JPH02121821A

JPH02121821A - 射出成形機監視装置

Info

Publication number: JPH02121821A
Application number: JP27573388A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kobayashi; 小林　邦男
Original assignee: SHIGUMATSUKUSU KK; Sigmax Ltd
Current assignee: SHIGUMATSUKUSU KK; Sigmax Ltd
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-05-09
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2722084B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は射出成形機監視装置に関し、特に監視機能の多
様化を実現し得るようにしたものである。

〔発明の概要〕

本発明は、射出成形機本体をテレビジョンカメラによっ
て撮像することによりその異常を監視し得るようにした
射出成形機監視装置において、モニタ表示画面上に表示
された正常ショット回数が目標ショット回数に近づいた
とき警報表示することにより、射出成形作業効率を一段
と向上させることができる。

〔従来の技術〕

従来例えば合成樹脂材料を射出成形する射出成形機の監
視装置として、特開昭６０−３９５８１号に開示されて
いるように、テレビジョンカメラによって射出成形機本
体を撮像して得られるビデオ信号に基づいてその画像上
に複数の監視領域を設け、当該監視領域における輝度変
化を利用して射出成形機本体の射出成形動作が正常か否
かの判定をするようにしたものが提案されている。

この種の射出成形機の監視装置は、第２図に示すように
、被監視対象としての射出成形機本体１の可動側型２が
固定側型３に圧接した状態（この状態を型締状態と呼ぶ
）において、導管４を通じて合成樹脂材料を射出するこ
とにより、可動側型２及び固定側型３内に射出成形製品
を成形する。

この射出成形製品は、可動側型２が固定側型３からガイ
ド５に沿って離間した位置に後退したとき（この状態を
型開状態と呼ぶ）、可動側型２の内面に付着した状態で
型開位置にまで持ち来される。その後可動側型２に付着
した射出成形製品は可動側型２の後方から突き出される
突出ピン（図示せず）によって可動側型２から突き落と
される（この動作を突出動作と呼ぶ）。

かくして１つの射出成形製品が可動側型２から落下する
ことによって取り出されたとき、射出成形工程の一巡動
作（すなわち１回の射出成形サイクル）が終了して次の
射出成形サイクルに入る。

このとき可動側型２が固定側型３に向かって前進して可
動側型２が固定側型３に圧接した型締状態に戻り、以下
同様にして射出成形サイクルが繰り返される。

かかる構成の射出成形機本体１は、射出成形機本体駆動
制御装置６に設けられているシーケンサにおいて発生さ
れる駆動制御信号Ｓ１によって駆動されるが、実際上射
出成形機本体１が型開動作をした際に射出成形製品が固
定側型３に付着したまま残るいわゆる「キャビ残り」状
態になったり、射出成形製品が完全に成形されずに一部
が欠けたいわゆる「ショートモールド」状態になったり
、可動側型２が正規の取付位置からずれた位置になるい
わゆる「スライドコアの位置ずれ」状態になったりする
等の異常が発生するおそれがある。また突出動作後に可
動側型２に射出成形製品が突き落とされずに残ったいわ
ゆる「落下不良」状態になったり、射出成形製品を突き
出した際に突出ピンが折れたいわゆる「ビン折れ」状態
になったりする等の異常が生ずるおそれがある。

このような異常が生じたとき、この状態を放置すれば、
次の射出成形サイクルにおいて可動側型２及び固定側型
３を損傷したり、不良製品が成形されたりすると言った
ような派生的な事故が生ずるおそれがあり、これを直ち
に検知するために監視装置７が設けられている。

監視装置７はテレビジョンカメラ８を有し、射出成形機
本体１の例えば可動側型２の周辺を撮像し、テレビジョ
ンカメラ８から得られるビデオ信号ＶＤを監視制御装置
９に入力する。

