JPH02135579A - 絶対値回路 - Google Patents
絶対値回路Info
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- JPH02135579A JPH02135579A JP28928288A JP28928288A JPH02135579A JP H02135579 A JPH02135579 A JP H02135579A JP 28928288 A JP28928288 A JP 28928288A JP 28928288 A JP28928288 A JP 28928288A JP H02135579 A JPH02135579 A JP H02135579A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、速度検出回路等に用いられる絶対値回路に
関するものである。
関するものである。
（従来の技術）
第５図は従来の速度検出回路を示す回路図である。図に
おいて、１は入力端子、２は出力端子である。Ａ１は演
算増幅器であり、十人力には基準電圧源■２が接続され
、出力は抵抗Ｒ１を介し一人力に帰還されている。人６
カ端子１と演算増幅器１の一人力との間にはコンデンサ
Ｃ１と抵抗Ｒ２との直列回路体が接続されている。３は
電圧駆動型絶対値回路である。そのうち、Ａ２は演算増
幅器であり、十人力には基準電圧源Ｖ２が接続され、入
力は抵抗Ｒ３を介し演算増幅器Ａ１の出力に接続されて
いる。演算増幅器Ａ２の出力はダイオードＤ１と抵抗Ｒ
４の直列回路体を介し演算増幅器Ａ３の一人力に接続さ
れている。また、演算増幅器Ａ２の出力はダイオードＤ
２のカソードに接続され、ダイオードＤ２のアノードは
演算増幅器Ａ２の一人力に接続されている。ダイオード
Ｄ１のカソードは抵抗Ｒ５を介し演算増幅器Ａ２の一人
力に接続されている。演算増幅器△３の一人力は、抵抗
Ｒ６を介し演算増幅器Ａ１の出力に接続されている。演
算増幅器Δ３は、十人力が基準電圧源ｖ２に接続され、
出力が出力端子２に接続されるとともに、抵抗Ｒ７を介
し一人力に帰還されている。
おいて、１は入力端子、２は出力端子である。Ａ１は演
算増幅器であり、十人力には基準電圧源■２が接続され
、出力は抵抗Ｒ１を介し一人力に帰還されている。人６
カ端子１と演算増幅器１の一人力との間にはコンデンサ
Ｃ１と抵抗Ｒ２との直列回路体が接続されている。３は
電圧駆動型絶対値回路である。そのうち、Ａ２は演算増
幅器であり、十人力には基準電圧源Ｖ２が接続され、入
力は抵抗Ｒ３を介し演算増幅器Ａ１の出力に接続されて
いる。演算増幅器Ａ２の出力はダイオードＤ１と抵抗Ｒ
４の直列回路体を介し演算増幅器Ａ３の一人力に接続さ
れている。また、演算増幅器Ａ２の出力はダイオードＤ
２のカソードに接続され、ダイオードＤ２のアノードは
演算増幅器Ａ２の一人力に接続されている。ダイオード
Ｄ１のカソードは抵抗Ｒ５を介し演算増幅器Ａ２の一人
力に接続されている。演算増幅器△３の一人力は、抵抗
Ｒ６を介し演算増幅器Ａ１の出力に接続されている。演
算増幅器Δ３は、十人力が基準電圧源ｖ２に接続され、
出力が出力端子２に接続されるとともに、抵抗Ｒ７を介
し一人力に帰還されている。
次に動作について第６図を用いながら説明する。
入力端子１にある信号電圧ｖ１Ｎが入力され、演算増幅
器Ａ１の出力に第６図に示すような波形の信号電圧ＶＡ
が出力されたとする。時間ｔ１〜ｔ２の間を考える。今
、演算増幅器Ａ１〜Ａ３の入力オフセットがないと仮定
