JPH02114884A - 低電圧で駆動されるリラクタンス型電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 従来周知の誘導電動機、半導体電動機（ブラシレスモー
フ）に代って使用できるものである。

比較的低電圧の電源の場合に利用すると有効である。

従って、・ぐノテリを電源とする動力源（自動車用その
他）として有効である３゜ 〔従来の技術〕 リラクタンス型の電動機は、その出力トルクが大きいが
、低速度となり、又その他の欠点もあるので、実用化さ
れた例は少ない。

特に・ζノテリを電源として、低電圧で駆動する用途に
使用された例はない。

〔木兄り１が解決しようとしている課題〕第１に、励磁
コイルのインダクタンスが大きいので、・々ノテリ電源
による電動車の駆動諒とすると、印加電圧が／、ｌ！〜
、２弘セルト位なので、励磁コイルの磁気エネルギの蓄
積と放出に時間がががり低速の電動機となり、実用性が
失なわれる問題点となる課題がある。

第２の課題として、リラクタンス型の電動機は、一般の
整流子電動機のように相数を多くできない。

これは、各相の半導体回路の価格が高い為に実用性が失
なわれるからである１、 従って、各磁極の蓄積磁気エネルギは大きくなり、その
放出と蓄積に時間がかかり、高トルクとなるが高速とな
らない間親点がある。

同じ問題点として、特に出力トルクの大きいリラクタン
ス型の電動機の場合には、電機子の磁極の数が多くなり
、又その磁路の空隙が小さいので、蓄積磁気エネルギが
大きく、上記した不都合は助長される。

低電圧の電源の場合に、この問題は解決不能となるもの
である。

〔課題を解決する為の手段〕

第１の手段。

Ａ相の電動機の場合には、電気角で９０度の巾で互いに
連続している第１．第２．第３、第４の位置検知信号が
サイクリックに得られる位置検知装置を設ける。

第１の相、第２の相の励磁コイルをそれぞれ第１、第１
の励磁コイル及び第２．第２の励磁コイルと呼称したと
きに、第１．第２．第３、第４の位置検知信号により、
それぞれ第１．第２、第１第２の励磁コイルの両端に挿
入されたトランジスタを導通せしめる通電制御回路を設
ける。

通電制御回路の印加血流電源の正電圧側に７個の１１血
方向のダイオードを挿入する３、第２の手段。

３相両彼通電の電動機の場合には、電気角で７２０度の
巾で互いに連続している第１．第２．第３の位置検知信
号（人相の位置検知信号と呼称する。）ならびに第４、
第５．第６の位置検知信号（Ａ相のものと電勿角で６０
度の位相差があり、Ｂ相の位置検知信号と呼称する。）
がサイクリックに得られる位置検知装置を設ける。

第１．第２、第３の相の励磁コイルをそれぞれ第１、第
２の励磁コイル、第２．第２の励磁コイル、第３．第３
の励磁コイルと呼称したときに、Ａ相の位置検知信号に
より、第１．第２、第３の励磁コイルの両端に挿入され
た３組のトランジスタを導通し、Ｂ相の位置検知（Ｍ号
により、第１゜第２、第３の励磁コイルの両端に挿入さ
れた３組のトランジスタを導通セしめるＡ相及びＢ相の
通′醒匍制御回す右を設ける Ａ、Ｂ相の通電側向１回路のそれぞれの印加直流電源の
正電圧側に、それぞれ７個の順方向のダイオードを挿入
する・・ 第３の手段 ３組片波通電の電動機の場合には、第２の手段の第１．
第２、第３の位置検知信号のみが利用される。

第１．第２．第３の相の励磁コイルは、それぞれ／−個
の励磁コイルとなるので、これらる、第１第２．第３の
励磁コイルと呼称したときに、第１第２．第３の位置検
知信号により、第１．第２゜第３の励磁コイルの両端に
挿入された３組のトランジスタを導通せしめる通電制御
回路を設ける。

通電制御回路の印加直流電源の正電圧側に、順方向の７
個のダイオードを挿入する。

第ｔの手段 位置検知信号による励磁コイルの通電区間を、最大トル
クを発生する区間と合致させる。

第５の手段。

各トランジスタと励磁コイルに逆接続したダイオードを
設ける。

〔作用〕

位置検知信号は、重畳することなく、しかも連続してい
るので、磁極の蓄積磁気エネルギは、次に励磁される磁
極の蓄積すべき磁気エネルギにダイオードを介して転化
することができる。

又この転化は急速に行なわれるので、減トルクと反トル
クの発生が抑止される。従って、高速化と高効率化され
る作用がある。

従って、ノ々ソテリ電源のように、７２〜．２弘セルト
位の直流電源の場合においても、高トルクの特性を保持
して、しかも通常の回転速度が保持できる作用がある。

更に又、励磁コイルの通電区間が、最高トルクを発生す
る区間と合致して〜・るので、出力トルクを増大し、高
効率とすることができる。

第１図の実施例の場合には、回転中における振動の発生
が抑止される作用がある。

〔実施例〕

第１図（ａ）以降について本発明の詳細な説明する。各
図面の同一記号のものは同一部材なので、その重複した
説明は省略する。

第１図（ａ）は、本発明が適用される３相のリラクタン
ス型電動機の１個で、その回転子の突極と固定電機子の
磁極と励磁コイルの構成を示す平面図ｉ　ａ　＋　／　
ｂ　＊・・・の巾は１１０度、それぞれはＥｔＯ度の位
相差で等しいピッチで配設されている。

回転子／は、珪素鋼板を積層した周知の手段により作ら
れている。記号ｊは回転軸である。

固定電機子／６には、磁極／Ａａ　、／Ａｂ　、／Ａｃ
　、／６ｄ。

で等しくされている。突極数は７個、磁極数は６機の展
開図である。

第３図（ａ）のコイル／□ａ　、　／（：ｌｂ　、　１
０ａは、突極／ａ、／ｂ、・・・の位置を検出する為の
位置検知素子で、図示の位置で固定電機子ｌ乙の側に固
定され、コイル面は、突極／ａ、／ｂ、・・・の側面に
空隙を介して対向している。

コイル１０　ａ　、　／（：ｌｂ　、　１０ｃは／２０
度離間している。

コイルは５４９メートル径で１０Ｏタ一ン位の空心のも
のである。

第４図（ａ）に、コイル１０ａ、１０ｂ、１０Ｃより、
位置検知信号を得る為の装置が示されている。

第を図（ａｌにおいて、コイル１０ａ、抵抗／、５　ａ
　、　／、５ｂ、１５ｃはブリッジ回路となり、コイル
１０ａが突極／ａ、／ｂ、・・・に対向していないとき
には平衡するように調整されている。

従って、ダイオード／／ａ、コンデンサ／２ａならびに
ダイオード／／ｂ、コンデンサ／、２ｂよりなるローパ
スフィルタの出力は等しく、オペアンプ／３の出力はロ
ーレベルとなる。

記号１０は発振器でｌメガサイクル位の発振が行なわれ
ている。コイル１０ａが突極／ａ、／ｂ、・・・に対向
すると、鉄損（渦流損とヒステリシス損）により、イン
ピーダンスが減少するので、抵抗１５ａの電圧降下が大
きくなり、オペアンプ／３の出力はハイレベルとなる。