監視制御装置９は射出成形機本体駆動制御装置６からそ
の射出成形作業ステップを表すシーケンス制御信号ＩＮ
を受けて射出成形機本体１の動作に同期して異常が生じ
たか否かの判定動作をし、当該判定結果に基づいて射出
成形機本体駆動制御装置６に対して監視制御信号ＯＵＴ
を送出することにより、射出成形機本体ｌの動作を制御
するようになされている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ここで監視装置７によって監視しようとする異常は、「
キャビ残り」、「ショートモールド」、「落下不良」、
「ピン折れ」等のように、ビデオ信号ＶＤが表す画面上
の小領域の輝度変化として生ずる点に着目して、監視制
御装置９に例えば陰極線管でなるモニタ１０を設け、モ
ニタ１０の表示画面１０Ａ（第３図）を利用して監視す
べき小領域にそれぞれ監視領域Ａｔ５Ａ２・・・・・・
ＡＮを設定し、ビデオ信号ＶＤのうち当該監視領域ＡＩ
、Ａ２・・・・・・ＡＮに相当する信号部分によってそ
の輝度の変化を検出するようになされている。

本発明はかかる構成の射出成形機監視装置において、製
造作業効率を一段と向上させることができるようにした
射出成形機監視装置を提案しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題点を解決するため第１の発明においては、テ
レビジョンカメラ８によって射出成形機本体１を撮像し
て得られるビデオ信号ＶＤに基づいて射出成形サイクル
の異常を監視する射出成形機監視装置において、　目標
ショット回数データＤＴ□を記憶する目標ショット回数
データ記憶手段（２１、ＲＥＧＩ）と、射出成形サイク
ルのうち正常なショット回数をカウントして正常ショッ
ト回数カウントデータＤ□８を形成する正常ショット回
数カウント手段（２１、Ｒ２Ｏ３，５ＰＩ３）と、この
正常ショット回数カウント手段（２１、Ｒ２Ｏ３，５Ｐ
１３）から得られる正常ショット回数カウントデータＤ
□イの内容が終了予告ショット回数データＤＨ？Ｃの内
容分だけ残して目標ショット回数に近づいたとき予告警
報動作をする予告警報手段（２１，１Ｏ１ＳＰ２５）と
を設けるようにする。

また第２の発明においてはこれに加えて、正常ショット
回数カウントデータＤ□、の内容が目標ショット回数デ
ータＤ？□の内容に達したとき、射出成形機本体１の当
該製造工程を終了させる製造工程終了手段（２１，５Ｐ
２６）を設けるようにする。

〔作用〕

正常ショット回数カウントデータＤ□イの内容が終了予
告ショット回数データＤＮＴＨの内容分だけ残して目標
ショット回数データＤ　ＴＩＩＧの内容に近づいたとき
予告警報手段（２１，１０，５Ｐ２５）によって予告警
報動作をさせるようにしたことにより、オペレータが当
該製造工程が終了したときなすべき作業を当該製造工程
が終了する前にこれと同時になし得ることにより、全体
として射出成形作業効率を一段と高めることができる。

〔実施例〕

以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

〔１〕実施例の構成第２図との対応部分に同一符号を付して示す第４図にお
いて、監視制御装置９の中央処理ユニツ）　（ＣＰＵ）
２１に対して操作入力部２２からバス２３を介して操作
入力情報ＤＩＮが入力されたとき、ＣＰＵ２１は、当該
操作入力情報Ｄ０に対応する操作モードで情報記憶部２
４に記憶されているデータをデータ処理することにより
、モニタ１０の表示画面１０Ａ上に監視領域Ａ１、Ａ２
・・・・・・ＡＮ（第３図）の表示に対応する監視動作
を実行すると共に、当該監視動作を実行している間にモ
ニタ１０の表示画面１０Ａの表示を切り換えて第５図に
示すように、射出成形機本体１の射出成形サイクル動作
回数（これをショット回数と呼ぶ）に関する表示をオペ
レータに提示させるような動作を実行する。

