JPH0213312A - 田植機の植付作業部の構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野コ 本発明は、歩行型［ｌ植機における植付作業部の構造に
関する。

［従来の技術］ 機体の前部にエンジンと走行用のミッションケースとを
配し、該ミッションケースの側方に推進用の水田車輪を
設け、かつ機体の後部に植付部フレーム、植付装と、苗
載台等からなる植付作業部を配した歩行型田植機が広く
使用されている。

［発明が解決しようとする課題１ 上記構成の歩行型田植機は、苗載台に苗を俄せると機体
の後部が重くなり、操縦性が悪くなるという問題点があ
った。また、機体の全長が長いと旋回性が良くないので
、圃場の周辺部に植残しが生じるという問題点があった
。

このため、」二足構成の歩行型田植機は、機体の重心が
部寄りにあり、かつ全長が短いほど好ましく、これを効
果的に達成するための構造が待望されていた。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段コ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる田植機の植付作業部の構造は
、苗を載せて左右に往復動し、苗を順次苗取出口に供給
する苗載台と、苗取出口に供給された菌を圃場に植え付
ける植付装置と、これら苗載台および植付装置が取り付
けられる植付部フレームとを備えた植付作業部の構造で
あって、前記植付部フレームには、原動機からの回転動
力を植付装置に伝達する植付軸と、左右に往復動する移
動軸が設けられ、該移動軸の左右両端部に固着したｒｆ
ｆａ台支持アームが植付軸の上部を湾曲迂回して１ＷＪ
ｔ台の方向に延設され、その先端部が苗載台の底部側面
部に増り付けられていることを特徴としている。

［作　用］ １斉合台支持アームが植付軸を迂回する形状に形成され
ているため、苗載台を植付部フレームに接近させて設け
ることができ、田植機機体の重心を部寄りにするととも
に、機体の全長を短くすることができる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この歩行型田植機ｌは４条植え機であって、機体の前部
に走行部ミッションケース２、エンジン３、油圧ユニッ
ト４等を配し、該ミッションケース２の側方に突設した
回動筒部５，５の端部に伝動ケース６．６が上下に回動
可能に後向きに設けられ、該伝動ケースの後端部に機体
を支持する接地輪である水田車輪７，７が取り付けられ
ている。

ミッションケース２の後部にはメインフレーム９がその
基部側で固着連結されている。このメインフレーム９は
、機体の下部を通って後方に延出されたのち、中間部で
湾曲して、後部が斜め上方に跳ね上がった形状となって
いる。そして、上記湾曲部より若干前側の位置に植付作
業部側付ブラケットｌＯが固着され、該ブラケットｌＯ
に、内部に伝動機構を有する植付部フレーム１２と、こ
れに取り付けた植付装置１３．・・・、苗載台１４等か
らなる植付作業部１５が装着されている。また、メイン
フレーム１０の後端部にはハンドル杆１７が取り付けら
れている。

植付部フレーム１２は、左右中央部に移動軸部２０と植
付軸部２１を上下に設け、さらに該植付軸部２１の両端
部から伝動パイプ２２（Ｌ、Ｒ）を突設し、植付軸部２
１の中心より右寄りの位置と左右のパイプ２２（Ｌ、Ｒ
）の端部にチェンケース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）が垂設され
ている。そして、中央のチェンケース２３（Ｃ）下端の
筒部２３ａの両側に各１組、左右のチェンケース２３（
Ｌ　、　Ｒ）の下端部内面側に１組づつ、計４組の植付
装置１３．・・・が設けられている。また、中央チェン
ケース２３（Ｃ）の下端部には植付作業部側にブラケッ
ト２４が固着されている。さらに、左右のチェンケース
２３（Ｌ、Ｒ）の下端部に後方に延出する支持杆２５．
２５が一体に設けられ、該支持杆の反り上がった後端部
の上面側に苗載台支持枠２６が横架されている。そして
、このｗ載台支持枠２６とメインフレーム９の後端部に
固着した支持部材２８に取り付けられたレール２９とに
よって、前部が低位となるようｌｖｉ劃させた苗載台１
４が左右に滑動自在に支持されている。苗載台１４は、
上面が等分な４面の苗械部１４ａ、・・・とじて仕切ら
れた台であって、各６ｆｆａ部１４ａ。

