JPH02119705A - トラクターの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は、トラクターの油圧制御装置に関するもので
、詳しくはトラクターに連結された「１タリ耕耘装置１
ｆの如きス・１地作業機を電全を的に制御せんとするも
のである。

［従来技術］ 近年、トラクターの油圧制御装置を高精ルで制御するた
めに４（１圧）１−降機構を比例電磁ブｆで制御するも
のが現われている。本出願人も既に時開１１７４６２−
１５８４１０号公報や特開昭６３−２０２号公報に記載
の如く比例電磁弁を用いたものを出願している。この従
来方式の油圧制御装置の油圧回路を示すと第７図の如く
となるが、この装置内゛は、１−柱側比例電磁弁１３３
と下降側比例′市磁フ？１３４とを夫々独立させて設け
、各１，１０Ｍ１弁１３３．Ｊ３４のソレノイＩ−に′
Ａ電する電流＆ｉを変ＩＪイさせることによって各制御
ｊｉ１．３　：）、４３４に流出入する作動油の流量を
制御し、／１１１圧Ｙ１降機構を構成する油圧シリンタ
ー１０７の動作速度を変（す）＼く構成している。

この装置の場合、１シ１．側比例電磁ｊｒ・１３　’３
は、ｎ個の流ＩＩ（制御弁（メインスプール）１３６に
パイロット圧をお４・けて１．ｌＩＪ＋Ａえる構成であ
るのに対し、１・瞳側比例′ｌＩ（磁−）ｐ　１ａ　４
は、下降側ｉ−，制御弁（メインスプール）１４３の＋
’＋ｉｆ後の差圧し利用して下降側；ら制御弁１４３を
りｊ換える構成であった。

ψ゛に詳述すると、この下降側ｉ！制御弁１４；３は、
そのビス１−ン杆１．５　］が常にシー１−面］５２に
押し伺けられていて、油圧シリンダー１０７からタンク
１４１△作１１ｉ１１油が流出するのを防いでいた。

また、油圧シリンダ−１０７に連通ずる側の室１、５８
と、タンク１４」に連通する側の室１５４とかオリフィ
ス１５９を介して連通され、背室１５４側にはスプリン
グ１５７が収容され、このスプリング１５７の力で常時
ビス１〜ン杆１５１がシｈ　ｌ）ｉ　１５２に押し付け
られる構成であった。

そして、ｉ＋ｉルシリンタ−１０７からの作ＩＩ！Ｉｊ
油が前記オリフィス１５９を通過しうる状態にあるとき
のみ前後の２つの室１５８．１５４間にオ）ずかな差圧
が発生し、ビス１ヘン杆１５１をシーＩ−血」−５２か
ら離して隙間を牛しさせ、この隙間の開ｌ辻を微小に変
（させることにより、油圧シリンダ１０７からタンク１
４］に滞１出する作動４１１　（１）　ＩＩＩ）を変え
、このようにして油圧シリンダー１０７の降下速度を変
りイしていた。

しかしながら、作＋ｌｔｌ＋油の粘性の大小によっては
このオリフィス１５９を通過する作ｍ＋　ｉｎ＋のＩＩ
：か飽・化し、例えば作１す１油の温度が低くて粘（’
ｌか比較的太なるときには、作動油がこのオリフィス１
Ｆ）９を通過せずにド瞳側ｉ：、制御弁］４３のビス１
−ン杆１５１を押し４’）＋かしてビスｌ〜ン４“１・
ｌ−５−１をシー１〜而］５２から離間させ、油圧シリ
ンダー１０７内に流入していた作！Ｉｔｌ＋　？ＩｔＩ
をタンクｌ　４１内に排出させていた。即ち、前記した
ように粘性が人のときには、オリフィス１５９のＭｆ後
の室１５８．１５４間に発生する差ハ：が名ニジ＜人と
なって、油圧シＪンダ−１０７から排出される作動油の
ｖ′を微妙に調節することができず、このため、寒冷地
等で一：Ｉ は、作動油の粘＋１力憧ノ、い作業開始時と、油４晶が
１１シて粘４’ｌが低ドしてきた作業途中の時点とでは
、作業機の降１へ速度にばらつきが出るという不具合を
有していた。

「ａ題をｙｉ′決ずろため（１）手段］この発明は、１
−記した問題点に鑑みて提案するものであっで、作＋ｌ
ｔ＃　ｉ＋ｔ＋の粘に１による影響を極力少なくずろと
ともに、制御弁間に流量特性のばらつきか多少あっても
、降１〜速ル′はほとんと影響をヴ・目ないようにする
ことを１４的どし、このため、この発明は次のよう右・
枝術的手段髪講した。

