JPH0213175B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213175B2 JPH0213175B2 JP62116367A JP11636787A JPH0213175B2 JP H0213175 B2 JPH0213175 B2 JP H0213175B2 JP 62116367 A JP62116367 A JP 62116367A JP 11636787 A JP11636787 A JP 11636787A JP H0213175 B2 JPH0213175 B2 JP H0213175B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- yoke
- brake
- magnetic flux
- end portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Braking Arrangements (AREA)
Description
［産業上の利用分野］
本発明は断続運転される負荷の停止を速やかに
行わせる場合の制動用として広く使用され、アー
マチユアを直接或は摩擦材を介してばねの力によ
つて制動用ドラムの周面に圧接させることによつ
て制動をかけ、電磁吸引力によつてアーマチユア
をばねの力に抗して吸引させて制動を解放する無
励磁作動形ドラム式電磁ブレーキに関するもので
ある。 ［従来の技術］ 従来のこの種電磁ブレーキでは第３図、および
第４図に示すものがある。第３図は縦断面図、第
４図は側面図であつて、１はブレーキドラムで
内、外両円筒状部を有し、その外方円筒状部の内
周面を制動面とし、内方円筒状部であるハブ部分
において被制動軸（図示せず）に嵌着される。２
は環状の電磁石部で断面コ字状で外周方に向つて
開口する環状のヨーク３と、このヨークの環状凹
所内に収納されたコイル４によつて構成され、一
側面に設けられたねじ孔５を利用して当該ブレー
キの使用機器に固着される。６はヨーク３の外周
面である磁極面に空隙を隔てて内周面を対向させ
た弧状のアーマチユアで複数個から成り、各一端
においてピンを用いて支持板７，７に枢着され、
そのピンを支軸として径方向へ回動自在となつて
いる。支持板７，７はヨーク３の両側面に固着さ
れる。８は各アーマチユア６に対応させてヨーク
３の磁極部に径方向に設けた穴に挿入された制動
ばねでコイルばねが用いられ、アーマチユア６を
ドラム１の内周面に向つて押し付けている。９は
アーマチユア６の先端部外周面に固着された摩擦
部材である。 以上の構成においてコイル４に電流が供給され
ていないときには各制動ばね８の力によつて各ア
ーマチユア６は外方へ開かれ、このアーマチユア
が摩擦部材９を介してドラム１の内周面に圧接せ
られ、このドラムを介してこれに連結された図示
しない被制動軸に制動がかけられており、この状
態においてコイル４に電流が供給されると破線で
示す通路に磁束が流れ、各アーマチユア６がばね
８の力に抗してヨーク１の磁極に向つて吸引せら
れ、ドラム１の内周面から離間し被制動軸に対す
る制動は解放せられる。 ［発明が解決しようとする問題点］ このような従来の電磁ブレーキは駆動電動機の
電源をON，OFF制御することによつて断続運転
せられる負荷の停止を速かに行わせる場合の制動
用として利用されることが多く、当然制動時には
負荷軸である被制動軸の回転等を瞬時に停止させ
る必要があり、それにはばね８の力を増大してブ
レーキ力を増大する必要がある。 一方効率面から励磁電流を極力抑え、また電磁
ブレーキの大形化を避ける目的から電磁吸引力が
制動ばねの力を若干上回る程度にそれ等の力が設
定されるため製作上の誤差に起因する電磁吸引力
のバラツキ、気温の変化や僅かの電源の変動等に
より、吸引力に不足を生じアーマチユアが吸引さ
れないといつた事態が生じていた。 本発明はこのような事情に鑑みなされたもので
励磁電流を増大させたり、電磁ブレーキ自体を大
形化することなく、制動ばねの力に抗する制動解
放力を増大させることを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明はヨーク側壁の、アーマチユア基端部の
近傍に当る箇所に周方向に所定長さの長穴を設け
たことを特徴とする。 ［作用］ コイルに電流が供給されたときに、長穴の存在
により、この付近のヨーク部分に磁気飽和現象を
生ぜしめ、これによりアーマチユアに流れる磁束
をアーマチユアの自由端部に多く集中させ、この
結果として制動ばねに抗する制動解放力を増大さ
せるようにしたものである。 ［実施例］ 以下第１図、および第２図を参照し、本発明の
実施例を説明する。なお、第３図、および第４図
に示す従来の電磁ブレーキと同一部分にはそれ等
と同一符号を付してその説明を簡略する。この実
施例ではヨーク３の両側壁の、各アーマチユア６
の枢着部付近、つまり各アーマチユアの基端部の
近傍に当る箇所に円筒方向に長い長穴１０をでき
る限りヨーク外周縁に近づけて設けたものであ
る。 このような長穴１０を設けたことにより、コイ
ル４に電流を供給したときのヨーク３を流れる磁
束は各長穴１０が存在する磁気抵抗の大きい部
分、殊に当該ヨークの各アーマチユアの基端部近
傍に当る周縁部分を避け特に第２図に矢印φで示
すように各長穴１０間の部分を主として流れた後
アーマチユア６に至ることとなり、この結果磁束
は各アーマチユア６の自由端部に集中することに