・・・ごとに台上の苗を下方に送る苗送り装ｊｉ１３０
゜・・・が設けられている。上面の前端部には苗高さの
半分程度の高さに苗ガイド棒３１が横架され、さらにこ
の苗ガイド棒３１から所定間隔で分岐体３２、・・・が
苗載台１４に沿って平行に設けられている゛、菌載台１
４の下側には、前記各菌械部１４ａ、・・・に対応する
苗取出口３３．・・・が形成された受台３４が苗載台支
持枠２６と一体に設けられている。また、左右の支持杆
２５．２５には、後記フロートを支持するフロート支持
棒３５が軸回りに回転回部に横設されている。このフロ
ート支持棒３５には後述の植付深さ調節レバー８４が取
り付けられている。

これら植付作業部１５（第３図において想像線で囲んだ
部分）は１個のユニットとして組み付けられており、植
付部フレームのブラケット２４とメインフレームのブラ
ケット１０とをボルト等で締結することにより、全体が
一体となってメインフレーム９に装着される。なお、本
実施例では、支持部材２８およびレール２９はメインフ
レーム９側に固定されているが、場合によってはこれら
も植付作業部２５側に組み付けた構成としてもよい。

次に、植付部フレーム１２内の機構について説明すると
、ミッションケース２に連結され回転動力を取り出す伝
動軸４０はメイフレーム９の上方を通って植付軸部２１
内に嵌入され、該伝動軸の回転動力が植付軸部２１内に
支承された駆動軸４１にベベルギヤ４２．４３を介して
伝えられる。

植付軸４１とベベルギヤ４３との間には定位置停止ニク
ラッチ４５が介装されており、伝動軸４０の回転が停止
すると植付軸４１が所定の回転位置で停止するようにな
っている。さらに、植付軸４１の回転動力はチェノケー
ス２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）内に張架したチェノ４７．・・・
によって該チェノケースの下端部に軸支されたクランク
軸４Ｂ（Ｃ，Ｌ。

Ｒ）に伝えられる。中央のクランク軸４８　（Ｃ）は左
右両端部に、また左右のクランク軸４８（Ｌ、Ｒ）は内
端部にそれぞれクランク５０．・・・が取り付けられて
いる。このクランク５０とチェノケースに取り付けたり
ンク５１によって植付装置１３の植付杆５２が支持され
、クランク軸４８が回転すると、植付杆５２の先端部に
設けた植付爪が所定の軌跡を描いて上下運動を行ない、
前記Ｗ取出口３３に供給された苗載台１４の苗を圃場面
に植え付けてゆくようになっている。

一方、移動軸部２０内には、軸方向に摺動自在で両端部
が外部に突出する移動軸５４と、該移動軸の中央部に取
り付けたリードメタルの爪５５が係合する螺旋状の溝５
６が外周部に切られたり−ドカム軸５７が設けられてい
る。移動軸５４の両端部には苗載台支持アーム５８．５
８が固着され、その先端部は苗載台１４の底部側面部に
設けたボルトに取付ナツト５９で連結されている。リー
ドカム軸５７は移動軸部２０と植付軸部２１の一方（左
側）の端部に設けたギヤ刻成の変速装′Ｉ！１６０を介
して植付軸４１から伝動される。また、変速装置６０が
設けられている側と反対側には従動カム軸６２が設けら
れ、リードカム軸５７側のり一ドカムと従動カム軸６２
側の一対の従動カムとでカム機構６３を構成している。

従動カム軸６２の外端部には苗載台の苗送り装置３０を
作動させるためのアーム６５が取り付けられている。リ
ードカム軸５７が回転すると、移動軸の爪５６がり−ド
カム軸の溝５７に沿って移動するため、移動軸５４が苗
載台１４とともに左右に移動する。移動軸５４が左右工
程の端部に到達すると、カム機構６３の働きによって従
動カム軸６２が所定方向に回転して苗送り装置３０が起
動し、苗を１列分だけ峙取出口３３の方向に移送する。

この植付部フレーム１２は、側面視において、円軸部２
０．２１が水田車輪７の外周部に沿う位置に配置され、
移動軸部２０が植付軸部２１よりも前方に設けられてい
る。また、各チェノケース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）は下部は
ど前位となるように傾斜させられており、これと鋭角的
に交差させて設けた支持杆２５との間に空間部７０が形
成され、該空間部７０内に苗載台１４の底部が位置する
よう構成されている。このため、植付部フレーム１２内
の植付軸４１．苗載台１４の取付ナツト５９、およびフ
ロート支持棒３５がほぼ直線上に配置されている。この
ように構成するため、苗載台支持アーム５８．５８は、
側面視で上向きに凸状に湾曲し、植付部フレーム１２の
伝動パイプ２２およびチェノケース２３を迂回した形状
になっている。

