 （205）はリジユームスイツチフラグ（リジユ
ームSwF）およびリジユームタイマカウンタＮ
をともに「０」にリセツトするステツプを表わ
す。 （206）は第４図の車速計算ルーチン（104）に
て算出された現車速Vsを設定車速V^Mとしてセツ
トし記憶するステツプを表わす。 （207）は設定車速V^Mに対応する「セツト××
Km／ｈ」なる音声メツセージがスピーカ１５から
出力されるよう、対応する報知指示信号を報知装
置１３に出力するステツプを表わす。 （208）は上記ステツプ（206）にて記憶された
設定車速V^Mに対応する表示車速データを車速表
示装置１６のシリアル／パラレル変換シフトレジ
スタ４１に出力するステツプを表わす。 （209）はセツトタイマカウンタＭおよびセツ
トSwFをともに「０」にリセツトするステツプ
を表わす。 （210）は上記シフトレジスタ４１にブランチ
信号を出力するステツプを表わす。 （211）はセツト／コーストスイツチ２がオン
されているか否かを判定するステツプを表わす。 （212）はセツトタイマカウンタＭの値が基準
値Ｔ例えば「40」以上であるか否かを判定するス
テツプを表わす。 （213）はセツトタイマカウンタＭの値を「＋
１」するステツプを表わす。 （214）はセツトタイマカウンタＭの値が基準
値Ｔ例えば「40」以上であるか否かを判定するス
テツプを表わす。 （215）はリリースバルブオン信号をフリツプ
フロツプ回路１１に出力するステツプを表わす。 （216）は「セツト」なる音声メツセージがス
ピーカ１５から出力されるよう、対応する報知指
示信号を報知装置１３に出力するステツプを表わ
す。 （217）はセツトフラグF₁およびリジユームフ
ラグF₂をともに「１」にセツトするステツプを
表わす。 セツト処理ルーチン（106）においてキヤンセ
ル走行中は第４図の判定ステツプ（105）からス
テツプ（201）、ステツプ（202）、ステツプ
（203）、ステツプ（209）およびステツプ（210）
を経て後続のリジユーム処理ルーチン（107）に
移行する。 そしてこの状態においてセツト／コーストスイ
ツチ２がオン操作されるようになると、ステツプ
（203）の判定結果が「YES」に反転し、今度は
ステツプ（204）、ステツプ（205）、ステツプ
（206）、ステツプ（207）、および（208）が順次実
行される。 即ち、(1)ステツプ（204）にてセツトSwFを
「１」にセツトして次回のセツト処理ルーチン
（106）実行の際、ステツプ（202）の判定結果が
「YES」に反転してステツプ（211）が新たに実
行されるようにし、(2)ステツプ（205）にてリジ
ユームSwFおよびリジユームカウント値を「０」
にリセツトしてリジユーム処理を禁止し、(3)ステ
ツプ（206）にて現車速Vsを設定車速V^Mとして
記憶し、(4)ステツプ（207）にて設定車速V^Mに対
応する「セツト××Km／ｈ」なる音声メツセージ
がスピーカ１５から出力されるよう対応する報知
指示信号を報知装置１３に出力し、(5)ステツプ
（208）にて上記設定車速V^Mに対応する車速表示
データをロード信号とともに車速表示装置１６に
出力する。従つてスピーカ１５から「セツト」な
る音声メツセージが出力され、また、車速表示装
置１６に設定車速が表示されるようになる。 そして次回のセツト処理ルーチン（106）にお
いては、上記ステツプ（202）の判定結果が
「YES」となるため、今度はステツプ（211）が
実行される。 このステツプ（211）の判定結果はセツト／コ
ーストスイツチ２のオン操作開始直後であるため
「YES」となり、次にステツプ（214）が実行さ
れる。このステツプ（214）において、基準値Ｔ
は2s程度に対応する例えば「40」で与えられる。 この判定結果はセツトタイマカウンタＭが
「０」であるため「NO」となり、ステツプ
（213）にてセツトタイマカウンタＭが「１」にセ
ツトされる。 以後このセツトタイマカウンタＭはセツト／コ
ーストスイツチ２がオンされている又はオフされ
ているかによつて上記ステツプ（214）とステツ
プ（212）のいずれかを経てインクリメントされ
てゆく。 そしてセツト／コーストスイツチ２がオンされ