ブロック回路／ざの入力は、第２図（ａ）のタイムチャ
ートの曲線２３　ａ　、　、２５　ｂ　、・・・となり
、反転回路／３ａを介する入力は、曲線２Ａａ、２Ａｂ
、・・どなる、第グ図（ａ）のゾロツク回路／４’ａ、
／４４ｂは、それぞれコイル１０ｂ、１０ｃを含む上述
したブリッジ回路と同じ構成のものを示すものである。

発振器１０は共通に利用することができる。

ブロック回路／弘ａの出力及び反転回路／Ｊｂの出力は
、ブロック回路／ざに入力され、それらの出力信号は、
第２図（ａ）において、曲８２？　ａ　、　、！７　ｂ
　、　−曲線２ｇａ、２ざす、・・・として示される。

ブロック回路／４’ｌ）の出力及び反転回路／３ｃの出
力は、ブロック回路／ｇに入力され、それらの出力信号
は、第２図（ａ）において、曲線２ｑａ、２９ｂ、・・
・曲線３０ａ、３０ｂ、・・・とじて示される。

曲想２３　ａ　、　、２５　ｂ　、−に対して、曲ｉ、
！７ａ　、　２７　ｂ　。

・・・は位相が１２０度おくれ、曲線、２７ａ、、２７
ｂ、・・・に対して、曲線、２ｑａ、−２９ｂ＋・・・
は位相が７２０度おくれている。

ブロック回路／ざは、３相Ｙ型の半導体電動機の制御回
路に慣用され−Ｃいる回路で、上述した位置検知信号の
入力により端子／ざａ、／ざす、・・・、／ざｆより１
２０度の巾の矩形波の電気信号が拘られる論理回路であ
る。

端子／ざａ、／ざす、／ざＣの出力は、第２図（ａ）に
おいて、それぞれ曲１１Ｊ３／　ａ　、　、ｊ／　ｂ　
、・・・１曲想３＝ｚａ。

３２ｂ、・・・１曲ｄ３（Ｐａ、　３３　ｂ　、・・と
して示されている。端子／ざｄ、／ざｅ、／ｇｆの出力
は、第ｒ図（ａ）において、それぞれ曲峙ｑｔ４　ａ、
　３’ｌ−ｂ　、・・・＋曲線３３ａ。

３３ｂ、・・・１曲線３６　ａ　、　３Ａ　ｂ　、・・
とじて示されている。端子／ざａと／ｇｄの出力信号、
端子／ざｂと／ｇｅの出力信号、端子／ｇｃと／ｇｆの
出力信号の位相差は１１０度である。

又端子／ざａ、／ざす、／ざＣの出力信号は、１１ｊｌ
ｔ次に７．２０度おくれ、端子／ざ（１，／ざｅ、／ｇ
ｆの出力信号も同じく順次に７２０度おくれている。コ
イル１０ａ。

１０ｂ、１０ｃの対向する突極／ａ、／ｂ、・の代りに
、第１図の回転子／と同期回転する同じ形状のアルミニ
ューム板を用いても同じ効果がある。

リラクタンス型の電動機は、次に述べる欠点がある。

第１に、出力トルクとは無関係な磁極と突極間の磁気吸
引力が大きいので機械振動を誘発する。

これを防止する為に、一般に同相で励磁される磁極を、
回転軸に関し対称の位置に！個／組配設置−て、上記し
た磁気吸引力を・マランスしている。

第２に、第ｇ図（ａ）のタイムチャートの点線曲線侵で
示すように、突極が磁極に対向し始める初期はトルクが
著しく大きく、末期では小さくなる従って合成トルクも
大きいりプルトルクを含む欠点がある。かかる欠点を除
去するには、次の手段によると有効である。

即ち突極と磁極の対向面の回転軸の方向の巾を異ならし
める手段とする。かかる手段により対向面の洩れ磁束に
より、出力トルク曲線は第ｒ図（ａ）の曲！’７．２ａ
のように平坦となる。

次にその手段を第５図（ａ）につき説明する。

第５図（ａ）に、突極／ａと磁極／６ａのトルク発生に
ついて示されているが、他の突極と磁極のトルクについ
ても全く同様である。

矢印Ａは、突極／ａの回転方向である。

磁極／４ａの巾は、図示のように突極／ａの巾より小さ
くされている。突極／ａを回転する力は、矢印Ｐ、Ｇ（
点線は突極／ａの裏面の磁束を示している。）の磁束と
、矢印Ｈ，Ｊ（裏面の磁束で両側にある。）の磁束によ
るもので、これ等は洩れ磁束と考えられる。

突極／ａが磁極／ｌａの右端に侵入し始めるときは、磁
束Ｐ、Ｇのみで、突極と磁極の巾が等しいと、このとき
のトルク曲線は、第ｇ図（ａｌの曲線たとなる。

侵入するに従って、磁束Ｈ，Ｊの量が増大するので、ト
ルクが増大１−１曲線ｕ２ａのように平坦なトルク特性
とすることができる。

実測によると、突極中２０ミリメートルのとき磁極中は
１５ミリメートル位がよい。

かかる手段によると、磁極／Ａａに励磁コイルを捲着し
たときに、その厚みが突極中を越えないように構成でき
るので、偏平な電動機の構成に有効である。

第３に効率が劣化する欠点がある。

励イｍ電流曲線は、第ｇ図（ａ）において、曲＃侘のよ
うになる。

通電の初期は、励磁コイルのインダクタンスにより電流
値は小さく、中央部は逆起電力により、更に小さくなる
。末期では、逆起電力が小さいので、急激に上昇し、曲
ｆｊ！ＩＡｔ、のようになる。この末期のピーク値は、
起動時の電流値と等しい。この区間では、出力トルクが
ないので、ジュール損失のみとなり、効率を大巾に減少
せしめる欠点がある。曲？Ｎ　１１６は／ｒθ度の巾と
なっているので、磁気エネルギは点線’１−Ａａのよう
に放電し、これが反トルクとなるので更に効率が劣化す
る。

第≠に、出力トルクを大きくすると、即ち突極と磁極数
を増加し、励磁電流を増加すると、回転速度が著しく小
さくなる欠点がある。

一般に、リラクタンス型の電動機では、出力トルクを増
大するには、第１図の磁極と突極の数を増加し、又両者
の対向空隙を小さくすることが必要となる。このときに
回転数を所要値に保持すると、第３図（ａ）の磁ｆｉｔ
６ａ　、　ｌｂｂ、−・・と突極／ａ。

／ｂ、・・・に蓄積される磁気エイ、ルギにより、励磁
電流の立上り傾斜が相対的にゆるくなり、又通電が断た
れても、磁気エネルギによる放電電流が消滅する時間が
相対的に延長され、従って、大きい反トルクが発生する
。

かかる事情により、励磁電流値のピーク値は小さくなり
、反トルクも発生するので、回転速度が小さい値となる
。

／回転する間に、７つの磁極に出入する磁気エネルギ回
数は、周知の３相Ｙ型の直流電動機に比較して著しく多
くなることも、リラクタンス型の電動機・の回転速度が
低下する原困となっている。

