JPH02137656A - 鋳込初期のタンディッシュ内溶鋼温度の制御方法 - Google Patents
鋳込初期のタンディッシュ内溶鋼温度の制御方法Info
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- JPH02137656A JPH02137656A JP29087288A JP29087288A JPH02137656A JP H02137656 A JPH02137656 A JP H02137656A JP 29087288 A JP29087288 A JP 29087288A JP 29087288 A JP29087288 A JP 29087288A JP H02137656 A JPH02137656 A JP H02137656A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、連続鋳造における、特に鋳込初期のタンディ
ツシュ内溶鋼温度の制御方法に関する。
ツシュ内溶鋼温度の制御方法に関する。
［従来の技術］
連続鋳造の鋳込中期におけるタンディツシュ内溶鋼温度
を制御するには、誘導加熱装置と連続測温素子とを組み
合わせることにより、フィードバック制御またはフィー
ドフォワード制御による自動制御方法が一般に採られて
いる。
を制御するには、誘導加熱装置と連続測温素子とを組み
合わせることにより、フィードバック制御またはフィー
ドフォワード制御による自動制御方法が一般に採られて
いる。
しかし、上記連続測温素子はタンディツシュ内の溶鋼に
浸漬後、該溶鋼との間で熱平衡状態に達するまでは正確
な温度測定ができない。このため、温度制御で最も重要
な鋳込開始直後は実際の溶鋼温度測定を行わない定型的
なパターン制御が実施されていた。
浸漬後、該溶鋼との間で熱平衡状態に達するまでは正確
な温度測定ができない。このため、温度制御で最も重要
な鋳込開始直後は実際の溶鋼温度測定を行わない定型的
なパターン制御が実施されていた。
たとえば、特開昭６１−２４９６５５号公報によれば、
溶鋼の温度制御に当り、鋳込当初はプログラム制御を行
い、測温か安定した場合、連続測温計による測温値に基
づいてフィードバック制御していた。
溶鋼の温度制御に当り、鋳込当初はプログラム制御を行
い、測温か安定した場合、連続測温計による測温値に基
づいてフィードバック制御していた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来法におけるパターン制御では次のよ
うな難点があった。すなわち、■ 溶鋼温度≧目標温度
のときは、誘導加熱により溶鋼温度〉目標温度となり、
モールド内凝固シェル厚が不足するため、ブレークアウ
ト等の操業トラブルを発生するおそれがある。
うな難点があった。すなわち、■ 溶鋼温度≧目標温度
のときは、誘導加熱により溶鋼温度〉目標温度となり、
モールド内凝固シェル厚が不足するため、ブレークアウ
ト等の操業トラブルを発生するおそれがある。
■ 溶鋼温度く目標温度のときは、パターン制御におけ
る初期設定電圧が不足すれば、誘導加熱を実施しても溶
鋼温度〈目標温度のままであり、溶鋼の粘度が過大とな
る結果、ノズル詰りが発生し、鋳込みが不可能となる。
る初期設定電圧が不足すれば、誘導加熱を実施しても溶
鋼温度〈目標温度のままであり、溶鋼の粘度が過大とな
る結果、ノズル詰りが発生し、鋳込みが不可能となる。
他方、前記公報記載技術にあっても、鋳込初期において
はパターン制御によっているため、かかる問題は解決で
きないでいた。
はパターン制御によっているため、かかる問題は解決で
きないでいた。
そこで本発明の主目的は、鋳込初期、すなわち鋳込開始
時点から連続測温素子による温度制御の開始が可能とな
る連続測温素子の熱平衡に達する時点までの間に、瞬間
的に正確な測温が可能な消耗型温度計により溶鋼の温度
測定を行い、鋳込初期のパターン制御に補正をかけるこ
とにより、鋳込初期における溶鋼温度の適確な制御を行
うことができる方法を提供することにある。
時点から連続測温素子による温度制御の開始が可能とな
る連続測温素子の熱平衡に達する時点までの間に、瞬間
的に正確な測温が可能な消耗型温度計により溶鋼の温度
測定を行い、鋳込初期のパターン制御に補正をかけるこ
とにより、鋳込初期における溶鋼温度の適確な制御を行
うことができる方法を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するための本発明は、連続鋳造用のタン