この実施例の場合情報記憶部２４は、ＲＡＭ構成の入出
力データ記憶部２５及びＲＯＭ構成の固定データ記憶部
２６とを有し、監視動作モード時ＣＰＵ２１はテレビジ
ョンカメラ８から画像処理部３１に供給されるビデオ信
号ＶＤのうち、監視領域ＡＩ、Ａ２・・・・・・ＡＮに
相当する信号をビデオデータＤＡＴＡに変換して入出力
データ記憶部２５に取り込んだ後基準値と比較すること
により、テレビジョンカメラ８によって撮像されている
射出成形機本体の状態が正常か否かの判断をするように
なされている。

かかる監視モードにおける動作状態は、ＣＰＵ２１がデ
イスプレィ制御部３２によってビデオ信号ＶＤをモニタ
１０に供給させることにより被監視対象の映像を表示画
面１０Ａ上に表示させる（第３図）と同時に、ＣＰＵ２
１が入出力データ記憶部２５に格納されている監視領域
Ａ１、Ａ２・・・・・・ＡＮの位置情報をデイスプレィ
制御部３２に供給することによりビデオ信号ＶＤの映像
にマークパターンＭＫＩをスーパーインポーズして表示
させることにより、オペレータがモニタ１０の表示画面
１０Ａを見ながら監視モードにおける射出成形機本体１
の作業状態を目視確認できるようになされている。

この監視領域ＡＩ、Ａ２・・・・・・ＡＮについての位
置データは、オペレータが操作入力部２２のモード指定
操作子３５を操作することによって設定モードを指定す
ると共に、「＜」キーＫＬ、「〉」キーＫＲ，ｒ△」キ
ーＫＵ、ｒ」キーＫＤを操作することにより、カーソル
ＫＯ（第３図）の表示位置を表すカーソルカウンタ（入
出力データ記憶部２５に設けられている）のカウント内
容を制御することにより監視領域Ａ１、Ａ２・・・・・
・ＡＮの位置を１つずつ指定しながらデータ入力操作を
することにより入出力データ記憶部２５に格納され、監
視モード時この位置データを固定データ記憶部２６に予
め固定記憶されているマークパターンＭＫｌ（監視領域
Ａ１、Ａ２・・・・・・ＡＮの大きさ及び形状を表す）
と共にデイスプレィ制御部３２に送出することにより、
デイスプレィ制御部３２が監視領域Ａ１、Ａ２・・・・
・・ＡＮの表示をビデオ信号ＶＤにスーパーインポーズ
させてモニタ１０に供給するようになされている。

これに対してショット回数表示モード時ＣＰＵ２１は、
入出力データ記憶部２５に設けられているショット回数
データレジスタ群２５Ａ（第６図）の目標ショット回数
データレジスタＲＥＧＩに書き込まれている目標ショッ
ト回数データＩ）？ｍｓをデイスプレィ制御部３２に送
出すると共に、固定データ記憶部２６に予め記憶されて
いるモザイク状マークパターンＭＫ２（第５図）及びそ
の配列形状を表す文字パターンＭＯＪＩをデイスプレィ
制御部３２に供給する。このときデイスプレィ制御部３
２は、ビデオ信号ＶＤの映像をモニタ１０に供給せずに
ショツト数表示画像信号だけをモニタ１０に送出し、か
くして第５図に示すようなショット回数表示をモニタ１
０の表示画面１０Ａに表示させるようになされている。

これに加えてＣＰＵ２１は、制御信号入出力部３７を介
して射出成形機本体駆動制御装置６から射出成形機本体
ｌの作業ステップを表すタイミング信号Ｓｌ（例えば型
締完了時、型開完了時に発生される）を取り込むことに
より射出成形機本体１の射出成形サイクルと同期するよ
うな監視動作を実行すると共に、異常発生時や射出成形
サイクルの開始時又は終了時にこれに対応させるような
動作を指令する制御信号Ｓ２を制御信号入出力部３７を
介して射出成形機本体駆動制御装置６に送出することに
より、射出成形機本体１を異常動作させないように制御
するようになされている。