する。時間ｔ１〜ｔ２にあっては信号電圧ＶＡは第６図
に示すように正電圧（基準電圧２を基準）となっている
。この電圧が絶対値回路３に与えられると、ダイオード
Ｄ２は順方向に、ダイオードＤ１は逆方向に各々バイア
スされる。そのため、演算増幅器Ａ２の出力と演算増幅
器Ａ３の一人力とは切り離され、ダイオードＤ１のカソ
ード側（演算増幅器Ａ３の一入力端）の電圧ＶＢはイマ
ジナリ−ショートの原理により基準電圧ｖ２とほぼ等し
くなる。その結果、演算増幅器Ａ３のみが動作し、絶対
値回路３は全体としてインバータとして動作し、出力端
子２への出力電圧Ｖ。は、 Ｖ −−ＶＡ・−・・・（１） ０ Ｒ６ となる。（１）式にＲ６＝Ｒ７＝Ｒを代入すると、Ｖ
＝−ＶＡとなる。
器Ａ１の出力に第６図に示すような波形の信号電圧ＶＡ
が出力されたとする。時間ｔ１〜ｔ２の間を考える。今
、演算増幅器Ａ１〜Ａ３の入力オフセットがないと仮定
する。時間ｔ１〜ｔ２にあっては信号電圧ＶＡは第６図
に示すように正電圧（基準電圧２を基準）となっている
。この電圧が絶対値回路３に与えられると、ダイオード
Ｄ２は順方向に、ダイオードＤ１は逆方向に各々バイア
スされる。そのため、演算増幅器Ａ２の出力と演算増幅
器Ａ３の一人力とは切り離され、ダイオードＤ１のカソ
ード側（演算増幅器Ａ３の一入力端）の電圧ＶＢはイマ
ジナリ−ショートの原理により基準電圧ｖ２とほぼ等し
くなる。その結果、演算増幅器Ａ３のみが動作し、絶対
値回路３は全体としてインバータとして動作し、出力端
子２への出力電圧Ｖ。は、 Ｖ −−ＶＡ・−・・・（１） ０ Ｒ６ となる。（１）式にＲ６＝Ｒ７＝Ｒを代入すると、Ｖ
＝−ＶＡとなる。
次に時間ｔ２〜ｔ３の間を考える。時間ｔ２〜ｔ３にあ
っては信号電圧ＶＡは第６図に示すように負電圧となっ
ている。この電圧が絶対値回路３に与えられるとダイオ
ードＤ２が逆方向に、ダイオードＤ１が順方向に各々バ
イアスされる。そのため、演算増幅器Ａ２はインバータ
として動作し、増幅器Ａ３もインバータとして動作する
従って、の出力電圧Ｖ。は、 ■ｏ− Ｒ３Ｒ４Ｒ６ ・・・・（２） となる。ここで抵抗Ｒ３，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７の抵抗値を
Ｒ１抵抗Ｒ４の抵抗値をＲ／２とし、（２）式に代入す
ると、 ＝−Ｉ ＶＡ ｌ
・・・（３）となり、出力電圧■。は第６図に示すよう
に絶対値化された波形になる。時間ｔ３以降も同様であ
る。
っては信号電圧ＶＡは第６図に示すように負電圧となっ
ている。この電圧が絶対値回路３に与えられるとダイオ
ードＤ２が逆方向に、ダイオードＤ１が順方向に各々バ
イアスされる。そのため、演算増幅器Ａ２はインバータ
として動作し、増幅器Ａ３もインバータとして動作する
従って、の出力電圧Ｖ。は、 ■ｏ− Ｒ３Ｒ４Ｒ６ ・・・・（２） となる。ここで抵抗Ｒ３，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７の抵抗値を
Ｒ１抵抗Ｒ４の抵抗値をＲ／２とし、（２）式に代入す
ると、 ＝−Ｉ ＶＡ ｌ
・・・（３）となり、出力電圧■。は第６図に示すよう
に絶対値化された波形になる。時間ｔ３以降も同様であ
る。
次に上記に示した回路を用い速度を検出する場合につい
て説明する。演算増幅器Ａ１の周波数伝達関数Ｇ１（ｊ
ω）を求めると、 −ｊωＣ１・ Ｒ１ となる。よってゲイン特性Ｇ、１ Ｇｇ、＝ｌＧ１ （ｊω） ＝２０Ｊｏ ｇｌＧ、 ＜ｊ ω ）−２０１０
