JPH021287B2

JPH021287B2 -

Info

Publication number: JPH021287B2
Application number: JP58059602A
Authority: JP
Inventors: Juichi Sato; Tokuichi Tsunekawa; Takashi Kawabata; Susumu Matsumura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-04-04
Filing date: 1983-04-04
Publication date: 1990-01-11
Also published as: JPS59184311A; US4579438A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は撮像光学系によつて被写体像を結像面
に焦点合わせする合焦装置に関し、特に合焦のた
めの各行程の作動時間を制御する装置に関する。

被写体の反射光を受光し、受光手段の出力信号
に基づいて撮像光学系が合焦装置よりどれだけ外
れているかを判断し、その判断結果によつて撮像
光学系を合焦方向に移動して合焦作用を行なう合
焦装置は多く知られている。上記の如くの合焦装
置においては、受光手段の出力信号に基づいて撮
像光学系の合焦状態を判断し、その判断結果に基
づいて撮像光学系の駆動量を制御することが行な
われているが、合焦を得る過程の各行程の時間
（作動時間）を制御することは行なわれてはいな
かつた。

例えば、或る被写体のピント状態を検出した場
合に、そのピント状態が合焦状態と大きく離れた
場合と、比較的合焦状態に近い場合とを比較した
ときに、撮像レンズを移動して合焦状態を得るた
めの作動時間はピント状態が大きく離れた場合に
は多く要し、撮像光学系が合焦位置に近い場合に
は短時間に合焦を得ることができる。受光−ピン
ト状態検出−撮像レンズ移動量計算−レンズ移動
−受光…の測距動作を繰り返して合焦動作を行な
う装置においては前述したピント状態が大きく離
れた様な場合には撮像レンズを移動して合焦を得
るまでには所定の時間を要し、第１回の測距の後
に直ちに２回目の測距を行なつても合焦状態は得
られず、次の測距を開始するには所定の時間の経
過を待たねばならない。逆に、ピント状態が合焦
に近い場合には撮像レンズの僅かな移動で合焦を
得ることができるので合焦精度を上げるには短時
間内に次の測距動作を行なつて新しいピント状態
を検出し、その最新のピント精度に基づいて測距
動作を行なうことにより測距精度を向上させるこ
とができる。

更に又、合焦装置に発光手段を備え、該発光手
段の断続的発光動作によつて合焦検出精度を向上
させる装置も知られている。上記の発光手段を備
えた合焦装置において発光周期を画一的に決めて
発光・非発光動作を行なうと、前述したようにピ
ントの検出状態によつては無駄な発光を行なう場
合が生じる。即ち、前述したように検出したピン
ト状態が合焦状態より大きく離れており撮像レン
ズを合焦位置に移動するために長い時間を要する
場合には撮像レンズの移動中に前記発光手段が発
光しても無意味である。又、逆に、検出したピン
ト状態が合焦状態に近い場合には発光手段の発光
頻度を高めることにより測距精度を高めることが
できる。

本発明の第１の目的は撮像光学系のピント状態
を検出し、該検出信号に応じてピント検出動作の
開始時間を調整することのできる合焦装置を提供
する。特に前記第１の目的のために撮像光学系の
ピント状態が合焦状態に近い場合には、ピント状
態が遠い（大きくはずれている）場合に比してピ
ント検出までの時間間隔を短かくする制御回路を
備えた合焦装置を提供する。

更に本発明の二番目の目的は発光動作を継続的
に行なう発光手段を備えた合焦装置において、受
光手段により撮像光学系のピント状態を検出し該
検出したピント状態に応じて発光動作までの時間
間隔を調整することのできる制御回路を備えた合
焦装置を提供する。

第１図乃至第５図は本発明の趣旨を説明する説
明図であり、第６図Ａ，Ｂ，Ｃに１つの実施形の
回路図を示す。

１は被写体、２は光学系で投光光学系と撮像光
学系を含む。３，４は第１、第２の受光素子で、
Ａ，Ｂは、第１、第２の受光素子の感光部で検出
された光の量を示す。５は増幅手段で、Ｃは該増
幅手段５の出力で次式を表わせる。

Ｃ＝Ａ−Ｂ６は差信号Ｃから投光制御信号Ｄ及び撮像光学
系のピント状態を制御するためのピント制御信号
Ｅとを発生する焦点合わせ制御手段、７は投光す
る光点の光源で、Ｄの信号に応じて投光が制御さ
れる。８は撮像光学系のピント状態を変化させる
ための駆動手段で、ピント制御信号Ｅに応じてピ
ント状態を変化させる。

