JPH081471U - 流体圧駆動回転型アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピストン部材の運動を回転運動に変換するネ
ジ機構とピストン部材のか拘束する機構とで大型化し、
構造が複雑化する。 【解決手段】 エアシリンダ８０のシリンダ孔８２の内
壁部に環状係止部８５を形成し、ロッド部８６ａとその
両端のピストン部８６ｂ，８６ｃとを有するピストン部
材８６を適用し、ロッド部８６ａの外周側且つ環状係止
部８５の両側に１対の作動室８１ａ，８１ｂを形成し、
エアシリンダ８０内にボールネジ機構９０を組み込ん
だ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、流体圧シリンダのピストン部材を直線運動させて出力軸を回転駆動 する流体圧駆動回転型アクチュエータに関し、特にボールネジ機構を流体圧シリ ンダ内に組み込み、軸方向に小型化し構造を簡単化したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、流体圧シリンダのピストン部材を直線運動させて出力軸を回転駆動する ように構成した種々の流体圧駆動回転型アクチュエータが実用化されているが、 この種の回転型アクチュエータは、一般に、ピストン部材の直線運動を出力軸の 回転駆動に変換する駆動力変換機構を有する。そして、前記駆動力変換機構とし ては、ピストン部材と一体的に移動する雌ネジ部材又はネジ軸とそれに螺合され たネジ軸又は雌ネジ部材とからなるネジ機構、及びピストン部材の回転を拘束す る回転拘束機構が採用され、前記ネジ機構としては、ボールネジナットとボール ネジ軸とからなる低摩擦のボールネジ機構が適用されることが多い。

【０００３】 ここで、雌ネジ部材とネジ軸間やボールネジナットとボールネジ軸間には微小 の隙間があるため流体圧を封止できないことから、通常の場合、前記ネジ機構は 流体圧シリンダの外部に設けられる。 例えば、実公昭６１−１６９０２号公報の第８図に示す流体圧駆動回転型アク チュエータでは、流体圧シリンダのピストン部材のロッド部の先端側部分にネジ 軸を一体形成し、シリンダ本体の外部に配設され且つ出力軸に連結された雌ネジ 部材にネジ軸を螺合挿通させてある。そして、シリンダ孔に形成した突条をピス トン部材の溝に係合させてピストン部材を回転拘束している。

【０００４】 一方、前記公報の第７図に示す流体圧駆動回転型アクチュエータでは、流体圧 シリンダのシリンダ孔が大径孔とこれに連なる小径孔とで構成され、このシリン ダ孔に大径部と小径部とを有するピストン部材が摺動自在に装着され、ピストン 部材の大径部の軸心側部分に雌ネジ部材が固定され、ピストン部材の軸心部を挿 通した出力軸には、雌ネジ部材に螺合するネジ軸が形成されるとともに、ピスト ン部材の小径部の軸心部には、ネジ軸の進入を許す逃し孔が形成され、この逃し 孔の先端の壁部の軸孔に出力軸をシール部材を介して挿通させ、また、シリンダ 孔の小径孔の壁部に形成したキー溝に、ピストン部材の小径部に固定したキーを 係合させてピストン部材の回転を拘束している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記公報の第８図に示す流体圧駆動回転型アクチュエータでは、ネジ機構を流 体圧シリンダの外部に設けるので、アクチュエータが軸方向に大型化し、構造が 複雑化するしてしまう。また、回転拘束機構では、シリンダ孔に形成した突条を ピストン部材の溝に係合させてピストン部材を回転拘束するので、ピストン部材 の溝と突条間を完全にシールできず、流体圧がリークし出力低下が生じる。

【０００６】 前記公報の第７図に示す流体圧駆動回転型アクチュエータでは、流体圧シリン ダの内部にネジ機構を配設できるものの、ピストン部材と出力軸間をシールする シール機構と回転拘束機構を設ける必要上、シリンダ本体とピストン部材とが軸 方向に大型化し、アクチュエータが軸方向に大型化し、構造が著しく複雑化する 。本考案の目的は、流体圧駆動回転型アクチュエータを軸方向に小型化すること 、構造を簡単化すること、ピストン部材の回転を拘束する回転拘束機構を簡単化 すること、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

