JPH0213661A - 構築材の建方工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、鉄骨構造、鉄骨鉄筋コンクリート造等の建築
物、鉄骨製タワー又はカーテンウオール等の構築材の建
方工法に関するものである。

［従来の技術１ 従来、例えば鉄骨の建方工法としては、第４図に示すよ
うに、工場にて数層分を１節として加工された鉄骨柱を
、構築現場にてタワークレーン等の建方機械により建込
むと共に、これ！二鉄骨梁等の横架材を掛は渡し、各接
合部を本締ボルトの１７５〜１７３本数のボルトで仮締
めし、その後、鉄骨の要所にワイヤーで筋かいを張って
トランシット・下げ振り等で歪を修正しながら本締め、
溶接またはリベット打ちやボルト締めを行っていた。

そして、上記鉄骨柱の建込みに際しては、各接合部の位
置に誘導作業具が居て、建方機械のオペレーターに手・
笛・旗等で合図したり、トランシーバ−等の無線機を用
いて誘導していた。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、上記現場作業具の手・笛・旗・無線機等
による誘導は、特に微妙な誘導が困難で相当の熟練を要
するばかりでなく、誘導に手間取−）で時間がかかった
り危険を伴ない、特に風が強いと建込作業出来なかった
。

また、上記従来の建方工法は、−旦仮締めしてから歪直
し作業を行っていたため、建方完了までに多くの手間と
時開を要し、作業能率が悪くて建設費が高価になり工期
が長くなる等の問題点があった。

待に、超高層ビルの場合などでは、スパンＷ！４整が不
十分で、建方誤差範囲に納めるために、大掛かりな設備
により修正していた。

本発明は、干犯従来の問題点を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、鉄骨柱等の構築材の
建込状態を建方機械のオペレーターが適確に把握して遠
隔操作により所定建込位置に迅速かつ正確に誘導し、そ
の構築材の建方位置や姿勢を保つこと；こトリ仮締め及
び歪直し作業を省略して、直接本締めを行ない、誘導作
業Ｈの負担と作業工程を軽減して建設費を大幅に低減せ
しめ、建方能率を飛躍的に向上せしめることが出来る構
築材の建方工法を提供することにある。

［課題を解決するための手ｆｉ１ 本発明の構築物の建方Ｔ法は、既設のＭｌｔ築材の頭部
接続付近に鉛！ｒ（、α監視装置を着脱自在に収すイ；
１けると共に、クレーン等の建方機械により吊り込まれ
、上記構築材に接続される別の構築材の上部吊込部付近
にターゲットを取り付け、該ターゲットの像をＦ記鉛直
点監視装置により検出し、該検出情報に基づいて上記建
方機械を自動または手動で操作して、上記構築材を鉛直
に接続することを特徴とするものぐあり、Ｐ記鉛直烹監
視装置としては、２個の二次元補償器とＣＣＤカメラか
ら構成されており、上記ターゲットとしては、その中心
部にピンホールを明けてなることを特徴とするものであ
る。

また、上記ターゲットは、ピンホールを通過する光と、
ターゲット母材から反射する光とを識別できるようにし
たことを特徴とし、また、上記鉛直点監視装置は、ＣＣ
Ｄカメラに結像した規準点の回転振れを検出し、その回
転振れの重心位置を演算して静止する規準点を得ること
を特徴とするものである。

［実施例１ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図において、１は基ｌ！または既設の下層鉄骨柱の
頭部であって、その上に接続される別の鉄骨柱２がタワ
ークレーン、トラッククレーン等の建込機械（図示せず
）により吊込まれている。

上記鉄骨柱１の頭部の一側部には、ｔｊｔＪ２図に示す
ように鉛直点監視装ｆｆｆＡが取付けられている。

該鉛直、α監視装置Ａは、主として第〕の二次元補償器
３と、第２の一次元補償器４と、ＣＣＤｈメラ５から構
成されＣいる。

上記二次元補償器３，４は、各々Ｘ軸方向およびＸ軸方
向の鉛直規準方向を自！１１１Ｊ調整するものである。

また、上記ＣＣＤカメラ５は、上記光学システムを通し
て結像した規準点を電気的に検出するようになっている
。

５′は接ｌＩｌ鏡である。６はマグネットベースやクラ
ンプ等の取付共であって、上記鉄骨柱１に着脱自在に付
着するようになっている。

第２図に示すターゲット７は、中心部にピンホール７ａ
を明け、該ピンホール７ａを通過する光と、ターゲット
７の母材から反射する光とが識別できるようになってお
り、第１図に示すように、建込み中の鉄骨柱２の上部に
着脱自在に取付けられるようになっている。

