JPH02130421A - 信号波形処理装置 - Google Patents
信号波形処理装置Info
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- JPH02130421A JPH02130421A JP63285149A JP28514988A JPH02130421A JP H02130421 A JPH02130421 A JP H02130421A JP 63285149 A JP63285149 A JP 63285149A JP 28514988 A JP28514988 A JP 28514988A JP H02130421 A JPH02130421 A JP H02130421A
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- Japan
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- angle
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- signals
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、例えばインクリメンタル型のロークリエン
コーダやリニアエンコーダのように、位相差が電気角で
９０度の２個の正弦波状の信号を出力するものにおいて
、前記の各信号を波形処理して矩形波信号に変換するた
めの信号波形処理装置に関する。
コーダやリニアエンコーダのように、位相差が電気角で
９０度の２個の正弦波状の信号を出力するものにおいて
、前記の各信号を波形処理して矩形波信号に変換するた
めの信号波形処理装置に関する。
〈従来の技術〉
従来のロータリエンコーダは、第７図に示す如く、外周
部に沿って多数のスリットエが刻設された回転円板２と
、この回転円板２のスリット列へ光を照射してその受光
信号より位相差が電気角で９０度の正弦波状の信号を生
成するセンサ部３とで構成され、センサ部３で得た２個
の各信号ｖｌ ＋ ｖ２ （第８図（１）に示す）
を信号波形処理回路４に与えて所定の波形処理を施すこ
とにより、第８図（２）（３）に示すような矩形波信号
Ｐ＋、Ｐｚを生成している。
部に沿って多数のスリットエが刻設された回転円板２と
、この回転円板２のスリット列へ光を照射してその受光
信号より位相差が電気角で９０度の正弦波状の信号を生
成するセンサ部３とで構成され、センサ部３で得た２個
の各信号ｖｌ ＋ ｖ２ （第８図（１）に示す）
を信号波形処理回路４に与えて所定の波形処理を施すこ
とにより、第８図（２）（３）に示すような矩形波信号
Ｐ＋、Ｐｚを生成している。
前記信号波形処理回路４は、一対の増幅器５ａ、５ｂ、
コンパレータ６ａ、６ｂ、出力インターフェイス回路７
ａ、７ｂを含んでおり、各コンパレータ６ａ、６ｂは入
力信号レベルを基準値■□、（この例ではＶＩＩＥＦ＝
Ｏ）と比較して前記矩形波信号Ｐ＋、Ｉ）ｚを得ている
。
コンパレータ６ａ、６ｂ、出力インターフェイス回路７
ａ、７ｂを含んでおり、各コンパレータ６ａ、６ｂは入
力信号レベルを基準値■□、（この例ではＶＩＩＥＦ＝
Ｏ）と比較して前記矩形波信号Ｐ＋、Ｉ）ｚを得ている
。
ところでセンサ部３で得た２個の各信号ＶＩ＋ｖ２には
、第９図（１）に示す如く、ノイズ８が重量する虞れが
あり、これを基準値■□、と比較して信号処理を行うと
、その比較出力は前記ノイズ８の影響を受けた第９図（
２）のような信号波形となる。そこで前記コンパレータ
６ａ、６ｂにおける基準値Ｖ ＩＩＥＦにつき、第１０
図に示すようなヒステリシス幅ＶＮを設けることにより
、前記ノイズ８による悪影響をなくしている。
、第９図（１）に示す如く、ノイズ８が重量する虞れが
あり、これを基準値■□、と比較して信号処理を行うと
、その比較出力は前記ノイズ８の影響を受けた第９図（
２）のような信号波形となる。そこで前記コンパレータ
６ａ、６ｂにおける基準値Ｖ ＩＩＥＦにつき、第１０
図に示すようなヒステリシス幅ＶＮを設けることにより
、前記ノイズ８による悪影響をなくしている。
すなわち第１０図に示すヒステリシス特性によれば、コ