第１図（ａｌ及び第３図（ａ）の展開図において、円環
部／６及び磁極／Ａａ、／４ｂ、・・・は、珪素鋼板を
積層固化する周知の手段により作られ、図示しない外筺
に固定されて電機子となる。記号／６の部分は磁路とな
る磁心である。記号／６及び記号／６ａ、ｌｂｂ・・・
を電機子と呼称する。

突極は７個となり、等し℃・１］と等しい離間角となっ
ている。磁極／Ａａ、／６ｂ、・・の巾は突極ｌコと等
しく、６個が等しいピッチで配設されている。

励磁コイル／７ｂ、／７ｃが通電されると、突極ｌｂ、
／ｃが吸引されて、矢印Ａ力向に回転する。

３０度回転すると、励磁コイル／７１）の通電が停止さ
れ、励磁コイル／７（１が通電されるので、突極／ｄに
よるトルクが発生する。

同転子／がＡＯ度回転する毎に、励磁コイルの通電モー
１が変更され、磁極の励磁極性は、磁極／６ｂ（Ｎ極）
、／ｇｃ（Ｓ極）→磁極／６ｃ（Ｓ極）、／６ｄ（Ｎ極
）→磁極／６ｄ（Ｎ極）、／６ｅ（Ｓ極）−＋？ｉｓ極
／６ｅ（Ｓ極）、／６ｆ（Ｎ極）→磁極／乙ｆ（Ｎ極）
、／６ａ（Ｓ極）→とサイクリックに交替されて、矢印
Ａ方回に回転子／が駆動される３相のリラクタンス電動
機となる。

励磁される２個の磁極が常に異極となっている為に、非
励磁磁極を通る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反ト
ルクの発生が防止される。

上述した洩れ磁束を更に小さくする為には、第１の相の
磁極／Ａａを２個／紐とし、それぞれを電機子コイルの
通電により、Ｎ、Ｓ磁極に励磁する。

それぞれの２個の磁極による洩れ磁束は、他の磁極にお
いて打消されて消滅して、洩れ磁束が無くなる５ 他の磁極／／；ｂ、／ＡＣ，・・、／６ｆも、それぞれ
２組の構成となり、Ｎ、Ｓ極に励磁される２個７組の磁
極となる。効果も同７除で洩れ磁束が消滅するこの場合
の突極／ａ、／ｂ、・・の数は、７７個となる・・ 次に、本発明の適用される！相のりラフタンス型室動機
の構成を説明する。

第２図１において、円環部／乙及び磁極／Ｊａ、＃ｂ・
・は、珪素鋼機を積層固化する周知の手段により作られ
、図示しない外筐に固定されて電機子となる。記号／６
の部分は磁路となる磁心である。

磁極／６ａ、／Ａｂには、励イ、−チごｔイル／７ａ、
／７ｂが捲着されている。他の励磁コイルは省略されて
図示していない。

外筐に設けた軸受には、回転用１ｊが回動目在に支持さ
れ、これに回転子／が固着されている。

回転子／の外周部には、突極／ａ　、　ｌｂ　、・・・
が設けられ、磁極／Ａａ　、／Ａｂ、−と０．　／　〜
０．．２ミリメートル位を空隙を介して対向している。

回転子／も、電機子／６と同じ手段により作られている
。

第２図の展開図が第３図（ｄ）に示されている。

第３図（ｄ）において、突極は７０個となり、等しい離
間角となっている。磁極／Ａａ、／Ａｂ、・・・の巾は
突極中と等しく、ｇ個が等しいピッチで配設されている
。

励磁コイル／７ｂ　、／７ｆ　、／７ｃ　、／７ｇが通
電されると、突極／ｂ、／ｇ、／ｃ、／ｈが吸引されて
、矢印入方向に回転する。

ｑＯ度回転すると、励磁コイル／”ｌｂ、／’Ｉｆの通
電が停止され、励磁コイル／７ｄ　、／７ｈが通電され
るので、突極／ｄ、／ｉによるトルクが発生ずる。

矢印＋ａは、図示の状態よりりθ度回転する励磁極性を
示すもので磁極／Ａｂ、／ＡｃはＮ極、磁極／６ｆ。

／ＡｇはＳ極となる。かかる極性の磁化は、磁束の洩れ
による反トルクを小さくする為である。

次の９０度の回転即ち矢印４１ｂの間では、各磁極（は
図示のＮ、Ｓ極性となる。０の表示は無励磁のものを示
している。

次の７０度の回転、その次の９０度の回転は矢印グＣ，
グｄの間の極性に磁化される。

上述した励磁により、回転子／は、矢印入方向に回転し
てλ相の電動機となるものである。

各磁極間の巾は、突極中の／、５倍となっている。

又励磁コイルを装着する空間が、大きくなっているので
、太い電線を利用することができ、銅損を減少して効率
を上昇せしめる効果がある。

リラクタンス型の電動機は、界磁マグネットがないので
、その磁束外まで磁極による発生磁束を大きくする必要
がある。従って、磁極間の空間の大きいことは重要な意
味を有するものである。

第３図（ｄ）の突極数は、１０個となり、従来周知のこ
の種のものより多い。従って、各磁極に励磁により蓄積
された磁気エネルギの放電により反トルクを発生し、出
力トルクは大きくなるが、回転速度が低下して問題点が
残り、実用化できなくなる。

しかし、本発明の手段によると、上述した不都合が除去
され、出力トルクが増大する効果のみが付加される。そ
の詳；ｊｉｌｌについては後述する。

−ユコー 第１図（ｂ）において、励磁コイルに’、Ｌｉｄ、第３
図（ｄ）の励磁コイ＃ｚ／７ａ　、／７ｅ及び／１ｂ、
／”ｌｆをそれぞれ示し、２組の励磁コイルは、直列若
しくは並列に接続されている。

励磁コイルに、Ｌの両端には、それぞれトランジスタ２
．２ａ　、　２２ｂ、　：１．２ｃ　、　２２ｄが挿入
されている。

直流電源正負端子λａ、λｂより供電が行なわれている
。

端子弘／ａよりハイレベルの電気信号が入力されると、
トランジスタ２：ｌａ、２２ｂが導通して、励磁コイル
Ｋが通電される。端子ｌＡ／１）より・・イレベルの電
気信号が入力されると、トランジスタ２２ｃ。

、Ｌｌが導通して、励磁コイルＬが通電される。

ブロック回路Ｂ、Ｃは、励磁コイル／７ｃ、／７ｇ及び
励磁コイル／７．、ｄ　、　／７ｈの通電制御の為の回
路で、励磁コイルに、Ｌの回路と同じ構成となっている
。

励磁コイルにと／７ｃ、／７ｇは、第１の相の励磁コイ
ルで、第１、第２の励磁コイルと呼称する励磁コイルＬ
と／Ｉｄ、／７ｈは、第２の相の励磁コイルで、第２．
第１の励磁コイルと呼称する。