なり、上記従来のアーマチユアの全面に均一に磁
束を流し、その全面に均一に電磁吸引力を作用さ
せるものに比しアーマチユアに働くトルクは増大
する。 なお、各長穴１０の長さはヨーク３を流れる磁
束がこのヨーク全体から見て飽和しない程度に設
定し、アーマチユア６に達する総磁束量を減少さ
せないようにすることが肝要である。このため長
穴１０の寸法としては、ヨーク３の内径（正確に
はヨーク内筒部厚さの中心部の半径）をｒ（第１
図に示す）とし、各長穴１０間の距離を１（第２
図に示す）とした場合、実施例では長穴は３個で
あるので2πr＝31、つまり１＝２／3πrとなるよう
に設定するのがヨーク３を流れる磁束を飽和させ
ない上において効果的である。 本発明による電磁ブレーキと長穴を有しない従
来のそれとのアーマチユア吸引時の制動ばねに抗
する吸引力（押圧力）比の実験結果を示すと次表
の通りである。
行わせる場合の制動用として広く使用され、アー
マチユアを直接或は摩擦材を介してばねの力によ
つて制動用ドラムの周面に圧接させることによつ
て制動をかけ、電磁吸引力によつてアーマチユア
をばねの力に抗して吸引させて制動を解放する無
励磁作動形ドラム式電磁ブレーキに関するもので
ある。 ［従来の技術］ 従来のこの種電磁ブレーキでは第３図、および
第４図に示すものがある。第３図は縦断面図、第
４図は側面図であつて、１はブレーキドラムで
内、外両円筒状部を有し、その外方円筒状部の内
周面を制動面とし、内方円筒状部であるハブ部分
において被制動軸（図示せず）に嵌着される。２
は環状の電磁石部で断面コ字状で外周方に向つて
開口する環状のヨーク３と、このヨークの環状凹
所内に収納されたコイル４によつて構成され、一
側面に設けられたねじ孔５を利用して当該ブレー
キの使用機器に固着される。６はヨーク３の外周
面である磁極面に空隙を隔てて内周面を対向させ
た弧状のアーマチユアで複数個から成り、各一端
においてピンを用いて支持板７，７に枢着され、
そのピンを支軸として径方向へ回動自在となつて
いる。支持板７，７はヨーク３の両側面に固着さ
れる。８は各アーマチユア６に対応させてヨーク
３の磁極部に径方向に設けた穴に挿入された制動
ばねでコイルばねが用いられ、アーマチユア６を
ドラム１の内周面に向つて押し付けている。９は
アーマチユア６の先端部外周面に固着された摩擦
部材である。 以上の構成においてコイル４に電流が供給され
ていないときには各制動ばね８の力によつて各ア
ーマチユア６は外方へ開かれ、このアーマチユア
が摩擦部材９を介してドラム１の内周面に圧接せ
られ、このドラムを介してこれに連結された図示
しない被制動軸に制動がかけられており、この状
態においてコイル４に電流が供給されると破線で
示す通路に磁束が流れ、各アーマチユア６がばね
８の力に抗してヨーク１の磁極に向つて吸引せら
れ、ドラム１の内周面から離間し被制動軸に対す
る制動は解放せられる。 ［発明が解決しようとする問題点］ このような従来の電磁ブレーキは駆動電動機の
電源をON，OFF制御することによつて断続運転
せられる負荷の停止を速かに行わせる場合の制動
用として利用されることが多く、当然制動時には
負荷軸である被制動軸の回転等を瞬時に停止させ
る必要があり、それにはばね８の力を増大してブ
レーキ力を増大する必要がある。 一方効率面から励磁電流を極力抑え、また電磁
ブレーキの大形化を避ける目的から電磁吸引力が
制動ばねの力を若干上回る程度にそれ等の力が設
定されるため製作上の誤差に起因する電磁吸引力
のバラツキ、気温の変化や僅かの電源の変動等に
より、吸引力に不足を生じアーマチユアが吸引さ
れないといつた事態が生じていた。 本発明はこのような事情に鑑みなされたもので
励磁電流を増大させたり、電磁ブレーキ自体を大
形化することなく、制動ばねの力に抗する制動解
放力を増大させることを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明はヨーク側壁の、アーマチユア基端部の
近傍に当る箇所に周方向に所定長さの長穴を設け
たことを特徴とする。 ［作用］ コイルに電流が供給されたときに、長穴の存在
により、この付近のヨーク部分に磁気飽和現象を
生ぜしめ、これによりアーマチユアに流れる磁束
をアーマチユアの自由端部に多く集中させ、この
結果として制動ばねに抗する制動解放力を増大さ
せるようにしたものである。 ［実施例］ 以下第１図、および第２図を参照し、本発明の
実施例を説明する。なお、第３図、および第４図
に示す従来の電磁ブレーキと同一部分にはそれ等
と同一符号を付してその説明を簡略する。この実
施例ではヨーク３の両側壁の、各アーマチユア６
の枢着部付近、つまり各アーマチユアの基端部の
近傍に当る箇所に円筒方向に長い長穴１０をでき
る限りヨーク外周縁に近づけて設けたものであ
る。 このような長穴１０を設けたことにより、コイ
ル４に電流を供給したときのヨーク３を流れる磁
束は各長穴１０が存在する磁気抵抗の大きい部
分、殊に当該ヨークの各アーマチユアの基端部近
傍に当る周縁部分を避け特に第２図に矢印φで示
すように各長穴１０間の部分を主として流れた後
アーマチユア６に至ることとなり、この結果磁束
は各アーマチユア６の自由端部に集中することに
なり、上記従来のアーマチユアの全面に均一に磁
束を流し、その全面に均一に電磁吸引力を作用さ
せるものに比しアーマチユアに働くトルクは増大
する。 なお、各長穴１０の長さはヨーク３を流れる磁
束がこのヨーク全体から見て飽和しない程度に設