即ち、１−肩側比例電磁弁３：３と下降側比例電磁弁：
３４とを備えたトラゲタ−の４１１圧制御装置であって
、ｌ−、ｌｉ、側比例へ・１ξ磁ブに３３は、１・ジノ
、側流駄制御弁：３（３と比例へカ制御弁；３５とから
なり、下降側比例’１’ｉ（６１１１３４ハ、ド瞳側Ｉ
Ｅ制御弁４３　とＪｕｌ＋、ｉ制御ｊ１４４とか１．な
り、下降側の比例流犀・制御弁４４のソレノイｌ−５６
に通゛市する′耐流１値を変化させることによって１１
１１記下降側ｉ・、制御ｊｆ４３の開：ｄ・をｅ（させ
るように構成したものにおいて、Ｉ−ラフター４のリフ
１へ７−　Ｊａ　８を１限吊り；げ位ｉｉ’？からＱｊ
−位時間降下させたときの降下量の大小を判別する判別
手段７５を設け、この飽・化１，１か設定値にスＩ　し
て大のときは１）１１記ド降側比例流ｙ（制御か４４の
ソレノイド５６１こス１η電する°旧説）１１′１に減
じ、変化獣が小のときには通Ｗする電流値を増大さぜる
補１１ミ手段７　（５を設けたことを特徴とする１−ラ
フターの油圧制御装置ｉ７＋：の構成とする。

［実が６例および子の作用］ 以下、図面に」、（づいて、この発明の一実／／ｍ例に
説明する。

まず、構成から説明すると１は１−ラフターであって、
機体の前後部に夫々前輪２．２および後輪３．２３を有
し、エンジン４のｉｌｌし１１云４山力をミッションケ
ース５内の変速機構（図示省略）を介して後輪３．３あ
るいは全輪２．２、Ｘ３、；３に伝えるように構成して
いる。機体後部の油圧シリンダケース６内には、作業１
幾１１．時用の油圧シリンターフが内装され、この油圧
シリンダケース６の左右両側部には、リフＩ−アーム８
．８が回４すＪ自在に相若されている。９．９は［１ワ
ーリンク、１０はｉ−ノフＪンつてあろ５．前記リフ１
−アーム８．８とロワＪンク９．９との間にはリフＩ〜
「１）ｌへ１１、」１が介装連結され、また、１〜ノブ
リンク１０、ロワＪンク９、ｊｌ　ＺＪ〜１ン）なる７
３点リンツノ機構Ｌ　２．の後端部には、月地作簗機と
してサイ１〜ドライブ式のＩコータリ耕本ｊ、！ｉ’い
白ｌ］Ｈ′Ｘか冒μ早白イＩ・に３ｄｆ糸占されている
。

この１」−タリ耕耘装置Ｉ′１′１３は、耕耘軸］−４
に植設された杓数個の耕耘爪［５と、耕耘部の１・方を
稙′う１カバー１６と、）−カバー】６の後端部に枢若
されたりャカハー１７等を有し、ｉｆ記ｊ−、カバ」６
のｌ　ｌ（＋ｌ＋２端部にはりャカハ−１７の回動角度
を検出するポテンショメータの如き耕深検出器２０か取
すイ・１（寸られでいる。２１は左側リフ１〜アム８の
回４すｌ　Ｊ、１７部に取すイ・１けられ、リフ１−ア
ーム８の回１ｌｉＪ１　ｆ６　Ｊじを検出する検出器で
ある。操縦席２８の横側／ｒの操作パネル２９トには、
作業機昇降用のｉｉｉハ操作１ツバ−（ポジション操作
レバー）２；３か設けられ、ごのレバー２３の回動基部
にはロタリ耕耘装置市′］；３のシ１１降高さを設定す
る設定器２４か設けられている。２７はロータリ耕耘！
ｌ／シｉｉ”＋“１３の耕深犀を設定する耕深設定器で
あって、１）１１ｄ己操作パネル２９）に、没けられで
いる。。