撮像光学系のピント状態は被写体位置にピント
面が来る状態の合焦状態と、被写体より撮像光学
系に近い位置にピント面が来る状態の前ピン状態
と、撮像光学系から見て被写体より遠い位置にピ
ント面が来る後ピン状態がある。多くの場合撮像
光学系は撮像レンズから成り、ピント状態を変化
させるためには撮影レンズの繰り出し量を制御す
る。

第１図ｂは第１、第２の受光素子の感光部の形
状の例で１０は受光部、１３は第１の受光素子の
感光部、１４は第２の受光素子の感光部である。
受光部１０の長手方向にｘ軸をとり、受光部１０
の中央x0を原点とする。受光部の両端の座標は、
第１の感光部の端の座標をxA第２の感光部の端
の座標をxBとする。

光学系２は次のように構成してあるものとす
る。すなわち、光源７から光学系２を介して被写
体上に投影された光点像は該光学系２により受光
部１０の上に投影され光学系２に含まれる撮像レ
ンズのピント状態に対応して、該受光部上に投影
される光点像の位置が、変化するように成し、さ
らに合焦状態で受光部１０の上に結像される光点
の像が丁度x0の位置にくるようにしておく。ま
た、該受光部１０の上に投影される光点像の位置
は後ピン時にxA側に、前ピン時にはxB側に寄る
ようになつているとする。

第２図ａは前ピン状態、ｂは合焦状態に近い前
ピン状態、ｃは後ピン状態での受光部１０上に投
影された光点像９の位置を示す説明図である。

第３図は光点像９が受光部１０上で動いた時の
光点像９の中心の位置座標ｘと、第１、第２の感
光部からの出力Ａ，Ｂの差Ｃの変化の様子を示
す。Ｃはｘが０に近い領域では位置座標ｘの大き
さと方向を表わし、ｘが大きい領域では方向を表
わすのでＣは光点像９の位置情報と見倣せる。

さて、撮影レンズを合焦状態に近づけるには、
該光点像９の位置座標ｘをx0に近づければ良い。
そのためには、該光点像９の位置情報であるＣに
より撮影レンズの繰出し量の合焦位置からのずれ
量を予測して撮影レンズを駆動すればよい。こ
の、「光点像９の位置情報であるＣにより撮影レ
ンズの繰出し量の合焦位置からのずれ量を予測し
て撮影レンズを駆動する」過程を繰り返すことに
より、撮影レンズを合焦状態に近づけることがで
き、その後被写体と撮像光学系の距離の変動によ
る撮影レンズのピント状態の変化に追従して合焦
に近い状態を保つことができるようになる。

レンズの繰出し量の制御は、ピント状態制御信
号Ｅによりレンズの繰出しをするための駆動源を
制御して行う。例えば該駆動源がDCモータ等の
場合レンズ繰出し量はDCモータに印加する電流
の通電時間で制御できる。撮影レンズの繰出し量
の合焦位置からのずれ量をZ_EとしZ_Eを位置情報で
あるＣから予測した予測値をP_Eとする。ピント
状態を制御するための信号Ｅは、ピント状態を制
御する時点で、P_Eの大きさの信号として出力さ
れる。ここでP_Eの大きさの信号とは例えばパル
ス幅｜P_E｜でパルスの極性がP_Eの極性に等しい
パルスで、例えばレンズ繰出しの駆動源がDCモ
ータの場合のDCモータに印加する電流の印加時
間と極性に対応する。また、パルスモータを使用
する場合はP_Eはパルスモータに印加するパルス
の数、極性は正逆転の切換に対応する。その他の
方法でレンズの駆動を行う場合もこれに準じる。
ＣからP_Eを予測する時の特性曲線を第４図ｂに
示す。第４図ｂはＣの絶対値が小さく領域（この
領域ではピント状態は合焦状態に近く、レンズ繰
出量の合焦位置からのずれ量Z_Eが小さいと予測さ
れる）では、Z_EはほぼＣに比例すると見倣しZ_Eの
予測値P_Eを、 P_E∝Ｃ（但しC₂＜Ｃ＜C₁）とする。また、Ｃの絶対値が大きい領域（この領
域ではピント状態は合焦状態からかなり離れてい
て、レンズ繰出量の合焦位置からのずれZ_Eが大き
いと予測される）ではZ_Eの予測誤差が大きくなる
と考えられるので、大まかな予測をする。