ディツシュ内溶鋼を誘導加熱装置を用いて温度制御する
に際し、製鋼段階から取鍋内に至るまでの当該チャージ
の温度履歴、取鍋の熱履歴、タンディツシュの予熱温度
等の鋳込初期の溶鋼温度を定める初期条件に基づいて、
連続鋳造鋳込初期のタンディツシュ内溶鋼温度を予測演
算し、この演算結果から誘導加熱電力パターンを初期設
定した後誘導加熱を行い、タンディツシュ内溶鋼連続測
温素子がタンディツシュ内溶鋼と熱平衡状態に達するま
での期間に消耗型温度計により少なくとも１回のサンプ
リング測温を行い、この測温結果に基づいて誘導加熱電
力量の修正を行い、上記連続測温素子が実質的に熱平衡
に到達した以後は連続測温素子による測温値に基づいて
誘導加熱電力を制御することを特徴とするものである。
ディツシュ内溶鋼を誘導加熱装置を用いて温度制御する
に際し、製鋼段階から取鍋内に至るまでの当該チャージ
の温度履歴、取鍋の熱履歴、タンディツシュの予熱温度
等の鋳込初期の溶鋼温度を定める初期条件に基づいて、
連続鋳造鋳込初期のタンディツシュ内溶鋼温度を予測演
算し、この演算結果から誘導加熱電力パターンを初期設
定した後誘導加熱を行い、タンディツシュ内溶鋼連続測
温素子がタンディツシュ内溶鋼と熱平衡状態に達するま
での期間に消耗型温度計により少なくとも１回のサンプ
リング測温を行い、この測温結果に基づいて誘導加熱電
力量の修正を行い、上記連続測温素子が実質的に熱平衡
に到達した以後は連続測温素子による測温値に基づいて
誘導加熱電力を制御することを特徴とするものである。
［作 用１
一般に、通常用いられる連続測温素子は、被測定物との
間で熱平衡に達するまでの時間ががなり長く、その間は
正確な温度測定ができない。
間で熱平衡に達するまでの時間ががなり長く、その間は
正確な温度測定ができない。
本発明では、溶鋼を取鍋からタンディツシュへ注入後、
連続測温素子が熱平衡に達し、正確な測温が可能になる
までの初期において、誘導加熱パターンを設定し、誘導
加熱を開始し、誘導加熱パターン制御を行っている過程
で、少なくとも１回消耗型温度計によりサンプリング測
温し、その測温結果に基づき上記誘導加熱パターンを補
正するものであるから、上記期間内においても溶鋼温度
を適確に制御することができる。
連続測温素子が熱平衡に達し、正確な測温が可能になる
までの初期において、誘導加熱パターンを設定し、誘導
加熱を開始し、誘導加熱パターン制御を行っている過程
で、少なくとも１回消耗型温度計によりサンプリング測
温し、その測温結果に基づき上記誘導加熱パターンを補
正するものであるから、上記期間内においても溶鋼温度
を適確に制御することができる。
［発明の具体的構成］
以下本発明をさらに具体的に説明する。
第１図は本発明に係わるタンディツシュ内溶鋼温度制御
方法を説明する模式図である。図中、■は取鍋であり、
ノズル２を経てタンディツシュ３内へ溶鋼４が堰３ａで
仕切られた受室ＲＡに注湯される。タンディツシュ３内
の受室ＲＢから注出室ＲＡとの間を連通孔３ｂを介して
循環する過程で、溶鋼４は誘導加熱装置５により加熱さ
れ所要の温度を維持しつつ、タンディツシュ３の注出室
３ｂの底部に形成した注入口６．６を介して連続鋳造用
モールド７．７へ注入され、鋳片８．８となる。
方法を説明する模式図である。図中、■は取鍋であり、
ノズル２を経てタンディツシュ３内へ溶鋼４が堰３ａで
仕切られた受室ＲＡに注湯される。タンディツシュ３内
の受室ＲＢから注出室ＲＡとの間を連通孔３ｂを介して
循環する過程で、溶鋼４は誘導加熱装置５により加熱さ
れ所要の温度を維持しつつ、タンディツシュ３の注出室
３ｂの底部に形成した注入口６．６を介して連続鋳造用
モールド７．７へ注入され、鋳片８．８となる。
ところで、モールド７．７へ鋳込まれる溶鋼の温度は製
品の品質等に重大な影響を与えるため、適確な温度制御
を必要とする。この点、モールド７．７への鋳込み開始
後の溶鋼４の温度測定は、一般に溶鋼４中に浸漬された
連続測温計９により行われる。該連続測温計９からの温
度信号は、温度演算器１０を介して誘導加熱装置制御用
計算機１１に入力され、現溶鋼温度と目標温度とを比較
演算後、目標温度とすべき誘導加熱に必要な電圧値を補
正し、これを誘導加熱制御装置１２へ入力し、所要の電
圧となるよう誘導加熱装置５を制御する。
品の品質等に重大な影響を与えるため、適確な温度制御
を必要とする。この点、モールド７．７への鋳込み開始
後の溶鋼４の温度測定は、一般に溶鋼４中に浸漬された