請求項１の流体圧駆動回転型アクチュエータは、流体圧シリンダのピストン部 材を直線運動させて出力軸を回転駆動するように構成した流体圧駆動回転型アク チュエータにおいて、前記流体圧シリンダは、シリンダ本体と、このシリンダ本 体のシリンダ孔の内壁部の軸方向途中部において軸心側へ突出した環状係止部と 、環状係止部に流体密に摺動自在に挿通されたロッド部とこのロッド部の両端部 に形成された１対のピストン部を有するピストン部材と、ロッド部の外周側且つ 環状係止部の両側に形成された１対の環状の流体圧作動室とを備え、且つピスト ン部材を所定ストローク往復動可能に構成され、前記ピストン部材がシリンダ本 体に対して回転しないように拘束する回転拘束手段を設け、前記ピストン部材の 軸心側部分の収容部に装着して固定されたボールネジナットとボールネジナット に螺合しその一端部が出力軸に連結されたボールネジシャフトとを含むボールネ ジ機構を設けたものである。

【０００８】 前記１対の環状の流体圧作動室の一方に流体圧を供給し、他方から流体圧を排 出すると、ピストン部材が一方の流体圧作動室が拡大する方向へ所定ストローク 移動駆動される。ピストン部材は回転拘束手段によりシリンダ本体に対して回転 拘束されているので、ピストン部材が移動駆動されると、ボールネジ機構のボー ルネジナットがピストン部材と一体的に移動駆動されてボールネジナットにより ボールネジシャフトが例えば正転方向へ回転駆動され、ボールネジシャフトの一 端部に連結された出力軸が正転方向へ回転駆動される。

【０００９】 他方の流体圧作動室に流体圧を供給し、一方の流体圧作動室から流体圧を排出 すると、前記とは反対方向へピストン部材が所定ストローク移動駆動され、前記 と同様にして、ボールネジシャフトが逆転方向へ回転駆動され、出力軸が逆転方 向へ回転駆動される。 ここで、シリンダ孔の内壁部に環状係止部を形成し、特殊な構造のピストン部 材を適用して、シリンダ孔内のうちのロッド部の外周側且つ環状係止部の両側に １対の環状の流体圧作動室を形成したので、ピストン部材の軸心側部分にボール ネジナットを装着し、そのボールネジナットにボールネジシャフトを挿通螺合さ せても、ボールネジ機構に流体圧が作用することはなく流体圧がリークすること はない。

【００１０】 それ故、ボールネジ機構を流体圧シリンダ内に組み込んで、アクチュエータを 軸方向に小型化することができ、アクチュエータの構造が複雑化することもない 。しかも、ピストン部材のうちの流体圧が作用しない部分に、簡単な構造の回転 拘束手段を設けることも可能になる。

【００１１】 請求項２の流体圧駆動回転型アクチュエータは、請求項１の考案において、前 記回転拘束手段は、ピストン部材のうちの軸心から偏心した部位に軸方向向きに 貫通状に形成された透設孔と、この透設孔に摺動摺動自在に挿通され両端部がシ リンダ本体に支持された回転拘束用ロッド部材とを備えたものである。 それ故、ピストン部材を回転させるトルクが作用したとき、回転拘束用ロッド 部材で回転拘束されることになる。前記１対の流体圧作動室が、ピストン部材の 外周側部分にあるため、前記透設孔をピストン部材のうちの流体圧が作用しない 部位に形成できるから、回転拘束手段を介して流体圧がリークすることはない。 その他請求項１と同様の作用が得られる。

【００１２】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態について図面を参照して説明する。 本実施形態は、プレス機械に金型を固定するためのクランプ装置を移動駆動す るクランプ移動駆動装置に設けたエア駆動回転型アクチュエータに、本考案を適 用した場合の一例である。