第４図ｂの例では P_E＝P_E1 （C₁＜Ｃ） P_E2 （Ｃ＜C₂）とした。これは、予測誤差の大きな領域で撮影レ
ンズの繰出し量の制御が過大となつて、合焦位置
を行きすぎないような効果がある。

第４図ａは次にピント状態検出をするまでの時
間間隔T_DとＣの関係を示したものでＣの絶対値
が大きく撮像光学系のピントが合焦状態から大き
くずれていると予測される時は T_D＝T_D3 （Ｃ＜C₆またはC₅＜Ｃ）とし次のピント状態検出までの時間間隔を比較的
長くとる。これに対し、Ｃの絶対値が小さく撮像
光学系のピントが合焦状態に近いと予測される時
は、 T_D＝T_D2 （C₆＜Ｃ＜C₄、C₃＜Ｃ＜C₅）
とし、次のピント状態検出までの時間間隔を短く
とる。またＣの絶対値が０に近く撮像光学系のピ
ント状態が合焦であると許容できる範囲にあると
予測される時は、 T_D＝T_D1（C₄＜Ｃ＜C₃）とし、次のピント状態検出までの時間間隔を比較
的長くとる。撮像光学系のピント状態が合焦状態
から大きくずれていると予測される時はレンズ繰
出量の合焦点位置からのずれZ_Eが大きいと考えら
れる。合焦位置に近ずけるために撮影レンズ繰出
量を変化させるためのZ_Eの予測値P_Eが大きくな
るので、撮影レンズの繰出量を変えるに要する時
間が長くかかる。これに対し撮像光学系のピント
状態が合焦状態に近いと予測される時はZ_Eは小さ
いと考えられるのでP_Eも小さくなり、撮影レン
ズの繰出量を変えるのに要する時間は短くてす
む。さらに撮像光学系のピント状態が合焦である
と許容できる範囲にあると予測される時は焦点合
わせは完了したことになるので、焦点合わせの過
程を終了してもよいが被写体が完全に静止してい
ない場合、被写体と撮像光学系の距離の変化に追
従して焦点合わせをするためには、適当な時間間
隔で撮像光学系のピント状態を検出する必要があ
り、T_D1を適当な大きさにとる必要がある。

第５図は第４図ａ，ｂの特性でピント状態を制
御した時のタイミングチヤートの一例である。

焦点合わせ制御手段６に焦点合わせ制御の開始
信号STTが入力されると焦点合わせが開始され、
まず光源７に投光信号d₁が送られる。d₁により光
源が点燈し、被写体１に光点が投光される。この
光点は受光部１０上に投影され、増幅手段５から
該光点９の位置情報Cd₁が得られる。Cd₁＞C₅で
あるので第１のT_Dの長さtd₁はtd₁＝T_D3となり、
次のd₂が出るまでの時間間隔は長くなる。また、
撮影レンズの繰出量を制御する信号ed₁が駆動手
段８に送られ撮影レンズの繰出量が変えられる。
d₁が出力されてからtd₁だけ時間が経過すると第
２の投光信号d₂が出て２回目の焦点合わせに入
る。Cd₂はC₃＜Cd₂＜C₅なので、td₂はtd₂＝T_D2で
短くなる。また、これに伴いed₂も小さくなる。
このように焦点合わせを繰返す。dnは第ｎ番目
の投光信号、Cdnは第ｎ番目の光点像９の位置情
報を表わす差信号、ednは第ｎ番目の撮像光学系
のピント制御信号である。Cd₄は図面上に明示し
てないが、Cd₄≒０なのでtd₄＝T_D1となつてい
る。すなわち焦点合わせはCd₄が検出された時点
で完了している。その後はピント状態が合焦状態
であると許容される範囲を越えない限りtdn＝
T_D1で周期的にピント状態の検出を繰り返すが、
例えばCd₆のようにピント状態が合焦状態からは
ずれたことが検出されるとed₆を出して撮影レン
ズの繰出量を修正する。STPは焦点合わせを終
了させる信号で、焦点合わせ制御手段６にSTP
パルスが入ると焦点合わせは終了する。

