JPH02138092A - エレベータドア開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータドアの開閉制御装置に関する。

（従来の技術） 従来のマイクロコンピュータ等のコンピュータソフトウ
ェアによりエレベータドアの開閉制御を行なうエレベー
タドア開閉制御装置は、第４図に示すような構成のもの
が知られている。

この従来のエレベータドア開閉制御装置は、エレベータ
かどの内部に取付けられているドア開押ボタンスイッチ
１やドアセーフティー等のドア安全装置２からのドア間
要求信号をエレベータ制御用マイクロコンピュータ３に
入力し、マイクロコンピュータ３が備えているデータ入
力処理部４においてエレベータドア開要求信号の入力処
理を行ない、このデータ入力処理部４のデータ処理出力
に従って、ドア開閉制御部５においてドアの開閉、反転
、およびドア開時間の制御を行なっている。

このドア開閉制御部５におけるドア開時間の制御は、タ
イマ６により設定する。

また前記ドア開閉制御部５は、マイクロコンピュータ３
がエレベータ制御のために動作するものであり、ホール
呼び登録に応答し、あるいはかご呼び登録に応答し所定
の階に到着した時に利用者の乗降のためのドア開閉をも
制御する。

そしてこのドア開閉制御部５からのドア開閉制御信号は
データ出力処理部７から出力され、ドア駆動部８に与え
られて、ドアモータ（図示せず）の回転によりドアの開
閉制御を行なうのである。

第５図にこの従来のエレベータドア開閉制御装置の動作
のフローチャートが示されており、ドア開押ボタンスイ
ッチ１またはドア安全装置２からドア開要求信号が入力
されると、その入力信号がデータ入力処理部４において
処理され（ステップＳ１）、ドア開信号の入力があるか
どうか判定され（ステップ８２．８３）、ドア間要求信
号が入力されているならば、ドア開閉制御部５によって
ドア開指令が出力され、タイマ６により設定される一定
の時間ドア間処理が行なわれ、データ出力処理部７から
ドア駆動部８にドア開指令が与えられてドア開動作を行
なう（ステップ８４〜Ｓ６）。

さらに、データ入力処理部４にドア開要求信号が入力さ
れない場合にも、かご呼び登録あるいはホール呼び登録
により所定の階までエレベータがごが移動し、停止動作
する時には、マイクロコンピュータ３のエレベータ動作
制御側からドア開指令が入力され（ステップＳ７）、タ
イマ６により設定される時間の間ドア開制御を行なう（
ステップ８８〜８１０．８６）。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータドア開閉制
御装置では、マイクロコンピュータ３が通常、エレベー
タドアの開閉制御だ１ノではなくエレベータオペレーシ
ョン全般を制御するものであるため、データの入力処理
から、かご呼び登録処理、ホール呼び登録処理、走行制
御、表示制御、および安全保護動作制御、データ出力処
理等を順次行ない、これを一定のサイクルで繰返す形で
制御動作を行なわなければならない。

第６図はこのような制御処理サイクルを示す図であり、
データの入力、出力を矢印で示しており、上側の矢印が
入力、下側の矢印が出力を示し、制御の１ナイクルは数
十ｍｓ〜ｉｏｏｍｓ程度を必要としている。

そこで、エレベータドアが閉じかけた時にセーフティー
に人が触れてドア安全装置２が動作した場合には、第６
図におけるａ時点で安全装置２が動作し、その直後の入
力処理においてドア開要求信号が入力され、ドア開閉制
御部５によりドア開制御処理が行なわれ、その結果Ｃ時
点においてドア開指令がドア開閉制御部５からデータ出
力処理部７を介してドア駆動部８に出力され、エレベー
タドアは締まりかけている途中に反転し、開動作に移る
ことになる。ところが、このドア反転動作はドア駆動部
８の応答性や機械系の慣性等によりドア開指令発生から
かなりの時間遅れることになり、実際には安全装置２が
動作してからドアが反転動作するまでには１００数士ｍ
ｓ〜２００　ｍｓの時間がかかり、動作遅れが生じる問
題点があった。

そしてさらに、第６図において安全装置２がｂ時点で動
作したような場合には１サイクル後のデータ入力時点ｄ
で初めてドア開要求信号が入力処理されるため、そのド
ア開要求信号に対する応答動作は次のサイクルの出力処
理時点ｅにおいて行なわれることになり、安全装置２が
働いてからドア反転動作が開始されるまでにさらに１サ
イクル分遅れることになり、応答が遅いという問題点が
あった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、ドア開押ボタンスイッチやドア安全装置か
らのドア開要求信号の入力に対し迅速にドア開動作制御
が行なえるエレベータドア開閉制御装置を提供すること
を目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータドア開閉制御装置は、エレベータ
制御装置側からのドアの開閉制御信号を出力する第１の
ドア開閉制御部と、 ドア開押ボタンスイッチ又はドア安全装置からのドア開
要求信号を受けてドアが全開状態になるまでの間、ドア
開指令出力を保持する第２のドア開閉制御部と、 前記第１と第２のドア開閉制御部のドア開指令の論理和
条件によりドア開閉を行なうドア駆動部とを備えたもの
である。