ンパレータ６ａ、６ｂへの入力電圧が上昇して基準値Ｖ
０Ｆを越え、ＶＩＩＥＦ＋ＶＨ／２に達したとき出力信
号レベルが「旧ＧＨＪに立ち上がり、また入力電圧が下
降して基準値ＶＩＩＥＦを割り、Ｖｌｌ！Ｆ Ｖ、ｌ
／２に達しタトキ出力信号レベルがｒＬＯＷ Ｊに立ち
下がる。
ンパレータ６ａ、６ｂへの入力電圧が上昇して基準値Ｖ
０Ｆを越え、ＶＩＩＥＦ＋ＶＨ／２に達したとき出力信
号レベルが「旧ＧＨＪに立ち上がり、また入力電圧が下
降して基準値ＶＩＩＥＦを割り、Ｖｌｌ！Ｆ Ｖ、ｌ
／２に達しタトキ出力信号レベルがｒＬＯＷ Ｊに立ち
下がる。
第１１図には、このようなヒステリシス幅ｖＨを設定し
たときの各信号ｖ＋ ＋ Ｖ！（第１１図（１）に示
す）に対する矩形波信号ｐ＋＋Ｐｚ（第１１図（２）（
３）に示す）の関係が示しである。
たときの各信号ｖ＋ ＋ Ｖ！（第１１図（１）に示
す）に対する矩形波信号ｐ＋＋Ｐｚ（第１１図（２）（
３）に示す）の関係が示しである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら上記の信号波形処理回路４において、もし
前記の各信号ｖｌ ＋ ｖＺにセンサ部３の分解能以
下の微小振動が発生した場合は、矩形波信号として微小
振動に起因する誤パルスが発生するという問題がある。
前記の各信号ｖｌ ＋ ｖＺにセンサ部３の分解能以
下の微小振動が発生した場合は、矩形波信号として微小
振動に起因する誤パルスが発生するという問題がある。
第１２図はこの誤パルスの発生原理を示すもので、同図
中、鎖線９は適正状態の各信号ＶＩ＋Ｖｚの信号波形を
、また実線１０は微小振動が生じたときの各信号Ｖ Ｉ
＋ Ｖ ２の信号波形を、それぞれ示している。こ
の信号波形ｌＯはヒステリシス幅ｖＮより大きな振幅で
振動しており、この振動の波がＶ□、＋ＶＨ／２を越え
てかつＶｍｉｒ ＶＨ／２を下回る毎に、誤パルス１
１が発生することになる。なお第１２図（３）は回転円
板２の速度を、また第１２図（４）はその移動距離を、
それぞれ示している。
中、鎖線９は適正状態の各信号ＶＩ＋Ｖｚの信号波形を
、また実線１０は微小振動が生じたときの各信号Ｖ Ｉ
＋ Ｖ ２の信号波形を、それぞれ示している。こ
の信号波形ｌＯはヒステリシス幅ｖＮより大きな振幅で
振動しており、この振動の波がＶ□、＋ＶＨ／２を越え
てかつＶｍｉｒ ＶＨ／２を下回る毎に、誤パルス１
１が発生することになる。なお第１２図（３）は回転円
板２の速度を、また第１２図（４）はその移動距離を、
それぞれ示している。
この種の誤パルス１１は、前記のヒステリシス幅ｖＩｌ
を拡大すればその発生を防止できるが、回転円板２の速
度変動やセンサ部３の位置のばらつきなどで、信号レベ
ルが全体的に変動すると、波形変換が適正に行われずに
矩形波信号Ｐ＋＋Ｐｚの脱落が生じ、このためにセンサ
部３の位置調整やセンサ出力の自動利得調整が必要とな
る。
を拡大すればその発生を防止できるが、回転円板２の速
度変動やセンサ部３の位置のばらつきなどで、信号レベ
ルが全体的に変動すると、波形変換が適正に行われずに
矩形波信号Ｐ＋＋Ｐｚの脱落が生じ、このためにセンサ
部３の位置調整やセンサ出力の自動利得調整が必要とな
る。
さらに複数の基準値を設定してパルスを逓倍するような
とき、信号レベルの変動があると、逓倍出力に誤差が発
生するなどの問題もある。
とき、信号レベルの変動があると、逓倍出力に誤差が発
生するなどの問題もある。
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、２個
の正弦波状の信号をベクトル演算による波形処理を行う
ことによって、信号発生手段の分解能以下の微小振動が
発生しても誤パルスの発生を防止し、また信号レベルが
変動しても安定した矩形波信号への変換を実現する新規
な信号波形処理装置を提供することを目的とする。
の正弦波状の信号をベクトル演算による波形処理を行う
ことによって、信号発生手段の分解能以下の微小振動が
発生しても誤パルスの発生を防止し、また信号レベルが
変動しても安定した矩形波信号への変換を実現する新規
な信号波形処理装置を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するため、この発明では、位相差が電気
