JPH021314Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は長尺の供給線材を所望の長さの線材に
ボビンを巻取るための線材巻取装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば大きなボビン等に巻取られた長尺
の供給線材をゴムホース等の補強層として用いる
べく、長尺の供給線材から所望長さに他の小さな
ボビンに巻取るための線材巻取装置は、駆動側及
び従動側に設けたスピンドル間にボビンを支持
し、巻取位置の後方（供給線材の進行方向を前方
とする）に設けたトラバーサにより、供給線材の
巻取点が軸方向に往復動し、ボビンにむらなく線
材を巻付ける線材巻取装置が知られている。

しかし、この線材巻取装置はボビンに線材を巻
取り完了後、ボビンの取替え及び線材の巻付けに
人手が必要であつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案はかかる事情に鑑み考案されたものであ
つて、空ボビンに線材を巻取り完了後、この巻取
つた満巻ボビンを巻取り位置から人手を要せず取
出すことができると共に、次の空ボビンを容易に
供給でき、しかも、この空ボビンを人手を要せず
巻取位置に移送し、駆動スピンドルと従動スピン
ドル間に支持した際、供給される供給線材を巻付
け可能に保持でき、よつて、供給線材を満巻ボビ
ンの後端部で切断でき、次の空ボビンに自動的に
供給線材を巻付けることができる。このように、
ボビンの取替えから、供給線材の巻付け、巻取り
および巻終つた満巻ボビンの取出しまでの一連の
作動を人手を要せず繰り返し行うことができる線
材巻取装置を提供することを目的とする。

本考案は上記目的を達成するために、線材供給
源からトラバーサを介して、巻取中心線が水平に
なるように巻取位置に装着される鍔部付ボビンに
線材を巻取るようにし、該ボビンはその両端でそ
れぞれ該ボビンのセンター穴に嵌入せしめる回転
駆動装置に接続されたフランジ部を有する駆動ス
ピンドルと従動機構に回転自在に支持された従動
スピンドルとによつて支持されるようになした線
材巻取装置において、 前記従動機構をアームの一端で結合せしめて、
該従動機構に接続された従動スピンドルを該アー
ム半径で水平方向に揺動可能になした該アームを
有する従動スピンドル揺動駆動装置と、前記巻取
中心線の延長線上であつて、前記駆動スピンドル
と対向位置に、該巻取中心線に軸心を揃えて支持
棒を該駆動スピンドル側にボビンを軸方向に取外
し可能に該ボビンのセンター穴に挿入支持せしめ
て、順次移送できる複数個の支持棒を備えたボビ
ン移送装置と、該ボビン移送装置の支持棒に支持
された空ボビンの巻管部を把持できる把持機構を
有し、把持せしめた空ボビンを支持棒から前記巻
取位置に移送可能になした前記巻取中心線と平行
に往復動できる空ボビン移送装置と、巻取位置で
該ボビンに線材を所定の長さに巻き終えた満巻ボ
ビンの外周部を把持できる把持機構を有し、把持
せしめた満巻ボビンを巻取位置から、前記トラバ
ーサ位置と略巻取中心とを結ぶ延長線方向外方に
該把持機構を移送できる移送手段を備えた満巻ボ
ビン移送装置と、該把持せしめた満巻ボビンを巻
取位置から該移送手段により外方に移送した際、
供給される線材が満巻ボビンと一緒に引出され、
この引出された状態で、この引出された線材を次
に前記巻取位置に装着される空ボビンの一端の鍔
部と前記駆動スピンドルに設けたフランジ部間に
前記従動スピンドル揺動駆動装置により押圧せし
め、該引出された線材のうち該押圧保持部の先と
満巻ボビン間の部分で切断する線材切断装置を備
えてなることを特徴とする線材巻取装置を構成し
たものである。

〔作用〕

本考案は上述の如く構成されているので、巻取
位置で、空ボビンに線材を所定の長さ巻き終えた
満巻ボビンの外周部を把持機構により把持し、こ
の把持された満巻ボビンを移送手段により、巻取
位置から、トラバーサから巻取中心線を最短距離
で結ぶ延長線方向外方に移送でき、その結果、満
巻ボビンと一緒に引出された線材は、少なくとも
巻取位置で空ボビンが支持されるであろう空間を
横切ることになる。従つて、空ボビンを空ボビン
移送装置によりその巻管部を把持して支持棒から
取外し、巻取中心線と平行に巻取位置に移送する
と、この引出された線材の一部は駆動スピンドル
に設けたフランジ部と、この空ボビンの一端側の
鍔との間に保持されることになる。

