JPH02123015A - パレット停止装置 - Google Patents
パレット停止装置Info
- Publication number
- JPH02123015A JPH02123015A JP63273472A JP27347288A JPH02123015A JP H02123015 A JPH02123015 A JP H02123015A JP 63273472 A JP63273472 A JP 63273472A JP 27347288 A JP27347288 A JP 27347288A JP H02123015 A JPH02123015 A JP H02123015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- cushion rod
- plate
- roller
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は搬送物が載置されるパレットを停止させるとき
に発生する衝撃を抑えるパレット停止装置に関するもの
である。
に発生する衝撃を抑えるパレット停止装置に関するもの
である。
従来の技術
従来この種のパレットは、第３図の様なレバー方式、も
しくは、第４図の様な板カム方式であった。
しくは、第４図の様な板カム方式であった。
即ち、第３図のレバ一方式では、パレット本体１２の下
面には、揺動可能に取り付けられたクツションレバー１
３と、走行車輪１４と、パレット本体１２をレールに沿
って誘動する一対の案内ローラ１６と、パレット下面に
対し直角方向の軸まわシに旋回可能に取り付けられたロ
ーラ１６と、ローラ１６を揺動させる旋回動作板１７と
、この旋回動作板１７の一端とクツションレバー１３を
連結する連結ロッド１８と、前記旋回動作板１７をパレ
ット進行方向に対して４５°に傾斜させるバネ１９とを
備え、クツションレバー１３の動きが連結ロッド１８を
通じ旋回動作板１７に伝わることにより、ロー２１６の
前記軸まわりの角度調整が行われてパレットの速度を下
げる様になっていた。
面には、揺動可能に取り付けられたクツションレバー１
３と、走行車輪１４と、パレット本体１２をレールに沿
って誘動する一対の案内ローラ１６と、パレット下面に
対し直角方向の軸まわシに旋回可能に取り付けられたロ
ーラ１６と、ローラ１６を揺動させる旋回動作板１７と
、この旋回動作板１７の一端とクツションレバー１３を
連結する連結ロッド１８と、前記旋回動作板１７をパレ
ット進行方向に対して４５°に傾斜させるバネ１９とを
備え、クツションレバー１３の動きが連結ロッド１８を
通じ旋回動作板１７に伝わることにより、ロー２１６の
前記軸まわりの角度調整が行われてパレットの速度を下
げる様になっていた。
また第４図の様な板カム方式では、パレット本体２ｏの
下面に、揺動可能に取り付けられたクツションロッド２
１と、走行車輪２２と、パレット本体２０をレールに沿
って誘動する一対の案内ローラ２３と、パレット下面に
対し直角方向の軸まわりに旋回可能に取付けられたロー
ラ２４と、ローラ２４を揺動させる旋回動作板２６と、
この旋回動作板１６の一端に設けられたカムフォロア２
６トヲｉ、ｔ、クツションロッド２１とカムフォロア２
６とを板カム２７で連結させるとともに、前記旋回動作
板２５をパレット進行方向に対して４５°に傾斜させる
様にバネ２８が取付けらね、クツションロッド２１の動
きが板カム２７を通じ旋回動作板２６に伝わり、ローラ
２４の前記軸まわりの角度調整が打われてパレットの速
度を下げる様になっていた。
下面に、揺動可能に取り付けられたクツションロッド２
１と、走行車輪２２と、パレット本体２０をレールに沿
って誘動する一対の案内ローラ２３と、パレット下面に
対し直角方向の軸まわりに旋回可能に取付けられたロー
ラ２４と、ローラ２４を揺動させる旋回動作板２６と、
この旋回動作板１６の一端に設けられたカムフォロア２
６トヲｉ、ｔ、クツションロッド２１とカムフォロア２
６とを板カム２７で連結させるとともに、前記旋回動作
板２５をパレット進行方向に対して４５°に傾斜させる
様にバネ２８が取付けらね、クツションロッド２１の動
きが板カム２７を通じ旋回動作板２６に伝わり、ローラ
２４の前記軸まわりの角度調整が打われてパレットの速
度を下げる様になっていた。
発明が解決しようとする課題
しかしながら第３図の様なレバー式の構造では、搬送速
度が速くなった場合、停止時の衝撃を発生させない為の
十分なスローダウンを取る必要があシ、クツシランレバ
ーの長１を長くしなければならず、この様な停止装置を
取り付けられるノくレットの大きさにも制限があり使用
用途に問題がある。
度が速くなった場合、停止時の衝撃を発生させない為の
十分なスローダウンを取る必要があシ、クツシランレバ
ーの長１を長くしなければならず、この様な停止装置を
取り付けられるノくレットの大きさにも制限があり使用
用途に問題がある。
また第４図の様な板カム式の構造では特に搬送物が重く
てパレットの慣性が大きい場合、パレット停止ｌ二時の
衝撃や騒音を低減し、しかもパレット停止状態から、搬
送状態に変わる時に要する時間を短くするという事を考
慮に入れて板カムを設計製作する必要があるため、板カ
ムが大変複雑で、高価なものとなる問題があった。
てパレットの慣性が大きい場合、パレット停止ｌ二時の
衝撃や騒音を低減し、しかもパレット停止状態から、搬
送状態に変わる時に要する時間を短くするという事を考
慮に入れて板カムを設計製作する必要があるため、板カ