角で９０度の２個の正弦波状の信号を波形処理して矩形
波信号に変換するための信号波形処理装置において、２
個の正弦波状の信号を発生する信号発生手段と、２個の
各信号の瞬時値をベクトル合成してそのベクトルの方向
を示す角度を算出する角度演算手段と、角度演算手段に
よる角度出力を基準値と比較して矩形波信号を生成する
比較手段とを具備させている。
角で９０度の２個の正弦波状の信号を波形処理して矩形
波信号に変換するための信号波形処理装置において、２
個の正弦波状の信号を発生する信号発生手段と、２個の
各信号の瞬時値をベクトル合成してそのベクトルの方向
を示す角度を算出する角度演算手段と、角度演算手段に
よる角度出力を基準値と比較して矩形波信号を生成する
比較手段とを具備させている。
〈作用〉
位相差が電気角で９０度の２個の正弦波状の信号が余生
すると、各信号の瞬時値がベクトル合成されて、そのベ
クトルの方向を示す角度が算出された後、角度出力が基
準値と比較されて矩形波信号に生成される。
すると、各信号の瞬時値がベクトル合成されて、そのベ
クトルの方向を示す角度が算出された後、角度出力が基
準値と比較されて矩形波信号に生成される。
この場合に正弦波状の各信号につき、信号発生手段の分
解能（電気角で１８０度）以下の微小振動が発生しても
、正弦波状の各信号を電気角で１８０度に相当するヒス
テリシス幅で波形変換することで、誤パルスの発生が防
止される。
解能（電気角で１８０度）以下の微小振動が発生しても
、正弦波状の各信号を電気角で１８０度に相当するヒス
テリシス幅で波形変換することで、誤パルスの発生が防
止される。
また信号レベルが全体的に変動しても、正弦波状の各信
号の大きさの比が同じであれば角度出力は一定であるか
ら、安定して矩形波信号への変換が行われる。
号の大きさの比が同じであれば角度出力は一定であるか
ら、安定して矩形波信号への変換が行われる。
〈実施例〉
第１図は、この発明の一実施例にかかる信号波形処理装
置の全体構成を示しており、エンコーダ１２と、このエ
ンコーダ１２の出力信号に所定の波形処理を施すための
信号波形処理回路１３とから構成されている。エンコー
ダ１２はインクリメンタル型のロータリエンコーダやリ
ニアエンコーダなどであって、２相出力として位相差が
電気角で９０度の正弦波状の信号Ｖ ｌ ＋ｖ２を出力
する。なお各信号ｖｌ、ｖ、の波形は第３図（１）に示
すとおりであって、第３図（２）〜第３図（８）に信号
波形処理回路１３における回路各部の波形が示しである
。
置の全体構成を示しており、エンコーダ１２と、このエ
ンコーダ１２の出力信号に所定の波形処理を施すための
信号波形処理回路１３とから構成されている。エンコー
ダ１２はインクリメンタル型のロータリエンコーダやリ
ニアエンコーダなどであって、２相出力として位相差が
電気角で９０度の正弦波状の信号Ｖ ｌ ＋ｖ２を出力
する。なお各信号ｖｌ、ｖ、の波形は第３図（１）に示
すとおりであって、第３図（２）〜第３図（８）に信号
波形処理回路１３における回路各部の波形が示しである
。
前記信号波形処理回路１３は、前記の各信号ｖｌ、ｖｔ
の瞬時値をベクトル合成して合成ベクトルの方向を示す
角度θを算出するためのベクトル演算器１４と、各信号
ｖｌ、ｖ２の位相を判別して角度θの方向を判別するた
めの位相判別器１５と、ベクトル演算器１４が出力する
角度θを基準値と比較して矩形波信号を生成するための
比較回路部１６とを含んでいる。
の瞬時値をベクトル合成して合成ベクトルの方向を示す
角度θを算出するためのベクトル演算器１４と、各信号
ｖｌ、ｖ２の位相を判別して角度θの方向を判別するた
めの位相判別器１５と、ベクトル演算器１４が出力する
角度θを基準値と比較して矩形波信号を生成するための
比較回路部１６とを含んでいる。
第４図は、ベクトル演算器１４によるベクトル合成の原
理説明図であり、同図中、Ｖ 、 、 ■。
理説明図であり、同図中、Ｖ 、 、 ■。
は前記の各信号Ｖ１．Ｖｔを示すベクトルであって、こ
れらベクトルＶ、、Ｖ、を合成することにより合成ベク
トルＶ０が得られる。この合て角度θをなし、その角度
