JPH02138507A - ロッドレスシリンダの中間停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ロッドレスシリンダの中間停止装置に関し、
更に詳細にはピストンの移動方向に沿って設けられた固
定の案内部材に偏心軸により拡大した力でブレーキシュ
ーを選択的に係合させるようにした中間停止装置に関す
る。

（ロ）従来技術 ピストンロッドの無いいわゆるロッドレスシリンダにお
いて、ピストンを任意の位置に停止させるための中間停
止装置が従来から提供されている。

このような従来の中間停止装置の一例として、■特開昭
６２−１８０１０４号公報及び■特開昭６１−２４１５
０６号公報に記載されたものがある。

上記■に記載されたものは、第６図にも示されるように
、ロッドレスシリンダのシリンダチューブａに沿って一
対のブレーキロッドｂを互いに平行にかつ回動可能に設
けてそのロッドｂをロッド回動手段Ｃで回転できるよう
にし、そのシリンダチューブａの外側にドライバｄをも
うけてそのドライバをピストンに共に動くように連結し
、そのドライバｄに形成された突片ｅにはブレーキロッ
ドｂが貫通する穴ｆを形成し、ピストンを止めたいとき
にブレーキロッドｂを回転させてそのブレーキロッドの
外周面を穴ｆの内周に形成されたカム面に係合させ、そ
れによりドライバを停止するようになっている。

また、上記■に記載のものは、第７図に示されるように
、ブレーキシューすなわち制動面ｊが設けられたウェブ
ｋを皿ばねａで押圧しそれによって制動面ｊをシール帯
ｍに摩擦係合させる構造、又はＭ８図に示されるように
、ロッドレスシリンダの可動テーブル０にプランジャｐ
を移動可能に設けてそのプランジャｐにシリンダチュー
ブｑと係合するブレーキシューｒを取り付け、そのプラ
ンジャｐを皿ばねＳでシリンダチューブ側に弾圧すると
共にシリンダでその皿ばねに抗して反対方向に移動でき
るようにし、皿ばねの押圧力でブレーキ力を発揮させる
ようにした構造である。

しかしながら、上記■の装置では、ドライバ或はスライ
ドテーブルの中間停止時にシリンダチューブの全長に沿
って伸びるブレーキロッド或はねじ軸の端部に捩りモー
メントが作用することになるｔごめ、ブレーキロッド或
はねじ軸の捩り剛性の関係でピストンのストロークを大
きくできない問題があり、■の装置では皿ばねの力のみ
でブレーキシューをシリンダチューブに押すだけで増力
されていないため制動力が小さい問題がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は、ロッドレスシリンダ用の中間停止装置におい
て、可動テーブルに取り付けた偏心軸により力を拡大し
てブレーキシューに作用させることによりブレーキロッ
ドに不要に大きな捩りモーメントを加えずに大きなブレ
ーキ力を発生させ、それによってストロークの大きなロ
ッドレスシリンダにも適用できるようにすることである
。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明は、両端が閉鎖された
シリンダチューブと、該シリンダチューブ内Ｉこ移動可
能に設けられたピストンと、陪ピストンに共に移動する
ように連結されていて一部が該ピストンチューブの外側
に出ているピストンヨークとを備え、該ピストンヨーク
を介して該ピストンの動作をピストンチューブ外に取り
出すロッドレスシリンダに使用して該ピストンを中間停
止させる装置において、該シリンダチューブに沿って伸
びる案内部材を設けて固定し、該ヨークには可動テーブ
ルを取り付けて該可動テーブルには該案内部材の近くに
偏心軸を回動可能に取り付け、該可動テーブルには該偏
心軸を回動するブレーキシリンダを設けて該ブレーキシ
リンダのブレーキピストンを該偏心軸に連結し、該偏心
軸には該案内部材と係合するブレーキシューを取り付け
て構成されている。

（ホ）作用 上記構成において、ブレーキシリンダのブレーキピスト
ンを流体圧又はばね力で一方向に動かして偏心軸を回動
させるとその偏心軸の作用によりブレーキシューを案内
部材から離す。次にピストンを任意の８位置に停止させ
るとき、まずブレーキシリンダのブレーキピストンをば
ね力又は流体圧で上記とは逆に動作させると、偏心軸が
逆方向に回動されて偏心軸の作用によりブレーキシュー
が案内部材に押圧されて係合する。このため可動テーブ
ル及びヨークを介してハウジングに連結されたピストン
にブレーキ力が作用し、ピストンは所定の位置に止まる
。

（へ）実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図ないし第５図において、本実施例の中間停止装置
１が公知の構造のロッドレスシリンダ１００と共に示さ
れている。ロッドレスシリンダ１００は、断面が非円形
のシリンダ穴１０２及びほぼ全長に沿って伸びるスリッ
ト１０３を限定するシリンダチューブ１０１と、シリン
ダチューブ１０１の両端を閉鎖するカバー１０５と、シ
リンダ穴１０２に移動可能にかつ軸方向に隔てて配設さ
れた一対のピストン（第１図では中間停止装置の中央か
ら半分のみを断面で示しているので、ピストンも一方の
み示されている）１０６と、対のピストン１０６を連結
する連結部材すなわちヨーク１１０と、シリンダチュー
ブ１０１のスリット１０３の開口部に設けられた帯状の
２枚−組のシール部材１２０及び１２１とを備えている
。

