JPS63280932A - 無励磁作動形ドラム式電磁ブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は断続運転される負荷の停止を速やかに行わせる
場合の制動用として広く使用され、アーマチュアを直接
或は摩擦材を介してばねの力によって制動用ドラムの周
面に圧接させることによって制動をかけ１電磁吸引力に
よってアーマチュアをばねの力に抗して吸引させて制動
を解放する無励磁作動形ドラム式電磁ブレーキに関する
ものである。

［従来の技術］ 従来のこの種電磁ブレーキでは第３図、および第４図に
示すものがある。第３図は縦断面図、第４図は側面図で
あって、１はブレーキドラムで内。

外両円ｌ２ｉｔｌ？部を有し、その外方円筒状部の内周
面を制動面とし、内方円筒状部であるノ＼ブ部分におい
て被制動軸（図示せず）に嵌着される。２は環状の電磁
石部で断面コ字状で外周方に向って開口する環状のヨー
ク３と、このヨークの環状凹所内に収納されたコイル４
によって構成され１−側面に設けられたねじ孔５を利用
して当該ブレーキの使用機器に固着される。６はヨーク
３の外周面である磁極面に空隙を隔てて内周面を対向さ
せた弧状のアーマチュアで複数個から成り、各一端にお
いてピンを用いて支持板７，７に枢着され、そのピンを
支軸として径方向へ回動自在となっている。

支持板７．７はヨーク３の両側面に固着される。

８は各アーマチュア６に対応させてヨーク３の磁極部に
径方向に設けた穴に挿入された制動ばねでコイルばねが
用いられ、アーマチュア６をドラム１の内周面に向って
押し付けている。９はアーマチュア６の先端部外周面に
固着された摩擦部材である。

以上の構成においてコイル４に電流が供給されていない
ときには各制動ばね８の力によって各アーマチュア６は
外方へ開かれ、このアーマチュアが摩擦部材９を介して
ドラム１の内周面に圧接せられ、このドラムを介してこ
れに連結された図示しない被制動軸に制動がかけられて
おり、この状態においてコイル４に電流が供給されると
破線で示す通路に磁束が流れ、各アーマチュア６がばね
８の力に抗してヨーク１の磁極に向って吸引せられ、ド
ラム１の内周面から離間し被制動軸に対する制動は解放
せられる。

［発明が解決しようとする問題点］ このような従来の電磁ブレーキは駆動電動機の電源をＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御することによって断続運転せられる負荷
の停止を速かに行わせる場合の制動用として利用される
ことが多く、当然制動時には負荷軸である被制動軸の回
転等を瞬時に停止上させる必要があり、それにはばね８
の力を増大してブレーキ力を増大する必要がある。

一方効率面から励磁電流を極力抑え、また電磁ブレーキ
の大形化を避ける目的から電磁吸引力が制動ばねの力を
若干上回る程度にそれ等の力が設　定されるため製作上
の誤差に起因する電磁吸引力のバラツキ、気温の変化や
住かの電源の変動等により、吸引力に不足を生じアーマ
チュアが吸引されないといった事態が生じていた。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので励磁電流
を増大させたり、電磁ブレーキ自体を大形化することな
く、制動ばねの力に抗する制動解放力を増大させること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はヨーク側壁の、アーマチュア基端部の近傍に当
る箇所に周方向に所定長さの長大を設けたことを特徴と
する。

［作用］ コイルに電流が供給されたときに、長大の存在により、
この付近のヨーク部分に磁気飽和現象を生ぜしめ、これ
によりアーマチュアに流れる磁束をアーマチュアの自由
端部に多く集中させ、この結果として制動ばねに抗する
制動解放力を増大させるようにしたものである。