【００１３】 先ず、プレス機械１について説明すると、図１に示すように立形のプレス機械 １の基台２には、金型３の固定型３ａを取付けるための固定盤４が設けられ、プ レス機械１のスライド５の下端には、金型３の可動型３ｂを取付けるための可動 盤６が設けられ、固定盤４と可動盤６の盤側には夫々左右方向向きにＴ溝７が形 成され、固定盤４には固定型３ａをクランプする４組のクランプ装置８が設けら れ、可動盤６には可動型３ｂをクランプする４組のクランプ装置８が設けられ、 各クランプ装置８はＴ溝７に係合した脚部を介してＴ溝７に沿って左右方向に移 動可能に設けられている。固定盤４と可動盤６の左右の側壁部には、各クランプ 装置８を実線で示した退避位置と２点鎖線で示したクランプ位置とに移動駆動す るための各２組のクランプ移動駆動装置１０が夫々設けられている。

【００１４】 次に、クランプ移動駆動装置１０について説明する。但し、可動盤６の右側側 壁部に設けられたクランプ移動駆動装置１０の１つを例にして図２〜図６を参照 しながら説明する。クランプ移動駆動装置１０は、可動盤６の右方に配設された 上下に細長いハウジング２０と、このハウジング２０内からＴ溝７内に導入され 下端部が対応するクランプ装置８に連結された押引チェーン５０と、ハウジング ２０の下部に配設され押引チェーン５０に係合されたスプロケット６０と、この スプロケット６０を回転駆動するエア駆動回転型アクチュエータ７０などで構成 されている。

【００１５】 前記ハウジング２０は、開口部２０ａを有する断面Ｃ型の部材でスライド５側 に開口部２０ａを向けて配設され、図２、図３に示すようにその側部下端に固着 されたブロック部材２３がボルト２５で可動盤６の右側壁部に固定されるととも にその前壁部２０ｂと後壁部２０ｃの上端部がスライド５に固着の前後のブラケ ット部材２１にボルト２２で固定されている。尚、ブロック部材２３には、外部 の油圧供給装置から油圧が供給される油圧供給ポート２３ａと、Ｔ溝７と同形状 でＴ溝７に連通するガイド溝２３ｂが設けられている。

【００１６】 ここで、前記クランプ装置８について説明すると、図３に示すように、クラン プ装置８は、本体部材３１と、本体部材３１に前後方向向きに装着された枢支軸 ３２を介して本体部材３１に回動自在に枢着されたクランプレバー３３と、本体 部材３１に設けられクランプレバー３３を駆動する油圧シリンダ３４とで構成さ れ、本体部材３１の脚部３１ａが可動盤６のＴ溝７に左右方向に移動自在に係合 している。本体部材３１には、ブロック部材２３の油圧供給ポート２３ａに一端 側が接続され押引チェーン５０に沿って配設された可撓性の油圧ホース３５が接 続され、油圧シリンダ３４に油圧が供給されるようになっている。

【００１７】 前記押引チェーン５０は、クランプ装置８をクランプ位置と退避位置とに亙っ て押引駆動するための有端状のチェーンで、クランプ装置８が退避位置に位置し ているときには、図３に実線で示したように押引チェーン５０の左側部分はハウ ジング２０の開口部２０ａ側から上方に延びてハウジング２０の上端部で逆Ｕ字 状に屈曲し、その右側部分はハウジング２０の右壁部２０ｄに沿って下方に延び ハウジング２０の下端部でスプロケット６０に係合するとともに枢支ブロック部 材６１のガイド溝６１ａでガイドされて左方に屈曲してブロック部材２３に形成 されたガイド溝２３ｂであってＴ溝７に連なるガイド溝２３ｂに導入されている 。尚、クランプ装置８の本体部材３１と押引チェーン５０の下端部とは連結部材 ５４を介して連結されている。

【００１８】 図４に示すように、押引チェーン５０は、チェーン５１の連結ピン５１ａを介 して複数の座屈防止用のＵ字型断面のリンクプレート５２を当接状に連結して構 成され、各連結ピン５１ａの両端部には、Ｔ溝７に転動可能な遊輪５３が装着さ れている。尚、油圧ホース３５は、リンクプレート５２内のトンネル状の導設路 を挿通して配設されている。

【００１９】 前記スプロケット６０は、図４、図５に示すように押引チェーン５０の前後の 遊輪５３に係合する前後１対のスプロケット部６０ａを有し、ハウジング２０の 下部に固定された枢支ブロック部材６１の前壁部６１ｂと後壁部６１ｃ間の収容 部に配設され、スプロケット６０は前後方向向きの水平な支軸６６で枢支され、 支軸６６の前端は軸受部材６２と軸受６４で支持され、支軸６６の後端は軸受６ ５で支持されている。

