JPH02115469A - 移動表示制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、車体を格納し、その移動位置を表示する移動
表示制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、車の増加に伴い、駐車場の需要と駐車場の格納部
の高密度化が要求されている。このように、°決められ
たスペースで、収容される車体の格納密度を増加させた
駐車装置の一例として、区分された一定のスペース上に
パレットを配置し、各パレットを空きスペースを利用し
て、ループ状に移動させるものがある。この駐車装置で
は、車体の格納密度を高めることができるが、ランダム
な出生、要求に充分に応えられないという欠点がある。

即ち、上記した駐車装置においては、車体の入出車が特
定の区画で行われているため、ループ状に移動するパレ
ットが特定の区画に到来しない限り出庫することが出来
ない。したがって、先に入車した車から順番に８車する
ことしか出来ず、後入先出、先出後入の要求には、応え
られず、フレキシブルな運用が出来ない。また、駐車領
域をマトリックス状のスペースに区画し、車体を搭載し
たパレットを各スペース上を縦横に移動させ、フレキシ
ブルな運用ができる駐車装置が考えられている。

［発明が解決しようとする課ｍ］ しかしながら、上記した駐車装置のいずれの場合にも、
出車要求を出した人の車体が、駐車領域のどこにあるの
か、即ち、即座に出庫できる状態にあるのか、あるいは
、ある程度時間がかかるのかを、視覚的に把握すること
は出来ない。通常、人間が視覚的に確、認しないで我慢
できる時間は、２〜３分といわれているから、出庫まで
の時間を視覚的に確認できない状態が長い時間にわたる
ことは、要求者に精神的負担をかけることになる。

そこで、本発明の技術課題は、車体の移動、入出車等の
格納時間とを表示することのできる移動表示装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、被搭載物を搭載することができ、縦及
び横方向に移動可能な複数のパレットのうちで、外部か
ら指定された特定のパレットの駐車位置から特定位置ま
での移動状態を表示する制御装置であって、前記特定の
パレットの位置を検出し、特定位置の検出信号を発生す
る特定位置信号検出手段と、前記特定位置検出信号に応
答して、前記特定のパレットの現在位置を表示装置へ表
示するための表示１３号を発生する表示信号発生手段と
を有することを特徴とする移動表示制御装置が得られる
。

［作　用］ 本発明の移動表示制御装置は、被搭載物が搭載可能で、
縦及び横方向に移動可能な複数のパレットのなかで、外
部から指定された特定のパレットの特定位置までの移動
状態を表示する制御装置である。特定位置信号検出手段
は、特定のパレットの位置を検出し、特定位置の検出信
号を発生する。

表示信号発生手段は、特定位置検出信号に応答して、前
記特定のパレットの現在位置を表示装置へ表示するため
の表示信号を発生する。

［実施例］ 本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例に係る移動表示装置に含まれる
モニタ画面を示す図である。この図において、モニタ画
面６０には、各区分に対応した利用状況が表示されてお
り、画面６０での臼動車の図形パターン６１の表示は、
駐車中であることを示している。

このモニタ画面の右上方には、時刻表示、左下方には、
利用状況、例えば、“１．延べ利用車両台数、２．現在
の駐車車両台数、３．現在の空きパレット数°等が表示
され、他方右下には、その池の状況、例えば、運転モー
ドにあるか否か等の表示が行われている。図の例では、
運転モードは、“サービス運転中°と表示され当該シス
テムが稼働中であることを示している。

第２図は本発明の実施例に係る移動表示制御装置の構成
を示す図である。この図において、移動表示制御装置は
、位置検出部１０．信号発生部２０、及び表示部３０を
有している。位置検出部１０は、マトリックス状に区画
されたスペースに付されたスペース番地と、各区画スペ
ース上を縦横に移動するパレット１１に付されたパレッ
ト番地とを、順次検査することにより、各パレットが区
画スペースのどこにあるかを常時監視している。

位置検出部１０における、位置検出結果は、電気信号ｆ
ｂとして、信号発生ｆ！１５２０に送り出される。

この状態で、Ｉ１０装置を通して、特定スペース上にあ
る車の出庫要求があると、演算部２ｏにおいて、出庫要
求された東が、現在どこにあるのかを検出するとともに
、出庫位置並びに信号時間が計算される。この場合、パ
レットの特定スペースにおける駐車時間も、この演算部
２ｏ内の記憶回路に蓄えられた位置信号と、検出部から
の位置検出信号ｆｂに基づいて、演算回路で算出される
。

移動するための、最短距離、又は最小移動回数、直列に
移動可能性等は、演算部２０におけるプログラムによっ
て、算出され、演算結果ｆｃとして、表示駆動部５０を
介して、表示部３ｏに送られる。

表示部３０は、ＣＲＴによって構成され、第１図に示さ
れた各表示が、ＣＲＴ上に表示される。

例えば、第１図に示されるモニタ画面６ｏに表示される
予め定められた文字パターン５１は、演算部２０内に設
けられた記憶回路に蓄積され、時刻５１ａは、演算部２
０のクロック信号をカウントすることにより、容品に表
示が出来る。

モニタ画面の“利用台数”　５２　ａ　ｓ　　“駐車車
両数−５２ｂ、　　“空パレツト数”　５２ｃｓ矢ｒＴ
Ｊ５６で示される“移動方向指示信号°５６を含む等も
通常の演算部２０を用いて表示できる。

駐車装置の利用者は、スペース内に設けられた所望の出
入口付近に設けられたモニタをみると、駐車状況及び移
動状況が一目でわかる。また、出庫要求されていない車
を色で識別すること、あるいは、出庫要求のあった車だ
けを、ＣＲＴ上に表示することも可能である。更に、駐
車料金等を自動的に算出すること、また出庫に要する時
間も表示することができる。

［発明の効果］ 以上の説明から分かる様に、本発明によれば、駐車にお
ける待ち時間及び移動時間等が一目でわかる合理的な駐
車制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る表示装置のモニタ画面の
一例を示す図、第２図は本発明の実施例に係る駐１ｔｉ
制御装置の回路構成を示す図である。 図中１０は位置検出部、１１はパレット、２゜は信号発
生部、３０は表示部、５ｏは表示駆動部、５１．５２．
５３は文字パターン、６０はモニタ画面、６１は図形パ
ターンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被搭載物を搭載することができ、且つ縦及び横方向
   に移動可能な複数のパレットのうちで、外部から指定さ
   れた特定のパレットの駐車位置から特定位置までの移動
   状態を表示する制御装置であって、 前記特定のパレットの位置を検出し、特定位置の検出信
   号を発生する特定位置信号検出手段と、前記特定位置検
   出信号に応答して、前記特定のパレットの現在位置を表
   示装置へ表示するための表示信号を発生する表示信号発
   生手段と を有することを特徴とする移動表示制御装置。