第６図ａ，ｂ，ｃは第１図乃至第５図により示
した本発明の概念を具体化した実施例の回路図を
示す。

第６図ａにおいて、ブロツクＡはスタート回路
を示し、カメラのレリーズ動作に連動して発生す
るスタート信号STTをワン・シヨツト・マルチ
バイブレーターON２に入力するとその出力端子
Ｑ，からはワン・シヨツトパルスｑ，が出力
し、ｑ信号はオアゲートOR１０に入力し、信
号はRS Flip Flop RS２に入力する。又、スタ
ート信号STTはインバーターIN１２を経て、シ
フトレジスターSR１に入力し、スタート信号
STTが高レベル信号の間にレジスターSR１をク
リアーする。ワン・シヨツト・マルチバイブレー
ターON２のｑ信号はオアゲートOR１０を経て
シフト・レジスターSR１に入力し、シフト・レ
ジスターSR１はLoad端子が高レベルになる。こ
れより発振器OSCとFlip Flop RS２のアンド出
力AN１２により供給されるクロツクパルスの立
上りに同期してシフト・レジスターSR１の入力
データＡ，Ｂ，Ｃ，ＤをQ_A，Q_B，Q_C，Q_DにLoad
する。シフト・レジスターSR１のQ_A信号の立上
りに同期してワン・シヨツト・マルチバイブレー
ターON３発光制御パルスＤが出力し、該パルス
Ｄによつて第６図ｂのトランジスタTr１０をON
にし発光素子LEを発光する。

次のクロツクパルスφの立上りに同期してφ_B
が高レベルに反転している間サンブルホールド回
路S/Hが発光素子の発光により生ずる被写体から
の反射光Ｃ＝Ａ−Ｂをサンブルしホールドする。
次のクロツクパルスφの立上りに同期してφ_Cが
高レベルに反転すると信号の取り込み間隔制御用
のカウンタCNT１，CNT２，CNT３は間隔制
御用のプリセツトデータＮ３，Ｎ２，Ｎ１を
Loadする。次のクロツクパルスφの立上りに同
期して、φ_Dが高レベルに反転するとウインド・
コンパレータW₁，W₂・Ｄ−Flip Flop DF１，
DF２及びアンドゲートAN１０，AN１１からな
るピント状態判別回路Ｂが作動する。即ちクロツ
クパルスの立上りに同期してQ_Dが高レベル信号
に反転するとＤ−Flip Flop DF１，DF２を介し
て、ウインド・コンパレータW₁，W₂の出力をラ
ツチし、アンドゲートAN１０，AN１１と共に
Ｃ＝Ａ−Ｂ信号のレベル判別を行う。ウインド・
コンパレータW₁，W₂は前記受光手段１０にて発
光手段（Fig６ｂ）からの発光の反射光を受光し
第１図にて示した演算増幅器５による２つの受光
エリア１３，１４よる差信号Ｃをサンブルホール
ド回路S/Hを介して入力する。ピント状態判別回
路Ｂの出力信号は間隔時間設定回路Ｃを作動す
る。

つまり、ウインドコンパレータW₁は、受光手
段からの差信号Ｃが第４図に示した範囲において
Ｃ＞C₅、Ｃ＜C₆の時高レベル信号を出力し、C₆
＜Ｃ＜C₅の時低レベル信号を出力する。ウイン
ドコンパレータW₂は、Ｃ＞C₃、Ｃ＜C₄の時に高
レベル信号を出力し、C₄＜Ｃ＜C₃の時に低レベ
ル信号と出力する様に構成する。