次に、第２図に１１（ついて、この浦バー制御装置１°
１１゛の油圧回路を説明する１、エンジン４の回転動力
にて駆動されろ４１１圧ボ°ンブ３０とメインの油１１
−シリンターフとは圧油供給油路；３」にて接続され、
その間に１県側比例電磁弁３３と士降側比例電磁゛ｊ？
３４とが設けられている。ｌ−、＋Ｊ−側比例″１１を
磁ｉｆ、　：３３は、県側の比例ハ・力制御ｊｆ、Ｊ　
５と、ｌ：’ｒ！、側のメインスプールを構成する流：
Ｉ）制御弁；３（）とからなり、コノ’ｒＡｆ、　＋１
；制御づｉ　３　（３は、１ｌｔｌニジＩＩ　ンタ”−
７ト油１−＋・ポンプ：３０との接続を辣断する室３６
；ｉど、４１１圧シリンターフとｉ＋Ｉ＋　Ｊ−１’ポ
ンプ：（Ｏトが５ｉｆ　、ＩＩＹＩ　４　？：ｒ　’ｌ
＜　：（６ｂとを有し、常態ではスプリング３８により
ハ。

油供給４１１路；３１を遮断するように構成している。

前記比例圧力制御が３５のソレノイ１へ：３５　ａに電
流が通電されろと流１１８ｆｊｆ’ｊ御弁；３６に背圧
か掛がり、圧油供給油路３１と連通ずる側に流厭制御井
３６がり」す（Ｊｔわる。すると、油圧ボ′ンブ３０か
ら送られた作１ｊＪ＋油はこの流量制御３７．３６を通
って＾１１記油圧シリンターフ側ｌ＼送られる。圧力補
償弁４０は、前記流（ｄ”制御フｉ、　３６が作用して
いないときには油圧ポ“ンゾコ３０からの作動油をタン
ク４］に流出させ、流Ｕ制御弁７３６が１−県側に切換
えられたときには、／１１１ハ・ポンプ３０側圧力かこ
の圧力補６１ｊ　ｊｌ　４０に背圧として作用し、圧油
供給油路７３１に圧力を封じ込める。一方、１４！ｌ　
＋ｉ！”、下降側比例′市磁弁３４は、１・瞳側１１制
御井４３と、ド降側の比例流量制御弁４４と、強制士降
ブｆ、４５とからなる。

前記下降側の比例流−Ｆ制御ブ？４４はタンク４１に連
’ｚｌηする側０〕室４４ａと、遮断する側の室４４ｂ
とを有し、常時スプリング４６によりこれを遮断する側
に切換えられている。丁瞳側ｊ−制御弁４３は、スプリ
ング５０にてそのビス１−ン杆５１がシーｈ面５２に押
し付Ｐ＋られ、また、ビス１〜ン杆５１の外周には、図
示外のノツチ（切欠部）が形成されていて、ビスｈン朴
５」の長手方向／＼のスライ＋、；　ｈ）に蔦；じてこ
のノツチを介して流出する作動／ｌｈの星か変化するよ
うに構成している。また、ビス１−ン杆５Ｆには、オリ
フィス５９が設けられ、このオリフィス５９を通過した
作動油か、スプリング５０側の室５４に流入する。この
室５４と前記下降側の比例流ｈ）制御弁４４とは、油路
５５を介して接続されている。この比例流量制御弁４４
のソレノイド５６に電流を流すと、その電源値に比例し
た力でこの比例流量制御弁４４のスプールが押され、減
圧状態となる。減圧された圧力はスプリング４６がある
側の室４４　））に背圧として作用し、この比例流量制
御弁４４の絞りが変化して流１．）制御が行われる。

この結果、１・瞳側ｉ、制徊１弁４Ｘ、３の前側の室５
８と後側の室５４との間、換言すると、下降側ｉ：制御
弁４；３の１・流１側と下流、側との間に汁力差を７１
．シさせ、下降側ＩＺ制御弁４３のビス１−ン杆５１を
スライＩ〜させ、とのスライＦ　１＋＋に応して油圧シ
リンダー７からタンク４１に排出される作４す１油の量
が変化させられる。このようにして、下降側の流−（制
御がなされる。

４１１圧シリンダー７とこの１・降側ｊ制御Ｊｉ４３と
の間に介装された強制［・降弁４５は、油ハ―シリンダ
ー７内のハ゛力か比較的低ハ・にな−２たときに作動す
るものであって、（−ラフター１のリフ１−アーム８．
８に作業機か装若さコしていないときてあって、ｒ＋Ｉ
＋ハ゛シリンターフの内ハが低く、；３点リンク機構１
２のゐによるトノノ側ｌ＼の回４すｊか困難なときに、
その回動を可能とするものである。