端子≠／ｃ、≠／ｄにハイレベルの入力があると、励磁
コイル／７ｃ、／７ｇ及び／７ｄ、／７ｈが通電される
。

次に、端子／４／ａ、ｌＡ／ｂ、・より入力される（１
７置検知信号を得る手段について説明する。

第を図（ｄ）において、コイに１０ｄ、１０ｅは、前述
したコイル１０ａ、／＋Ｚｌｂ、１０ｃと同じ構成のも
ので、第３図（ｄ）の位置で、固定電機子／６に固定さ
れている。記号１０は、周波数が／メガザイクル位の発
振器である。

コイル１０ｄ、１０ｅ抵抗／ｑａ、／ヲｂ　、／ｑｃ　
、／’／ｄは、ブリッジ回路となり、コイル１０ｄ、１
０ｅが、突極／ａ、／ｂ、・・に対向したときに、ブリ
ッジ回路は平衡して、オペアンプ、；Ｗａ、２Ａ’ｂの
２つの入力は等しくなる。

上述した入力は、ダイオードにより整流されて直流化さ
れる。第を図（ａ）に示した平滑用のコンデンサ／２ａ
　、　／２ｂを伺加すると、整流は完全となるが、必ず
しも必要なものではない。コンデンサを除去すると集積
回路化するときに有効な手段となる。

コイル１０ｄによるオペアンプ、２＋ａの出力は、反転
回路／３ｇ、／３ｈによりλ回反転され、アン１回路’
ＡＯａ　、　ＩＡＯｂの入力となっている。この入力信
号は矩形波となり、第ｇ図（ｂ）のタイムチャートで、
曲＆５０ａ　、　３０ｂ、・・・とじて示される。オペ
アンプ、Ｗｂの出力は、コイル１０ｅによる位置検知信
号で、２個の反転回路を介して、アンド回路≠Ｏｂ、Ｑ
−Ｏｃに入力されている。この入力信号は、第ｇ図（句
で曲線！；／　ａ　、　３１　ｂ　、・・・とじて示さ
れている。

コイル１０ｄ、１０θは、（ｉｇｏ＋デＯ）度離間して
いる。従って、曲線、５ｏａ、ｓｏｂ、・・・と曲ｉ３
／ａ１５１ｂ、・・・どの位相差は９０度となる。

反転回路／Ｊｇ、／Ｊｈとの間の出力（アン１回路りＣ
２すｄの下側の入力）は、曲紛犯ａ９、電す。

・・・となる。

アンド回ｋｖｔＱ−Ｏａの下側の入力と、７７１回路１
ｌ−０ｄの上側の入力は、曲ｆ４１！；３　ａ　、　３
．３　ｂ　、・・となる。

アン）３回路りａの端子≠ｇａの出力は、曲ｈｓｏ　ａ
−，２ケ みどなるので、第ｇ図（ｂ）の曲線５４’　ａ　、舛す
、・・・となり、９０度の巾で３１．０度離間している
。

アン１：″回路りす、１ＡＯｃ、弘ｏｄの出力端子’Ａ
ｇｂ。

’Ａｇｃ、’Ａｇｄの出力信号は、同様な理由で、第ｇ
図（ｂ）の曲線、Ｂ；　ａ　、　３；Ｊ　ｂ　、　−、
曲ｉ、ｔＡａ　、Ｍｂ。

白組ｊ７ａ　、　５７ｂ　、・・・となる。

第≠図（ｄ）の反転回路７３ｇ、／３ｈを１個使用する
理由については後述する。

上述した位置検知信号は、第１図（旬の回路に使用され
るものである。その詳細を次に説明する。

第１図（＋））の端子’Ａ／　ａ　、　’ＡＩ　’ｂ　
、　１１−／　ｃ　、　？／　ｄに入力される位置検知
信号が、第６図（ａ）のタイムチャートに、曲線タクａ
、ガａ、５６ａ、５７ａとして示されている。曲１＃ｐ
ニー’；ｔＡａの電気信号が、端子’＋／ａに入力され
ると、励磁コイルＫが通電され、点線！；ざａに示すよ
うに励磁電流が流れる。

曲＃５弘ａの末端で、トランジスタ、２ｊａ、ス２ｂが
不導通に転化するので、励磁コイルＫに蓄積された磁気
エネルギは、点線３ｇｂのように放電される。

この放電電流の区間が長いと反トルクとなる。

又、次に端子Ｉ／−／ｂに曲１ｐＪ３．ｓ　ａの電気信
号が入力されるので、励磁コイルしは通電され、点線３
９ａのように励磁電流が上昇する。この上昇する電流の
立上りがおそいと減トルクとなる。

上述したように、降下部の点線Ｓざｂと立上り部の点数
３９ａの区間が大きいと、反トルクと減トルクを発生す
る不都合がある。

本実施例では、ダイオード弘９がある為に、励磁コイル
にの磁気エネルギは、ダイオード２３　ａ　、　、２３
ｂを介して、コンデンサ≠７を充電して、電圧を電源端
子２ａより上昇せしめて、急速に消滅せしめられる。従
って、降下部の点線Ｓｇｂの区間は、可変以内となり、
反トルクの発生が防止される効果がある。

コンデンサ≠７の電圧により、励磁コイルＬの励磁電流
の立上り部の点？ｆＭ３９ａは急速となり、減トルクの
発生が防止される効果がある。

高速度となると、曲線’５４’　ａ　、　！；３　ａ　
、・・・の巾が小さくなるので、高速度とする為に、ダ
イオ−Ｉ：′ｌＡｑが必要となるものである。

コンデンサＱ−７は、小出力の電動機の場合には、必ず
しも必要なものではない。

曲ｌｒＭ３３ａによる通電の末期では、ダイオード、、
２３ｃ、、２Ｊｄ、≠９を介して、点線３９ｂのように
励磁電流が、急速に降下する。

曲＆！Ａ　ａ　、　３７　ａの電気信号が、第１図（ｂ
）の端子Ｉｆ−／ｃ、ＩＡ／ｄに入力された場合の励磁
コイル／７Ｃ９７７ｇ及び励磁コイル／７ｄ、／７ｈの
通電時においても、励磁電流（点線で示す）の立上りと
降下部の区間が同様に小さくされて、反トルクと減トル
クの発生が抑止されるものである。

各励磁コイルの通電区間が９０度なので、第３図（、ｉ
）のコイル１０ｄ、１０ｅの位置を調整して、最大トル
クの発生する区間とすることにより、効率を上昇せしめ
ることができる効果がある。

又第１図（ｂ）の通電制御回路は、周知の２相のリラク
タンス型の電動機の通電制御回路より簡素化される特徴
がある。これは、位置検知信号的ｆｆ１ｄ３’ｌ−ａ、
５．ｔａ、・・が連続している為である。

曲線３’ｌ−ａ、３３ａ、・・・の境界部（第６図（ａ
）で大勝で示されている。）に空隙があると、起動時に
励磁電流が通電されなく、起動が不安定となる。

かかる空隙を消滅する手段が、第グ図（ｄ）について前
述した反転回路／、？ｇ、／Ｊｈである。

コイル１０ｄ、１０ｅの径が有限の大きさなので、オペ
アンプ座ａ、、２Ｋｂの出力信号の立上りと降下部に傾
斜が発生し、この為に反転回路／Ｊｇ、／、？ｈがない
と、位置検知信号の矩形波の出力を論理処理をしたとき
に、曲線界ａ　＋　３！；　ａ　＊・・・の境界部に空
隙を発生する場合がある。