上記構成であるため、植付部フレーム１２の重心が比較
的前方に設けられるとともに、苗載台１４を植付部フレ
ーム１２に接近させて設けることができるので、従来の
ものに較べ、機体の重心が部寄りに位置するようになり
、操縦性に優れているとともに、機体の全長を短くする
ことができる。

また、苗載台１４の底部を植付部フレーム１２に接近さ
せることにより、植付杆５２の動作＃遥を小さくするこ
とができ、植付精度を向上させることができる。なお、
支持アーム５８．５８をｌｌｌ１ｒ値台１４の底部付近
ではなくそれより−Ｌ方に取り付ければ、支持アーム５
８の形状を直線状とすることができるが、苗載台は下端
部に苗の土が付着して移動時に抵抗を受けるので、支持
アーム５８を上部に泡り付けると、苗載台の下部が変形
する恐れがあり、好ましくない。

ｌｌｌ１ｒ依台１４の苗は、分岐体３２によって向きが
揃えられるとともに、ガイド棒３１によって上向きに押
いｌ旧ヂられた状態で苗取出口３３に供給されるので、
植付杆５２による苗の掻取りが良好に行なわれるととも
に、苗が植付部フレーム１２に接触して擦り切れること
がない。

さらに、この植付部フレーム１２は、第４図に示すよう
に、移動軸部２０および植付軸部２１の左端部に設けた
分割面Ｆ１、移動軸部２０の右端部に設けた分割面Ｆ２
　、および中央チェノケース２３（Ｃ）を縦割りにする
分割面Ｆ３で分割される５個の部材Ｐ（１〜５）で構成
されている。すなわち、部材Ｐ１は、植付軸部２１の中
央部分と中央チェノケース２３（Ｃ）の左側部分と筒部
２３ａとからなる０部材Ｐ２は、移動軸部および駆動軸
部の変速装２１６０を収納する部分７２と左伝動パイプ
２２（Ｌ）と左チェンケース２３（Ｌ）とからなる０部
材Ｐ３は、支持フランジ７３を一体に成形した植付軸部
２１の右端部と中央チェノケース２３（Ｃ）の右側部分
と右伝動パイプ２２（Ｒ）と右チェンケース２３（Ｒ）
からなる、左右ノチェンケース２３（Ｌ、Ｒ）は、上端
部が開「１する袋状に一体成形し、該開口部を蓋７４で
閉じた構造となっており、水田面側に継合せ部分が存在
しないので、作業中に泥水等がケース内に入りにくく水
密性に優れている。なお、該チェンケース内にチェノを
収納するに際しては、開口部からチェノで吊った下側の
スプロケットを垂下させ、所定の位置にスプロケットが
配置された状態でこのスプロケットにクランク軸４８を
挿入させればよい０部材Ｐ４は、カム機構６３が収納さ
れる移動軸部２０の右端部を構成し、前記支持フランジ
７３に取り付けられる。また、部材Ｐ５は移動軸部２０
の中央部を構成している。移動軸５４およびリードカム
軸５７は部材Ｐ２　、Ｐ３で支持されているため、この
部材Ｐ５には大きな荷重がかからない、したがって、Ｐ
５をアルミまたは合成樹脂等の軽量パイプで成形して、
フレームの軽量化を図ることができる。

機体の下部には、前後に長いセンタフロート８０と、接
地体としての比較的小さな左右一対のサイドフロート８
１．８１とが、前記フロート支持棒３５に取り付けられ
ている。その取付は方法は、支持棒３５に固着したアー
ム８３の先端部にフロートの支持片８２が回動自在に枢
着され、植付深さ′：Ａｍレバー８４で支持棒３５を軸
回りに回転させることによりフロートの支持高さを変化
できるようになっている。センタフロート８０の前部は
拡縮リンク８５に吊られ、またサイドフロート８１の先
端部は後述する高さ検出リンクに吊られている。

また、機体の上部には、植付部フレーム１２に取り付け
た支持枠９７と支柱９８によって、予備苗載台９９がほ
ぼ水平に支持されている。

つぎに、この田植機ｌの機体制御装置について説明する
。

油圧ユニット４の後部から機体昇降用のピッチングシリ
ンダ９０が後方に延出させて設けられ、そのピストンロ
ッド先端部に、スプリング９１によって後向きに付勢さ
れたリンク板９２が左右木モに取り付けられている。リ
ンク板９２の左右両端部は、回動筒体５．５から上向き
に突設したスイングアーム９４，９４の上端部に連結杆
９５（Ｌ、Ｒ）を介して連結されている。そして、左側
の連結杆９５（Ｌ）の中間部に機体のローリング手段で
あるローリングシリンダ９６が介装されている。