（作用） この発明のエレベータドア開閉制御装置では、エレベー
タ制御装置側からのエレベータの運転制御に伴うドアの
開閉制御信号を受けて第１のドア開閉制御部がドア駆動
部に対しドア開閉指令を与え、通常運転時のドア開閉制
御を行なう。

そして、ドア開押ボタンスイッチまたはドア安全装置か
らのドア間要求信号の人力に対して第２のドア開閉制御
部がドア開指令出力をドアが全開状態になるまで保持し
、この第２のドア開閉制御部からのドア開指令出力によ
り、エレベータ制御装置側のエレベータ制御サイクルと
は独立してドアが全開状態になるまでドア開指令出力を
ドア駆動部に与え、ドアの強制的な開動作を行なわせる
ことができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示し、従来例で示した第
４図の構成に対し、さらにドア開指令合成部９とドア全
開検出スイッチ１０を付加した構成となっている。した
がって、従来例の第４図と同一の符号を付しである部分
は同一の構成を有するものである。

ドア開押ボタンスイッチ１はエレベータかご内に取付け
られており、ドアが締まりかけている時に強制的に開く
場合に用いるスイッチであり、ドア安全装置２はドアセ
ーフティーのように締まりかけているドアに人が挟まれ
た場合にその人の存在を検出して強制的にドアを再び開
くための装置である。

マイクロコンピュータ３はエレベータドアの開閉制御の
みならず、エレベータ運行制御一般を司どるものであり
、ホールに設置されているホール呼びボタンあるいはエ
レベータかご内に設けられているかご呼び登録ボタンの
操作に応答して所定の階までエレベータを運行させ、所
定の階に到着して停止した後にドアの開閉動作を行なう
エレベータ制御装置を構成し、データ入力処理部４、ド
ア開閉制御部５、タイマ６およびデータ出力部７を含ん
でいるものである。

ドア開指令合成部９は、マイクロコンピュータ３側のデ
ータ出力部７からのドア開指令信号を入力するとともに
、ドア開押ボタンスイッチ１やドア安全装置２からのド
ア開要求信号をも入力するように接続され、ざらにドア
全開検出スイッチ１０からのドア全開検出信号をも入力
するように接続されており、このドア開指令合成部９の
出力信号によりドア駆動部８がドアの開閉制御を行なう
ようになっている。

第２図は前記ドア開指令合成部９の詳しい構成を示して
おり、ドア全開検出スイッチ１０からのドア全開検出信
号△、ドア開押ボタンスイッチ１からのドア間要求信号
Ｂ、ドア安全装置２からのドア開要求信号０１マイクロ
コンピュータ３側のドア開閉制御部５からのドア開指令
信号りを入力とし、論理和ゲートＯＲ１，ＯＲ２と論理
積ゲートＡＮＤとにより構成され、ドア開指令信号Ｅを
出力するようになっている。

論理和ゲートＯＲＩはドア開押ボタンスイッチ１とドア
安全装置２とのそれぞれのドア開要求信号を入力とし、
論理和ゲートＯＲ２は、論理和ゲート○Ｒ１の出力、論
理積ゲートＡＮＤの出力およびマイクロコンピュータ３
側のドア開閉制御部５からのドア開指令信号りを入力と
している。また論理積ゲートＡＮＤは、論理和ゲートＯ
Ｒ２の出力Ｅとドア全開検出スイッチ１０のドア全開検
出信号Ａの反転信号とを入力としている。

上記の構成のエレベータドア開閉制御装置の動作につい
て、次に説明する。

エレベータの通常運転状態では、ホール呼び登録ボタン
やかご呼び登録ボタンにより乗客がエレベータの呼び登
録を行なうことにより、その呼び登録に応答してエレベ
ータを所定の階まで運行し、停止させた後ドア開閉動作
を行なうが、ドア開閉制御部５はこのエレベータ制御動
作にしたがってドア開閉指令信号をデータ出力部７を介
してドア開合成部９に出力し、ドア駆動部８を駆動させ
ることになる。

また、第３図に示すように時点ｔ１においてドア開押ボ
タンスイッチ１により、あるいはドア安全装置２の動作
によりドア開要求信号がマイクロコンピュータ３のデー
タ入力処理部４に入力されると、この入力信号の処理に
よりドア開閉制御部５がドア開指令をデータ出力部７を
介してドア開指令合成部９に出力することになる。