０ωＣ１・ Ｒ１ −１０１ｏａ（１＋（ωＣ１・Ｒ２）２）・・・（５） となる。ここで、 ωＣ１・Ｒ２（１・・・（６） とすると、２０ｄＢ／ｄｅｃ （＃６ｄＢ１０ｃｔ
）となる変化の特性（微分特性〉が得られる。また位相
特性Ｇｐｉは Ｇ、１−ＺＧｌ （ｊω） ＝９０° −ｔａｎ”（ωｃ１ ・Ｒ２）・・・（７） １＋ｊωＣ１・Ｒ２・・・（４） となる。そして、ボード線図を描くと第７図のようにな
る。
て説明する。演算増幅器Ａ１の周波数伝達関数Ｇ１（ｊ
ω）を求めると、 −ｊωＣ１・ Ｒ１ となる。よってゲイン特性Ｇ、１ Ｇｇ、＝ｌＧ１ （ｊω） ＝２０Ｊｏ ｇｌＧ、 ＜ｊ ω ）−２０１０
０ωＣ１・ Ｒ１ −１０１ｏａ（１＋（ωＣ１・Ｒ２）２）・・・（５） となる。ここで、 ωＣ１・Ｒ２（１・・・（６） とすると、２０ｄＢ／ｄｅｃ （＃６ｄＢ１０ｃｔ
）となる変化の特性（微分特性〉が得られる。また位相
特性Ｇｐｉは Ｇ、１−ＺＧｌ （ｊω） ＝９０° −ｔａｎ”（ωｃ１ ・Ｒ２）・・・（７） １＋ｊωＣ１・Ｒ２・・・（４） となる。そして、ボード線図を描くと第７図のようにな
る。
つまり、演算増幅器Ａ１により位置信号を微分し、この
ことにより速度信号を得、さらに絶対値回路３により該
速度信号を絶対値化することにより速度検出を行うこと
ができる。
ことにより速度信号を得、さらに絶対値回路３により該
速度信号を絶対値化することにより速度検出を行うこと
ができる。
従来の絶対値回路を用いた速度検出回路は以上のように
構成されており、３個の演算増幅器Ａ１゜Ａ２．Ａ３が
必要であり、回路の素子数が増大しコスト高になるとい
う問題点があった。また、抵抗Ｒ３〜Ｒ７の抵抗値のア
ンバランスによる誤差や、演算増幅器Ａ１．Ａ２．Ａ３
の出力オフセットが原因となり、出力電圧■０のピーク
にばらつきが生じるという問題点があった。
構成されており、３個の演算増幅器Ａ１゜Ａ２．Ａ３が
必要であり、回路の素子数が増大しコスト高になるとい
う問題点があった。また、抵抗Ｒ３〜Ｒ７の抵抗値のア
ンバランスによる誤差や、演算増幅器Ａ１．Ａ２．Ａ３
の出力オフセットが原因となり、出力電圧■０のピーク
にばらつきが生じるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、回路素子が少なく、出力のピークにばらつき
が生じない絶対値回路を得ることを目的とする。
たもので、回路素子が少なく、出力のピークにばらつき
が生じない絶対値回路を得ることを目的とする。
この発明に係る絶対値回路は、一方入力が所定電圧の電
源に接続されている演算増幅器と、前記演算増幅器の他
方入力と出力との間に基準側トランジスタが接続され、
前記他方入力に電流が流入した場合、該電流に応じた電
流を出力側トランジスタから出力する第１のカレントミ
ラーと、前記演算増幅器の他方入力と出力との間に基準
側トランジスタが接続され、前記他方入力から電流が流
出した場合、該電流に応じた、かつ前記第１のカレント
ミラーの出力する電流と極付が同じである電流を出力側
１〜ランジスタから出力する第２のカレントミラーと、
前記第１及び第２のカレントミラーから出力される電流
を合成し、前記演算増幅器の他方入力に与えられる電流
を絶対値化して出力する合成手段とを備えている。
源に接続されている演算増幅器と、前記演算増幅器の他
方入力と出力との間に基準側トランジスタが接続され、
前記他方入力に電流が流入した場合、該電流に応じた電
流を出力側トランジスタから出力する第１のカレントミ
ラーと、前記演算増幅器の他方入力と出力との間に基準
側トランジスタが接続され、前記他方入力から電流が流