ている状態で、セツトタイマカウンタＭが「40」
にアツプカウントされてステツプ（214）の判定
結果が「YES」に反転すると、今度はステツプ
（215）、ステツプ（216）およびステツプ（217）
が実行される。即ち、(1)ステツプ（215）にてリ
リースバルブ９をオン状態、即ち閉状態に反転・
維持すべくリリースバルブオン信号をフリツプフ
ロツプ回路１１に対して出力し、(2)ステツプ
（216）にてスピーカ１５から「セツト」なる音声
メツセージが出力されるよう、対応する報知指示
信号を報知装置１３に出力し、(3)ステツプ（217）
にて第４図図示のステツプ（105）の判定対象と
なるセツトフラグF₁を「１」にセツトすると共
に第６図図示のステツプ（301）の判定対象とな
るリジユームフラグF₂を「１」にセツトして以
後リジユーム操作を可能にする。従つて上記リリ
ースバルブオン信号によりフリツプフロツプ回路
１１がセツト状態に維持されてリリースバルブ９
が閉状態に反転・維持されるようになり、また、
スピーカ１５から「セツト」なる音声メツセージ
が出力されるようになる。そして後続のデユーテ
イ計算ルーチン（111）に移行する。 該デユーテイ計算ルーチン111においては、上
述した式即ち、 Ｄ＝D_p＋G₁｛Vm−（Vs＋G₂Vs−Vs−₁／△ｔ）｝によ りデユーテイＤ即ちCVオン期間Ｄを算出する。 そして算出されたCVオン期間データＤはステ
ツプ（103）にてインタフエース回路１０に出力
される。 そして上記ステツプ（103）およびステツプ
（104）を実行した後、ステツプ（105）の判定結
果が「YES」となるため、今度はキヤンセル処
理ルーチン（108）、アクセル処理ルーチン（109）
およびコースト処理ルーチン（110）を経てデユ
ーテイ計算ルーチン111に至るルートが選択され
るようになる。そしてこのルートはキヤンセル操
作、アクセル操作又はコースト操作が行われるか
又はリリースバルブ９に故障が発生するまで常に
選択され車両は設定車速V^Mで定速走行される。
そして例えば、キヤンセル操作が行われるかもし
くはバルブ９に故障が発生すると、キヤンセル処
理ルーチン（108）において、リリースバルブオ
フ信号を出力してリリースバルブ９を開状態に反
転するようにすると共に、零値のCVオン期間デ
ータＤを出力しコントロールバルブ８を常時閉状
態に維持するようにする。即ちアクチユエータ７
を不作動状態に反転維持させ、スロツトルバルブ
６の開度調整がアクセルペダル操作のみによつて
行われるようにする。 一方セツト／コーストスイツチ２の操作開始時
点から2s程度経過する前に該スイツチ２がオフさ
れると、ステツプ（212）の判定結果が「YES」
に反転するとステツプ（209）、ステツプ（210）
が実行され、以後セツト処理を禁止すると共に上
記の如く表示された設定車速を消滅させる。 次にリジユーム処理ルーチン（107）を説明す
る。 リジユーム処理ルーチン（107）を表わす第６
図において、 （301）はリジユームフラグF₂が「１」である
か否かを判定するステツプを表わす。 （302）はリジユームSwFが「１」であるか否
かを判定するステツプを表わす。 （303）はリジユーム／アクセルスイツチ３が
オンされているか否かを判定するステツプを表わ
す。 （304）はリジユームSwFを「１」にセツトす
るステツプを表わす。 （305）はセツトSwFおよびセツトタイマカウ
ンタＭをともに「０」にリセツトするステツプを
表わす。 （306）は「リジユームセツト××Km／ｈ」な
る音声メツセージがスピーカ１５から出力される
よう、対応する報知指示信号を報知装置１３に出
力するステツプを表わす。 （307）はキヤンセル前の設定車速V^Mに対応す
る表示車速データをシリアル／パラレル変換シフ
トレジスタ４１に出力するステツプを表わす。 （308）はリジユームSwFおよびリジユームタ
イマカウンタＮをともに「０」にリセツトするス
テツプを表わす。 （309）は上記シフトレジスタ４１にブランチ
信号を出力するステツプを表わす。 （310）はリジユーム／アクセルスイツチ３が
オンされているか否かを判定するステツプを表わ