ヨーク１１０は、シリンダチューブ１０１内に入ってい
る基部１１１と、シリンダチューブ１０１の外側にあり
後述する中間停止装置のハウジングが取付は板１１８を
介して取り付けられるようになっているヘッド部１１２
と、シリンダチューブｌＯ１のスリット１０３を通して
シリンダチューブの内外に伸びていて基部１１１とヘッ
ド部１１２とを連結する接続部１１３とを有し、その中
央部の横断面形状はほぼ第３図で左側に示されるように
なっている。ヘッド部１１２及び接続部１１３の軸方向
長さＬｌは両ピストン１０６の内端間の距離Ｌ２よりも
小さくなっている。基部１１１の下面及びヘッド部の上
面には軸方向に伸びる溝１１４及び１１５が形成されて
いてそれらの溝は接続部１１３の両側で連通ずるように
なっている。

シール部材１２０及び１２１は、両端がシリンダチュー
ブ１０１のスリット１０３の内側及び外側に形成された
シール溝１２２及び１２３に嵌められてシリンダチュー
ブに固定されている。シール部材１２０はスリット１０
３の内側にあってピストン１０６の位置ではそのピスト
ンの作用によりシール溝１２２内に押し込まれ、かつヨ
ーク１１０の位置では溝１１４内を通して伸び、それに
よってシリンダチューブ１０１内からスリットを通して
流体が漏れるのを防止している。

なお、１３１は各カバー１０５の外側に固定されたボー
トブロック１３０に形成された給排ポートであって、シ
リンダチューブ１０１内でピストン１０６の両側に限定
された圧力室ＣＩ及びＣ３のいずれかに連通するように
なっている。

中間停止装置ｌは、連結部材すなわちヨーク１１０のヘ
ッド部ｉ１２に固定された可動テーブル２と、シリンダ
チューブ１０１の両側部においてそのシリンダチューブ
に沿って配設固定されている案内部材３（３！、３ｂ）
とを備えている。案内部材３はシリンダチューブ１０１
が固定されている横断面がほぼＵ形の台１５０の上縁の
上に置かれ、その上縁に止めねじのような固定手段によ
り固定されている。

可動テーブル２には前後両端（第１図において左右両端
）においてシリンダブロック４が取り付けられている。

各シリンダブロック４の両端（第３図で左右両端）には
案内部材の横まで下方に突出する突出部４１（４１３，
４１ｂ）が形成され、その両端部（第３図で右端）には
上下方向に伸びる空洞４２が形成されている。シリンダ
ブロック４には、更に、空洞４２の上部で横方向（第３
図で水平方向）に伸びるシリンダ穴４３が形成されてい
る。シリンダブロックの一方の突出部４１には空洞４２
を貫通する偏心軸５１が案内部材３とほぼ平行にかつ回
動可能に取り付けられている。

偏心軸５１には上部が二股になったブレーキアーム５２
が固定されている。シリンダ穴４３内にはブレーキピス
トン５３が移動可能に設けられ、そのブレーキピストン
の両側部にはビン５４が固定されている。各ビン５４は
ブレーキアーム５２の二股になった上端に形成された溝
内に受けられ、それによってブレーキピストン５３とブ
レーキアーム５２とが連結されている。ブレーキピスト
ン５３はばね５５によりシリンダブロック４の中心線Ｏ
−０側に弾圧されている。上記偏心軸５１、ブレーキア
ーム５２、ブレーキピストン５３、ビン５４、ばね５５
等はブレーキ作動装置５を構成している。

突出部４１ｇのシリンダチューブ側に形成された開口４
４内にはブレーキシュー６が水平方向（第３図で）に移
動可能に設けられている。このブレーキシュー６の後部
には縦長になった六６１が形成され、その穴６１内に偏
心軸５１の偏心部５１１が受けられている。偏心部の中
心はシリンダブロック４に軸受けされている部分に関し
てδだけ偏っている。上記ブレーキシュー６の穴６１の
伸長方向と偏心軸５１の偏心の向きとの関係は、この実
施例では、ブレーキピストン５３がばね５５により中心
線０−０側に偏倚されているとき偏心部５１ａでブレー
キシュー６を案内部材３側に押圧し、ブレーキシリンダ
５３がシリンダブロック４に固定されたカバー４５側に
移動したときブレーキシュー６の押圧を解除するように
、なっている。なおこの逆でもよい。また上記ブレーキ
シュー６及びブレーキ作動装置５はブレーキブロック４
の他端にも同様に形成されているが、説明の簡略化のた
め図示していない。なお、ブレーキシュー６の保合面に
は摩擦係数の大きな材料を張り付けておけばよい。