θの大きさはつぎの０式で与えられる。
れらベクトルＶ、、Ｖ、を合成することにより合成ベク
トルＶ０が得られる。この合て角度θをなし、その角度
θの大きさはつぎの０式で与えられる。
■＋
なお第４図中、破線１７はベクトルＶ、、Ｖ、。
の軌跡であり、破線１８は合成ペルトルＶ０の軌跡であ
って、前記の角度θはベクトルＶｌ＋■２の大きさが変
動しても、両者の比が同じであれば、一定である。
って、前記の角度θはベクトルＶｌ＋■２の大きさが変
動しても、両者の比が同じであれば、一定である。
上記ベクトルＶ、、Ｖ、にかかる各信号ＶＩ＋ｖ２の波
形と合成ベクトル■。にかかる信号ｖ０の波形との関係
が第５図に示してあり、各信号ｖＩ ＋ Ｖ ２をつ
ぎの００式で与えるとき、信号ｖ０はつぎの■式のよう
になり、信号ｖ０の信号Ｖ Ｉ ＋ Ｖ ２に対する
位相差はπ／４、またその大きさは Ｊ倍である。
形と合成ベクトル■。にかかる信号ｖ０の波形との関係
が第５図に示してあり、各信号ｖＩ ＋ Ｖ ２をつ
ぎの００式で与えるとき、信号ｖ０はつぎの■式のよう
になり、信号ｖ０の信号Ｖ Ｉ ＋ Ｖ ２に対する
位相差はπ／４、またその大きさは Ｊ倍である。
ｖ ＋ ＝ ＪＦ Ｖ＊＋ｓｉｎ （１） ｔ
・・利用■ｖ、＝ 圧Ｖｓ＋ｚＳｉｎ （ωを一π
／２）・・・・■ｖｏ＝ＪラローＶ、。ｓｉｎ （
ω む − π／４ ） ・団■ただし Ｖ １％ ｌ ＝ Ｖ １１！ ■、。＝ Ｐｉ ｖ、＋＝ ｎ ｖ、ｚ第１図に戻って
、比較回路部１６は２個のコンパレータ１９，２０を含
むものであり、各コンパレータ１９，２０において、ベ
クトル演算器１４の出力角度θ（第３図（２）に示す）
が電気角で１８０度のヒステリシス幅を与える２個の基
準値Ｓ＋、Ｓｔとそれぞれ比較される。第３図（３）は
一方のコンパレータ１９による比較出力Ｐ１を、第３図
（４）は他方のコンパレータ２０による比較出力Ｐｔを
、それぞれ示しており、これら比較出力Ｐｔ、Ｐｇを論
理回路２１に与え、その論理出力を不感帯発生回路部２
２からの不感帯パルスＰ３と共にアンド回路２３に与え
て、矩形波の出力信号Ｐ０を得ている。
・・利用■ｖ、＝ 圧Ｖｓ＋ｚＳｉｎ （ωを一π
／２）・・・・■ｖｏ＝ＪラローＶ、。ｓｉｎ （
ω む − π／４ ） ・団■ただし Ｖ １％ ｌ ＝ Ｖ １１！ ■、。＝ Ｐｉ ｖ、＋＝ ｎ ｖ、ｚ第１図に戻って
、比較回路部１６は２個のコンパレータ１９，２０を含
むものであり、各コンパレータ１９，２０において、ベ
クトル演算器１４の出力角度θ（第３図（２）に示す）
が電気角で１８０度のヒステリシス幅を与える２個の基
準値Ｓ＋、Ｓｔとそれぞれ比較される。第３図（３）は
一方のコンパレータ１９による比較出力Ｐ１を、第３図
（４）は他方のコンパレータ２０による比較出力Ｐｔを
、それぞれ示しており、これら比較出力Ｐｔ、Ｐｇを論
理回路２１に与え、その論理出力を不感帯発生回路部２
２からの不感帯パルスＰ３と共にアンド回路２３に与え
て、矩形波の出力信号Ｐ０を得ている。
前記不感帯発生回路部２２は、第３図（２）に示す鋸歯
状波の垂直部分でのチャタリングの発生を防止するため
のもので、２個のコンパレータ２４．２５と、ノア回路
２６と、抵抗２７およびコンデンサ２８より成るフィル
タ２９とを含んでいる。各コンパレータ２４，２５はベ
クトル演算器１４が出力する角度θを第３図（２）に示
す基準値Ｓ、、ＳＬとそれぞれ比較して比較出力Ｐ工、
ＰＬを得るためのもので、各比較出力Ｐｎ、Ｐｔの論理
和をノア回路２６で求めると共に、前記比較出力Ｐ、、
ＰＬ間の微小な時間幅をフィルタ２９で埋めて不感帯パ
ルスＰ８を生成している。
状波の垂直部分でのチャタリングの発生を防止するため
のもので、２個のコンパレータ２４．２５と、ノア回路
２６と、抵抗２７およびコンデンサ２８より成るフィル
タ２９とを含んでいる。各コンパレータ２４，２５はベ
クトル演算器１４が出力する角度θを第３図（２）に示
す基準値Ｓ、、ＳＬとそれぞれ比較して比較出力Ｐ工、
ＰＬを得るためのもので、各比較出力Ｐｎ、Ｐｔの論理
和をノア回路２６で求めると共に、前記比較出力Ｐ、、
ＰＬ間の微小な時間幅をフィルタ２９で埋めて不感帯パ
ルスＰ８を生成している。
第２図は、この発明の他の実施例を示すもので、比較回