出した場合、該電流に応じた、かつ前記第１のカレント
ミラーの出力する電流と極付が同じである電流を出力側
１〜ランジスタから出力する第２のカレントミラーと、
前記第１及び第２のカレントミラーから出力される電流
を合成し、前記演算増幅器の他方入力に与えられる電流
を絶対値化して出力する合成手段とを備えている。
この発明における第１のカレントミラーは、演算増幅器
の他方入力に電流が流入した場合、該電流に応じた電流
を出力側トランジスタから出力する。第２のカレントミ
ラーは、演算増幅器の他方入力から電流が流出した場合
、該電流に応じた、かつ第１のカレントミラーの出力す
る電流と極性が同じである電流を出力側トランジスタか
ら出力する。合成手段は、第１及び第２のカレントミラ
ーから出力される電流を合成し、演算増幅器の他方入力
に与えられた電流を絶対値化して出力する。
の他方入力に電流が流入した場合、該電流に応じた電流
を出力側トランジスタから出力する。第２のカレントミ
ラーは、演算増幅器の他方入力から電流が流出した場合
、該電流に応じた、かつ第１のカレントミラーの出力す
る電流と極性が同じである電流を出力側トランジスタか
ら出力する。合成手段は、第１及び第２のカレントミラ
ーから出力される電流を合成し、演算増幅器の他方入力
に与えられた電流を絶対値化して出力する。
第１図はこの発明に係る絶対値回路の一実施例を用いた
速度検出回路を示す回路図である。図において、３ａは
電流駆動型絶対値回路である。そのうち、Ａ４は演算増
幅器であり、−人力がコンデンサＣ１、抵抗Ｒ２の直列
回路体を介し負入力端子Ａに接続され、十人力が正入力
端子８に接続されるとともに基準電圧源■２に接続され
ている。
速度検出回路を示す回路図である。図において、３ａは
電流駆動型絶対値回路である。そのうち、Ａ４は演算増
幅器であり、−人力がコンデンサＣ１、抵抗Ｒ２の直列
回路体を介し負入力端子Ａに接続され、十人力が正入力
端子８に接続されるとともに基準電圧源■２に接続され
ている。
演算増幅器Ａ４の出力と一人力との間には、吸入型カレ
ントミラー５と流出型カレントミラー６が接続されてい
る。吸入型カレントミラー５は、演算増幅器Ａ４の一人
力に電流が流入された場合、該電流に応じた電流を出力
する。流出型カレントミラー６は、演算増幅器Ａ４の一
人力より電流が流出した場合、該電流に応じた、かつ吸
入型カレントミラー５の出力する電流と極性が等しい電
流を出力する。
ントミラー５と流出型カレントミラー６が接続されてい
る。吸入型カレントミラー５は、演算増幅器Ａ４の一人
力に電流が流入された場合、該電流に応じた電流を出力
する。流出型カレントミラー６は、演算増幅器Ａ４の一
人力より電流が流出した場合、該電流に応じた、かつ吸
入型カレントミラー５の出力する電流と極性が等しい電
流を出力する。
吸入型カレントミラー５はＮＰＮＩ−ランジスタＱ１．
Ｑ２より成る。トランジスタＱ１は、ベースがトランジ
スタＱ２のベースに、エミッタが演算増幅器Ａ４の出力
に各々接続され、コレクタがベースに接続されるととも
に演算増幅器Ａ４の入力に接続されている。トランジス
タＱ２は、］レレフが抵抗Ｒ８を介し電源Ｖ１に、エミ
ッタが演算増幅器Ａ４の出力に各々接続されている。な
お、トランジスタＱ１とＱ２のエミツタ面積比を２：１
とする。抵抗Ｒ８の両端は出力端子Ｃ，Ｄに接続されて
いる。
Ｑ２より成る。トランジスタＱ１は、ベースがトランジ
スタＱ２のベースに、エミッタが演算増幅器Ａ４の出力
に各々接続され、コレクタがベースに接続されるととも