そこで、ドア開指令合成部９では、マイクロコンピュー
タ３側からのドア開指令信号りの入力により、論理和ゲ
ートＯＲ２を介してドア開指令信号Ｅをドア駆動部８に
出力し、ドアの開動作を行なわせる。

一方、来客がエレベータかご内からドア開押ボタンスイ
ッチ１を操作し、あるいはドア安全装置２が働いた時に
は、ドア開指令合成部９に直接ドア開要求信号Ｂまたは
Ｃが与えられることになり、ドア開指令合成部９では、
第２図に示すようにその論理和ゲートＯＲＩにドア開要
求信号が入力され、論理和ゲートＯＲ２にハイレベル信
号が与えられ、この論理和ゲートＯＲ２からドア開指令
信号Ｅが出力され、ドア駆動部８に与えられることにな
る。

このドア開指令信号Ｅの出力はまた、論理積ゲートＡＮ
Ｄの入力ともなり、論理積ゲートＡＮＤのもう一方の入
力端子にはドア全開検出スイッチ１０からの信号が接続
されているため、ドアが全開状態になるまではその入力
信号はローレベルであり、論理積ゲートＡＮＤに与えら
れる反転入力はハイレベルとなり、この論理積ゲートＡ
ＮＤからは論理積ゲートＯＲ２に対してハイレベル信号
が出力されることになり、論理積ゲートＡＮＤと論理積
ゲートＯＲ２との間でドア開指令信号Ｅがハイレベルに
保持されることになり、ドア全開検出信号Ａが論理積ゲ
ートＡＮＤに入力されるまでの間ドア開指令信号が継続
的に出力され、ドア駆動部８は全開状態までずっとドア
開制御を行なうことになる。

そして時点ｔ２においてドア全開検出スイッチ１０がド
ア全開を検出した時には、ドア全開検出信号Ａがハイレ
ベルとなり、論理積ゲートＡＮＤに与えられる反転入力
はローレベルとなるため、論理積ゲートＡＮＤの出力も
ローレベルになり、論理和ゲートＯＲ２からのドア開指
令信号Ｅはローレベルに反転し、ドア駆動部８へのドア
開指令信号が止まることになり、ドア間動作が停止され
る。

このようにして、ドア開指令合成部９では、マイクロコ
ンピュータ３からのドア開指令信号に応答してドア駆動
部８にドア開指令信号を与えるとともに、ドア開押ボタ
ンスイッチ１またはドア安全装置２からのドア開要求信
号に直接応答してドア駆動部８に対しドア開指令を与え
ることができ、マイクロコンピュータ３側の制御υイク
ルに関係なく直接的にドア駆動部８を制御し、ドアの開
動作を行なわせることかでき、従来のような応答遅れ王
の発生を防ぐことができるのである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、ドア開指令合成部つとして論理ゲートによるハード
ウェア構成としてではなく、マイクロコンピュータによ
るソフトウェアにより同様の制御動作を行なわせるよう
にすることも可能である。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、エレベータ制御装貿側
からのドア開指令信号に応答してドア駆動部を駆動し、
ドア開閉制御を行なうとともに、ドア開押ボタンスイッ
チまたはドア安全装置からのドア開要求信号に直接応答
してドア駆動部にドア開指令信号を与えるようにしてい
るため、従来のようにマイクロコンピュータで構成され
るエレベータ制御装置の制御動作サイクルとは関係なく
直接的にエレベータドアをその全開状態まで開くことが
でき、利用者のドア開押ボタンスイッチの走査あるいは
ドア安全装置の動作に迅速に応答してドア開制御を行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は上記実施例のドア開指令合成部の詳しい構成を示すブ
ロック図、第３図は上記実施例の動作を説明するタイミ
ングチャート、第４図は従来例の回路ブロック図、第５
図は従来例の動作を示すフローチャート、第６図は上記
従来例の動作タイミングチャートである。 １・・・ドア開押ボタンスイッチ ２・・・ドＺ安全装置 ３・・・マイクロコンピュータ ４・・・データ入力処理部　５・・・ドア開閉制御部６
・・・タイマ　　　　　　７・・・データ出力処理部８
・・・ドア駆動部　　　　９・・・ドア開指令合成部１
０・・・ドア全開検出スイッチ ＯＲ１，ＯＲ２・・・論理和ゲート ＡＮＤ・・・論理積ゲート 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 代理人　弁理士　　第子丸　　蛙 第２ 図 第３図 第１図 マイクロコン［°］−タ 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータ制御装置側からのドアの開閉制御信号を出力
   する第１のドア開閉制御部と、 ドア開押ボタンスイッチ又はドア安全装置からのドア開
   要求信号を受けてドアが全開状態になるまでの間、ドア
   開指令出力を保持する第２のドア開閉制御部と、 前記第１と第２のドア開閉制御部のドア開指令の論理和
   条件によりドア開閉を行なうドア駆動部とを備えて成る
   エレベータドア開閉制御装置。