監視制御装置９のＣＰＵ２１はかかる動作を、第１図に
示す監視ルーチンＲＴＯの処理手順に従って実行する。

〔２〕射出成形機の監視処理手順ＣＰＵ２１は監視ルーチンＲＴＯのステップＳＰ１にお
いて、ショット回数データレジスタ群２５Ａの初期設定
処理を実行する。

このステップＳＰＩにおいてＣＰＵ２１はショット回数
データレジスタ群２５Ａを全体としてクリアすると共に
、射出成形機本体１において１回の製造工程の間に繰り
返すべき射出成形サイクル回数（従って製品の製造個数
）をオペレータの入力操作に基づいて情報記憶部２４に
書き込むような処理を実行する。

この実施例の場合、表示画面１０Ａ上のショット回数表
示は５桁３段の数値を表示する構成を有し、最上段に目
標ショット回数表示ＤＩＳＰＩを表示し、また中段に正
常ショット回数表示ＤＩＳＰ２を表示し、さらに下段に
異常ショット回数ＤＩＳＰ３を表示するようになされて
おり、オペレータはモード指定操作子３５によって目標
ショット回数設定モードを指定した後、「＜」キーＫＬ
〜「」キーＫＤを操作することにより目標ショット回数
を入力する。

ここで、目標ショット回数設定モードが指定されたとき
、モニタ１０の表示画面１０Ａ、にのカーソルＫＯは目
標ショット回数表示ＤＩＳＰＩの各桁（この実施例の場
合５桁）の数値データの入力を指定するための表示とし
て用いられており、「く」キーＫＬ又は「〉」キーＫＲ
が１回操作されるごとにカーソルＫＯは上位桁又は下位
桁の方向に１桁ずつ移動できるようになされている。

これと共に「△」キーＫＵ又は「」キーＫＤが１回操作
されるごとに、カーソルＫＯによって指定された桁の数
値が「＋１」加算又は「−１」減算する。

ＣＰＵ２１はステップＳＰＩにおいてオペレータが目標
ショット回数データＤ□６を入力したとき、当該データ
をショット回数データレジスタ群２５Ａ（第６図）の目
標ショット回数データレジスタＲＥＣ；１に書き込む。

かくしてオペレータがステップＳＰＩにおいて初期設定
操作を終了してモード指定操作子３５によって運転開始
モードを指定すると、ＣＰＵ２１はステップＳＰ２に移
って制御信号Ｓ２として射出成形機運転開始許容信号を
制御信号入出力部３７を介して射出成形機本体駆動側？
！１１装置６に送出した後、ステップＳＰ３に移って制
御信号Ｓ２としてサイクルスタート許容信号を送出する
ことにより射出成形機本体駆動制御筒Ｗ６の射出成形サ
イクルを開始させる。

このとき射出成形機本体駆動制御装置６はステップＳＰ
４において射出成形機本体１を型締動作させて当該型締
動作が終了した時制御信号入出力部３７を介して型締終
了信号でなるタイミング信号Ｓ１をＣＰＵ２１に送り返
す。

このときＣＰＵ２１はステップＳＰ５において型締終了
タイミング信号の到来を待ち受ける状態になっており、
当該タイミング信号Ｓ１が到来したときこれをステップ
ＳＰ５において確認してステップＳＰ６に移る。

このステップＳＰ６においてＣＰＵ２１は目標ショット
回数データレジスタＲＥＧＩ、正常ショット回数カウン
トデータレジスタＲＥＧ２及び異常ショット回数カウン
トデータレジスタＲＥＧ　３（第６図）のデータＤ□。

、ＤＨＩＩｌ、４、ＤＡＩＮをデイスプレィ制御部３２
に転送することにより、モニタ１０の表示画面１０Ａ上
にショット回数表示（第５図）を表示させる。

この状態において射出成形機本体駆動制御装置６は順次
ステップＳＰ７において射出成形機本体１を射出動作さ
せ、ステップＳＰ８において冷却動作させ、ステップＳ
Ｐ９において型開動作させる。

