JPH02131378A - モータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はＶＴＲ　（ビデオテープレコーダ）等のモータ
駆動回路に関する。

（口）従来の技術 特開昭６１−３３４９号公報（Ｇ１１Ｂ１５／４６７）
には、ＶＴＲのモータ回転を制御するために、サーボ回
路の出力によりデューティが制御されるＰＷＭ回路の出
力でスインチングトランジスタ（Ｑ，）をＯ　Ｎ　−　
Ｏ　Ｆ　Ｆ制御することにより直流電圧をスイッチング
し、このスイッチング出力をフライホイールにダイオー
ド（ＤＩ）、インダクタンスコイル（Ｌ，）　、コンデ
ンサ（Ｃ．）を用いて整流平滑する構成が示されている
（第６図参照）。そしてこの平滑された電圧がモータ（
２）に供給されることにより回転が一定に制御される。

（・・）発明が解決しようとする課題 ところでＶＴＲでは、キャプスクンモ゛一夕を間欠的に
起動、制御せしめ、ススル再生と通常再生を繰り返すこ
とによりスロー再生を実現しているものがある。ここで
は、キャプスタンモータの急漱な起動を周期的に行なわ
なければならないことから、周期的な電源電圧の低下（
一瞬の低下）が生じ、機器全体が誤動作するおそれがあ
る。

又、この様に周期的な低下だけでなく、キャプスタンモ
ータ、ドラムモー夕の回転開始時の起動に隻づく電源電
圧の低下にも問題がある。これらはバ／テリ駆動の機器
においてとくに問題となる。

さて、この様な電圧の低下の原因は、コンデンサ（Ｃ，
）への充電電流と、モータ（２）の起動電流が一瞬大き
な値になるからであると考えられる。

というのは（キャプスタン）モータ（２）が停止してい
るとき、トランジスタ（Ｑ，）はＯＦＦ状態であり、コ
ンデンサ（Ｃ，）には全く電荷がない状態である（あっ
ても極めて少ないと考えられる）。従ってトランジスタ
（Ｑ１）がオンしたときにはコンデンサ（Ｃ，）への大
きな充１ｔ電流が流れることになる。

（二）課題を解決するための手段 そこで本発明ではスイッチングトランジスタ後段の平滑
回路のコンデンサを、モータ起動に先立ってゆるやかに
充電する充電回路を設けている。

（ネ）作　用 そこで、平滑回路のコンデンサは、モータ起動前にゆる
やかに充電されるから起動時の電流を少な《することが
でき、電源電圧の変動を抑えることができる。

すなわち、第５図に示した様にモータの起動を指示する
モータＯＮ／ＯＦＦ信号（Ｃ）の立上りの前の所定期間
（（ｄ）に示す）、平滑回路のコンデンサ（Ｃ，）の充
電が行なわれ、（ａ）に示す様な大きな充電電流が流れ
ない（（ｂ）参照）。

（へ）実施例 以下図面に従い本発明の実施例を説明する。第１図は第
１の実施例を示す回路ブロック図であり、第２図にはこ
れにかかる波形図である。

第１図において、（２）はブラシレスモーク（例えば＼
７ＴＨのキャプスタンモータ）、（３）はブラシレスモ
ータ駆動のためのドライブ回路（回転子の状態に応じて
電流を流すべきコイルを決定し、又モータに駆動電流を
供給するかしないかの制御等を行なう）、（４）はＶＴ
Ｒ全体の動作を制御するシステムコントロール回路であ
り、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）が用いられる。

（５）はモータ（２）の回転制御のためのサーボ回路、
（６）はサーボ回路（５）の制御出力に基づきＰＷＭ制
御信号を作成出力するＰＷＭ回路、（７）はＶＴＲの電
源であるバッテリー（直流電圧源）（例えばＮｉＣｄバ
ッテリー）、（Ｑ１）はスイッチングトランジスタ、（
８）は平滑回路である。そして、このバッテリー（７）
、スイッングトランジスタ（Ｑ，）．平滑回路（８）か
らの電流がモータの駆動電流となる様に利用される。

（９）はトランジスタ（Ｑ．）（Ｑ，），抵抗（Ｒ）よ
りなるコンデンサ（Ｃ，）の充電回路であり、システム
コントロール回路（４）により動作が制御される。又、
ドライブ回路（３）及びＰＷＭ回路（６）もシステムコ
ントロール回路（４）からのモータＯ　Ｘ／　Ｏ　Ｆ　
Ｆ信号により制御される。