す。 （311）はリジユームタイマカウンタＮの値が
基準値Ｔ例えば「40」以上であるか否かを判定す
るステツプを表わす。 （312）はリジユームタイマカウンタＮの値を
「＋１」するステツプを表わす。 （313）はリジユームタイマカウンタＮの値が
基準値Ｔ例えば「40」以上であるか否かを判定す
るステツプを表わす。 （314）はリリースバルブオン信号をフリツプ
フロツプ回路１１に出力するステツプを表わす。 （315）は「セツト」なる音声メツセージがス
ピーカ１５から出力されるよう対応する報知指示
信号を報知装置１３に出力するステツプを表わ
す。 （316）はセツトフラグF₁を「１」にセツトす
るステツプを表わす。 リジユーム処理ルーチン（107）において、未
だ正規のセツト操作が一度も行われていない走行
状態においては、リジユームフラグF₂が「０」
であるためステツプ（301）の判定結果は常時
「NO」となり、該ステツプ（301）を実行すると
直ちに第４図図示のステツプ（102）に戻る。 また上記セツト処理ルーチンで上述した如き正
規のセツト操作が行われた後のセツト走行中にお
いては、上述した如くリジユームフラグF₂が既
に「１」にセツトされており、またリジユーム
SwFが「０」であるため、ステツプ（301）の判
定結果は「YES」、ステツプ（302）の判定結果
は「NO」となり、またリジユーム／アクセルス
イツチ３がオン操作されていないためステツプ
（303）の判定結果は「NO」であるため、ステツ
プ（301）、ステツプ（302）、ステツプ（303）、ス
テツプ（308）およびステツプ（309）からなるル
ートを経て第４図図示のステツプ（102）に戻る。 そしてセツト走行中にリジユーム／アクセルス
イツチ３がオン操作されるようになると、ステツ
プ（303）の判定結果が「YES」に反転するた
め、新たにステツプ（304）、ステツプ（305）、ス
テツプ（306）およびステツプ（307）が実行され
る。このためキヤンセル前の設定車速に対応する
「リジユームセツト××Km／ｈ」なる音声メツセ
ージがスピーカ１５から出力されるようになると
共に、車速表示装置１６に設定車速V^Mが表示さ
れるようになる。 そしてリジユーム処理ルーチン（107）が次回
に実行される際には、既に上記ステツプ（304）
にてリジユームSwFが「１」にセツトされてい
るためステツプ（302）の判定結果が「YES」に
反転し、判定ステツプ（310）が実行されるよう
になる。 この時点においてはリジユーム／アクセルスイ
ツチ３のオン操作直後であるため、上記判定ステ
ツプ（310）の判定結果は「YES」となり、判定
ステツプ（313）を経てステツプ（312）が実行さ
れ、リジユームタイマカウンタＮの値が「＋１」
される。以後このカウンタＮはリジユーム／アク
セルスイツチ３の操作とは無関係にインクリメン
トされてゆく。そして上記スイツチ３がオンされ
ている状態で上記カウンタＮが「40」になると判
定ステツプ（313）の判定結果が「YES」に反転
し、新たにステツプ（314）、ステツプ（315）お
よびステツプ（316）が順次実行されて、後続の
デユーテイ計算ルーチン（111）が実行されるよ
うになる。 このためスピーカ１５から「セツト」なる音声
メツセージが出力されるようになる。また上記デ
ユーテイ計算ルーチン（111）において上記キヤ
ンセル前の設定車速V^Mにもとづいてデユーテイ
Ｄが演算される。また上記ステツプ（316）が実
行されてセツトフラグF₁が「１」にセツトされ
るため、次回以後のプログラム実行の際における
判定ステツプ（105）の判定結果が「YES」とな
り、リジユーム処理ルーチン（107）は実行され
なくなる。 一方上記のオン操作開始から2s程度（上記カウ
ンタＮが「40」にアツプカウントされるまでの時
間）経過する前にリジユーム／コーストスイツチ
３がオフされると、判定ステツプ（310）の判定
結果が「NO」に反転するためステツプ（311）、
ステツプ（312）からなるルートが選択され、そ
の後リジユームタイマカウンタＮの値が「40」に
なると、判定ステツプ（311）の判定結果が
「YES」に反転して、ステツプ（308）およびス