連続測温計９により行われる。該連続測温計９からの温
度信号は、温度演算器１０を介して誘導加熱装置制御用
計算機１１に入力され、現溶鋼温度と目標温度とを比較
演算後、目標温度とすべき誘導加熱に必要な電圧値を補
正し、これを誘導加熱制御装置１２へ入力し、所要の電
圧となるよう誘導加熱装置５を制御する。
かかる温度制御が可能であるためには、前述したように
、連続測温計９が溶鋼４との間で熱平衡状態にあること
が前提である。 しかるに、タンディツシュ注湯時から
鋳込開始時までの初期には連続測温計９は未だ熱平衡に
達していないので、その温度信号に基づくことは温度制
御性がきわめて悪い。したがって、止むを得ず、前述の
よ・）に初期においてはパターン制御に頼らざるを得な
い。
、連続測温計９が溶鋼４との間で熱平衡状態にあること
が前提である。 しかるに、タンディツシュ注湯時から
鋳込開始時までの初期には連続測温計９は未だ熱平衡に
達していないので、その温度信号に基づくことは温度制
御性がきわめて悪い。したがって、止むを得ず、前述の
よ・）に初期においてはパターン制御に頼らざるを得な
い。
しかし予め設定した制御パターンにより温度制御を続行
することは多くの問題があることは前述の通りである。
することは多くの問題があることは前述の通りである。
かかる点に鑑み本発明では、上記連続測温計９が測定可
能になるまでの期間の溶鋼温度を測定するため、熱電対
を有する消耗型温度計１４を溶鋼４内に、少なくとも１
回浸漬して初期段階における溶鋼の測温を行う。この消
耗型温度計１４からの温度信号を温度演算器１５を介し
て、前記誘導加熱装置制御用計算機１１へ入力し、現温
度信号に基づいて上位計算機から与えられる操業条件１
３に基づく鋳込初期の誘導加熱電圧パターンの補正を行
った後、誘導加熱制御装置１３を介して、誘導加熱装置
５に入力して、溶鋼４の温度制御を行うものである。
能になるまでの期間の溶鋼温度を測定するため、熱電対
を有する消耗型温度計１４を溶鋼４内に、少なくとも１
回浸漬して初期段階における溶鋼の測温を行う。この消
耗型温度計１４からの温度信号を温度演算器１５を介し
て、前記誘導加熱装置制御用計算機１１へ入力し、現温
度信号に基づいて上位計算機から与えられる操業条件１
３に基づく鋳込初期の誘導加熱電圧パターンの補正を行
った後、誘導加熱制御装置１３を介して、誘導加熱装置
５に入力して、溶鋼４の温度制御を行うものである。
次に、本発明法の具体的操作手順を第２図のフローシー
トにより説明する。まず本発明では、操業条件（取鍋処
理後の溶鋼温度、取鍋処理終了時から連続鋳造鋳込開始
までの所要時間、取鍋情報、タンディツシュ昇熱条件等
）（■）およびタンディツシュ内目標温度（ＩＩ）の各
値を計算機（Ｉ［）（第１図における計算機１１）に入
力し、鋳込開始時の誘導加熱電圧パターン決定（ＩＶ）
を行う。次に取鍋からタンディツシュ内に溶鋼を注湯し
、タンディツシュ内溶鋼深さが後述するピンチ効果が発
生しない最低溶鋼深さ以上となった時、すなわち、タン
ディツシュ内溶鋼深さ≧Ｈ，（Ｖ）となった時点で、誘
導加熱電圧パターン制御をスタート（ＶＩ）する。続い
て、鋳込スタート（■）するとともに、前述したように
、消耗型温度計によるタンディツシュ内溶鋼温度測定（
■）を１〜５回程度行い、その実測温度とタンディツシ
ュ目標温度との差に基づき、誘導加熱電圧パターン制御
の自動補正（ＩＸ）を行い、この補正された電圧パター
ンにより、誘導加熱を続ける。上記消耗型温度計による
温度測定の度に自動補正を繰り返しくＸ）、連続測温計
が熱平衡に達し、測定可能（ＸＩ）となったら、あとは
公知方法により連続測温によるフィードバック制御（Ｘ
Ｉ）に移行し、連続鋳造を続けるものである。
トにより説明する。まず本発明では、操業条件（取鍋処
理後の溶鋼温度、取鍋処理終了時から連続鋳造鋳込開始
までの所要時間、取鍋情報、タンディツシュ昇熱条件等
）（■）およびタンディツシュ内目標温度（ＩＩ）の各
値を計算機（Ｉ［）（第１図における計算機１１）に入
力し、鋳込開始時の誘導加熱電圧パターン決定（ＩＶ）
を行う。次に取鍋からタンディツシュ内に溶鋼を注湯し
、タンディツシュ内溶鋼深さが後述するピンチ効果が発
生しない最低溶鋼深さ以上となった時、すなわち、タン
ディツシュ内溶鋼深さ≧Ｈ，（Ｖ）となった時点で、誘
導加熱電圧パターン制御をスタート（ＶＩ）する。続い
て、鋳込スタート（■）するとともに、前述したように
、消耗型温度計によるタンディツシュ内溶鋼温度測定（
■）を１〜５回程度行い、その実測温度とタンディツシ