ダイオ−Ｐ／３ｇ、／３ｈを使用することにより、上述
した欠点を除去することができるものである。

電源電圧が、ノζツテリ電源のように、７２〜２弘タル
ト位となると、励磁電流の降下と立上り部の区間が延長
されて、高速回転は困難となる。

本発明装置によると、励磁コイルの蓄積磁気エネルギは
、次に通電される励磁コイルの磁気エネルギに転化され
るので、励磁電流の降下と立上りが急速となり、従って
低電圧でも高トルク、高速、２ｇ の電動機が得られる特徴がある。

次に、第１図（ａ）の回路により、３相のリラクタンス
型電動機即ち第１図（ａ）及び第３図（ａ）に示す電動
機の通電開側１について説明する。

第１図（ａ）において、励磁コイル／７ａ　、　／７ｃ
　、　／７ｅの両端には、それぞれトランジスタ２０ａ
、、２０ｂ及び２０ｃ、２０ｅＬ及び、２０ｅ、ｌＯｆ
が挿入されている。

トランジスタ２０ａ　、　２０ｂ、　２０ｃ　、・・・
は、スイッチング素子となるもので、同じ効果のある他
の半導体素子でもよい。例えば繋ワモスＦＥＴが使用さ
れる。

直流電源正負端子２ａ、λｂより供電が行なわれている
。

端子≠３ａよりハイレベルの電気信号が入力されると、
トランジスタ２０ａ、、ｌＯｂが導通して、励磁コイル
／７ａが通電される。端子≠３ｂ、≠３Ｃよりハイレベ
ルの電気信号が入力されると、トランジスタユＯｃ、ノ
Ｏｄ及びトランジスタ、２０ｅ、２．Ｏｆが導通して、
励磁コイル／７ｃ、／７ｅが通電される。

ブロック回Ｉｌｌ？；Ｄ、Ｆｊ、Ｆは、励７丑コイル／
７ｂ／’ｌｄ、／７ｆの通電制御回路で、励磁コイル／
７ａの通電制御回路と全く同じ構成のものである。

従って、端子ＩＡ３ｄ、≠３ｅ、≠３ｆにハイレベルの
入力があると、それぞれ励磁コイル／７ｂ　、　／７ｄ
／７ｆが通電される。

端子’ＡＪａの入力信号は、第ｇ図（ａ）の位置検知信
号３．・、３．ｂ・・・又端遭、４の入力信号は、位置
検知信号３２ａ、３ユｂ、・・・及び３３ａ、３３ｂ、
・・・となっている。

上記した曲線は同一記号で、第６図（ｂ）のタイムチャ
ートに示されている。曲線３／　ａ　、　３２．　ａ　
、　３３、ａ。

・・・は連続しているので、それ等の境界が太線で示さ
れている。

又第に図（ａ）の位置検知信号３Ａａ、　３６ｂ　、　
−、、”ｊｌＡａ　、　３４４ｂ　、　−，３Ｓａ、　
Ｊ５ｂ　、−は、それぞれ第１図（ａＪの端子ＩＡ、？
ｄ、弘３ｅ、’Ａ３ｆに入力されている。

第６図（ｂ）には、曲線３６ａ、３１ａ　、３Ｓａ、−
か不され、それ等は連続し、境界は太線で示されている
。第６図（ｂ）の位置検知信号曲線、？／ａが、第１図
（ａｌの端子４’、？ａに入力された場合について説明
する。

第６図（ｂ）において、励磁電流は、点線−？７ａのよ
うに増大する。リラクタンス型の電動機では、インダク
タンスが大きいので、曲線３／ａ始端部の立上りはおそ
くなる。従って端子λａの印加電圧を対応して大きくす
る必要がある。高速度となるに従って、曲７Ｊｉｉ３／
ａの巾は小さくなるので、端子λａの電圧を対応した電
圧のものを使用する必要がある。しかし、バッテリ電源
のように電源が低電圧の場合には、上述した手段は不可
能である。従って、高トルクであるが低速となる不都合
がある。

次に、上述した間趙点を解決する手段について説明する
。

曲線３／ａの末端で、トランジスタ：１．Ｏａ、ユＯｂ
が不導通に転化するので、励磁コイル／７ａに蓄積され
た磁気エネルギは、トランジスタ：ｌにＩａ、：ｌＯｂ
がともに不導通となるので、ダイオ−１２７ｂ→コンデ
ンサφ７ａ→ダイオ−１−２／ａの順で通電されて消滅
する。

次に、位置検知信号３ツａにより、トランジスタ２０ｃ
、：１０ｄが導通するので、励磁コイル／７ｃの通電が
開始され、第６図（ｂ）の点線３ｇａのように、電流が
増大する。

点線３７ｂは、上記した励磁コイル／７ａの磁気エネル
ギの放出による電流曲線である。

矢印３９ｂの巾は、点線、？７ｂと点線３ｇａの降下と
立上り部の巾を示している。矢印ｍ３ｑｂの巾が３０度
を越えると反トルクが発生し、又トルクも減少する。即
ち反トルクと減トルクを発生する。

高速度となるに従って、曲線３２ａの巾が小さくなるの
で、矢印、？９ｂの巾も対応して小さくする必要がある
。

本発明装置では、ダイオ−ｐｔｈｑａが挿入されている
ので、上述した問題点が解決されている。

曲に３ｔ　ａの末端において、励磁コイル／７ａの通電
が断たれると、蓄積された磁気エネルギは、コンデンサ
ー充電し、高電圧の充電電圧により、励磁コイル／７ｃ
の通電の立上りを急速とする。

小さくすると、充電電圧の上昇も急速となるので、電動
機の回転速度と励磁電流値に対応した容量のコンデンサ
とすることがよい。

端子２ａの電圧をあまり高くしないで、高速度出力の小
さい電動機の場合には除去することもできる。

第を図（ｂ）の矢印、３ｑａの巾の部分の通電電流は、
／般の直流電動機と同じく、印加電圧、逆起電力、励磁
コイルの抵抗により規制されるものである。

曲ｆｆＭ３コａの末端で、トランジスタユＯｃ、ｌＯｄ
が不導通に転化するので、励磁電流は、点線３ざｂのよ
うに急速に降下し、励磁コイル／７ｅの励磁電流は、点
線で示すものとなり、急速に増大する。

曲線３３ａの電気信号により、トランジスタ、２０ｅ。

ｘｏｆｆ＋″−導通制御されるからである。

ダイオード＋２／ｃ　、２／ｄ、２／ｅ　、２／ｆの作
用は、ダイオ−ｔ’２／ａ、２／ｂの作用と全く同じで
ある。

以上のように、励磁コイル／７ａ　、　／７ｃ　、　／
７ｅは、順次に連続して通電されて出力トルクが発生す
る。

以上の通電のモーＩＳをＡ相の通電モードと呼称する。

第２図（ａ）の位置検知信号３乙ａ　、　３＋Ｎ：＋　
、　−、？ｔＡａ３１１ｂ、　−、Ｊ！；ａ　、　３３
　ｂ　、−は、それぞれ第１図（ａ）の端子≠、？ｄ　
、　ケ３ｅ　、’＠３ｆに入力され、ブロック回路り、
Ｅ、Ｆに含まれる励磁コイル／７ｂ、／７ｄ　。