【００２０】 次に、上記エア駆動回転型アクチュエータ７０について説明する。 このエア駆動回転型アクチュエータ７０は、図４、図５に示すように、ハウジ ング２０の下端部の後壁部２０ｃ側に支軸６６に対応して設けられ、このアクチ ュエータ７０は、特殊な構造の複動式のエアシリンダ８０と、エアシリンダ８０ のピストン部材８６の回転を拘束する回転拘束機構８７と、エアシリンダ８０の 内部に設けられてピストン部材８６の直線運動を出力軸の回転運動に変換するボ ールネジ機構９０等を有する。

【００２１】 エアシリンダ８０は、図５に示すようにケーシング８１の左端を枢支ブロック 部材６１の後壁部６１ｃに当接して配設され、シリンダ孔８２の後端を閉塞する 蓋部材８３をケーシング８１に締結する複数のボルト８４で後壁部６１ｃに固定 されている。尚、枢支ブロック部材６１の後壁部６１ｃとケーシング８１と蓋部 材８３とがシリンダ本体に相当する。 前記ケーシング８１のシリンダ孔８２の内周壁部の前後方向の途中部には軸心 側へ突出した環状係止部８５が形成され、シリンダ孔８２には次のような構成の ピストン部材８６が設けられている。

【００２２】 ピストン部材８６は、環状係止部８５の挿通孔８５ａに気密状に内嵌挿通する ロッド部８６ａと、ロッド部８６ａの前端に設けられ環状係止部８５で区画され たシリンダ孔８２の前部に気密摺動自在に内嵌するピストン部８６ｂと、ロッド 部８６ａの後端に設けられ環状係止部８５で区画されたシリンダ孔８２の後部に 気密摺動自在に内嵌するピストン部８６ｃとを備えている。

【００２３】 前記ピストン部８６ｂと環状係止部８５の間には、ロッド部８６ａの外周側に 位置する環状の往動作動室８１ａが形成され、ピストン部８６ｃと環状係止部８ ５の間には、ロッド部８６ａの外周側に位置する環状の復動作動室８１ｂが形成 されている。図４に示すように、往動作動室８１ａと復動作動室８１ｂには夫々 加圧エア供給ポート８８・８９から加圧エアを供給・排出可能になっており、加 圧エア供給ポート８８から往動作動室８１ａに加圧エアを供給し且つ復動作動室 ８１ｂから加圧エアを排出すると、ピストン部材８６は図５に２点鎖線で示した 退避位置から実線で示した進出位置に所定ストローク駆動され、加圧エア供給ポ ート８９から復動作動室８１ｂに加圧エアを供給し且つ往動作動室８１ａから加 圧エアを排出すると、ピストン部材８６は進出位置から退避位置に駆動される。

【００２４】 前記ピストン部材８６をシリンダ本体に対して回転拘束する回転拘束機構８７ は、ピストン部材８６の軸心から偏心した部位に軸方向向きに形成された透設孔 ８７ａと、この透設孔８７ａに摺動自在に挿通されて前後両端部が後壁部６１ｃ と蓋部材８３とで支持された回転拘束用ロッド部材８７ｂとで構成されている。

【００２５】 前記ボールネジ機構９０は、ボールネジナット９１とボールネジシャフト９２ からなり、ボールネジナット９１はピストン部材８６の軸心側部分に形成された 収容部８６ｄに装着されるとともにキー９３でピストン部材８６に固定され、ボ ールネジシャフト９２はボールネジナット９１に螺合するとともにピストン部材 ８６に形成された挿通孔８６ｅを挿通して前後方向向きに配設され、ボールネジ シャフト９２の前端部は支軸６６の後端部に一体的に固着されている。ピストン 部材８６を進出位置の方へ駆動すると、ボールネジシャフト９２及び支軸６６が 図３で時計回りに回動駆動されて、クランプ装置８が金型３の方へ移動駆動され 、またピストン部材８６を退避位置の方へ駆動すると、クランプ装置８は上記と 反対方向へ移動駆動される。尚、支軸６６が出力軸に相当する。