に演算増幅器Ａ４の入力に接続されている。トランジス
タＱ２は、］レレフが抵抗Ｒ８を介し電源Ｖ１に、エミ
ッタが演算増幅器Ａ４の出力に各々接続されている。な
お、トランジスタＱ１とＱ２のエミツタ面積比を２：１
とする。抵抗Ｒ８の両端は出力端子Ｃ，Ｄに接続されて
いる。
流出型カレン１〜ミラー６は、ＮＰＮトランジスタＱ３
．Ｑ４より成る。トランジスタＱ３は、ベースがトラン
ジスタＱ４のベースに、エミッタが演算増幅器Ａ４の一
人力に各々接続され、コレクタがベースに接続されると
ともに演算増幅器Ａ４の出力にも接続されている。トラ
ンジスタＱ４は、エミッタがトランジスタＱ３のエミッ
タに、コレクタがトランジスタＱ２のコレクタに各々接
続されている。なお、トランジスタＱ３と０４のエミツ
タ面積比を１＝１とする。
．Ｑ４より成る。トランジスタＱ３は、ベースがトラン
ジスタＱ４のベースに、エミッタが演算増幅器Ａ４の一
人力に各々接続され、コレクタがベースに接続されると
ともに演算増幅器Ａ４の出力にも接続されている。トラ
ンジスタＱ４は、エミッタがトランジスタＱ３のエミッ
タに、コレクタがトランジスタＱ２のコレクタに各々接
続されている。なお、トランジスタＱ３と０４のエミツ
タ面積比を１＝１とする。
次に第２図を用いながら動作について説明する。
第２図に示すようにピークの電流値がａとなる波形を有
する入力電流Ｉ、。が演算増幅器Ａ４の一人力に与えら
れたとする。今、演算増幅器Ａ４の一人力に電流が流れ
込む場合を正とすると、時間ｔ１〜ｔ２の間では、入力
電流Ｉｉｏは正であるので、入力端子Ａから一人力に向
かって入力電流Ｉｉｏが流れていることになる。演算増
幅器Ａ４はトランジスタＱ１を介してイマジナリ−ショ
ートの状態にあるので、電流１．はトランジスタＱ１を
介しｉｎ 演算増幅器Ａ４の出力に流れ込む。このとき、トランジ
スタＱ２のコレクタ電流１１は となり、そのピーク値は±ａとする。そして、抵抗Ｒ８
に流れる電流■。は（８）式よりｒｏ ＝ １１ ＝ −・ ■ ・ ・・・
（９）となる。その結果、出力端子Ｃ，Ｄ間に出力され
る出力電圧ＶＯは、（９）式より Ｖｏ ＝ Ｒ８・■。
する入力電流Ｉ、。が演算増幅器Ａ４の一人力に与えら
れたとする。今、演算増幅器Ａ４の一人力に電流が流れ
込む場合を正とすると、時間ｔ１〜ｔ２の間では、入力
電流Ｉｉｏは正であるので、入力端子Ａから一人力に向
かって入力電流Ｉｉｏが流れていることになる。演算増
幅器Ａ４はトランジスタＱ１を介してイマジナリ−ショ
ートの状態にあるので、電流１．はトランジスタＱ１を
介しｉｎ 演算増幅器Ａ４の出力に流れ込む。このとき、トランジ
スタＱ２のコレクタ電流１１は となり、そのピーク値は±ａとする。そして、抵抗Ｒ８
に流れる電流■。は（８）式よりｒｏ ＝ １１ ＝ −・ ■ ・ ・・・
（９）となる。その結果、出力端子Ｃ，Ｄ間に出力され
る出力電圧ＶＯは、（９）式より Ｖｏ ＝ Ｒ８・■。
＝ Ｒ８・−・’ ｉｎ −（１０）とな
る。なお、上記動作中ては、流出型カレントミラー６は
動作せずトランジスタＱ３．Ｑ４に流れる電流Ｉ２はＯ
となる。
る。なお、上記動作中ては、流出型カレントミラー６は
動作せずトランジスタＱ３．Ｑ４に流れる電流Ｉ２はＯ
となる。
次に、時間ｔ２〜ｔ３について説明する。時間ｔ２〜ｔ
３の間では、入力電流Ｉｉｏが負であるので、−入力端
子から負入力端子Ａに向って入力電流■ｉｏが流れてい
ることになる。このとき、入力電流１１ｏは、トランジ