／７ｆの通電を制御する 第６図（旬に、曲線、？／＋ａ＋、埠ａ、Ｊ、５ａが示
されている。これ等は１２０度のＩＪで隣接し、上段の
曲線よりｑＯ度位相がおくれでいる。

曲線ＪＡ　ａ　、　？’Ａ　ａ　、　、３３　ａの両端
の点線部は、励磁より規制されることは、Ａ相の場合と
同様である。

曲線３６ａ、３Ｔｏ　、　−，３＊ａ　、３１Ａｂ、　
−、３Ｓａ。

Ｊ５ｂ、・・・による励磁コイル／７ｂ　、／７ｄ　、
／ｌｆの通電制御をＢ相の通電モードと呼称する。

本実施例のような３相の電動機は、第１相、第２相、第
３相の通電モー１となることが一般的な衣用であるが、
本明細簀では、２つに分離してＡ相、Ｂ相の通電モード
と呼称している。

第２図（ａ）の曲線ヰは、Ａ相の励磁コイルによるトル
ク曲線を示し、曲線桔（点線）はＢ相の励磁コイルによ
るトルク曲線を示し、両曲線の合成トルクが出力トルク
となる。

矢印の線分’＃ａ　、　’４５　ａは、位置検知信号３
２ａ（励磁コイル／７ｃによるもの）及び位置検知信号
、９〃ａ（励磁コイル／”／ｌｉによるもの）によるト
ルク曲線の区間を示している。

３相Ｙ型接続の半導体電動機に相似したトルク曲線とな
り、効率良く、比較的平坦なトルク特性となる特徴があ
る。

上述した説明より理解されるように、第２図（ａ）の位
置検知信号的＆３／ａ＋　Ｊ／　ｂ　、　＝９曲線３．
２ａ。

３ユｂ、・・・１曲線Ｊ３ａ、３Ｊｂ、・・・は、励磁
コイル／７ａ　、／７ｃ　、／７ｅの７２０度の巾の通
電制餌を行ない、又位詐検矢旧り号曲ｈ３乙ａ、３乙ｂ
　、　・＝　、曲ｍ１？４’ａ３ｔｔ　ｂ　、　−、曲
ｉ７’４．３３ａ、３３ｂ、・は、励磁コイル／７ｂ　
、　／７（１、／”Ｉｆの７２０度の巾の通電制御を行
なっている。

上述した矢印線分鉢ａ、≠５ａは、ｔｏ度重畳している
。他の励磁コイルの通電１Ｊもそれぞれ６０度づつ重な
っている。

ている。

磁極を対称の位置に配設して、磁気吸引力を・ミランス
して振動を除去しているのが第２図の実施例である。し
かし突極と磁極の空隙が小さいので、完全に空隙を等し
くできなく、振動の発生は避けられない実情にある。

本実施例では、磁極は、対称の位置にないが、励磁磁極
は、／６ａ　、／６ｂ−＋／Ａｂ　、／Ａｃ→／ｂｃ　
、／Ａｄ→と順次に変更され、対応して径方向の磁気吸
引力のベクトルの方向も回転する。

従って、回転軸夕は、常に／方向に中−１１受に押圧さ
れたまま回転１″るので、機械振動の発生が抑止される
効果がある。又励磁コイルの通電角は、７２０度となっ
ているので、この区間を出力トルク最大の区間と合致せ
しめろことにより、効率が」ニ昇する。

第６図（ｂ）の曲ｈ３／　ａ　、　３．２ａ　、　３３
ａの境界に空隙があると、起動時において、偶発的に、
励磁電流がない場合が発生して、起動しない場合がある
。

上述した不都合を防止する為に、曲線間の空隙を消滅せ
しめる必要がある。

次にその手段について第ｑ図（ｂ）（ｃ）により説１明
する。

第≠図（ａ）の出力端子／ざａ　、／ｇｃ　、　／ｇａ
　、／ｇｆの出力は、第グ図（ｂ）の同一記号の入力端
子に入力される。

反転回路ｆａの出力端子／ｇｂの出力は、端子／ｇａと
／ざＣの出力のない区間のみの出力となるので、界の空
隙を除去できる。

反転回路ｇｂを介する端子／ざｅの出力信号についても
事情は全く同じである。

従って、第グ図（ａ）の端子／ざａ、／ｇｂ、・・、／
ｇｆの出力信号の代りに第を図（ｂ）の端子／ｇａ、／
ざす。

・・・、／ｇｆの出力信号の代りに第グ図（ｂ）の端子
／７ａ。

／ざす、・・・、／ｇｆの出力信号を使用することによ
り起動失敗を防止できる効果がある。

第４図（ｃ）は、同じ目的を達する為の他の手段である
。第を図（Ｃ）において、第グ図（ａ）のオペアンプ／
３の出力は、２個の反転回路／３ｄ、／３ｅを介して、
ブロック回路／ｇに入力されている。

ブロック回路Ａａ、／！ｂの出力にも同じ手段が採用さ
れる。反転回路／Ｊｅの出力は、オペアンプ／３の出力
と同じ位相の矩形波であるが、次に述べる相異点がある
。

オペアンプ／３の出力鼓形は、コイル１０ａの径カ、突
極中に対して無視できる大きさでないので、立上りと降
下部は傾斜している、 恢って、第４図（ａ）の場合に、その論理処理をした端
子／ざａ、／とす、・・、／ざｆの出力は、矩形波とな
るが、それぞれの曲線間に空隙を発生する。。

第グ図（Ｃ）では、反転回路／３ｄ、／３ｅを利用して
、ブロック回路／どの入力信号を、反転回路／３ｄの出
力段において完全な矩形波としている。

又ブロック回路／Ｉ＋ａ、／４’ｂの出力についても同
じ処理が行なわれている。従って、端子／ざａｌざす、
・・、／ｇｆの出力信号曲線間の空隙が除去されるもの
である。

次に第１図（ｂ）の実施例について説明する。

第１図（ｂ）の′電動機は、第１図（ａ）の磁極数を％
としたものである。突極数はグ個となり、構成を簡素化
して、小型の電動機とすることができる効果がある。

位置検知用のコイル１０ａ、１０ｂ、１０ｃの径を考澹
すると、第１図（ｂ）の％の寸法の電動機を作ることが
できる。第３図（旬は、その展開図で゛ある。

通電は、３相片波の通電となり、第／、第２。

第３の相の磁極は、それぞれ記号／Ａａ、／Ｔｏ、／Ａ
Ｃの［極、第１．第２．第３の相の励磁コイルは、それ
ぞれ記号／７ａ　、　／７’ｂ　、　／７ｃの励磁コ〜
ｒルとなる。