【００２６】 一方、クランプ装置８の進出位置（クランプ位置）を微調節する為の調整機構 ６７について説明すると、図６に示すようにスプロケット６０の前端面近傍位置 で支軸６６に横断的な係合凹部６６ａが形成され、スプロケット６０の前端面に は円周６等分位置にボルト穴６０ｃが形成されている。アクチュエータ７０のピ ストン部材８６を進出位置に保持した状態において支軸６６に対してスプロケッ ト６０を相対回動させてクランプ装置８の位置を微調節しつつ設定し、その状態 で図６に図示のように係合凹部６６ａにストッパ部材６８を係合させ適合する１ 対のボルト穴６０ｃにボルト６９を締結することによりストッパ部材６８を固定 するように構成してある。

【００２７】 以上説明したクランプ移動駆動装置１０及びエア駆動回転型アクチュエータ７ ０の作用について説明する。 先ず、クランプ装置８を退避位置からクランプ位置に移動させる場合には、加 圧エア供給ポート８８から往動作動室８１ａに所定のエア圧の加圧エアを供給し てピストン部材８６をボールネジナット９１とともに退避位置から進出位置側に 駆動する。このとき、ボールネジ機構９０によりボールネジシャフト９２と支軸 ６６が回転駆動され、調整機構６７を介してスプロケット６０が時計回りに回転 駆動される。

【００２８】 そして、スプロケット６０に係合した押引チェーン５０はハウジング２０内を 下降駆動され、図３に２点鎖線で示したようにクランプ装置８を可動盤３ｂ側の クランプ位置に押駆動する。ピストン部材８６が進出位置に達したときには、ク ランプ装置８はクランプ位置まで駆動され往動作動室８１ａへの加圧エアの供給 は停止される。

【００２９】 一方、クランプ装置８をクランプ位置から退避位置に移動させる場合には、加 圧エア供給ポート８９から復動作動室８１ｂに所定のエア圧の加圧エアを供給す ると、上記と逆にピストン部材８６は進出位置から退避位置側に駆動され、ボー ルネジ機構９０と調整機構６７を介してスプロケット６０は反時計方向回りに回 転駆動される。このとき、押引チェーン５０は、クランプ装置８をクランプ位置 から退避位置側に引駆動しつつハウジング２０内に格納していく。ピストン部材 ８６が退避位置に達したときには、クランプ装置８は退避位置まで駆動され復動 作動室８１ｂへの加圧エアの供給は停止される。

【００３０】 ここで、シリンダ孔８２の内壁部に環状係止部８５を形成し、特殊な構造のピ ストン部材８６を適用して、シリンダ孔８２内のうちのロッド部８６ａの外周側 且つ環状係止部８５の両側に１対の環状の作動室８１ａ、８１ｂを形成したので 、ピストン部材８６の軸心側部分にボールネジナット９１を装着し、そのボール ネジナット９１にボールネジシャフト９２を挿通螺合させても、ボールネジ機構 ９０にエア圧が作用することはなく加圧エアがリークすることはない。 それ故、ボールネジ機構９０をエアシリンダ８０内に組み込んで、アクチュエ ータ７０を軸方向に小型化することができ、アクチュエータ７０の構造が複雑化 することもない。しかも、ピストン部材８６のうちのエア圧が作用しない部分に 、簡単な構造の回転拘束機構８７を設けることができた。

【００３１】 前記回転拘束機構８７は、ピストン部材８６のうちの軸心から偏心した部位に 軸方向向きに貫通状に形成された透設孔８７ａと、この透設孔８７ａに摺動摺動 自在に挿通され両端部がシリンダ本体に支持された回転拘束用ロッド部材８７ｂ とで構成されているので、ピストン部材８６に回転トルクが作用しても、回転拘 束用ロッド部材８７ｂで回転拘束されることになる。前記１対の作動室８１ａ、 ８１ｂが、ピストン部材８６の外周側部分にあるため、透設孔８７ａをピストン 部材８６のうちのエア圧が作用しない部位に形成できるから、回転拘束機構８７ を介して流体圧がリークすることはない。尚、前記アクチュエータ７０において 、前記エアシリンダ８０の代わりに、そのエアシリンダ８０とほぼ同様の構造の 油圧シリンダを適用してもよい。