シリンダブロック４の突出部４１には案内部材３ｂに面
する位置でかつ開口４４の両側において、軸受は部材４
６が固定され、その軸受は部材と案内部材３ｂとの間に
は案内部材にほぼ全長に互って形成された■溝内３１内
を転動するボール４７が設けられている。上記軸受は部
材４６及びポール４７は案内部材と協働して可動テーブ
ル３を案内部材に沿って案内する平面軸受けを構成して
いる。

各ブレーキシリンダのシリンダ穴４３は可動テーブル２
内に形成されて流体通路２１を介してブレーキポート２
２に連通している。このブレーキポート２２は公知の構
造の流体圧供給装置（図示せず）に接続され、その流体
圧供給装置により選択的に流体圧が供給されるようにな
っている。

上記構成の中間停止装置において、シリンダ穴４３内に
流体圧が供給されていないとき、ブレーキピストン５３
はばね５５によりブレーキブロック４の中心線０−０側
に押圧されるため、ブレーキアーム５２の上端も中心線
側に押されて反時計回り方向（第３図の右側に図示のブ
レーキアームで）に回動し偏心軸５１も同じ方向に回動
する。

このためブレーキシュー６は偏心軸５１の偏心部５１１
により案内部材３ａ側に押圧され、ブレーキシュー６が
その案内部材とと係合する。このため可動テーブル２に
はブレーキ力が作用し、その可動テーブルに連結部材す
なわちヨーク１１０を介して連結されたピストン１０６
にもブレーキ力が作用し、ピストン１０６は停止保持さ
れる。シリンダブロック４の反対側に設けられたブレー
キシュー及び他のシリンダブロックに設けられたブレー
キシューも同様に案内部材と係合してブレーキを作用さ
せる。

次にピストン１０６を動かしたいとき、ブレーキポート
２２を介してシリンダ穴４３内に所定の流体圧を供給す
る。するとブレーキピストン５３中心線Ｏ−０から離れ
る方向にすなわちカバー４５側に移動する。このため偏
心軸５１によるブレーキシュー６の押圧力が解除されブ
レーキシューは案内部材３かも離れ、可動テーブルへの
ブレーキ力は解除される。したがって、この状態でシリ
ンダチューブ１０１の両端に固定されたカバー１０５に
形成された給排ポート１３１を介してピストン１０６の
両側に流体圧を交互に供給すれば、ピストンは往復直線
運動する。

したがって、ピストンの往復運動中にそのピストンを所
望の位置で停止させたいときは、ブレーキシリンダのシ
リンダ穴内の流体圧を素早く排出すれば前述の理由によ
り可動テーブルにブレーキが作用し、ピストンは大きな
ブレーキ力で瞬時に停止する。

なお、上記実施例ではシリンダ穴に流体圧が供給されて
いないとき案内部材にブレーキシューがばねの力で押圧
されるようになっているが、偏心軸の偏心方向を変える
ことによってシリンダ穴に流体圧が供給されたとき押圧
されるようにしてもよい。また可動テーブルとブレーキ
ブロックとを互いに別体にして固定しているが、それら
を一体に形成してもよい。

（ト）効果 本発明によれば、ブレーキシューにブレーキ力を伝達す
る偏心軸は短くて済むため曲げモーメントによる偏心軸
のたわみが少なく、前記従来技術■のようにブレーキロ
ッドの大きなｔ；わみの発生を防止できる。またばね又
はシリンダの押圧力を偏心軸で拡大して伝達できるため
、小さな構造で大きなブレーキ力を発揮させることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の中間停止装置を備えたロッドレスシリ
ンダの一実施例の一部を断面で示す立面図、第２図は第
１図の装置の平面図、第３図は第２図の線ｌ−ｎ１に沿
って見た断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶに沿って
見た断面図、第５図はヨーロッドレスシリンダの中間停
止装置を示す図である。 ｌ：中間停止装置　　　２：可動テーブル３：案内部材
　　　　　４ニジリンダブロツク５ニブレ一キ作動装置
　６：ブレーキシユー５１：偏心軸　　　　　５２ニブ
レーキアーム５３ニブレーキシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両端が閉鎖されたシリンダチューブと、該シリンダチュ
   ー内に移動可能に設けられたピストンと、該ピストンに
   共に移動するように連結されていて一部が該ピストンチ
   ューブの外側に出ているピストンヨークとを備え、該ピ
   ストンヨークを介して該ピストンの動作をピストンチュ
   ーブ外に取り出すロッドレスシリンダに使用して該ピス
   トンを中間停止させる装置において、該シリンダチュー
   ブに沿って伸びる案内部材を設けて固定し、該ヨークに
   は可動テーブルを取り付けて該可動テーブルには該案内
   部材の近くに偏心軸を回動可能に取り付け、該可動テー
   ブルには該偏心軸を回動するブレーキシリンダを設けて
   該ブレーキシリンダのブレーキピストンを該偏心軸に連
   結し、該偏心軸には該案内部材と係合するブレーキシュ
   ーを取り付けたことを特徴とするロッドレスシリンダの
   中間停止装置。