コイル１０ａ　、１０ｂ　、１０ｃの位置は、第３図（
ａ）と同じ位置で固定電機子／Ａの側に固定される。

励磁コイルは、第１図（Ｃ）の回路により通電制御が行
なわれている。第１図（ｃ＞において、励磁コイル／７
ａ　、／７ｂ　、／７ｃの両端には、トランジス４コ０
れ接続されている。コイル／＋Ｚｌａ　、　／にｌｂ　
、　１０ｃより、／．２０度の巾の位置検知信号を得る
手段は、前実施例と同じく、第グ図（ａ）、（ｂＪ　、
　（Ｃ）で説明した電気回路が利用されるが、必要な電
気係号は端子／ｇａ，／ｇｂ．／ｇｃの出力のみで、他
は不要である。

端子／ざａ，／ざす，／ｇｃの出力信号は、第ｇ図（ａ
ｌにおいて、曲想３／ａ，３／ｂ．・・・及び曲線３コ
ａ，３２ｂ，・・・及び曲１ｊｉＪＪ　ａ　、　ＪＪ　
ｂ　、・・・として示され、これらがそれぞれ第１図（
Ｃ）の端子ｔＪａ　、　’ＡＪｂ　、’／−３ｃに入力
されている。従って、端子≠３ａ，≠３ｂ，弘３０の入
力信号は、第６図（ｂ）の曲＠．３／　ａ　、　３２　
ａ　、　３３ａ，・・・として示されている。

端子≠３ａに曲線．？／ａの電気信号が入力されると、
トランジスタ２に’ｇ．．２０ｈが導通して、前述した
ように、点線７７ａで示ず励磁電流が得られ、端子≠３
ｂ，’Ａ３ｃに曲線３２ａ，３３ａの電気信号が入力さ
れると、トランジスタ２０１，２０３及びトランジスタ
２０に，２０１が導通して、それぞれ点線３ざａ及び曲
′？＃３３ａに対応する点線の励磁電流が得られる。

ダイオード、２／ａ．２／ｂ，・・・の作用効果及びダ
イオードφ′／ｃの作用効果は前実施例と同様である。

上述した通電により、第１図（ｂ）、第３図（ｂ）の回
転子／は矢印Ａ方向に駆動される３相片波の電動機とな
る。３相片波の電動機は、振動を発生ずるが、本実施例
では、この欠点が、次に述べる理由により除去される。

突極と磁極との径方向のトルクに無関係な磁気吸引力は
、第３図（ｂ）の励磁電流のある区間即ち矢印３ｑａ　
、３９ｂ，３９ｃの間となる。

従って、第１図（ｂ）の突極は、磁極方向に吸引され、
この吸引力のベクトルは、回転胆１ｊを軸受に押圧した
まま回転する。又矢印．？９ａ　、　３９ｂ，　３９ｃ
は、順次に７部が重なっている。

従って、振動の発生が抑止されるものである。

第３図ｆｂ）において、磁極／ＡｂがＮ極に励磁された
ときに、その磁束は、突極／ａ　、　／ｄを介（２て分
流される，。

磁極／Ａｃと突極／ｄによるトルクは反トルクとなり、
出力トルクを減少する。他の磁極が励磁された場合にも
上述した事情は同じである。

第３図（ｃ）の展開図に示す構成とすると、上述した不
都合が除去されて出力トルクが著しく増大する。第３図
（Ｃ）において、磁極／Ａａ、／Ａｂ、／６ｃの磁路開
放端は、２個の磁極に分割される。２個の磁極間の離間
角は、突極と同じ巾である。

突極も等しいピッチで配設され、突極中は、上記した磁
極中と同じである。突極／ａ、／ｂ、／ｃ、／ｄ以降は
省略して点線で示しである。

磁極／Ａ　ａ　、　／６ｂ　、　／Ａ　ｃの中間部の記
号３ａ、３ｂ、３ｃで示す部分の固定電機子／６は削除
されている。

励磁コイル／７ｂに通電すると、磁＆／Ａｂの磁束は、
突極な介して閉じられ、磁気抵抗が小さくなるので、磁
極と突極間の磁気吸引力も大きくなり、又２個の磁極に
よる吸引力となる。他の磁極についても上述した事情は
同様である。

削除部３ａ、３ｂ、３ｃは、磁気抵抗を大きくして、他
の磁極に磁束が分流することを防止する為のものである
。

従って、第３図（ｂ）の場合より、ｊ倍位の出力トルク
となる。励磁コイル／７ａ　、　／７ｂ　、　／７ｃ　
Ｉｆ）通電開側１回路は、第１図（Ｃ）の回路が使用さ
れる。

位置検知信号を得る手段は、第３図（ｂ）と全く同じ手
段が使用される。

磁極／Ａ　ａ　、　／Ａ　ｂ　、　／Ａ　ｃのη固の磁
極の巾を広くすると、突極数を減少させることができ、
又励磁コイルを装着する空間を大きくすることができる
ので有効な手段となる。

リラク大ンー；・型の電動機が、マダイ・ット型の直流
策動機と比較して、出力トルクが著しく大きくなる理由
は、励磁された磁極が、磁気的に飽和した後にも、励磁
電流に比例して出力トルクが増大するからである。

この理由は、第５図（ａ）で説明したように、出力トル
クが洩れ磁束により得られているからである。

上述した洩れ磁束を上動に利用する磁極の形状が、磁極
／Ａａを例として示されている。

第５図（ｂ）において、磁極／４ａの磁路開放端の巾（
矢印２で示す）は、磁極中より小さくされている。上述
した巾は、回転子／の回転方向の巾である。励磁コイル
／７ａのある部分が飽和すると、磁路開放端は、過飽和
となり、洩れ磁束が増大して出力トルクを増大せしめる
効果がある。