次に、上記装置による鉄骨建方作業について説明する。

まず、鉄骨柱１および２に、それぞれ鉛直７ぐｌ監視装
置Ａおよびター’ｆ／ドアをセントする。この際、鉛ｉ
ｆｆ点監視装置Ａの受光基準位置と、ターゲット７のピ
ンホール７ａの位置が、接続すべき両鉄骨柱】、２の基
準面から同じ位置にあるように七ン）　しておく。

土二記帛備作業が完了したら、鉄骨柱２の上端部に吊り
ワイヤー８を（卦けて、クレーン等の建方機械により所
定吊込み位置Ｘ１：ｔ’移動させる。

この場合、該鉄骨柱２はできるだけ鉛１α状態を保つよ
うに吊設するのが好ましい。

鉄骨柱２を接続ｒべき鉄骨柱１のほぼ真上まで移動させ
ると共に、接続姿勢に近い状態にすると、」−元型ｌｆ
ＬセンサーＡによりターゲット７の像がとらえられ、Ｃ
ＣＤカメラ５により受像されたターゲツト像は、Ｐｔ４
３図に示すように、画像処理装置９を介してモニター１
０に写し出され、鉄骨柱２が鉄骨柱１のほぼ真上に吊込
まれたことが確認される。

続いて、鉄骨柱２を鉄骨柱１上に降下せしめて、直ちに
接続作業に入る。

接続作業に於いては、まず、仮締状態にボルトを締めて
から、上記モニター１０に写し出された規準点すなわち
ターゲツト像のピンホール７ａの偏位状態を見ながら、
該規準点（ピンホール７ａ）の回転振れが重心位置にく
るように、鉄骨柱２を継型状態に修正し、本締めする。

この場合、下方の鉛直点監視装置への付近にいる作業具
がモニターを見て、クレーンオペレーターに合図を送る
か、モニターを更にオペレーター席にも置いて、オペレ
ーター自身がモニターを直接見ながら修正するようにし
てもよい。この（Ｉ正作業は、コンピューターにより上
記規準点の回転振れの重心位置を演算せｊ−めて、自動
的に灯ってもよい。

尚、第３図に於いて、１１はパソコンやポケットコンピ
ュータ等の演算装置であって、そのデイスプレィに規準
点すなわちピンホール７ａの偏位量Ｘ、Ｙがデジタル的
に表示されるようになっている。

鉄骨２の接続が終了したら、鉛直点監視装置ＡＪ３よび
必要に応じてタープ、ドアを取外して、次の建方作業に
移る。

尚、これらの鉛直点監視装置Ａおよびターゲット７を複
数組揃えておき、１組が取付は取外し作業をしている間
に、別組により建方作業を行なえば、能率が向上する。

本発明は、カーテンウオール、タワーの構築等にら応用
することができる。

［発明の効果１ （＋、）迅速、且つ精度の高い鉄骨建方作業を行なうこ
とができる。

（２）簡易な装置で鉄骨の鉛直点を正確かつ迅速に計測
することができる。

（３）ターゲットに単にピンホールを明けるだけで電池
等を必要とせず、メンテナスを要さない。

（４）鉛直点監視装置やターゲットのセントを簡便かつ
迅速に行なうことができる。

（５）オペレーターが自らモニターを監視できるので安
全性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明工法による建方作業状態を示す斜視図、
第２図は鉛直、党監視装置の構成図、第３図は鉛直点監
視システムの該略説明図、第４図は従来の建方作業の説
明図である。 １．２・・・鉄骨柱、３．４・・・二次元補償器、５・
・・ＣＯＤカメラ、５′・・・接服檗、６・・・取付共
、７・・・ターゲット、７ａ・・・ピンホール、８・・
・吊りワイヤー、９・・・ｌＩＷ像処８！装置、１０・
・・モニター、１１・・・演算装置、Ａ・・・鉛直点監
視装置、Ｘ、Ｙ・・・偏位量。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、既設の構築材の頭部接続付近に鉛直点監視装置を着
   脱自在に取り付けると共に、クレーン等の建方機械によ
   り吊り込まれ、上記構築材に接続される別の構築材の上
   部吊込部付近にターゲットを取り付け、該ターゲットの
   像を上記鉛直点監視装置により検出し、該検出情報に基
   づいて上記建方機械を自動または手動で操作して、上記
   構築材を鉛直に接続することを特徴とする構築材の建方
   工法。 ２、上記鉛直点監視装置が、２個の二次元補償器とＣＣ
   Ｄカメラから構成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の構築材の建方工法。 ３、上記ターゲットが、その中心部にピンホールを明け
   てなることを特徴とする請求項１または２に記載の構築
   材の建方工法。 ４、上記ターゲットがピンホールを通過する光と、ター
   ゲット母材から反射する光とを識別できるようにしたこ
   とを特徴とする請求項３に記載の構築材の建方工法。 ５、ＣＣＤカメラに結像した規準点の回転振れを検出し
   、その回転振れの重心位置を演算して静止する規準点を
   得ることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載
   の構築材の建方工法。