テツプ（309）が実行される。即ちリジユーム／
アクセルスイツチ３がオン操作されてから2s程度
経過する前に該スイツチ３がオフされた場合に
は、当該スイツチ操作を誤まつた操作であるとみ
なし、リジユームセツト処理を実行開始しないよ
うにする。 次にキヤンセル処理ルーチン（108）を説明す
る。 キヤンセル処理ルーチン（108）を表わす第７
図において、 （401）はセツトSwF、コーストSwF、セツト
タイマカウンタＭおよびリジユームタイマカウン
タＮをすべて「０」にリセツトするステツプを表
わす。 （402）はキヤンセルスイツチ４からの入力信
号がキヤンセル信号であるか否かを判定するステ
ツプを表わす。 （403）はバルブ故障回路１２からの入力信号
をみてリリースバルブ９が故障状態にあるか否か
を判断するステツプを表わす。 （404）はリリースバルブオフ信号をフリツプ
フロツプ回路１１に出力するステツプを表わす。 （405）はデユーテイＤを「０」に設定するス
テツプを表わす。 （406）はセツトフラグF₁を「０」にリセツト
するステツプを表わす。 （407）は「キヤンセル」なる音声メツセージ
がスピーカ１５から出力されるよう、対応する報
知指示信号を報知装置１３に出力するステツプを
表わす。 （408）はブランチ信号をシリアル／パラレル
変換シフトレジスタ４１に出力するステツプを表
わす。 キヤンセル処理ルーチン（108）において、セ
ツト走行状態にあり、かつリリースバルブ９が故
障していない状態においては、ステツプ（402）
およびステツプ（403）の各判定結果はともに
「NO」であるため、ステツプ（401）、ステツプ
（402）およびステツプ（403）からなるルートが
選択される。 そしてキヤンセルスイツチ４がオンされるよう
になると、ステツプ（402）の判定結果が
「YES」に反転し、新たにステツプ（404）、ステ
ツプ（405）、ステツプ（406）、ステツプ（407）
および（408）が順次実行されるようになる。こ
のためリリースバルブ９が開状態に反転されるよ
うになると共にコントロールバルブ８が閉状態に
反転維持されるようになり、アクチユエータ７が
不作動状態に反転維持され、スロツトルバルブ６
の開度調整がアクセルペダル操作のみによつて行
われるようになる。また「キヤンセル」なる音声
メツセージがスピーカ１５から出力されるように
なる。更に車速表示部１６に表示されていた設定
車速V^Mが消滅するようになる。 またセツト走行中にリリースバルブ９に故障が
発生すると、故障検知回路１２から故障検出信号
が出力されるためステツプ（403）による判定結
果が「YES」に反転し、上記の如きキヤンセル
スイツチ４がオンされたときと同様に、アクチユ
エータ７が不作動状態に反転維持され、「キヤン
セル」なる音声メツセージが出力され、更に表示
された車速が消滅するようになる。 上記の如きステツプ（404）、（405）、（406）、
（407）および（408）が実行された後においては、
上記ステツプ（406）にてセツトフラグF₁が
「０」にリセツトされるため、次回のプログラム
実行の際における第４図図示の判定ステツプ
（105）の判定結果は「NO」となりキヤンセル処
理ルーチン（108）は実行されなくなる。 次にアクセル処理ルーチン（109）を説明する。 アクセル処理ルーチン（109）を示す第８図に
おいて、 （501）はアクセルSwFが「１」であるか否か
を判定するステツプを表わす。 （502）はリジユーム／アクセルスイツチ３が
オンされているか否かを判定するステツプを表わ
す。 （503）はアクセルSwFを「１」にセツトする
ステツプを表わす。 （504）はコーストSwFおよびコーストタイマ
カウンタＰを「０」にリセツトするステツプを表
わす。 （505）は「増速セツト」なる音声メツセージ
がスピーカ１５から出力されるよう、対応する報
知指示信号を報知装置１３に出力するステツプを
表わす。 （506）はアクセルSwFおよびアクセルタイマ
カウンタＯを「０」にリセツトするステツプを表
わす。 （507）はリジユーム／アクセルスイツチ３が
オンされているか否かを判定するステツプを表わ