路部１６を構成する２個のコンパレータ１９．２０の比
較出力Ｐ、、Ｐ、（第３図（９）ｑωに示す）に基づき
セット信号ＳＥＴ （第３図（Ｉ １）に示す）とリセ
ット信号Ｒ５Ｔ （第３図０２１に示す）とを生成し、
これら信号によりＪ−にフリップフロップ３０をセット
またはリセットして、第１実施例と同様の出力信号Ｐ、
（第３図０■に示す）を得ている。なお第２図中、３１
は方向判別器としての微分回路、３２〜３４は抵抗とコ
ンデンサとから成るフィルタ、３５は初期設定回路であ
って、この初期設定回路３５は電源ＶＣＣの投入時にＪ
−にフリップフロップ３０にリセット信号を与えてＱ出
力をゼロに初期設定するためのものである。
路部１６を構成する２個のコンパレータ１９．２０の比
較出力Ｐ、、Ｐ、（第３図（９）ｑωに示す）に基づき
セット信号ＳＥＴ （第３図（Ｉ １）に示す）とリセ
ット信号Ｒ５Ｔ （第３図０２１に示す）とを生成し、
これら信号によりＪ−にフリップフロップ３０をセット
またはリセットして、第１実施例と同様の出力信号Ｐ、
（第３図０■に示す）を得ている。なお第２図中、３１
は方向判別器としての微分回路、３２〜３４は抵抗とコ
ンデンサとから成るフィルタ、３５は初期設定回路であ
って、この初期設定回路３５は電源ＶＣＣの投入時にＪ
−にフリップフロップ３０にリセット信号を与えてＱ出
力をゼロに初期設定するためのものである。
上記構成の信号波形処理装置において、エンコーダ１２
は位相差が電気角で９０度の２個の正弦波状の信号ｖＩ
＋ ｖＺを発生し、各信号ｖｌ ＋ Ｖ ＊はベ
クトル演算器１４へ与えられる。
は位相差が電気角で９０度の２個の正弦波状の信号ｖＩ
＋ ｖＺを発生し、各信号ｖｌ ＋ Ｖ ＊はベ
クトル演算器１４へ与えられる。
ベクトル演算器１４は各信号ｖＩ ＋ Ｖ １の瞬時
値をベクトル合成し、合成ベクトルの方向を示す角度θ
を算出して比較回路部１６へ与える。
値をベクトル合成し、合成ベクトルの方向を示す角度θ
を算出して比較回路部１６へ与える。
比較回路部１６では、各コンパレータ１９．２０が前記
角度θをそれぞれの基準値Ｓ＋ Ｓｔと比較して比較出
力ＰＩ、Ｐｚを求め、これら比較出力Ｐ＋、Ｐｇに基づ
き第１実施例ではアンド回路２３の出力として、第２実
施例ではフリップフロップ３０の出力として、それぞれ
電気角で１８０度毎に信号レベルが「旧ＧＪまたはｒｔ
、ｏｗ Ｊとなる矩形波の出力信号Ｐ０が出力される。
角度θをそれぞれの基準値Ｓ＋ Ｓｔと比較して比較出
力ＰＩ、Ｐｚを求め、これら比較出力Ｐ＋、Ｐｇに基づ
き第１実施例ではアンド回路２３の出力として、第２実
施例ではフリップフロップ３０の出力として、それぞれ
電気角で１８０度毎に信号レベルが「旧ＧＪまたはｒｔ
、ｏｗ Ｊとなる矩形波の出力信号Ｐ０が出力される。
この場合に正弦波状の各信号ｖＩ ＋ ｖＺにつき、
エンコーダ１２の分解能（電気角で１８０度）以下の微
小振動が発生しても、各信号Ｖｖ２を電気角で１８０度
のヒステリシス幅を与える２個の基準値Ｓ、、Ｓ、とそ
れぞれ比較して矩形波に変換処理しているから、前記微
小振動による誤パルスの発生が防止される。すなわち出
力信号Ｐ０がｒＨＩＧＨＪの期間中（第６図中斜線で示
す）において、ベクトル演算器１４が出力する角度θが
θ、〜θ２の範囲で微小振動しても、エンコーダ１２の
センサ部の分解能以下の幅、すなわちΔθ（θ２−θ１
）がΔθく１８０度である限り感応せず、微小振動によ
る誤パルスは発生しないのである。
エンコーダ１２の分解能（電気角で１８０度）以下の微
小振動が発生しても、各信号Ｖｖ２を電気角で１８０度
のヒステリシス幅を与える２個の基準値Ｓ、、Ｓ、とそ
れぞれ比較して矩形波に変換処理しているから、前記微
小振動による誤パルスの発生が防止される。すなわち出
力信号Ｐ０がｒＨＩＧＨＪの期間中（第６図中斜線で示
す）において、ベクトル演算器１４が出力する角度θが
θ、〜θ２の範囲で微小振動しても、エンコーダ１２の
センサ部の分解能以下の幅、すなわちΔθ（θ２−θ１
）がΔθく１８０度である限り感応せず、微小振動によ
る誤パルスは発生しないのである。
また各信号Ｖ＋、Ｖ！の信号レベルが全体的に変動して