射出成形機本体１がこのような動作をしている間にＣＰ
Ｕ２１はステップ５ｐｉｏにおいて型開動作が終了する
のを待ち受ける状態になっており、やがて射出成形機本
体駆動制御装置６が制御信号入出力部３７を介して型開
動作終了タイミング信号でなるタイミング信号Ｓ１を送
り返して来ると、ＣＰＵ２１はこれをステップ５ＰＩＯ
において確認して次のステップ５ＰＩＩにおいてショッ
ト回数表示（第５図）を−旦モニタ１０の表示画面１０
Ａから消して監視モードに切り換える。

このときＣＰＵ２１は監視領域ＡＩ、Ａ２・・・・・・
ＡＮ（第３図）のデータをデイスプレィ制御部３２に転
送することによりビデオ信号ＶＤの映像にスーパーイン
ポーズさせてモニタ１０の表示画面１０Ａ上に表示させ
ると共に、監視領域Ａ１、Ａ２・・−−−−ＡＮに対応
するビデオデータＤＡＴＡを入出力データ記憶部２５に
取り込んだ後、ステップ５Ｐ１２において射出成形動作
に異常があるか否かの判定をする。

ここで異常ではないことを表す判定結果が得られると、
ＣＰＵ２１はステップ５Ｐ１３に移って正常ショット回
数カウントデータレジスタＲＥＧ２（第６図）の正常シ
ョット回数カウントデータＤ　ＮＩＩＩＮを「＋１」加
算（すなわちインクリメント）した後、ステップ５Ｐ１
４の判定動作をする。

このステップ５Ｐ１４においてＣＰＵ２１は正常ショッ
ト回数カウントデータレジスタＲＥＧ２の正常ショク・
ト回数カウントデータＤＮＩイの内容が目標ショット回
数データレジスタＲＥＧ１の目標ショット回数データＤ
□。の内容と等しいか又は大きいか否かの判断をし、否
定結果が得られたとき（このことは現在の射出成形サイ
クルまでの間になされた正常ショット回数が目標ショッ
ト数従って製造目標個数に達していないことを表してい
る）、ＣＰＵ２１はステップ５Ｐ１５の判定動作に移る
。

この判定動作は正常な製品数が製造目標個数に近づいて
きたか否かを判断するステップで、ＣＰＵ２１は目標シ
ョット回数データレジスタＲＥＧ１の目標ショット回数
データＤ　丁１１Ｇから正常ショット回数カウントデー
タレジスタＲＥＧ２の正常ショット回数カウントデータ
Ｄ□８を減算し、当該減算結果（Ｄ　ｔえ。−ＤＮＩＮ
　）が終了予告ショット回数データレジスタＲＥＧ４の
終了予告ショット回数データＤ、ア、より小さいか否か
の判断をする。

ここで終了予告ショット回数データＤＮＴＣは、射出成
形機本体１が目標ショット回数データレジスタＲＥＧＩ
に設定された目標ショット回数データＤ□。と等しい数
だけ製品を製造することにより当該１回の製造工程が終
了するに至る前に、事前に終了時期が近づいたことをオ
ペレータに予告するためのデータで、この終了予告ショ
ット回数データＤＨＴｔは、上述のステップＳＰＬにお
いて目標ショット回数データＤ　Ｔ、ｌＧを初期設定す
る際にオペレータによって同様の手順で設定される。

ステップ５Ｐ１５において否定結果が得られると（この
ことは正常ショット回数カウントデータＤ□イが終了予
告ショット回数データＤＮｔｃ分だけ残すような数値に
なっていないことを表している）、このときＣＰＵ２１
は上述のステップＳＰ３に戻る。