す。 （508）はアクセルタイマカウンタＯの値が基
準値Ｔ例えば「40」以上にあるか否かを判定する
ステツプを表わす。 （509）はアクセルタイマカウンタＯの値を
「＋１」するステツプを表わす。 （510）はアクセルタイマカウンタＯの値が基
準値Ｔ例えば「40」以上にあるか否かを判定する
ステツプを表わす。 （511）は現車速Vsが設定車速V^Mを例えば３
Km／ｈ上回つているか否かを判定するステツプを
表わす。 （512）は現車速Vsを設定車速V^Mとする設定
車速V^Mの書替えを行うステツプを表わす。 （513）は書替え後の設定車速V^Mに対応する
「××Km／ｈ」なる音声メツセージがスピーカ１
５から出力されるよう、対応する報知指示信号を
報知装置１３に出力するステツプを表わす。 （514）は上記書替え後の設定車速V^Mに対応す
る表示車速データをシリアル／パラレル変換シフ
トレジスタ４１に出力するステツプを表わす。 （515）はデユーテイＤを最大値Dmaxに設定
するステツプを表わす。 セツト走行中においては、アクセル／リジユー
ムスイツチ３がオンされていないため判定ステツ
プ（502）の判定結果が常時「NO」となるため、
ステツプ（501）、ステツプ（502）およびステツ
プ（506）からなるルートが選択される。 そしてセツト走行中にアクセル／リジユームス
イツチ３がオン操作されるようになると、ステツ
プ（502）の判定結果が「YES」に反転するた
め、新たにステツプ（503）、ステツプ（504）お
よびステツプ（505）が順次実行されるようにな
る。このため「増速セツト」なる音声メツセージ
がスピーカ１５から出力されるようになる。 そして次回のアクセル処理ルーチン（109）実
行の際、既に上記ステツプ（503）にてアクセル
SwFが「１」にセツトされているためステツプ
（501）の判定結果は「YES」に反転し、今度は
ステツプ（507）が実行されるようになる。この
時点においてはリジユーム／アクセルスイツチ３
がオン操作された直後であるため、上記ステツプ
（507）の判定結果は「YES」となりステツプ
（510）を経てステツプ（509）が実行され、アク
セルタイマカウンタＯの値が「＋１」される。以
後このカウンタＯはリジユーム／アクセルスイツ
チ３の操作とは無関係にインクリメントされてゆ
く、そしてリジユーム／アクセルスイツチ３がオ
ンされている状態で上記カウンタＯが「40」にな
るとステツプ（510）の判定結果が「YES」に反
転し、新たにステツプ（511）が実行されるよう
になる。この時点においては現車速Vsは設定車
速V^Mにほぼ等しいため、このステツプ（511）の
判定結果は「NO」となり、次にステツプ（515）
が実行されてデユーテイＤが最大値Dmaxに設定
される。 そしてこのデユーテイ最大値Dmaxはステツプ
（103）にてインタフエース回路１０に出力され、
スロツトルバルブ６の開度は最大になり、車速が
増大してゆく。そして現車速Vsが設定車速V^Mを
３Km／ｈ上回るようになると、ステツプ（511）
の判定結果が「YES」に反転し、新たにステツ
プ（512）、ステツプ（513）およびステツプ
（514）が実行される。このため設定車速V^Mが現
車速Vsに書替えられ、書替え後の設定車速V^Mに
対応する「××Km／ｈ」なる音声メツセージがス
ピーカ１５から出力され、更に該設定車速V^Mが
表示装置１６に表示されるようになる。 そしてリジユーム／アクセルスイツチ３が依然
としてオン操作されつづけ車速が書替え後の設定
車速V^Mを３Km／ｈ上回る度に、ステツプ（512）、
ステツプ（513）およびステツプ（514）が実行さ
れ、上記と同様に設定車速V^Mを書替える処理、
音声メツセージ出力処理および表示出力処理が行
われる。 そして増速後希望の車速に到達してリジユー
ム／アクセルスイツチ３のオン操作を解除する
と、ステツプ（507）の判定結果が「NO」に反
転し、アクセルタイマカウンタＯの値が「40」に
なつてステツプ（508）の判定結果が「YES」に
反転すると、ステツプ（506）が実行されてアク
セルSwFおよびアクセルタイマカウンタＯがと
もに「０」にリセツトされ、上述した如き定速走