も、各信号ｖｌ ｒ ｖＺの大きさの比が同じであれ
ば、角度θは一定であるから、安定して矩形波信号への
変換が行われる。
も、各信号ｖｌ ｒ ｖＺの大きさの比が同じであれ
ば、角度θは一定であるから、安定して矩形波信号への
変換が行われる。
〈発明の効果〉
この発明は上記の如く、位相差が電気角で９０度の２個
の正弦波状の信号を波形処理して矩形波信号に変換する
のに、２個の正弦波状の信号の瞬時値をベクトル合成し
てそのベクトルの方向を示す角度を算出し、その角度出
力を基準値と比較して矩形波信号を生成するようにした
から、センサ部の分解能以下の微小振動が発生しても誤
パルスが発生するのを防止することが可能となった。し
かも正弦波状の各信号のレベル全体が一斉変動しても、
安定して角度出力を得ることができ、安定出力を得るた
めのセンサ部の位置調整やセンサ出力の自動利得調整な
どを必要としない。さらに角度出力が安定するため、複
数の基準値を設定してパルスを逓倍するようなときでも
、分解能以下の逓倍機能を付加することが容易となるな
ど、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。
の正弦波状の信号を波形処理して矩形波信号に変換する
のに、２個の正弦波状の信号の瞬時値をベクトル合成し
てそのベクトルの方向を示す角度を算出し、その角度出
力を基準値と比較して矩形波信号を生成するようにした
から、センサ部の分解能以下の微小振動が発生しても誤
パルスが発生するのを防止することが可能となった。し
かも正弦波状の各信号のレベル全体が一斉変動しても、
安定して角度出力を得ることができ、安定出力を得るた
めのセンサ部の位置調整やセンサ出力の自動利得調整な
どを必要としない。さらに角度出力が安定するため、複
数の基準値を設定してパルスを逓倍するようなときでも
、分解能以下の逓倍機能を付加することが容易となるな
ど、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例を示す信号波形処理装置の
電気回路図、第２図は他の実施例を示す電気回路図、第
３図は第１図および第２図の各実施例のタイムチャート
、第４図はベクトル演算器によるベクトル合成の原理を
示す説明図、第５図は正弦波状の各信号と合成された信
号との関係を示す説明図、第６図はこの発明の詳細な説
明するための説明図、第７図は従来例の構成を示すブロ
ック図、第８図は正弦波状の信号と矩形波信号との関係
を示す説明図、第９図はノイズが重畳した場合の信号波
形を示す説明図、第１０図はコンパレータの基準値に設
定されるヒステリシス幅を示す説明図、第１１図はヒス
テリシス幅を設けたときの正弦波状の信号と矩形波信号
との関係を示す説明図、第１２図は微小振動による誤パ
ルスの発生原理を示す説四回である。 １２・・・・エンコーダ １４・・・・ベク トル演算器 １６・・・・比較回路部
電気回路図、第２図は他の実施例を示す電気回路図、第
３図は第１図および第２図の各実施例のタイムチャート
、第４図はベクトル演算器によるベクトル合成の原理を
示す説明図、第５図は正弦波状の各信号と合成された信
号との関係を示す説明図、第６図はこの発明の詳細な説
明するための説明図、第７図は従来例の構成を示すブロ
ック図、第８図は正弦波状の信号と矩形波信号との関係
を示す説明図、第９図はノイズが重畳した場合の信号波
形を示す説明図、第１０図はコンパレータの基準値に設
定されるヒステリシス幅を示す説明図、第１１図はヒス
テリシス幅を設けたときの正弦波状の信号と矩形波信号
との関係を示す説明図、第１２図は微小振動による誤パ
ルスの発生原理を示す説四回である。 １２・・・・エンコーダ １４・・・・ベク トル演算器 １６・・・・比較回路部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 位相差が電気角で９０度の２個の正弦波状の信号を波形
処理して矩形波信号に変換するための信号波形処理装置
において、 ２個の正弦波状の信号を発生する信号発生手段と、 ２個の各信号の瞬時値をベクトル合成してそのベクトル
の方向を示す角度を算出する角度演算手段と、 角度演算手段による角度出力を基準値と比較して矩形波