ムが大変複雑で、高価なものとなる問題があった。
そこで、本発明は、パレット大きさに左右される事なく
、また、複雑な板カムを用いる事なく、パレット停止時
の衝撃、騒音をよフ小さくできる上記問題点を解決する
本発明の技術的な手段はドライブシャフト方式コンベア
におけるパレット本体の下面側部位に、クツションロッ
ドをパレット進行方向に前後移動可能に保持しかつクツ
ションロッドを進行方向に付勢するスライドユニットと
、ローラをパレット下面に対し直角方向の軸まわシに旋
回可能に保持する旋回動作ユニットと、旋回動作ユニッ
トの一端に設けられ前記クツションロッドの後方移動時
にクツションロッドの後端面に当接してこの旋回動作ユ
ニットを旋回させるカムフォロアとを備え、かつ旋回動
作ユニットを前記軸と前記カム７オａアとを結ぶ直線が
パレット進行方向に対して４５°傾斜する姿勢に付勢す
る付勢手段を設けたことを特徴とする。
、また、複雑な板カムを用いる事なく、パレット停止時
の衝撃、騒音をよフ小さくできる上記問題点を解決する
本発明の技術的な手段はドライブシャフト方式コンベア
におけるパレット本体の下面側部位に、クツションロッ
ドをパレット進行方向に前後移動可能に保持しかつクツ
ションロッドを進行方向に付勢するスライドユニットと
、ローラをパレット下面に対し直角方向の軸まわシに旋
回可能に保持する旋回動作ユニットと、旋回動作ユニッ
トの一端に設けられ前記クツションロッドの後方移動時
にクツションロッドの後端面に当接してこの旋回動作ユ
ニットを旋回させるカムフォロアとを備え、かつ旋回動
作ユニットを前記軸と前記カム７オａアとを結ぶ直線が
パレット進行方向に対して４５°傾斜する姿勢に付勢す
る付勢手段を設けたことを特徴とする。
作 用
この技術的手段による作用は次のようになる。
即ち、搬送速度が速くなると、パレット停止時に十分な
スローダウンが必要となる、特に搬送物が大型でかつ、
重量が重い物ではその重要度は大きい。そこで、クツシ
ョンロッドのストロークを長くするとともに、クツショ
ンロッドを保持するスライドユニットの付勢手段によっ
て停止時の初期衝撃を受け、かつ旋回動作板に取付けら
れた付勢手段によシ、残シの衝撃を受ける方式によシ停
止時の衝撃を発生しないようにする。
スローダウンが必要となる、特に搬送物が大型でかつ、
重量が重い物ではその重要度は大きい。そこで、クツシ
ョンロッドのストロークを長くするとともに、クツショ
ンロッドを保持するスライドユニットの付勢手段によっ
て停止時の初期衝撃を受け、かつ旋回動作板に取付けら
れた付勢手段によシ、残シの衝撃を受ける方式によシ停
止時の衝撃を発生しないようにする。
この結果、大型であシかつ重量の重いものに対しても搬
送速度が速くても停止時に衝撃がなく使用することが可
能である。
送速度が速くても停止時に衝撃がなく使用することが可
能である。
実施例
以下、本発明の一実施例にもとづいて説明する２゜第１
図はパレット本体１の下面側部位を示しておジ、２はパ
レット進行方向ａにおいて前後するクツションロッド、
３はクツションロッド２ｔ−ｍ動可能に保持するスライ
ドユニット、４はＣ方向に旋回可能に設置されたローラ
、６はロー２４を揺動させる旋回動作板、６は旋回動作
板４の一端に設けられたカムフロア、７は旋回動作板４
の回転軸がパレットの進行方向ａに対し４５°傾斜する
様に設置されたバネ、８はクツションロッド２を進行方
向ａに付勢するバネ、９はパレットを停止させる為のス
トッパー、１０はパレット本体１を案内する案内ローラ
、１１は走行ローラである。
図はパレット本体１の下面側部位を示しておジ、２はパ
レット進行方向ａにおいて前後するクツションロッド、
３はクツションロッド２ｔ−ｍ動可能に保持するスライ
ドユニット、４はＣ方向に旋回可能に設置されたローラ
、６はロー２４を揺動させる旋回動作板、６は旋回動作
板４の一端に設けられたカムフロア、７は旋回動作板４
の回転軸がパレットの進行方向ａに対し４５°傾斜する
様に設置されたバネ、８はクツションロッド２を進行方
向ａに付勢するバネ、９はパレットを停止させる為のス
トッパー、１０はパレット本体１を案内する案内ローラ
、１１は走行ローラである。
以上の様に構成されたパレット停止装置について、以下
第２図を用いてその動作を説明する。
第２図を用いてその動作を説明する。
第２図は、パレットの停止の過程を示すものであり、ス
トッパー９にクツションロッド２が当たシ、クツション
ロッド２が進行内方ａと逆方向に動き、スライドユニッ
ト３がバネ８により引張れながら動く。そしてさらにク
ツションロッド２がｂと逆方向に動くと、カムフォロア
６にスライドユニット３が当たシ、バネ７で引張れてい
る旋回動作板５を通じローラ４がＣ方向に旋回し、パレ
ットの推進力なくなり停止する様子を示したものである
。
トッパー９にクツションロッド２が当たシ、クツション
ロッド２が進行内方ａと逆方向に動き、スライドユニッ
ト３がバネ８により引張れながら動く。そしてさらにク
ツションロッド２がｂと逆方向に動くと、カムフォロア
６にスライドユニット３が当たシ、バネ７で引張れてい
る旋回動作板５を通じローラ４がＣ方向に旋回し、パレ
ットの推進力なくなり停止する様子を示したものである
。
以上の様に、本実施例によればパレット下面に、パレッ
ト搬送方向ａに前後するクツションロッド２と、クツシ
ョンロッド２を保持するスライドユニット３と、クツシ
ョンロッド２を進行方向ａに付勢するバネ８と、パレッ
ト下面に対し直角方向の軸回りに旋回するローラ４と旋
回動作板５を保持するバネ７を備える事によシ、大型で