ュ目標温度との差に基づき、誘導加熱電圧パターン制御
の自動補正（ＩＸ）を行い、この補正された電圧パター
ンにより、誘導加熱を続ける。上記消耗型温度計による
温度測定の度に自動補正を繰り返しくＸ）、連続測温計
が熱平衡に達し、測定可能（ＸＩ）となったら、あとは
公知方法により連続測温によるフィードバック制御（Ｘ
Ｉ）に移行し、連続鋳造を続けるものである。
上記ピンチ効果とは、タンディツシュ内の溶鋼静圧が所
定値以下の時、誘導加熱装置に電力を投入すると、電磁
誘導力により、溝型誘導炉内の溶鋼が圧縮／膨張し、不
連続の状態となり、この瞬間に回路のインピーダンスが
無限大となってしまう現象をいう。したがって、誘導加
熱電圧制御は上記溶鋼静圧、すなわちタンディツシュ内
溶鋼深さが所定値Ｈ８を超えた時点以降において行う必
要がある。
定値以下の時、誘導加熱装置に電力を投入すると、電磁
誘導力により、溝型誘導炉内の溶鋼が圧縮／膨張し、不
連続の状態となり、この瞬間に回路のインピーダンスが
無限大となってしまう現象をいう。したがって、誘導加
熱電圧制御は上記溶鋼静圧、すなわちタンディツシュ内
溶鋼深さが所定値Ｈ８を超えた時点以降において行う必
要がある。
次に本発明の効果を第３図により具体的に説明する。同
図は４０９＋＋＋ｍ Ｘ ５３０ｍｍの普通鋼のブルー
ムを製造した例である。
図は４０９＋＋＋ｍ Ｘ ５３０ｍｍの普通鋼のブルー
ムを製造した例である。
まず鋳込速度（ｍ／分）が＋ａｌ線のように設定したと
き、タンディツシュ内溶鋼重量（Ｔｏｎ）を（ｂｌ線の
ように設定する。次に、誘導加熱電圧パターンは、従来
法では破線（Ｃ）のように設定していることが多いが、
本発明法では消耗型温度計の実測値に基づき補正をし、
実線（ｄ）のように設定する。この結果、タンディツシ
ュ内溶鋼温度は実線ｔｅｌのように目標温度に近似する
。これに対し、補正を行わない（Ｃ１線の誘導加熱電圧
設定パターンに基づ〈従来法では、破線＋ｆｌのような
曲線となる。このように、本発明では消耗型熱電対によ
り誘導加熱電圧パターンの補正を行うことにより、鋳込
初期での適確な温度制御が可能となることが判る。
き、タンディツシュ内溶鋼重量（Ｔｏｎ）を（ｂｌ線の
ように設定する。次に、誘導加熱電圧パターンは、従来
法では破線（Ｃ）のように設定していることが多いが、
本発明法では消耗型温度計の実測値に基づき補正をし、
実線（ｄ）のように設定する。この結果、タンディツシ
ュ内溶鋼温度は実線ｔｅｌのように目標温度に近似する
。これに対し、補正を行わない（Ｃ１線の誘導加熱電圧
設定パターンに基づ〈従来法では、破線＋ｆｌのような
曲線となる。このように、本発明では消耗型熱電対によ
り誘導加熱電圧パターンの補正を行うことにより、鋳込
初期での適確な温度制御が可能となることが判る。
［発明の効果］
以上の通り、本発明によれば、鋳込初期においてもタン
ディツシュ内溶鋼温度の制御精度を大幅に向上させるこ
とができる。
ディツシュ内溶鋼温度の制御精度を大幅に向上させるこ
とができる。
第１図は本発明を説明する模式図、第２図は本発明法の
操作手順のフローチャート、第３図は本発明における温
度制御法を従来法と比較して示した図である。 ■・・・取鍋、３・・・タンディツシュ、４・・・溶鋼
、５・・・誘導加熱装置、 ７・・・モールド、 ９・・・連続測温 計、 １４・・・消耗型温度計（熱電対）
操作手順のフローチャート、第３図は本発明における温
度制御法を従来法と比較して示した図である。 ■・・・取鍋、３・・・タンディツシュ、４・・・溶鋼
、５・・・誘導加熱装置、 ７・・・モールド、 ９・・・連続測温 計、 １４・・・消耗型温度計（熱電対）
Claims (1)
- （１）連続鋳造用のタンディッシュ内溶鋼を誘導加熱装
置を用いて温度制御するに際し、製鋼段階から取鍋内に
至るまでの当該チャージの温度履歴、取鍋の熱履歴、タ
ンディッシュの予熱温度等の鋳込初期の溶鋼温度を定め
る初期条件に基づいて、連続鋳造鋳込初期のタンディッ
シュ内溶鋼温度を予測演算し、この演算結果から誘導加
熱電力パターンを初期設定した後誘導加熱を行い、タン
ディッシュ内溶鋼連続測温素子がタンディッシュ内溶鋼
と熱平衡状態に達するまでの期間に消耗型温度計により
少なくとも１回のサンプリング測温を行い、この測温結
果に基づいて誘導加熱電力量の修正を行い、上記連続測
温素子が実質的に熱平衡に到達した以後は連続測温素子
による測温値に基づいて誘導加熱電力を制御することを