続いて、この空ボビンは従動スピンドル揺動駆
動装置を駆動することにより、把持手段を取除い
ても、他端側のセンター穴に従動スピンドルとが
嵌入されて、従動スピンドルと駆動スピンドル間
に支持されると共に、この従動スピンドルで空ボ
ビンは駆動スピンドル側に押圧されることにな
る。

従つて、上記した駆動スピンドルに設けたフラ
ンジ部と空ボビンの一端側の鍔部との間に挾持さ
れた線材の部分は押圧挾持されることになる。

そして、引出された線材のうち、押圧挾持部の
先と満巻ボビン間の部分で、この線材は線材切断
装置により切断される。

このように線材が切断された時、線材供給側に
残つた線材の先端部は、駆動スピンドルに設けた
フランジ部と空ボビンの一端側の鍔部との間に押
圧挾持されているので、駆動スピンドルを駆動す
ることにより、空ボビンが回転し、供給される線
材は、トラバーサに案内されて、自動的に空ボビ
ンに巻付くことになる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図
に基づいて説明する。図において、１は形鋼材に
て枠状に製された機枠であつて、この機枠１内の
上部位置にトラバーサ４が機枠１に固定して設け
られている。このトラバーサ４前方（供給線材の
進行方向）である下方に、図中矢印方向から供給
される供給線材（図中２点鎖線で示す）２をボビ
ン３に巻取るための回転駆動装置１１ｂが機枠１
に固定して設けられている。

なお、トラバーサ４の後方には図示されていな
い定張力装置を備えたドラムスタンドがあつて、
線材を巻取つたドラムから供給線材２が一定張力
で供給されるようになつている。

ボビン３は軸中心にセンター穴３ａを有すると
共に、軸方向両端に鍔部３ｂ，３b′を有してい
る。

回動駆動装置１１ｂには、ボビン３の鍔部３
ｂ，３b′と同外径のフランジ部Ｆをもつ駆動スピ
ンドル１１が接続されている。

この駆動スピンドル１１の軸心はその軸芯が水
平になつていて、この軸心が巻取中心線Ｃになつ
ている。そして、この巻取中心線Ｃの駆動スピン
ドルと対向位置に従動スピンドル１２が配置でき
るようになつていて、これ等駆動スピンドル１１
と従動スピンドル１２間の巻取位置にボビン３が
支持されるようになつている。

詳しくは、従動スピンドル１２はエヤー式のロ
ータリーアクチユエータ１２Ｃの軸の廻に水平に
揺動できるようになつていて、従動スピンドル１
２の軸心が巻取中心線Ｃに接するようになつてい
て、この位置でボビン３を駆動スピンドル１１に
対して心押しして支持できるようになつている。

即ち、従動スピンドル１２は回転自在になした
従動機構１３に支持される一方、この従動機構１
３はエヤー式のロータリーアクチユエータ１２ｃ
により、この軸の廻りにアーム１２ｂを介して水
平方向に揺動できるようになつている。

従つて、第３図に示すように、実線で示す従動
スピンドル１２は巻取中心線Ｃ上でボビン３を駆
動スピンドル１１に対して押圧できると共に、従
動スピンドル１２と駆動スピンドル１１に設けた
突起部Ｔをボビン３のセンター３ａに嵌入せしめ
て支持することができる。

また、この従動スピンドル１２は、ロータリー
アクチユエータ１２ｃにより、アーム１２ｂを介
して矢印の方向に回動させ、巻取中心線Ｃの外方
に配置することもできる。

ここで、ロータリーアクチユエータ１２ｃおよ
びアーム１２ｂが本考案の要旨中の「従動スピン
ドル揺動装置」の代表的な一例を構成している。

駆動スピンドル１１と所定間隔を隔てた巻取中
心線Ｃ上の対向位置にボビン移送装置が機枠１に
装着されている。

このボビン移送装置２０はボビン３を順次１個
づつ、一定間隔で、巻取中心線Ｃの延長線上にボ
ビン３を支持できると共にこのボビン３を駆動ス
ピンドル１１側に取外せるように、チエーン２２
に支持棒２１を一定間隔で多数個設けてあり、こ
のチエーン２２が５個のチエーンスプロケツト２
３間を継いでループを形成し、ボビン移送装置用
駆動モータ２４にて一定間隔で支持棒２１を図中
矢印の方向に間欠送りできるようになつている。

