JPS63162366A - パレツト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品の加工１組立てを行なう装置に使用される
部品を取付けて運ぶパレット搬送装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年、バレン’）搬送装置は高速化、低衝撃化されてき
ている。以下図面を参照しながら、上述した従来のパレ
ット搬送装置の一例について説明する。

第５図は従来のパレット搬送装置を示すものである。第
５図において、１は搬送レーノへ２は２本の平ベルト、
３は部品、４はパレット、５は緩衝器、６は部品の位置
決め金具である。

以上のように構成されたパレット搬送装置について以下
その動作について説明する。まず搬送レール１上にそれ
ぞれ連続的に駆動される平ベルト２があり、この平ベル
ト上に部品位置決め金具６によって位置決めされた部品
３がパレット４上に取付けられて搬送される。

３　′・−／ パレットがストッパー（図示せず）又は先行して停止し
ているパレット（図示せず）に衝突するとパレットの下
面に取付けられた緩衝器が動作し、停止による衝撃を和
らげるこをができる。

発明が解決しようとする問題点 し力・しながら上記のような構成では、ベルトの上にパ
レットが乗っているだけであるため、パレットを高速に
搬送したシ、急速にパレットを発進させたシ、停止させ
たりする時、パレットの追従性が悪かったり、また緩衝
器による停止時の衝撃を和らげることも十分でなく反動
があったりして円滑な停止動作ができない。

本発明は上記問題点に鑑み、パレット搬送の高速化と、
発進と停止時の円滑な動作を解決するだめのパレット搬
送装置を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明のパレット搬送装置
はパレット本体と、前記パレット本体に取付けられ、固
定レールに案内される複数のローラと、前記パレット本
体の下方にあってパレット本体の進行方向と平行に連続
走行する平ベルトと、前記パレット本体の下部に設けら
れパレット面に平行な面内で揺動自在に支持された回転
軸にょシ回転可能に支持され、かつバネで前記平ベルト
の上面に垂直に押圧されるマサッローラと、前記パレッ
ト本体の進行方向に前後動自在に前記パレット本体に支
持されたロッドと、このロッドの前後動を前記回転軸の
揺動運動に変換するレバーとからなるものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、パレットの進行方向と
平行に走行する平ベルトに一対のマサッローラーがその
回転軸をパレット進行方向に平行にしてバネ力によって
平ベルト上に押付けられながら搬送される。次にストッ
プユニット等によってパレットを停止させる必要がある
場合はロッドが固定したストッパーに当シマサッローラ
ーの回転軸がベルトの走行方向と直角に向いて平ベルト
によって回されるまでマサツローラーが旋回しパレット
はその間、ゆるやかに停止する。またパレ５　へ−ン ットが停止状態から発進する場合は今の逆の動作を行な
いマサツローラーは約９０’旋回し、パレットはこの間
ゆるやかに発進動作を行なうことにより従来のパレット
の停止２発進時の衝撃か少なく、しかも高速搬送が可能
な搬送装置が実現できる。

実施例 以下、本発明の実施例のパレット搬送装置について図面
を参照しながら説明する。第１図は本発明の実施例にお
けるパレット搬送装置の平面図、第２図は同正面図、第
３図、第４図は同側面図を示すものである。

第１図、第２図、第３図、第４図において、７はパレッ
ト、８は複数のローラー、９は連続走行する平ベルト、
１０，１１はそれぞれマサツローラー、１２．１３はロ
ーラー支持金具、１４．１５は圧縮バネ、１６．１７は
レバー、１８．１９はピン、２ｏはｏソド、２１　＋　
２２　Ｆｉ＋”　ッ）”受け、２３．２４は固定のレー
ル、２５はベルト受け、２６は引張シバネである。