〔効果〕

第１の効果。

低電圧の電源の場合でも、高トルりの特徴を保持して、
高速の電動機とすることができる。

第２の効果。

第１図（ａ）（ｂ）（Ｃ）の通電制御回路で説明したよ
うに、電気回路が簡素化され、小型廉価に構成できる。

第３の効果、 運転中の機械振動を抑止することができる。

第グの効果。

３相片彼の通電の賜金に、振動の発生が抑止され、心安
により小型の電動機とすることができる。

第５の効果８ 位置検知信号のある区間を最大トルクの発生する区間と
合致せしめることにより効率が上昇する。

第６の効果。

位置検知信号が互いに隣接しているので、励磁コイルの
通電が断たれたときに、蓄積磁気エネルギを、次に通電
すべき励磁コイルの磁気エネルギにダイオ−Ｐを介して
転化することができる。従って、反トルクの発生を抑止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の説明図、第２図も同じくｌ相の
電動機の説明図、第３図は、本発明装置の磁極、突極、
励磁コイルの展開図、第４図は、位置検知信号を得る為
の電気回路図、第５図は、洩れ磁束を有効に利用する手
段の説明図、第６図は、位置検知信号のタイムチャート
、第１図は、励磁コイルの通電制御回路図、第ｇ図は、
位置検知信号、励磁電流、出力トルクのタイムチャート
をそれぞれ示す。 ／、／ａ、／ｂ、／ｃ、・・・回転子と突極、Ｊａ、、
２ｂ・・直流電源正負極端子、　　３ａ。 ３ｂ、３ｃ＝−削除部、　　／Ａ、／６ａ、／Ａｂ、／
ｌ、ｃ・・・固定電機子と磁極、　　／７ａ　、／７ｂ
　、／７ｃ　、・・・励磁コイル、　　　タ・・・回転
軸、　　１０ａ、１０ｂ　。 １０ｃ　、　１０ｅＬ　、　１０ｅ−−・コイル、　　
１０・発振器、／≠ａ　、　／４’ｂ　、　／ざ・・・
ブロック回路、　　２０ａ、、２０ｂ２内、２．２ａ、
＋２Ｊｂ、・・・、２Ｊｄ・・・トランジスタ、Ｂ、Ｏ
，Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・励磁コイルの通電制御の為のブロッ
ク回路、　　、）５・、２５ｂ　、　−、２６ａ　。 、曵１．・ 、２６ｂ　　、−、，２７ａ　　、２７ｂ　　、−、，
２ざａ　　、２ｇｂ　　、−，２９ａ、Ｊ９ｂ　　、＝
・、３０ａ　、３０ｂ　、−、Ｊ／ａ　　、３／ｂ、・
３２ａ　、３２ｂ　、−，３３ａ　、３３ｂ　　、−−
−、、Ｍａ　　、、？＜４ｂ　　。 −、、Ｂａ　　、Ｊ、Ｓｂ　　、−，３Ａａ、３Ａ’ｂ
　　、＝−，６’□ａ　　、５０ｂ　　、−，４／ａ　
　、ｇ／ｂ　　、　・＝　、ｊＬ２ａ　　、！２ｂ、−
，５３ａ　　。 ５、？ｂ　　、−，５４’ａ　　、５弘ｂ　　、−，３
ｊ’ｌ　　、５ｊｂ　　、＝・、３６ａ　、　３６ｂ、
　−、５−／ａ　、　５７ｂ　、　−位置検知信号曲線
、ｌｈＡ　、’＃、ａ　　、３ｇａ　、３ｇｂ　、３９
ａ　、３９ｂ　、Ｊ７ａ　　、、？７ｂ、３ｇａ、３ざ
ｂ・・・励磁電流曲線、　　鉾、桔、≠２゜弘、２ａ・
・・トルク曲線 −Ｉ／−７− 第 図（ノフ （＄（ａ］ ／ わ 図　６ダノ ＄６ パリ　とａ） 第 図　（Δ） （Ｎ　ゞ 弯（苛 手続補 正置 （自発） 平成／年３ル／日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）２相のリラクタンス型の電動機において、回転子
   の突極の位置を検知して、時間的に重畳しなく、しかも
   連続した電気角で９０度の巾の第１、第２、第３、第４
   の位置検知信号がサイクリックに得られる２個の位置検
   知素子を含む位置検知装置と、第１の相の励磁コイルを
   第１、第＠１＠の励磁コイル、第２の相の励磁コイルを
   第２、第＠２＠の励磁コイルと呼称したときに、第１の
   位置検知信号により第１の励磁コイルの両端に挿入され
   たトランジスタを導通し、第３の位置検知信号により第
   １の励磁コイルの両端に挿入されたトランジスタを導通
   し、第２、第４の位置検知信号により第２、第＠２＠の
   励磁コイルのそれぞれの両端に挿入されたトランジスタ
   を導通せしめる通電制御回路と、正電圧側に挿入した１
   個のダイオードを介して、第１、第２の相の励磁コイル
   に供電する直流電源と、励磁コイルの通電が断たれたと
   きに、その蓄積磁気エネルギを次に通電すべき励磁コイ
   ルの蓄積磁気エネルギに転化して、励磁電流の停止と励
   磁電流の上昇を急速として、反トルクと減トルクの発生
   することを小さくする手段と、位置検知信号による励磁
   電流の通電される区間が、最大トルクを発生する区間と
   合致するように、前記した位置検知素子を固定電機子側
   に固定して設ける手段とより構成されたことを特徴とす
   る低電圧で駆動されるリラクタンス型電動機。
2. （２）３相のリラクタンス型電動機において、回転子の
   突極の位置を検知して、電気角で１２０度の巾で、時間
   的に重畳しなく、しかも順次に連続した第１、第２、第
   ３の位置検知信号がサイクリックに得られるＡ相の位置
   検知信号及びＡ相の位置検知信号と電気角で６０度の位
   相差のある同じ構成のＢ相の第４、第５、第６の位置検
   知信号がサイクリックに得られる位置検知素子３個を含
   む位置検知装置と、第１の相の励磁コイルを第１、第＠
   １＠の励磁コイル、第２、第３の相の励磁コイルをそれ
   ぞれ第２、第＠２＠の励磁コイル及び第３、第＠３＠の
   励磁コイルと呼称したときに、第１、第２、第３の位置
   検知信号により、それぞれ第１、第２、第３の励磁コイ
   ルの両端に挿入された３組のトランジスタを導通し、第
   ４、第５、第６の位置検知信号により、それぞれ第１、
   第２、第３の励磁コイルの両端に挿入されて３組のトラ
   ンジスタを導通せしめる通電制御回路と、正電圧側に挿
   入された第１のダイオードを介して第１、第２、第３の
   励磁コイルの前記した通電制御回路に供電し、正電圧側
   に挿入された第２のダイオードを介して第１、第２、第
   ３の励磁コイルの前記した通電制御回路に供電する直流
   電源と、励磁コイルの通電が断たれたときに、その蓄積
   磁気エネルギを次に通電すべき励磁コイルの蓄積磁気エ
   ネルギに転化して、励磁電流の停止と励磁電流の上昇を
   急速として、反トルクと減トルクの発生を小さくする手
   段と、位置検知信号による励磁電流の通電される区間が
   、最大トルクを発生する区間と合致するように、前記し
   た位置検知素子を固定電機子側に固定して設ける手段と
   より構成されたことを特徴とする低電圧で駆動されるリ
   ラクタンス型の電動機。
3. （３）３相のリラクタンス型電動機において、回転子の
   突極の位置を検知して、電気角で１２０度の巾で、時間
   的に重畳しなく、しかも順次に連続した第１、第２、第
   ３の位置検知信号がサイクリックに得られる位置検知素
   子３個を含む位置検知装置と、第１の相の励磁コイルが
   １個で、それを第１の励磁コイル、第２、第３の相の励
   磁コイルもそれぞれ１個で、それぞれを第２、第３の励
   磁コイルと呼称したときに、第１、第２、第３の位置検
   知信号により、それぞれ第１、第２、第３の両端に挿入
   された３組のトランジスタを導通せしめる通電制御回路
   と、正電圧側に挿入された１個のダイオードを介して、
   第１、第２、第３の励磁コイルの前記した通電制御回路
   に供電する直流電源と、励磁コイルの通電が断たれたと
   きに、その蓄積磁気エネルギを次に通電すべき励磁コイ
   ルの蓄積磁気エネルギに転化して、励磁電流の停止と励
   磁電流の上昇を急速として、反トルクと減トルクの発生
   を小さくする手段と、位置検知信号による励磁電流の通
   電される区間が、最大トルクを発生する区間と合致する
   ように、前記した位置検知素子を固定電機子側に固定し
   て設ける手段とより構成されたことを特徴とする低電圧
   で駆動されるリラクタンス型の電動機。