そして、ボビン移送装置２０の側方に空ボビン
移送装置３０が機枠１から前方に突出したブラケ
ツト１′上に装着されている。

この空ボビン移動装置３０はブラケツト１′上
にレール３１を施し、レール３１上を基台３２が
巻取中心線Ｃに平行して水平方向に往復動できる
と共に、巻取中心線Ｃの延長線上に支持されたボ
ビンの巻管部３ｃを把持できる把持機構３３が基
台３２上を前進後退可能に装置されている。

又、巻取位置の下方に第２の満巻ボビン移送装
置４０が機枠１の正面に突出して設けられてい
る。

この満巻ボビン移送装置４０は機枠１の正面に
レール４１を施し、レール４１に対して直角方向
に基台４２がレール４１に支持され、この基台４
２が鉛直方向に往復動できると共に、駆動スピン
ドル１１と従動スピンドル１２間に挾持された巻
取り終つた満巻ボビン３′の外周を把持できる把
持機構４３が基台４２に上下動可能に装置されて
あり、巻取り終つた満巻ボビン３′を把持して、
巻取位置から、巻取中心線Ｃに対して略直角に、
ボビン移送装置２０の支持棒２１が巻取中心線Ｃ
の延長線上の位置から下方に一定間隔で移送され
た先行の支持棒の軸中心線C′の延長線上の位置に
移送し、下方に移送された満巻ボビン３′を巻取
中心線Ｃと平行に可動することにより、供給線材
２を所望の長さに巻取り終つた満巻ボビン３′を、
前記先行の支持棒に挿着できるようになされてい
る。

ここで、上記説明した各装置の動きと、駆動ス
ピンドル１１のフランジ部Ｆの外側に近接して設
けた線材切断装置５０の動作について詳しく説明
する。

トラバーサ４の後方（機枠１の上面）に供給線
材２の長さを測定する長さ測定器５が設けてあ
り、この長さ測定器５により、上述の如く駆動ス
ピンドル１１と従動スピンドル１２間に挾持され
た満巻ボビン３に供給線材２を回動駆動装置１１
ｃを駆動して巻取り、所望の長さに近ずくと回動
駆動装置１１ｃの回転速度を一度自動的に遅くし
た後、所望の長さに達すると回動駆動装置１１ｃ
を自動的に停止すると共にトラバーサ４のモータ
４ａも停止するようになつている。しかる後、こ
れ等の停止信号に基づきボビン移送装置４０の把
持機構４３が開口した状態で上昇し、上昇した位
置で把持機構４３が閉鎖して、巻取り終つた満巻
ボビン３′を把持し把持したのを確認して、従動
スピンドル１２が心押しした状態から、ボビンが
巻取中心線Ｃ上を可動できる停止位置まで回動す
る。次いで空ボビン移送装置４０は巻取り終つた
満巻ボビン３′を把持した状態で一度満巻ボビン
３′のセンタ穴が第１の支持センタ１１の突出部
Ｔが外れる位置まで少し水平移行した後、下方の
支持棒の軸中心線C′の延長線上の位置まで移送さ
れる。この時、供給線材２は下方に引出される。

一方、供給線材２が下方に引出されると同時
に、巻取中心線Ｃ上の延長線上の支持棒２１に支
持されてあつたボビン（図中実線で示す）３が空
ボビン移送装置３０により、把持機構３７が開口
した状態から把持機構３７が前進し、前進した把
持機構３７を閉じ、前記ボビン３を把持する。次
いでボビン３を把持した状態で巻取中心線Ｃに平
行に図中矢印で示す方向に移行する。

そして、前述の如く引出された線材部２′は図
に示す如く駆動スピンドル１１のフランジ部Ｆ表
面とボビン３一端の鍔部３ｂ表面間に配置され
る。

しかる後、満巻ボビン３′は従動スピンドル１
２が回動して、満巻ボビン３′を駆動スピンドル
１１に対して押圧し、引出された線材部２′をフ
ランジ部Ｆ表面と鍔部３ｂ表面間に強く固定す
る。そして、線材切断装置５０に作用させること
により、引出された線材２′が切断されるのであ
る。