以下同様にして、ＣＰＵ２　Ｌは、射出成形機本体１の
射出成形サイクルに異常が発生しなければ、ステップＳ
Ｐ３において次の射出成形サイクルを開始させるための
サイクルスタート許容信号を制御信号入出力部３７を介
して射出成形機本体駆動制御装置６に送出することによ
り、射出成形機本体１に新たな射出成形サイクルを実行
させ、これにより正常な射出成形製品が製造されるごと
にステップＳＰ４〜５Ｐ１５のループの処理を実行し、
当８亥ループのうち、ステップ５Ｐ１３において正常シ
ョット回数カウントデータレジスタＲＥＧ２をインクリ
メント動作させて行く。

これに対して１回の射出成形サイクルにおいて異常が生
じた場合には、ＣＰＵ２１はステップ５Ｐ１２において
肯定結果が得られることによりステップ５Ｐ２１に移っ
て異常ショット回数カウントデータレジスタＲＥＧ３を
「＋ｌ」加算動作させる。

その後ＣＰＵ２１はステップ５Ｐ２２に移って当該異常
な射出成形動作に対する異常回復処理（例えばオペレー
タが異常な射出成形製品を除去するような作業）がなさ
れるのを待ち受けて当該異常回復処理が終了したことを
例えば操作入力部２２のモード指定操作子３５を操作す
ることによりオペレータが入力したとき、上述のステッ
プＳＰ３に戻って次の射出成形サイクルを開始させる動
作に入る。

かくして順次続く射出成形サイクルにおいて正常ショツ
ト数が正常ショット回数カウントデータレジスタＲＥＧ
２によってカウントされて行くと共に、異常な射出成形
サイクルが実行された場合その数を異常ショット回数カ
ウントデータレジスタＲＥＧ３がカウントして行き、こ
れにより製品合格率についてのデータが入出力データ記
憶部２５に蓄積されて行く。

やがてステップ５Ｐ１５において肯定結果が得られると
、このことは正常ショット回数が終了予告ショット回数
分だけ残して目標ショット回数に近づいたことを意味し
、このときＣＰＵ２１はステップ５Ｐ２５に移ってデイ
スプレィ制御部３２にアラーム表示指令を与えることに
よりモニタ１０の表示画面１０Ａにアラーム表示をさせ
る。

この実施例の場合アラーム表示として、モニタ１０の表
示画面１０Ａに表示されているすべての数値表示パター
ンを所定の周期で点滅させるようにデイスプレィ制御部
３２を動作させる。

そこでオペレータはモニタ１０の表示画面１０Ａが点滅
していることを目視確認したとき、当該製造工程の終了
時期が近づいていることを知ることができる。

ところが射出成形機本体１は当該点滅表示をしている間
にも、終了予告ショット回数データレジスタＲＥＧ４の
終了予告ショット回数データの回数骨だけさらに射出成
形サイクルを繰り返す、従つてオペレータは、射出成形
機本体１が当該終了予告ショット回数分だけ射出成形サ
イクルを繰り返している間に、例えば次の製造工程を実
行するために必要な準備、例えば材料の準備等をなし得
ることによりこの分製造作業の効率を向上させることが
できる。

このようにしてモニタ１０の表示画面１０Ａによってア
ラーム表示がされている間に実行される射出成形サイク
ルにおいて、やがてステップ５Ｐ１４において肯定結果
が得られると（このことは射出成形動作が正常な射出成
形サイクルの回数が目標ショット回数データレジスタＲ
ＥＧ１の目標ショット回数データＤＴ□と等しくなった
か又は超えたことを表している）、このときＣＰＵ２１
はステップ５Ｐ２６において制御信号入出力部３７を通
じて射出成形機本体駆動制御装置６に運転終了信号を送
出した後、ステップ５Ｐ２７において当該監視ルーチン
ＲＴＯを終了する。

以上の構成によれば、ＣＰＵ２１が当該製造工程゛が終
了する前に予告アラーム表示をするようにしたことによ
り、オペレータは当該製造工程に続（製造工程の準備の
ための段取りを射出成形サイクルを実行させながら作業
をすることができることにより、射出成形機本体１を一
段と作業効率良く製造動作させることができる。