重量の重いものでも停止時に衝撃を発生しなく、停止す
ることができる。
ト搬送方向ａに前後するクツションロッド２と、クツシ
ョンロッド２を保持するスライドユニット３と、クツシ
ョンロッド２を進行方向ａに付勢するバネ８と、パレッ
ト下面に対し直角方向の軸回りに旋回するローラ４と旋
回動作板５を保持するバネ７を備える事によシ、大型で
重量の重いものでも停止時に衝撃を発生しなく、停止す
ることができる。
発明の効果
以」この様に本発明によれば、大型で重量の重い搬送体
に対し、停止時における衝撃を発生させずにパレットを
停止させることができる。
に対し、停止時における衝撃を発生させずにパレットを
停止させることができる。
第１図は本発明の実施例における搬送用パレットを下面
より見た平面図、第２図は本実施例の動作過程を示す図
、第３図は従来のレバ一方式のパレット停止装置を使用
した搬送パレットを下面より見た平面図、第４図は従来
の板カム方式のパレット停止装置を使用した搬送パレッ
トを下面よシ見た平面図である。 １・・・・・・パレット本体、２・・・・クツションロ
ッド、３・・・・・・スライドユニット、４・・・・・
・ローラ、５・・・旋回動作板、６・・・・・カムフォ
ロア、７・・・・・・バネ、８・・・・・・バネ。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１基筒 図 Ｚ＋ ｒ已
より見た平面図、第２図は本実施例の動作過程を示す図
、第３図は従来のレバ一方式のパレット停止装置を使用
した搬送パレットを下面より見た平面図、第４図は従来
の板カム方式のパレット停止装置を使用した搬送パレッ
トを下面よシ見た平面図である。 １・・・・・・パレット本体、２・・・・クツションロ
ッド、３・・・・・・スライドユニット、４・・・・・
・ローラ、５・・・旋回動作板、６・・・・・カムフォ
ロア、７・・・・・・バネ、８・・・・・・バネ。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１基筒 図 Ｚ＋ ｒ已
Claims (1)
- ドライブシャフト方式コンベアにおけるパレット本体の
下面側部位に、クッションロッドをパレット進行方向に
前後移動可能に保持しかつクッションロッドを進行方向
に付勢するスライドユニットと、ローラをパレット下面
に対し直角方向の軸まわりに旋回可能に保持する旋回動
作ユニットと、旋回動作ユニットの一端に設けられ前記
クッションロッドの後方移動時にクッションロッドの後
端面に当接してこの旋回動作ユニットを旋回させるカム
フォロアとを備え、かつ旋回動作ユニットを前記軸と前
記カムフォロアとを結ぶ直線がパレット進行方向に対し
て４５°傾斜する姿勢に付勢する付勢手段を設けたこと
を特徴とするパレット停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63273472A JPH02123015A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | パレット停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63273472A JPH02123015A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | パレット停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123015A true JPH02123015A (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=17528394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63273472A Pending JPH02123015A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | パレット停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02123015A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0653268A1 (en) * | 1993-11-11 | 1995-05-17 | Robert Weskamp | Conveying system having carrier unit with bumper and braking capabilities and method of shock free conveying |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP63273472A patent/JPH02123015A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0653268A1 (en) * | 1993-11-11 | 1995-05-17 | Robert Weskamp | Conveying system having carrier unit with bumper and braking capabilities and method of shock free conveying |
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