そして、前述の先行の支持棒の軸中心線C′の延
長線上の位置に移送された巻取り終つた満巻ボビ
ン３′は満巻ボビン移送装置４０により把持され
た状態で、ボビン移送装置２０側に水平移送さ
れ、この巻取り終つた満巻ボビン３′は先行の支
持棒に嵌挿される。しかる後、満巻ボビン移送装
置４０の把持機構４３が開口され、次いで巻取中
心線Ｃに平行して元の巻取装置の下方の位置に戻
ると共に、ボビン移送装置２０のチエーン２２が
一定間隔長さ駆動装置用駆動モータ２４により移
行し、新たにボビンが巻取位置の巻取中心線Ｃの
延長線上に支持されるようになされている。

以上説明した動きを繰り返すことにより、連続
して供給可能になした供給線材２に対して、満巻
ボビン毎に供給線材を切断でき、空ボビンの供給
から、供給線材の空ボビンへの巻付け巻取および
ボビンの取替えを人手を要せず繰り返し行うこと
ができるようになつた。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、空ボビ
ンの供給、ボビンの取替えおよび供給線材のボビ
ンへの巻付けに人手が不要となり、連続して供給
可能になした供給線材に対して、無人で複数個の
ボビンに巻取ることができるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は供給線材を巻取り終つた満巻ボビンを
満巻ボビン移送装置により巻取位置から外方位置
に移送した後、ボビン移送装置にて支持してあつ
た空ボビンを巻取位置に空ボビン移送装置にて移
送後従動スピンドルにて空ボビンを駆動スピンド
ルに対して心押して挾持した状態を示す本考案の
一部切欠正面図であり、第２図は第１図の一部切
欠側面図であり、第３図は本考案の主要部を説明
する斜視図である。 １……機枠、２……供給線材、２′……引出さ
れた線材部、３……ボビン、３′……満巻ボビン、
４……トラバーサ、１０，１１……駆動スピンド
ル、Ｆ……フランジ部、Ｔ……突出部、１２……
従動スピンドル、２０……ボビン移送装置、２１
……支持棒、３０……空ボビン移送装置、３３…
…把持機構、５０……線材切断装置、C′……先行
の支持棒中心線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 線材供給源からトラバーサを介して、巻取中
   心線が水平になるように巻取位置に装着される
   鍔部付ボビンに線材を巻取るようにし、該ボビ
   ンはその両端でそれぞれ該ボビンのセンター穴
   に嵌入せしめる回転駆動装置に接続されたフラ
   ンジ部を有する駆動スピンドルと従動機構に回
   転自在に支持された従動スピンドルとによつて
   支持されるようになした線材巻取装置におい
   て、 前記従動機構をアームの一端で結合せしめ
   て、該従動機構に接続された従動スピンドルを
   該アーム半径で水平方向に揺動可能になした該
   アームを有する従動スピンドル揺動駆動装置
   と、前記巻取中心線の延長線上であつて、前記
   駆動スピンドルと対向位置に、該巻取中心線に
   軸心を揃えて支持棒を該駆動スピンドル側にボ
   ビンを軸方向に取外し可能に該ボビンのセンタ
   ー穴に挿入支持せしめて、順次移送できる複数
   個の支持棒を備えたボビン移送装置と、該ボビ
   ン移送装置の支持棒に支持された空ボビンの巻
   管部を把持できる把持機構を有し、把持せしめ
   た空ボビンを支持棒から前記巻取位置に移送可
   能になした前記巻取中心線と平行に往復動でき
   る空ボビン移送装置と、巻取位置で該ボビンに
   線材を所定の長さに巻き終えた満巻ボビンの外
   周部を把持できる把持機構を有し、把持せしめ
   た満巻ボビンを巻取位置から、前記トラバーサ
   位置と略巻取中心とを結ぶ延長線方向外方に該
   把持機構を移送できる移送手段を備えた満巻ボ
   ビン移送装置と、該把持せしめた満巻ボビンを
   巻取位置から該移送手段により外方に移送した
   際、供給される線材が満巻ボビンと一緒に引出
   され、この引出された状態で、この引出された
   線材を次に前記巻取位置に装着される空ボビン
   の一端の鍔部と前記駆動スピンドルに設けたフ
   ランジ部間に前記従動スピンドル揺動駆動装置
   により押圧せしめ、該引出された線材のうち該
   押圧保持部の先と満巻ボビン間の部分で切断す
   る線材切断装置を備えてなることを特徴とする
   線材巻取装置。 (2) 前記支持棒がチエーンに固定されていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に
   記載の線材巻取装置。