モータ（２）が回転中はＦＧ信号が得られサーボ回路（
５）はこのＦＧ信号に基づき、モータ（２）の回転を一
定に制御する制御信号を出力する。そしてこの制御信号
がＰＷＭ回路（６）によって、ＰＷＭ信号に変換されて
スイッチングトランジスタ（Ｑ）のＯ　Ｎ／Ｏ　Ｆ　Ｆ
が制御される。つまり制御信号のレベルが大のときには
デューティーが大とな）（速度を早くしたいとき）、逆
の場合はデューティーが小となる（速度をおそくしたい
とき）様に制御される。

これにより、スイッチングトランジスタ（Ｑ１）のオン
期間が制御されバッテリーの電圧が所定の値に低下せし
められて平滑回路（８）から出力されることになる。つ
まりスイッチングトランジスタ（Ｑ，）、平滑回路（８
）はスイッチングレギュレー夕と同様の動作を行うこと
になる。尚、このときモータＯＮ／ＯＦＦ信号はＨレベ
ルであり、ＰＷＭ回路（６）にはトランジスタ（Ｑ，）
を介して電源電圧が与えられ、ドライブ回路（３）では
モータ（２）が回転可能な状態にある。

そして、この構成において、システムコントロール回路
（４）にモータ起動の指示（例えば再生開始や、間欠ス
ローモードの指示）が行なわれると、モータＯ　Ｎ／Ｏ
　Ｆ　Ｆ信号（第２図（ａ））がＨレベルに立上る前の
所定期間、充電指示信号（第２図（ｂ））がＨレベルと
なり、トランジスタ（Ｑ，）がＯＮ状態となる。

そこで、モータ（２）の起動に先立って、平滑回路（８
）のコンデンサ（Ｃ！）に抵抗（Ｒ１）で制限された電
流が流され、充電が実行されることになる。又、充電回
路（９）のオン状態はモータＯＮ／ＯＦＦ信号が立上っ
たときには解除されている。

これによりモータ起動時の大電流を抑えることができる
。

第３図は、第２の実施例を示すものである。第１図と同
じものには同一の符号を付し、説明を省略する。この第
２の実施例ではシステムコントロール回路（４）から所
定のＰ　Ｗ　Ｍ信号（徐々にデューティーが大となる）
がトランジスタ（Ｑ，）に供給され、このトランジスタ
（Ｑ，）のオンーオフに従ってスイッチングトランジス
タ（Ｑ）がオンーオフされることになる。

つまり、モータ起動に先立って、徐々に増加する電流で
もって（（Ｌ．）（Ｃ，）（Ｃ．）の入力フィルタの働
きにより）コンデンサ（Ｃ，）が充電され、その後モー
タＯＮ−ＯＦＦ信号が立上ってモータ（２）の起動が行
なわれる（第４図参照）．尚、平滑回路（８）出力に電
圧が現われていてもモータＯ　Ｎｉｏ　Ｆ　Ｆ信号がＨ
レベルとならなければモータ（２）は回転しない。

この様に、モータ起動に先立って、コンデンサ（Ｃ，）
の充電が行なわれるわけであるが、このタイミングはシ
ステムコントロール回路（４）内で作成される。そして
再生時等の単なる起動時にはコンデンサの充電期間だけ
遅れてモータ起動が行なわれる。間欠スロー再生では周
期的な起動に先立って充電が行なわれる。

（シ）発明の効果 以上述べた様に本発明によれば、モータ起動時に大きな
電流が流れることを防止することができ、電圧低下によ
る機器の誤動作を予防できるので、その効果は大である
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例を示す回路ブロック
図、第３図、第４図、第５図は波形図である。第６図は
従来例を示す回路ブロック図である。 （２）・・・モータ、（４）・・・システムコントロー
ル、（Ｑ，）・・・スイ７チングトランジスタ、（Ｃ，
）・・・コンデンサ、（９）・・・充電回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータを駆動するための駆動電流を制御するため
   の、直流電圧源、スイッチングトランジスタ、及び少な
   くとも平滑用コンデンサを有する平滑回路を設けた駆動
   電流制御回路を備えるモータ駆動回路において、前記モ
   ータの起動に先立って前記コンデンサを徐々に充電する
   充電回路を備えることを特徴とするモータ駆動回路。