信号を生成する比較手段とから成る信号波形処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63285149A JPH02130421A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 信号波形処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63285149A JPH02130421A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 信号波形処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02130421A true JPH02130421A (ja) | 1990-05-18 |
Family
ID=17687729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63285149A Pending JPH02130421A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 信号波形処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02130421A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001011375A1 (de) * | 1999-08-10 | 2001-02-15 | Pilz Gmbh & Co. | Vorrichtung und verfahren zur erkennung von fehlern in den signalen einer vorrichtung zur überwachung der drehbewegung einer welle |
| CN109211175A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017364A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-29 | Fanuc Ltd | 電動機速度検出方式 |
| JPS61160012A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-19 | Fanuc Ltd | エンコ−ダ |
-
1988
- 1988-11-10 JP JP63285149A patent/JPH02130421A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6017364A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-01-29 | Fanuc Ltd | 電動機速度検出方式 |
| JPS61160012A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-19 | Fanuc Ltd | エンコ−ダ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2001011375A1 (de) * | 1999-08-10 | 2001-02-15 | Pilz Gmbh & Co. | Vorrichtung und verfahren zur erkennung von fehlern in den signalen einer vorrichtung zur überwachung der drehbewegung einer welle |
| CN109211175A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-15 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种直线钢带编码器测角时盲区数据处理方法 |
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