行に移行する。 次にコースト処理ルーチン（110）を説明する。 コースト処理ルーチン（110）を示す第９図に
おいて、 （601）はコーストSwFが「１」であるか否か
を判定するステツプを表わす。 （602）はセツト／コーストスイツチ２がオン
されているか否かを判定するステツプを表わす。 （603）はコーストSwFを「１」にセツトする
ステツプを表わす。 （604）はアクセルSwFおよびアクセルタイマ
カウンタＯをともに「０」にリセツトするステツ
プを表わす。 （605）は「減速セツト」なる音声メツセージ
がスピーカ１５から出力されるよう、対応する報
知指示信号を報知装置１３に出力するステツプを
表わす。 （606）はコーストSwFおよびコーストタイマ
カウンタＰをともに「０」にリセツトするステツ
プを表わす。 （607）はセツト／コーストスイツチ２がオン
されているか否かを判定するステツプを表わす。 （608）はコーストタイマカウンタＰの値が基
準値例えば「40」以上であるか否かを判定するス
テツプを表わす。 （609）はコーストタイマカウンタＰを「＋１」
するステツプを表わす。 （610）はコーストタイマカウンタＰの値が基
準値Ｔ例えば「40」以上であるか否かを判定する
ステツプを表わす。 （611）は現車速Vsが設定車速V^Mを３Km／ｈ
下回つているか否かを判定するステツプを表わ
す。 （612）は設定車速V^Mを現車速Vsに書き替え
るステツプを表わす。 （613）は書替え後の設定車速V^Mに対応する
「××Km／ｈ」なる音声メツセージがスピーカ１
５から出力されるよう、対応する報知指示信号を
報知装置１３に出力するステツプを表わす。 （614）はデユーテイＤを「０」に設定するス
テツプを表わす。 セツト走行中においては、コーストSwFが
「０」であるため、ステツプ（601）の判定結果は
「NO」であり、また、セツト／コーストスイツ
チ２がオンされていないためステツプ（602）の
判定結果が「NO」である。このためステツプ
（601）、ステツプ（602）およびステツプ（606）
からなるルートが選択される。 その後セツト／コーストスイツチ２がオンされ
るようになると、上記ステツプ（602）の判定結
果が「YES」に反転し、新たにステツプ（603）、
ステツプ（604）およびステツプ（605）が実行さ
れる。このため「減速セツト」なる音声メツセー
ジがスピーカ１５から出力されるようになる。 そして次回のコースト処理ルーチン（110）実
行の際には、既に上記ステツプ（603）にてコー
ストSwFが「１」にセツトされているため、ス
テツプ（601）の判定結果が「YES」に反転し、
今度はステツプ（607）が実行されるようになる。
この時点においてはセツト／コーストスイツチ２
のオン操作開始直後であるため該ステツプ（607）
の判定結果は「YES」となり、次にステツプ
（610）が実行され、このステツプ（610）の判定
結果は「NO」であるため、ステツプ（609）が
実行されてコーストタイマカウンタＰが「＋１」
される。 以後このカウンタＰはセツト／コーストスイツ
チ２の操作とは無関係にインクリメントされてゆ
く。そしてセツト／コーストスイツチ２がオンさ
れている状態で上記カウンタＰの値が「40」にな
ると、上記ステツプ（610）の判定結果が
「YES」に反転するようになり、新たにステツプ
（611）が実行されるようになる。この時点におけ
る現車速Vsは設定車速V^Mにほぼ等しいため、該
ステツプ（611）の判定結果は「NO」となり、
直ちにステツプ（615）が実行されてデユーテイ
Ｄを「０」に設定する。このため車両は減速して
ゆく。 その後も依然として、セツト／コーストスイツ
チ２がオン操作されつづけ、現車速Vsが設定車
速V^Mを３Km／ｈ下回るようになると、ステツプ
（611）の判定結果が「YES」に反転し、新たに
ステツプ（612）、ステツプ（613）およびステツ
プ（614）が実行されるようになる。このため設
定車速V^Mが現車速Vsに書替えられ、また書替え
られた設定車速V^Mが表示装置１６に表示される
ようになる。また書替えられた設定車速V^Mに対
応する音声メツセージ「××Km／ｈ」がスピーカ