油圧ユニット４には、ピッチングシリンダ９０の切替弁
１００とローリングシリンダ９６の切替弁１０１が設け
られている。そして、センタフロート８０に取り付けた
圃場面高さ検出用のロッド１０３の上端部がピッチング
切替弁１００の弁軸に連結されており、この検出ロッド
１０３の上下動に応じてピッチング切替弁１００が切り
秤えられる。また、以下に説明する左右傾斜検出装置ｉ
０５によってローリング切替弁１０１が切り替えられる
。この左右傾斜検出装置１０５は、ミッションケース２
の側方に突設した筒体１０６，１０６の内部に回動軸１
０７，１０７を設け、該回動軸の外端部に板状の揺動リ
ンク１０９が固着されている。揺動リンク１０９には長
穴１１０が設けられ、これにサイドフロート８１の先端
部に設けた軸１１１が遊嵌しているため、サイドフロー
ト８１の所定量以上の上下動に応じて揺動リンク１０９
が揺動する。一方、回動軸１０７の内端部には回動アー
ム１１３が取り付けられ、さらに該回動アームの後端部
にはロッドｌ１５が取り付けられ、これら左右のロッド
１１５，１１５の上端部が天秤杆１１６の左右両端部に
連結されている。

天秤杆１１６は輔１１７で軸受部材１１８に回動自在に
支持されており、該軸１１７の回動に応じてローリング
切替弁１０１のスプールが駆動される。

次に、制御作用について説明すれば、センタフロート８
０に取り付けた検出ロッド１０３によって圃場面の高さ
が検出され、それに応じてビー２チング切替弁ｌＯＯが
切り替わり、ピッチンダシ１九ンダ９０が伸縮動作を行
なう。すると連結杆９５（Ｌ　、　Ｒ）を介してスイン
グアーム１０４，１０４が前後に回動させられ、左右の
水田車輪７．７が同時に同量だけ機体に対し上下動する
ので、その結果機体が昇降して苗の植付深さを一定に保
持するように献っている。

また、圃場面が左右に傾斜すると、上動した側のロッド
１１５が持ち上がり下動じた側のロッド１１５が引き下
がることにより天秤杆１１６が回動し、それに応じてロ
ーリング切替弁１０１が切り替わり、ローリングシリン
ダ９６が伸縮動作を行なう、すると、左側の水田車輪７
（Ｌ）のみが機体に対して上下動して、機体の左右傾斜
を修正するようになっている。

［発明の効果］ 以上に説明した如く、本発明にかかる田植機の植付作業
部の構造は、苗載台支持アームが植付軸を迂回させて苗
載台の底部Ｓ面部に取り付ける構造とすることにより、
田植機機体の重心を部寄りにするとともに、機体の全長
を短くすることが可能となり、操縦性および旋回性が向
上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例をあられすに歩行型田植機の側面
図で、第２図はその平面図、第３図はその要部の側面図
、第４図はその正面図、および第５図は植付部フレーム
内の伝動機構をあられす図である。 １・・・歩行型田植機、２・・・ミッションケース、３
・・・エンジン（ｌｅａ）、４・・・油圧ユニット、７
・・・水田車輪、９・・・メインフレーム、１２・・・
植付部フレーム、１３・・・植付装置、１４・・・苗載
台、１５・・・植付作業部、４１・・・植付軸、５４・
・・移動軸、５８・・・苗載台支持アーム、５９・・・
取付ナツト。 特許出願人　　井関烏機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗を載せて左右に往復動し、苗を順次苗取出口に
   供給する苗載台と、苗取出口に供給された苗を圃場に植
   え付ける植付装置と、これら苗載台および植付装置が取
   り付けられる植付部フレームとを備えた植付作業部の構
   造であって、前記植付部フレームには、原動機からの回
   転動力を植付装置に伝達する植付軸と、左右に往復動す
   る移動軸が設けられ、該移動軸の左右両端部に固着した
   苗載台支持アームが植付軸の上部を湾曲迂回して苗載台
   の方向に延設され、その先端部が苗載台の底部側面部に
   取り付けられていることを特徴とする田植機の植付作業
   部の構造。