［実施例］ 以下第１図、および第２図を参照し９本発明の詳細な説
明する。なお、第３図、および第４図に示す従来の電磁
ブレーキと同一部分にはそれ等と同一符号を付してその
説明を簡略する。この実施例ではヨーク３の両側壁の、
各アーマチュア６の枢着部付近、つまり各アーマチュア
の基端部の近傍に当る箇所に円筒方向に長い長大ｌＯを
できる限りヨーク外周縁に近づけて設けたものである。

このような長大ｌＯを設けたことにより、コイル４に電
流を供給したときのヨーク３を流れる磁束は各長穴ｌＯ
が存在する磁気抵抗の大きい部分、殊に当該ヨークの各
アーマチュアの基端部近傍に当る周縁部分を避は特に第
２図に矢印φで示すように各長穴【０間の部分を主とし
て流れた後アーマチュア６に至ることとなり、この結果
磁束は各アーマチュア６の自由端部に集中することにな
り、上記従来のアーマチュアの全面に均一に磁束を流し
。

その全面に均一に電磁吸引力を作用させるものに比しア
ーマチュアに働くトルクは増大する。

なお、各長大ＩＯの長さはヨーク３を流れる磁束がこの
ヨーク全体から見て飽和しない程度に設定し、アーマチ
ュア６に達する総磁束量を減少させないようにすること
が肝要である。このため長穴ｌＯの寸法としては、ヨー
ク３の内径（正確にはヨーク内筒部厚さの中心部の半径
）をｒ（第１図に示す）とし、各長穴１０間の距離を１
　（第２図に示す）とした場合、実施例では長穴は３個
であるので２πｒ−３１，つまりｌ　−２ｙ’　３　ｉ
ｒ　ｒとなるように設定するのがヨーク３を流れる磁束
を飽和させない上において効果的である。

本発明による電磁ブレーキと長穴を有しない従来のそれ
とのアーマチュア吸引時の制動ばねに抗する吸引力（押
圧力）比の実験結果を示すと次表の通りである。

上記から明らかなようにアーマチュアに対する吸引力（
制動ばねに対する押圧力）は従来品に比し約２０％増大
されたことになる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によりばヨークに長穴を設け
、アーマチュアを通過する磁束をこのアーマチュアの自
由端部に集中させるようにしたので励磁電流を増大させ
たり、電磁ブレーキを人形にすることなく、アーマチュ
アに対する吸引力（制動解放力）を最大限に増大させる
ことができ制動誤差による電磁吸引力のバラツキ、或は
気温の変化や電源電圧の変動等に左右されなく常に制動
解放機能を発揮させることができ、また上記従来品に比
し同一励磁電流に対する制動ばねのばね力を大きくシ、
制動力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の実施例を示す電磁ブレーキの
縦断面図と側面図、第３図、第４図は従来の電磁ブレー
キを示す縦断面図と側面図である。 １・・・・・・・・・ドラム、　　　　　２・・・・・
・・・・電磁石部。 ３・・・・・・・・・ヨーク、　　　　　４・・・・・
・・・・コイル。 ６・・・・・・・・・アーマチュア、　　８・・・・・
・・・・制動ばね。 ｌＯ・・・・・・・・・長穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 断面コ字状で外周方に向って開口する環状のヨークとこ
   のヨークの環状凹所内に収納されたコイルとを有する電
   磁石部、この電磁石部を円筒状部において取り囲むドラ
   ム、およびこのドラムの円筒状部と上記ヨークの磁極面
   との間に在って径方向に回動可能に一端部において同ヨ
   ーク上に枢着支持されたアーマチュアを備え、このアー
   マチュアを制動ばねの力によって上記ドラムに押し付け
   て被制動体に制動をかけ、上記制動ばねの力に抗する電
   磁石の電磁吸引力によってブレーキを解放する形の電磁
   ブレーキであって上記ヨークの側壁における上記アーマ
   チュアの基端部近傍に当る箇所に周方向に所定の長さを
   有する長穴を設けたことを特徴する無励作動形ドラム式
   電磁ブレーキ。