スタＱ３．Ｑ４に流れる電流を１２とすると、 ■ ・ ＝ ２ ・ Ｉ２ ｉｎ となり、 ・・・（１１） ・・・（１２） となる。また、 １２ ＝ Ｉ。
３の間では、入力電流Ｉｉｏが負であるので、−入力端
子から負入力端子Ａに向って入力電流■ｉｏが流れてい
ることになる。このとき、入力電流１１ｏは、トランジ
スタＱ３．Ｑ４に流れる電流を１２とすると、 ■ ・ ＝ ２ ・ Ｉ２ ｉｎ となり、 ・・・（１１） ・・・（１２） となる。また、 １２ ＝ Ｉ。
が成立するので、
・・・（１３）
そして、出力電圧Ｖ。は第２図に示すように絶対値化さ
れた波形となる。
れた波形となる。
次に、上記のような電流駆動型絶対値回路３ａを用いて
速度検出を行う場合について説明する。
速度検出を行う場合について説明する。
今、演算増幅器Ａ４の一入力端のインピーダンスをｚ（
Ｒ２＋１／ｊωＣ１）、負入力端子Ａと正入力端子Ｂへ
の入力電圧ｖＩＮとすると、の関係が成立する。従って
、出力電圧ＶＯは、Ｖｏ ＝ Ｒ８・■。
Ｒ２＋１／ｊωＣ１）、負入力端子Ａと正入力端子Ｂへ
の入力電圧ｖＩＮとすると、の関係が成立する。従って
、出力電圧ＶＯは、Ｖｏ ＝ Ｒ８・■。
となり、（１０）式と同一となる。なお、上記動作中で
は、吸入型カレントミラー５は動作せず、トランジスタ
Ｑ２に流れる電流１１はＯとなる。
は、吸入型カレントミラー５は動作せず、トランジスタ
Ｑ２に流れる電流１１はＯとなる。
時間ｔ３以降も上記動作と同様の動作を行う。
の関係が成立する。そして、抵抗Ｒ８には入力電流Ｉｉ
ｏが絶対値化され、かつ１／２倍された電流■ｏが流れ
ている。
ｏが絶対値化され、かつ１／２倍された電流■ｏが流れ
ている。
よって、出力電圧Ｖ。は
Ｖｏ ＝ Ｒ８・■。
−−・ＩＩ、ｏｌ
Ｚ
・・・（１７）
となる。従って、（１７）式より出力電圧■。と入力電
圧Ｖ１Ｎとの比は、 １ Ｒ８ ２Ｒ２＋１／（ｊ ωＣ１） ２ １＋ｊωＣ１・ Ｒ２ となり、周波数伝達関数Ｇ２（ｊω）は（１８）式とな
る。従って、ゲインＧｇ２は Ｇ ＝２０１ｏａｌＧ２ （ｊω） ＝ ２０１０（Ｊ （ωＣ１・Ｒ８／２）１０ｊ！ｏａ
（１＋（ωＣ１・ Ｒ２） ）・・・（１９） となる。ここで、 ωｃ１−Ｒ２（（１−（２０） とすると、変化の特性（微分特性）は、２０ｄＢ／ｄｅ
ｃ （＝、６ｄＢ１０ｃｔ ）となる。また、位相特
性ＧＰ２は、 ＧＰ２ ＝ｌＧ２ （Ｊω） ＝ｇ□” −ｔａｎ−’（ωｃ１−Ｒ２）・・・（２１
） となる。このボード線図を第３図に示す。ここで、抵抗
Ｒ２，Ｒ８の抵抗値を従来の抵抗Ｒ１，Ｒ２と同じ値に
すると、ゲイン特性Ｇ、２を従来のゲイン特性Ｇｇ１と
等しくできる。また、位相特性Ｇ、２は従来の位相特性
Ｇ、１と等しい。そして、演算増幅器Ａ４の一人力に接
続されているコンデンサＣ１、抵抗Ｒ２により負入力端
子Ａ、正入力端子Ｂ間から構成される装置信号を微分し
て速度信号を得、この速度信号を電流駆動型絶対値回路
３ａにより絶対値化することにより速度検出を行う。こ
の場合、演算増幅器の数が１個となり従来よりも２個少
ないので、素子数は従来と比し少なくて済みコストが軽
減できるとともに、演算増幅器の出力オフセットの影響
が少なくなり、出力電圧■。
圧Ｖ１Ｎとの比は、 １ Ｒ８ ２Ｒ２＋１／（ｊ ωＣ１） ２ １＋ｊωＣ１・ Ｒ２ となり、周波数伝達関数Ｇ２（ｊω）は（１８）式とな
る。従って、ゲインＧｇ２は Ｇ ＝２０１ｏａｌＧ２ （ｊω） ＝ ２０１０（Ｊ （ωＣ１・Ｒ８／２）１０ｊ！ｏａ
（１＋（ωＣ１・ Ｒ２） ）・・・（１９） となる。ここで、 ωｃ１−Ｒ２（（１−（２０） とすると、変化の特性（微分特性）は、２０ｄＢ／ｄｅ