【００３２】

【考案の効果】

請求項１の流体圧駆動回転型アクチュエータにおいては、流体圧シリンダと、 回転拘束手段と、ボールネジ機構とを設け、流体圧シリンダにおいて、シリンダ 孔の内壁部に環状係止部を形成し、特殊な構造のピストン部材を適用して、シリ ンダ孔内のうちのロッド部の外周側且つ環状係止部の両側に１対の環状の流体圧 作動室を形成したので、ピストン部材の軸心側部分にボールネジナットを装着し 、そのボールネジナットにボールネジシャフトを挿通螺合させても、ボールネジ 機構に流体圧が作用することはなく流体圧がリークすることはない。

【００３３】 それ故、ボールネジ機構を流体圧シリンダ内に組み込んで、アクチュエータを 軸方向に小型化することができ、アクチュエータの構造が複雑化することもない 。しかも、ピストン部材のうちの流体圧が作用しない部分に、簡単な構造の回転 拘束手段を設けることも可能になる。

【００３４】 請求項２の流体圧駆動回転型アクチュエータにおいては、請求項１と同様の効 果を奏するが、前記回転拘束手段は、ピストン部材のうちの軸心から偏心した部 位に軸方向向きに貫通状に形成された透設孔と、この透設孔に摺動摺動自在に挿 通され両端部がシリンダ本体に支持された回転拘束用ロッド部材とを備えている ため、ピストン部材を回転させるトルクが作用したとき、回転拘束用ロッド部材 で回転拘束されることになる。前記１対の流体圧作動室が、ピストン部材の外周 側部分にあるため、前記透設孔をピストン部材のうちの流体圧が作用しない部位 に形成できるから、回転拘束手段を介して流体圧がリークすることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施形態に係るプレス機械の正面図で
ある。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】図２のIV−IV線断面図である。

【図５】エア駆動回転型アクチュエータ等の縦断側面図
である。

【図６】調整機構の正面図である。

【符号の説明】

７０ エア駆動回転型アクチュエータ ８０ エアシリンダ ８１ ケーシング ６１ｃ 後壁部 ８３ 蓋部材 ６６ 支軸（出力軸） ８１ａ 往動作動室 ８１ｂ 復動作動室 ８２ シリンダ孔 ８５ 環状係止部 ８６ ピストン部材 ８６ａ ロッド部 ８６ｂ、８６ｃ ピストン部 ８７ 回転拘束機構 ８７ａ 透設孔 ８７ｂ 回転拘束用ロッド部材 ９０ ボールネジ機構 ９１ ボールネジナット ９２ ボールネジシャフト

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダのピストン部材を直線運
   動させて出力軸を回転駆動するように構成した流体圧駆
   動回転型アクチュエータにおいて、 前記流体圧シリンダは、シリンダ本体と、このシリンダ
   本体のシリンダ孔の内壁部の軸方向途中部において軸心
   側へ突出した環状係止部と、環状係止部に流体密に摺動
   自在に挿通されたロッド部とこのロッド部の両端部に形
   成された１対のピストン部を有するピストン部材と、ロ
   ッド部の外周側且つ環状係止部の両側に形成された１対
   の環状の流体圧作動室とを備え、且つピストン部材を所
   定ストローク往復動可能に構成され、 前記ピストン部材がシリンダ本体に対して回転しないよ
   うに拘束する回転拘束手段を設け、 前記ピストン部材の軸心側部分の収容部に装着して固定
   されたボールネジナットとボールネジナットに螺合しそ
   の一端部が出力軸に連結されたボールネジシャフトとを
   含むボールネジ機構を設けた、 ことを特徴とする流体圧駆動回転型アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記回転拘束手段は、ピストン部材のう
   ちの軸心から偏心した部位に軸方向向きに貫通状に形成
   された透設孔と、この透設孔に摺動摺動自在に挿通され
   た両端部がシリンダ本体に支持された回転拘束用ロッド
   部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の流体
   圧駆動回転型アクチュエータ。