特徴とするタンディッシュ内溶鋼温度の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290872A JPH0673733B2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 鋳込初期のタンディッシュ内溶鋼温度の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290872A JPH0673733B2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 鋳込初期のタンディッシュ内溶鋼温度の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02137656A true JPH02137656A (ja) | 1990-05-25 |
| JPH0673733B2 JPH0673733B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=17761593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63290872A Expired - Lifetime JPH0673733B2 (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 鋳込初期のタンディッシュ内溶鋼温度の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673733B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101400034B1 (ko) * | 2012-01-31 | 2014-05-27 | 현대제철 주식회사 | 턴디쉬의 용강온도 유지방법 |
| KR101400040B1 (ko) * | 2012-04-26 | 2014-05-27 | 현대제철 주식회사 | 턴디쉬의 용강온도 유지방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101455352B1 (ko) * | 2013-04-30 | 2014-10-28 | 현대제철 주식회사 | 연속 주조 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156559A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-05 | Kobe Steel Ltd | 連続鋳造における鋳込温度の設定方法 |
| JPS61249655A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Kawasaki Steel Corp | タンデイツシユ内溶鋼温度の制御方法およびその装置 |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP63290872A patent/JPH0673733B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59156559A (ja) * | 1983-02-25 | 1984-09-05 | Kobe Steel Ltd | 連続鋳造における鋳込温度の設定方法 |
| JPS61249655A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Kawasaki Steel Corp | タンデイツシユ内溶鋼温度の制御方法およびその装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101400034B1 (ko) * | 2012-01-31 | 2014-05-27 | 현대제철 주식회사 | 턴디쉬의 용강온도 유지방법 |
| KR101400040B1 (ko) * | 2012-04-26 | 2014-05-27 | 현대제철 주식회사 | 턴디쉬의 용강온도 유지방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0673733B2 (ja) | 1994-09-21 |
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