ｃ （＝、６ｄＢ１０ｃｔ ）となる。また、位相特
性ＧＰ２は、 ＧＰ２ ＝ｌＧ２ （Ｊω） ＝ｇ□” −ｔａｎ−’（ωｃ１−Ｒ２）・・・（２１
） となる。このボード線図を第３図に示す。ここで、抵抗
Ｒ２，Ｒ８の抵抗値を従来の抵抗Ｒ１，Ｒ２と同じ値に
すると、ゲイン特性Ｇ、２を従来のゲイン特性Ｇｇ１と
等しくできる。また、位相特性Ｇ、２は従来の位相特性
Ｇ、１と等しい。そして、演算増幅器Ａ４の一人力に接
続されているコンデンサＣ１、抵抗Ｒ２により負入力端
子Ａ、正入力端子Ｂ間から構成される装置信号を微分し
て速度信号を得、この速度信号を電流駆動型絶対値回路
３ａにより絶対値化することにより速度検出を行う。こ
の場合、演算増幅器の数が１個となり従来よりも２個少
ないので、素子数は従来と比し少なくて済みコストが軽
減できるとともに、演算増幅器の出力オフセットの影響
が少なくなり、出力電圧■。
のビークに変動が生じにくくなり、より高精度に速度検
出を行うことができる。
出を行うことができる。
なお、上記実施例では電流駆動型絶対値回路３ａから出
力された電流を抵抗Ｒ８で電圧に変換し出力したが、第
４図に示すように、演算増幅器Ａ５を用いて電流Ｉ。を
電圧に変換するようにしてもよい。
力された電流を抵抗Ｒ８で電圧に変換し出力したが、第
４図に示すように、演算増幅器Ａ５を用いて電流Ｉ。を
電圧に変換するようにしてもよい。
以上のようにこの発明によれば、演算増幅器の他方入力
と出力との間に基準側トランジスタが接続され、演算増
幅器の他方入力に電流が流入した場合、該電流に応じた
電流を出力側トランジスタから出力する第１のカレント
ミラーと、演算増幅器の他方入力と出力との間に基準側
トランジスタ接続され、演算増幅器の他方入力から電流
が流出した場合、該電流に応じた、かつ第１のカレント
ミラーの出力する電流と極性が同じである電流を出力側
トランジスタから出力する第２のカレントミラーとを備
えているので、従来に比し用いる演算増幅器の個数を減
らすことができ、素子数の軽減が図れ低コスト化が実現
できるという効果がある。また、用いる演算増幅器の個
数の軽減により、低カセット化、用いる抵抗の軽減によ
り、抵抗値の影響が少なくなり、高精度化が実現できる
という効果がある。
と出力との間に基準側トランジスタが接続され、演算増
幅器の他方入力に電流が流入した場合、該電流に応じた
電流を出力側トランジスタから出力する第１のカレント
ミラーと、演算増幅器の他方入力と出力との間に基準側
トランジスタ接続され、演算増幅器の他方入力から電流
が流出した場合、該電流に応じた、かつ第１のカレント
ミラーの出力する電流と極性が同じである電流を出力側
トランジスタから出力する第２のカレントミラーとを備
えているので、従来に比し用いる演算増幅器の個数を減
らすことができ、素子数の軽減が図れ低コスト化が実現
できるという効果がある。また、用いる演算増幅器の個
数の軽減により、低カセット化、用いる抵抗の軽減によ
り、抵抗値の影響が少なくなり、高精度化が実現できる
という効果がある。
第１図はこの発明に係る絶対値回路の一実施例を示す回
路図、第２図及び第３図は第・１図に示した回路動作を
説明するための図、第４図はこの発明の他の実施例を示
す図、第５図は従来の速度検出回路を示す回路図、第６
図及び第７図は第５図に示した回路動作を説明するため
の図である。 図において、Ａ４は演算増幅器、Ｖ２は基準電圧源、５
は吸入型カレントミラー ６は流出型カレントミラー、