撮像レンズが合焦位置からかなり離れた位置に
存る時、つまり差信号ＣがＣ＞C₅、Ｃ＜C₆の条
件の場合にはウインドコンパレータW₁は高レベ
ル信号を出力するのでDF１のＱ端子はシフト・
レジスタSR１の出力Q_Dの立上りに同期して高レ
ベル信号出力する。これによりカウンタCNT１
のEnable端子Ｅが高レベルとなり、カウントを
開始する。この場合には次の信号取り込み迄の時
間が比較的長い時間（Fig 4a TO3）の後に新た
な投光及び信号の取り込みが行われるように構成
されている。即ち、カウンタCNT１のプリセツ
トデータＮ３が小さく、多くのパルスφをカウン
トした後にCARRYを発生し、OR１０を介して
新たな信号がLoadされ、投光及び受光信号Ｃの
検出が繰り返し行われるように構成されている。
長時間カウントのカウンターCNT１のCarry出
力がout putされるまでの間、撮像レンズを駆動
する制御回路Ｄは次のように作動する。シフト・
レジスタSR１のQ_D出力が高レベルの間に、アナ
ログゲートAG１は開き、サンプルホールドS/H
にホールドされている信号の絶対値信号ABSが
絶対値化回路ABSよりコンデンサC₁₁に貯えられ
る。（Fig７のSMPLE信号）コンパレータCMP１０は前記サンブルホール
ド回路S/Hの信号を入力して、前記差信号Ｃより
被写体の結像位置が合焦位置に対し前側ピント状
態が、後側ピント状態かを判別する判別信号を出
力する。シフト・レジスタSR１のQ_Dの立上りの
タイミングに連動してワン・シヨツト回路ON１
がワン・シヨツトパルスDSSを生じ、これにより
RS Flip Flop RS１がセツトされＱ端子からの
高レベル信号によりアナログゲートAG２，AG
３をONにする。アナログゲートAG３のONによ
りコンパレータCMP１０からの信号をバツフア
回路BP１０に入力する。バツフア回路BP１０か
らはコンパレータCMP１０での判別動作による
判別信号によつてFig６ｂの撮像レンズ駆動用モ
ータＭを駆動する信号Ｅを出力する。前記RS１
のセツト信号によりアナログゲートAG３と共に
アナログゲートAG２もONになりコンデンサC₁₁
の貯積電荷はDis ChangeされコンデンサC₁₁の端
子電圧V_CHGはコンパレータCMP１１によつて基
準電圧V_Refと比較される。V_CHG信号が基準以下に
なるとインバータIN１０・ノアゲートNR２によ
つてRS１のリセツト信号を出力し、RS１のリセ
ツトによつてアナログゲートAG２，AG３のオ
フ・AG４をオンにする。前記ピント状態判別回
路からの信号により間隔制御カウンターCNT１
〜CNT３のカウンターCNT１が選択され、カウ
ンターCNT１のカウントが終了し、carry信号を
出力するとオアゲートOR１０の出力をインバー
タ１４を介してNORゲートNO２に供給するこ
とによりRS１をイニシヤルリセツトし、これに
よりアナログゲートAG４をオフにし、レンズ駆
動用モータＭを停止する。

上記の動作のサイクルにおいて、スタート信号
STTによるワン・シヨツト回路ON２のワン・シ
ヨツトパルスｑの発生によるシフト・レジスタ
SR１の作動の後、Q_A信号によるワン・シヨツト
回路ON３により発光信号Ｄを出力し、該発光に
よる反射光を受光手段１０にて受光し増幅手段５
にて差信号Ｃを出力し、該差信号Ｃに基づく次の
発光までの時間はピント状態判別回路の判別動作
により発光間隔を制御する間隔制御カウンターに
よつて定められる。更に撮像レンズの駆動制御時
間はサンブルホールド信号を絶対値化した信号
ABSの信号の大きさによつて前記アナログゲー
トAG２，AG３を開閉制御することにより決め
られる。

撮像レンズが合焦位置から前記の条件の下にあ
る場合には発光手段の発光間隔は前記第５図に示
したチヤートのＤの波形における発光間隔td₁で
発光が行なわれ、モータＭの駆動時間は長時間
（ed₁）行なわれる。

従つて撮像レンズが合焦位置から大きく外れて
いる場合には発光間隔は長く、且つ、受光手段で
の被写体反射光によるピント状態を検出するサン
プリングの時間間隔も大きくなる。

撮像レンズが合焦位置にかなり近づき、受光手
段の差信号ＣがC₃＜Ｃ＜C₅及びC₆＜Ｃ＜C₄の条
件の場合にはウインド・コンパレータW₁が低レ
ベル信号、W₂が高レベル信号を出力する。それ
故、DF１の及び、DF２のＱが高レベルとなり
アンドゲートAN１０を介して、カウンタCNT
２のＥも高レベルとなりカウンタCNT２がカウ
ントを開始する。この場合には、カウンタのプリ
セツトデータN₂の値は大きく、少数のパルスφ
をカウントするとCARRYを発生し、OR１０を
介して新しい信号がLoadされる。

従つて発光手段の発光周期はFig５の波形Ｄに
おけるtd₂のインターバルで行なわれ、又、モー
タＭの駆動時間もed₂のように短時間だけ行なわ
れる。（受光手段の差信号Ｃの条件がC₄＜Ｃ＜C₃
の時）には、ウインド・コンパレータW₁，W₂と
もに低レベル信号を出力するのでDF１，DF２の
Ｑが高レベルとなりAN１１を介して、CNT３
のＥも高レベルとなりカウンタCNT３はカウン
トを開始する。この場合には、カウンタのプリセ
ツトデータN₁の値は中ぐらいの値であり、中ぐ
らいの数のパルスφをカウントするとCARRYを
発生し、OR１０を介して、新しい信号がLoadさ
れ新たな投光及び検出が繰り返し行われる。