〔３〕他の実施例（１）　　上述の実施例においては予告アラーム表示と
して、モニタ１０の表示画面１０Ａの数値表示を全体と
して点滅動作させるようにした場合について述べたが、
その一部例えば目標ショット回数表示ＤＩＳＰＩ及び又
は正常ショット回数表示ＤＩＳＰ２を点滅表示させたり
、通常の場合の色彩とは異なる色彩に変更したり、アラ
ーム専用のパターンを表示させたりする等の変更をして
も上述の場合と同様の効果を得ることができる。

（２）上述の実施例においては予告アラーム表示をモニ
タ１０の表示画面１０Ａを利用して実行するようにした
が、これに代え、専用の表示手段を設けるようにしても
良い。

（３）上述の実施例に加えて、監視制御装置９のＣＰＵ
２１は正常（又は異常）であると判断したにもかかわら
ず、実際には何らかの原因によって、不合格製品（又は
合格製品）であることをオペレータが確認できたような
場合には、オペレータが操作入力部２２の例えば「△」
キーＫＵ（又は「」キーＫＤ）を操作入力することによ
り、正常ショット回数カウントデータレジスタＲＥＧ２
　（又は異常ショット回数カウントデータレジスタＲＥ
Ｇ３）をマニュアル操作で「＋１」加算動作（又は「−
１」減算動作）させるように構成しても良い。

〔発明の効果〕

上述のように本発明によれば、正常ショット回数が終了
予告ショット回数の分より目標ショット回数に近づいた
とき予告アラーム表示をするようにしたことにより、射
出成形作業効率を一段と向上できる射出成形機監視装置
を容易に実現し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による射出成形機監視装置の監視処理手
順を示すフローチャート、第２図は監視装置の概略構成
を示すブロック図、第３図は異常監視表示モードにおけ
るモニタの表示を示す路線図、第４図は本発明による射
出成形機監視装置の一実施例を示すブロック図、第５図
はショツト数表示モードにおけるモニタの表示を示す路
線図、第６図はショット回数データレジスタ群の構成を
示す路線図である。１・・・・・・射出成形機本体、６・・・・・・射出成
形機本体駆動制御装置、７・・・・・・監視装置、８・
・・・・・テレビジョンカメラ、９・・・・・・監視制
御装置、１０・・・・・・モニタ、２１・・・・・・Ｃ
ＰＵ、２２・・・・・・操作入力部、２４・・・・・・
情報記憶部、２５・・・・・・入出力データ記憶部、２
６・・・・・・固定データ記憶部、３１・・・・・・画
像処理部、３２・・・・・・デイスプレィ制御部、３７
・・・・・・制御信号入出力部。＊ｎ＊Ｌｔ＞鷹誇ｓ成塾　２　図買帛ｔＬ硯衰示茶　３１ショット回敷嚢示茶　５　沼シコットｇ敷デー！レジスタ群の２講底第　６　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）テレビジョンカメラによつて射出成形機本体を撮
像して得られるビデオ信号に基づいて射出成形サイクル
の異常を監視する射出成形機監視装置において、目標ショット回数データを記憶する目標ショット回数デ
ータ記憶手段と、上記射出成形サイクルのうち正常なショット回数をカウ
ントして正常ショット回数データを形成する正常ショッ
ト回数カウント手段と、上記正常ショット回数カウント手段から得られる上記正
常ショット回数データの内容が終了予告ショット回数デ
ータの内容分だけ残して上記目標ショット回数に近づい
たとき予告警報動作をする予告警報手段とを具えることを特徴とする射出成形機監視装置。
（２）上記正常ショット回数データの内容が上記目標シ
ョット回数データの内容に達したとき、上記射出成形機
本体の当該製造工程を終了させる製造工程終了手段を具えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の射出成形機監視装置。