この強制御・降；ｒ４５は、１）１１記下ｌｊＴ側の比
例流１１）制御Ｊ１／］／］のソレノイ［く５６か励磁
されるときに同時にこの強制御・ｌ”＋’づ？４５のソ
レノイ１〜（３０が励磁されるように連１すｊ構成され
てＪ−ノリ、油圧シリンターフの内ハか凡そＩｒ１１ｇ
＜／確稈〕じ′になるとこの強制ド降ブ？４５か室４５
．１側に切り替わり、油ハ“シリンターフ内の作＋ｌす
）ｉ＋ｌ＋かタンク４］内に排出されてリフ１−アー１
ｚ　８．８か平時する。なお、同図において、図１１晴
１叶６２は圧４１１供給／１１１路：３１中の油圧シリ
ンダー７と前記１−ｎ個の流量制御弁３６との間に介装
されたチエツク弁、６３は強制御・降弁４５とタンク４
」との間の油路に介装された固定絞り、６／ｌはＩ・時
価の比例流量制御−３７／Ｉ４とタンク４］との間の油
路に介装された固定絞りである。

次に第７３図に示すブ「１７９図に括ついて、この油圧
制御装置の制御回路を説明する３、リフ１〜アム８の回
ｍ＋角度を械・出する検出器２１、リフ１ヘアム８の高
さを設定する設定器２４、耕深を設定する耕深設定器２
７、耕深を検出」る検出器２０は夫々Ａ　／　Ｄ変換器
７０を経て（：　１１　ＬＪからなる制御装ｊｉ’５７
２に接続され、この制御装置内′７２には、シ、）−側
および１・瞳側駆ｄｕ＋回路７；３．７４を介してＩ）
１１記１・ｙｌ、側比例１１シ磁弁；３Ｈ３、および十
瞳側比例′市磁ｊｔ、　３４か接続される。第５図は前
記−ド瞳側比例電磁フ７．３４の流犀特＋ｒ１を；−ｌ
、”’４もので、横軸に制御電流を、また縦１＋ｌ＋に
流電を取ったものである。同図においで、符号へで示ず
特＋１曲線は、この比例′１１（磁ブｔ：３４の標べ！
！　（ｆ、〕な基へＩｉ値を示す。Ｍｉｉ記制御装置Ｉ
ｌ°−“７２のメモリ内には、この第５図のＪ、ｌ：べ
１゛飴Δに示す電流と流電に関ずろテークが格納され、
この第５図に示ず流１．ｉ□４’、’ｆ（）１カーブに
沿−〕で１・時価のＪＪ−；■ 例電磁°ブｒ３４が制御される１、 なお、前記制御装置ｉ’ｉ　７２の内部には、１）１１
記リフ１−アーム８．８看・Ｉ限の吊りＩげ位１１・１
からｔ１′ｌ−位時間降下さぜたときの設定イ１１°１
にス・１する降ド：４（の大小を判別する判別手段７５
か設けられ、これが設定された値よりも小の場合には、
前記下降側比例電磁弁：３４を構成する月つ電流、１１
（制御ｉ；、４４のソレノイド５６に通電する電流値を
増やし、逆に、設定されたイｌＩ°１よりも太糸・ると
きには、゛小：流イｌｌ′Ｉを減しるように働く補ｉｆ
・手段７７か組み込まれている。

これを第に図に基″′〕いて説明すると、リフ１〜アム
８．８を最大吊り１・げ位置まて１−’ｔ１．させた接
、ｉ＋１Ｉ１１操イう１ツバ−２３を１−げ側へ操作す
ると、ｒｌを位時間当りのＭド）、１の測定か開始され
ろ。即ち、この実ＭＯ例においては、リフｈアー１ｚ　
８．８を１・限吊り１−げ４ニア　ｉｉイから下降側へ
回動させると、０．４秒間たＤｉ　Ｑｌｉ　’７（’！
電流（ΔＡ）か流され、このときのＪフ１−アーｌ＼８
．８の回動角度からｍ位時間（八゛１）当りの降トシた
角ル（△Ｏ）か求められ、その角度が、設定された」、
（僧となる角度より大のときには、降ド速Ｊ８′が速す
ぎるため、ｌ−１１ｆｆ側比例電磁弁３／１のソレノイ
ド５６に通″）１ζする′電流（ｌｌ′Ｉを減するもの
である１、即ち、１命１〜）！ｌ！度の大小にｊ、１“
５、して標べｆ！値の電流（１？ｉにλ・１する補１１
−゛＋１−ｉ：流の大きさが決定される１、シたかって
、第５図に才９いて、Ｉ隆１へ速ル゛が速すぎるときに
は、設定値と実際の速度との差に応して標準値Ａの特＋
１カーフをそのまま左側へ移行させるような補１１−か
行オ〕れ、逆に降１・速Ｊσかノ・ｆすぎるときには、
電’ｔｌｔ、（ｌｌ′ｌを聖人する方向、即ち、この特
性カーブを右側ｌ＼移行ｙぜるような袖１１：が行オ）
れる１、第４図ば１述した作用を小ずフｒｉ−チャー１
〜である。