上記の条件の場合には発光手段の発光インター
バルはFig５に示すtd₄のように長く設定される。

以上述べたように２つの感光部を有する受光セ
ンサの差信号Ｃの絶対値が大きい時は次にピント
状態を検出するまでの時間間隔を長くし、Ｃの絶
対値が小さい時は次のピント状態を検出するまで
の時間間隔を短くし、Ｃが０に近い時次のピント
状態を検出するまでの時間間隔を適当な長さにす
ることによつて簡単なセンサで焦点合わせを完了
するまでのピント状態検出の回数を比較的少なく
できる。連続的にピント状態を検出して、撮像光
学系の焦点合わせを行なう場合、単位時間当りの
ピント状態検出回数を少なくおさえたまま比較的
応答の早い焦点合わせを実現でき、投光により消
費するエネルギと、撮像光学系の駆動に消費する
エネルギを節約できる。

第７図ａの実施例において合焦動作が終了し、
合焦終了信号STPの発生により、NORgate NR
１を介してRS Flip Flop RS２をリセツトさせ
て第７図ａの回路の動作を停止させる。

又、スイツチSWPは不図示カメラのレリーズ
動作に連動して閉成するスイツチで、スイツチ
SWPの閉成によりコンデンサC₁₀・抵抗R₁₀にて
決まる時間後NOR gate NR１を介してRS２を
リセツト状態にし、回路全体を初期状態にする。

第８図ａ，ｂは焦点合わせをさらに高速化する
ため第４図ａ，ｂの実施例を改良したもので、Ｃ
が範囲()（C₁₁＜Ｃ＜C₁₂またはC₁₅＜Ｃ＜C₁₆）
の時のT_DがＣの絶対値の大きさに対応して大き
くなつている。Ｃの絶対値が大きいときはZ_Eの予
測値P_Eの絶対値が大きくなるので、撮影レンズ
の駆動に要する時間T_Lが長くなる。撮影レンズ
の駆動が終わらないうちに次のピント検出ができ
ないとすれば、次にピント状態を検出するまでの
時間間隔T_Dは最低限T_Lだけであれば良い。この
ため、T_D3に対しT_D6をより小さくとることがで
きＣが範囲()にあるときのピント検出頻度があ
がるため、焦点合わせの応答速度を早くすること
ができる。

第８図ｂは、Ｃが範囲()（C₂₀＜Ｃ＜C₂₁）に
ある時P_E＝０なつている点が第４図ｂと異なる。
これは、ピント状態が合焦と許容される範囲内に
入つている時は撮像レンズを駆動しないようにし
たもので、ピント状態が合焦と許容される付近で
撮像レンズの動きを止めて、振動の発生をおさえ
るとともに駆動に使う無駄なエネルギを節約でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本発明の焦点合わせ方法の一実
施例の説明図、第２図は本発明における受光部上
の光点像を示す説明図、第３図は本発明における
光点像の出来る位置と信号出力との関係を示す説
明図、第４図ａ，ｂは本発明のピント状態検出を
行うときの時間と信号出力Ｃとの関係を示す説明
図、第５図はタイミングチヤートの説明図、第６
図ａ，ｂ，ｃは本発明の実施例の回路図を示す。
第７図は第６図ａの各回路の全要部分のパルス波
形図。第８図ａ，ｂは本発明の他の実施例のピン
ト状態の検出を行うときの説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

１撮像光学系のピント状態を繰り返し検出し、
繰り返し出力される検出信号で焦点合わせを行な
う合焦装置において、所定時間のごとに出力を繰
り返し形成するタイマー回路と、該タイマー回路
から出力が形成されるごとに作動し前記ピント状
態の検出を行なう検出回路と、該検出回路から出
力される前記検出信号に基づいて撮像光学系を駆
動する駆動回路を設け前記タイマー回路にて規制
される時間間隔でピント状態の検出及び撮像光学
系の駆動を繰り返し行なうとともに、前記タイマ
ー回路の前記所定時間を検出されたピント状態に
応じてピント状態がはずれる程長い時間に調定す
る調定回路を設けたことを特徴とする合焦装置。