１５から出力されるようになる。 その後もセツト／コーストスイツチ２がオン操
作されつづけ車速が減少して現車速Vsが書替え
後の設定車速V^Mを３Km／ｈ下回るようになると
ステツプ（612）、ステツプ（613）およびステツ
プ（614）が実行され、上記と同様に設定車速V^M
を書替え、車速表示および音声出力が行われる。 そしてセツト／コーストスイツチ２がオフされ
ると、ステツプ（607）の判定結果が「NO」に
反転し、ステツプ（608）およびステツプ（606）
を経てデユーテイ計算ルーチン（111）が実行さ
れるようになる。以後、上記スイツチ２がオフさ
れたときの設定車速V^Mで定速走行されるように
なる。 以上説明した如く、本発明による自動車用速度
制御装置はオートドライブ制御を行う車両用速度
制御システムにおいて、演算処理手段および音声
発生手段を設け、上記演算処理手段は、少なくと
もセツト操作が行われると、対応する第１の報知
指示信号を上記音声発生手段に出力して、少なく
ともセツト操作の種類を示す第１音声報知を行わ
せると共に上記セツト操作の開始時点から予め定
めた所定期間が経過した時点においてセツト操作
が行われていることを条件として、セツト処理を
開始し、かつ、このセツト処理を開始した時に対
応する第２の報知指示信号を上記音声発生手段に
出力して、少なくともセツト処理開始を意味する
第２音声報知を行わせるよう構成した。 従つて、運転者は、第１音声報知により少なく
ともセツト操作の種類が報知されるため、所望の
セツト操作が選択されたか否かを確認できる。ま
た、セツト操作を所定期間続行しないとセツト処
理できないというフエイルセーフ機構があるた
め、第１音声報知によりセツト操作の誤りを知つ
たときには、セツト操作を中止すれば、わざわざ
キヤンセル操作を行わなくても、セツト処理は開
始されない。更に、第１音声報知によりセツト操
作の選択が正しいことを確認して、セツト操作を
所定期間続行すれば、セツト処理が開始され、第
２音声報知によりその開始を容易に知ることがで
きる。加えて、無意識にスイツチ類に触れたりし
て、誤つてセツト処理が開始されることがない。
このため運転者の心理負担を軽減でき、ひいては
安全走行を維持することが可能になるなどの効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例自動車用速度制
御装置が適用される車両用速度制御システムの構
成例、第２図は第１図のコントロールバルブ・イ
ンタフエース回路１０の構成例、第３図は第１図
の車速表示装置１６の構成例、第４図は本発明の
処理動作の一例を説明するためのフローチヤー
ト、第５図はそのセツト処理ルーチンの処理の一
例を説明するためのフローチヤート、第６図はリ
ジユーム処理ルーチンの処理の一例を説明するた
めのフローチヤート、第７図はキヤンセル処理ル
ーチンの処理の一例を説明するためのフローチヤ
ート、第８図はアクセル処理ルーチンの処理の一
例を説明するためのフローチヤート、第９図はコ
ースト処理ルーチンの処理の一例を説明するため
のフローチヤートを夫々示す。 １……演算処理手段、２……セツト／コースト
スイツチ、３……リジユーム／アクセルスイツ
チ、２４……音声発生手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ オートドライブ制御を行う車両用速度制御シ
   ステムにおいて、演算処理手段および音声発生手
   段を設け、上記演算処理手段は、少なくともセツ
   ト操作が行われると、対応する第１の報知指示信
   号を上記音声発生手段に出力して、少なくともセ
   ツト操作の種類を示す第１音声報知を行わせると
   共に、上記セツト操作の開始時点から予め定めた
   所定期間が経過した時点においてセツト操作が行
   われていることを条件として、セツト処理を開始
   し、かつ、このセツト処理を開始した時に対応す
   る第２の報知指示信号を上記音声発生手段に出力
   して、少なくともセツト処理開始を意味する第２
   音声報知を行わせるよう構成されたことを特徴と
   する自動車用速度制御装置。