このように、この実Ｊ／ｉＩ１例にＪ′９ける１ヘラク
タ−の油圧制御装置は、リフ１ヘアーム８．８を１−眼
位ｊｉ”＋’から一１臼「トさせたときに十μｆＦ側の
比例流電制御５７．　／］４の流量特性のばらつきを補
ｉＥするものであるから、イう・ｄ（Ｊ＋油の粘＋Ｊ１
によって１堵士速Ｊじか恋オ）るといった問題を生しる
ことがなく、このため、作業開始時と終ど時にＪ′９い
て耕深が恋１ｔｔｌ＋するような不都合はノ１−しない
。

１：３ なＪ−９、この実ｊＡｌ１例ては、リフｌ−アーム８．
８の一限吊り１・げ高さを・定と１７だが、Ｉ−限設定
器を設ｉ１、吊り１げ高さを任＋Ｑ、に設定てきるよう
に構成してもよい。この場合、その設定器で設定された
位置が１限吊り１げ高さということになり、この位ｉｉ
”／からリフ１−アーム８．８を下降させたときに平時
λ・Ａｌ１じの袖山か働くように構成すれは良い。

［発明の効果］ この発明は）Ｉ’ｌ　＋ｉｌ＋、の１１１＜構成したの
で、次の技術的効果を奏する。即ち、作業開始に先だっ
てリフｌルアーＡｓ　８．８を１限吊りＩげ位ｉ白゛か
らｌ守１・させるという操作を行うだけで、比例電磁弁
のばらつきル）るいは作１（１＋　ｉ＋Ｉ＋の′Ａ’ｌ
ｌｌ　（’ｌの相−巽しコ起因する降十速度のばらつき
をある程度補ｌＦできるので、作業精〕ａ゛の低十を招
くことなく１（好に耕起作業等を行もことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１−図は１−ラフター
とｍｌ−タリ耕耘装置の側面図、第２図は油ハ′回路図
、第２３図はブｒ−］ツク図、第４図はフローチャーＩ
−１第５図はドｌｌｌ’ｌ側比例電磁ブ１の流ｈ（特＋
１を表わすグラフ、第６図はリフｌ−７−ムの降ドｌ、
）と設定市、流との関係を表わすグラフ、第７図はｔ；
（調装置の油圧回路量である。 符号の説明 １−ラフタ リフｌルア−１１ 対地作業機（ｏ−夕 耕深検出器 回」すｊ角度検出器 ／１１１ル操作１ツノ１ 高さ設定器 耕深設定器 １−県側比例電磁弁 ド降側比例電磁弁 上昇側比例圧力制御弁 ・シ１．側流偕制御弁 ■：降側メインスプール １へ降側比電流、瞳制御ブ１ 強制ド降ブｔ 〕耕耘装置） 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）　上昇側比例電磁弁３３と下降側比例電磁弁３４と
   を備えたトラクターの油圧制御装置であって、上昇側比
   例電磁弁３３は、上昇側流量制御弁３６と比例圧力制御
   弁３５とからなり、下降側比例電磁弁３４は、下降側主
   制御弁４３と比例流量制御弁４４とからなり、下降側の
   比例流量制御弁４４のソレノイド５６に通電する電流値
   を変化させることによって前記下降側主制御弁４３の開
   口量を変更させるように構成したものにおいて、トラク
   ター１のリフトアーム８を上限吊り上げ位置から単位時
   間降下させたときの降下量の大小を判別する判別手段７
   ５を設け、この変化量が設定値に対して大のときは前記
   下降側比例流量制御弁４４のソレノイド５６に通電する
   電流値を減じ、変化量が小のときには通電する電流値を
   増大させる補正手段７６を設けたことを特徴とするトラ
   クターの油圧制御装置。