Ｒ８は抵抗である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 図 第 図 第 図 ＋ Ｊ ■０ 第 図
路図、第２図及び第３図は第・１図に示した回路動作を
説明するための図、第４図はこの発明の他の実施例を示
す図、第５図は従来の速度検出回路を示す回路図、第６
図及び第７図は第５図に示した回路動作を説明するため
の図である。 図において、Ａ４は演算増幅器、Ｖ２は基準電圧源、５
は吸入型カレントミラー ６は流出型カレントミラー、
Ｒ８は抵抗である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 図 第 図 第 図 ＋ Ｊ ■０ 第 図
Claims (1)
- （１）一方入力が所定電圧の電源に接続されている演算
増幅器と、 前記演算増幅器の他方入力と出力との間に基準側トラン
ジスタが接続され、前記他方入力に電流が流入した場合
、該電流に応じた電流を出力側トランジスタから出力す
る第１のカレントミラーと、前記演算増幅器の他方入力
と出力との間に基準側トランジスタが接続され、前記他
方入力から電流が流出した場合、該電流に応じた、かつ
前記第１のカレントミラーの出力する電流と極性が同じ
である電流を出力側トランジスタから出力する第２のカ
レントミラーと、 前記第１のカレントミラー及び前記第２のカレントミラ
ーから出力される電流を合成し、前記演算増幅器の他方
入力に与えられる電流を絶対値化して出力する合成手段
とを備えた絶対値回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28928288A JPH0687269B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 絶対値回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28928288A JPH0687269B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 絶対値回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135579A true JPH02135579A (ja) | 1990-05-24 |
| JPH0687269B2 JPH0687269B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=17741157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28928288A Expired - Lifetime JPH0687269B2 (ja) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | 絶対値回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687269B2 (ja) |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP28928288A patent/JPH0687269B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687269B2 (ja) | 1994-11-02 |
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