定し、アーマチユア６に達する総磁束量を減少さ
せないようにすることが肝要である。このため長
穴１０の寸法としては、ヨーク３の内径（正確に
はヨーク内筒部厚さの中心部の半径）をｒ（第１
図に示す）とし、各長穴１０間の距離を１（第２
図に示す）とした場合、実施例では長穴は３個で
あるので2πr＝31、つまり１＝２／3πrとなるよう
に設定するのがヨーク３を流れる磁束を飽和させ
ない上において効果的である。 本発明による電磁ブレーキと長穴を有しない従
来のそれとのアーマチユア吸引時の制動ばねに抗
する吸引力（押圧力）比の実験結果を示すと次表
の通りである。
【表】
上記から明らかなようにアーマチユアに対する
吸引力（制動ばねに対する押圧力）は従来品に比
し約20％増大されたことになる。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によりばヨークに長
穴を設け、アーマチユアを通過する磁束をこのア
ーマチユアの自由端部に集中させるようにしたの
で励磁電流を増大させたり、電磁ブレーキを大形
にすることなく、アーマチユアに対する吸引力
（制動解放力）を最大限に増大させることができ
制動誤差による電磁引力のバラツキ、或は気温の
変化や電源電圧の変動等に左右されなく常に制動
解放機能を発揮させることができ、また上記従来
品に比し同一励磁電流に対する制動ばねのばね力
を大きくし、制動力を高めることができる。
吸引力（制動ばねに対する押圧力）は従来品に比
し約20％増大されたことになる。 ［発明の効果］ 以上説明したように本発明によりばヨークに長
穴を設け、アーマチユアを通過する磁束をこのア
ーマチユアの自由端部に集中させるようにしたの
で励磁電流を増大させたり、電磁ブレーキを大形
にすることなく、アーマチユアに対する吸引力
（制動解放力）を最大限に増大させることができ
制動誤差による電磁引力のバラツキ、或は気温の
変化や電源電圧の変動等に左右されなく常に制動
解放機能を発揮させることができ、また上記従来
品に比し同一励磁電流に対する制動ばねのばね力
を大きくし、制動力を高めることができる。
第１図、第２図は本発明の実施例を示す電磁ブ
レーキの縦断面図と側面図、第３図、第４図は従
来の電磁ブレーキを示す縦断面図と側面図であ
る。 １……ドラム、２……電磁石部、３……ヨー
ク、４……コイル、６……アーマチユア、８……
制動ばね、１０……長穴。
レーキの縦断面図と側面図、第３図、第４図は従
来の電磁ブレーキを示す縦断面図と側面図であ
る。 １……ドラム、２……電磁石部、３……ヨー
ク、４……コイル、６……アーマチユア、８……
制動ばね、１０……長穴。
Claims (1)
- １ 断面コ字状で外周方に向つて開口する環状の
ヨークとこのヨークの環状凹所内に収納されたコ
イルとを有する電磁石部、この電磁石部を円筒状
部において取り囲むドラム、およびこのドラムの
円筒状部と上記ヨークの磁極面との間に在つて径
方向に回動可能に一端部において同ヨーク上に枢
着支持されたアーマチユアを備え、このアーマチ
ユアを制動ばねの力によつて上記ドラムに押し付
けて被制動体に制動をかけ、上記制動ばねの力に
抗する電磁石の電磁吸引力によつてブレーキを解
放する形の電磁ブレーキであつて上記ヨークの側
壁における上記アーマチユアの基端部近傍に当る
箇所に周方向に所定の長さを有する長穴を設けた
ことを特徴とする無励作動形ドラム式電磁ブレー
キ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62116367A JPS63280932A (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 無励磁作動形ドラム式電磁ブレ−キ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62116367A JPS63280932A (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 無励磁作動形ドラム式電磁ブレ−キ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63280932A JPS63280932A (ja) | 1988-11-17 |
| JPH0213175B2 true JPH0213175B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=14685214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62116367A Granted JPS63280932A (ja) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | 無励磁作動形ドラム式電磁ブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63280932A (ja) |
-
1987
- 1987-05-12 JP JP62116367A patent/JPS63280932A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63280932A (ja) | 1988-11-17 |
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