６　ベーン 以上のように構成されたパレット搬送装置について以下
、第１図、第２図、第３図及び第４図を用いてその動作
を説明する。

まず第１図、第２図、第３図及び第４図において、固定
のレール２３内をパレット７に取付けられた複数のロー
ラー８がころがシ自在に支持されている。前記２本のレ
ールの間にレールに平行にパレットの下方で連続搬送さ
れる平ベルト９がある。前記パレットの下面に取付けら
れ前記平ベルトに接してころがり自在に支持されたマサ
ツローラー１０．１１が平ベルトの搬送方向とマサッロ
ーラーの回転軸が平行になって圧縮バネ１４．１５の力
によって平ベルトに押し付けられて、パレットは平ベル
トの搬送速度と同一の速度で搬送される。この時ロッド
受け２１．２２に摺動自在に支持されレバー１６．１７
及びビン１８．１９を介して連結されたロッド２ｏは引
張りバネ２６によってパレット進行方向に突出した状態
である。次にパレットの進行方向前方にストッパー又は
先行するパレットが停止している時は、まずロンド２０
７１、−； がストッパー又はパレットに尚接し、ロッドが引張シバ
ネに打ち勝って引き込まれ、レバーが揺動して２個のマ
サツローラーがそれぞれ平ベルトの進行方向に平行に回
転軸が向いた状態から揺動によってパレットの進行方向
に直角な方向にマサツローラーの回転軸が揺動してマサ
ツローラーは平ベルトのマサツによってパレットは停止
したままで回転を続ける。またマサツローラーが平ベル
トの進行方向に対して平行から直角状態まで揺動する間
にパレットはゆるやかな減速を得ることができる。この
パレットの停止状態から発進する際は前にあるストッパ
ー又はパレットが解除されロッドが伸びマサツローラー
は角度を変えてパレットは平ベルトの進行方向と平行に
なろうとする。この間パレットはゆるやかに発進し、平
ベルトと同一速度まで達することができる。

以上のように本実施例によればパレット本体と、パレッ
トに取付けられ固定レール内をころがる複数のローラー
と、パレットの下方にあってパレットの進行方向と平行
に連続走行する平ベルトと、パレットの下面に取付けら
れ、パレットの面に平行な面で揺動自在に支持されバネ
で平ベルトの上面に垂直に押圧される回転マサツを有す
る一対のマサツローラーと、一対のマサツローラーの揺
動動作を連結する一対のレバーと、一対ルバーに連結さ
れバネを介して前後動自在に支持されたロッドとを設け
ることにより、パレット搬送の高速化とパレットの発進
停止時に円滑な動作を得ることができる。

発明の効果 以上のように本発明はパレット本体と、複数のローラー
と、連続走行する平ベルトと、一対のマサツローラーと
、一対のレバーと、前後動自在に支持されたロッドとを
設けることにより、パレットの走行時は平ベルトのベル
ト速度に合致した速度が平ベルトとマサツローラーのバ
ネ力によるマサツで得ることができ高速化を達成するこ
とができると同時に、減速時にはこのマサツローラーが
ロッドの当接による引込みによって９０°揺動する間に
パレットは円滑な停止を得ることができる。

９１、−。

またパレットの発進時は逆にマサツローラーがロッドが
前方に伸びることによって９０’揺動して戻る間にパレ
ットは円滑々衝撃の少ない発進動作を得ることができる
。また１、特にマサツローラーがパレットの進行方向に
対して前後に２偏設は同時連結し同一動作を行なうよう
にしておけば、平ベルトと平ベルトの間の渡シ部及び平
ベルトの終端部において２個のマサツローラーのうち、
どちらか一方は必ず平ベルトに接して駆動がかけられて
確実な動作が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における平面図、第２図は同
正面図、第３図は同側面図、第４図は同側面図、第５図
は従来のパレット搬送装置の外観図である。 ７・・・・・・パレット本体、８・・・・・・複数のロ
ーラ、９・・・・・・平ベルト、１ｏ、１１・・・・・
・一対のマサツロー７．１６．１７・・・・・・一対の
レバー、２ｏ・・・・・・ロッド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット本体と、前記パレット本体に取付けられ
   、固定レールに案内される複数のローラと、前記パレッ
   ト本体の下方にあってパレット本体の進行方向と平行に
   連続走行する平ベルトと、前記パレット本体の下部に設
   けられパレット面に平行な面内で揺動自在に支持された
   回転軸により回転可能に支持され、かつバネで前記平ベ
   ルトの上面に垂直に押圧されるマサツローラと、前記パ
   レット本体の進行方向に前後動自在に前記パレット本体
   に支持されたロッドと、このロッドの前後動を前記回転
   軸の揺動運動に変換するレバーとからなるパレット搬送
   装置。
2. （２）マサツローラはパレット本体の進行方向前後に２
   個設けられ、この２個のマサツローラはロッドの前後動
   に連動して一体に揺動する構成とした特許請求の範囲第
   １項記載のパレット搬送装置。