JPH02139143A - 部品装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、１枚の基板に多数の部品を装着する方法に１
９４し、電子回路基板組立工程等に応用可能である。

（ロ）従来の技術 １枚の基板に多数の部品を装着するといった作業の典型
例は電子回路基板組立ラインに見ることができる。部品
サイズは小型化する傾向にあり、これと比例するように
部品実装密度が高まっているため、現在では殆どの部品
装着が専用の自動機によって行われている。さて、かか
る自動機にあっては、多種類の部品を的確なタイミング
で供給するため、可動支持台上に複数個の部品供給ユニ
ットを並べ、この可動支持台を装着シーケンスに従って
移動させることにより、所望の部品供給ユニットを順次
部品供給ステーションに停止させる構成としたものが似
）。その−例を特開昭６１−１４２７９９号公報に見る
ことができる。部品供給ユニットの配列は、一方の端か
ら他方の端へ、装着シーケンスに従って所定の部品を内
蔵した部品供給ユニットを並べて行くのが普通のやり方
である。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記構成の部品供給装置にあっては、装着すべき部品が
多種にわたる場合、多数の部品供給ユニットを並べねば
ならず、全体が長大なものになる。従って、一方の端に
位置した部品供給ユニットから供給を始め、他方の端に
たどり着いた後、次の基板に対しもう一度最初の部品供
給ユニットから供給を行わせようとすると、可動支持台
を引き返させるのに時間をとってしまい、ロスタイムが
多くなるという問題があった。本発明はこの点を解決し
ようとするものである。

に）課題を解決するための手段 本発明においては、複数個の部品供給ユニットを並べた
可動支持台を１方向に移動させ、この移動により部品供
給ステーションに逐次環われる部品供給ユニットの順序
に従って所要の部品を取り出し、１枚の基板に対する部
品装着を遂行する。

この基板に対する作業を終えた後、次の基板への部品装
着を開始する際は、今度は可動支持台を逆行させて、逆
の順序で部品供給ステーションに現われる部品供給ユニ
ットから所要の部品を取って行き、部品装着を遂行する
。

（ホ）作用 上記手順によれば、可動支持台の往動にて１枚の基板に
対する部品供給が完了し、復動にて次の基板に対する部
品供給が完了するから、基板１枚毎に可動支持台を原点
復帰させる手間が省ける。

（へ）実施例 図に基き本発明の一実施例を説明する。第４図は、電子
回路基板の組立に使用する部品装着装置２１のレイアウ
トを模型的に示したものである。

２２は吸着装置、２３は部品供給装置、２４は供給側基
板搬送装置、２５は収納側基板搬送装置、２６は基板位
置決め装置である。基板位置決め装［２６はＸ−Ｙテー
ブルを主体に構成されるものであり、供給側基板搬送装
置２４から基板１１を受は取り、この基板１１の部品取
付個所を作業地点に順次位置決めする。所要の部品をす
べて装着した後、基板位置決め装置ｊｉ２６は収納側基
板搬送装置２５に基板１１を引き渡す。

部品供給装置２３は、直線移動する可動支持台３１の上
に複数個の部品供給ユニット３２を並べたものである。

部品供給の方式は、テープ、マガジン、バルクホッパ等
が現今多く採用されているが、そのいずれであっても良
い。吸着装置２２は、ロータリーインデックステーブル
３５の周縁に複数個の装着ヘッド３６を設けたものであ
る。第２図に示すように、実施例においては計１０個の
装着ヘッド３６を配置しており、各々の装着ヘッド３６
が第３図に示す吸着コレット３７を有している。ロータ
リーインデックステーブル３５の回転に伴ない、各装着
ヘッド３６は１０個所の作業ステーションを順次周回す
る。装着ヘッド３６と部品供給袋Ｒ２３の接点となる作
業ステーション（第２図においては識別符号Ａを付した
装着ヘッド３６が位置している）が部品供給ステーショ
ン４１となり、装着ヘッド３６と基板位置決め装置２６
の接点となる作業ステーション（第２図においては識別
符号Ｆを付した装着ヘッド３６が位置している）が部品
装着ステーション４６となる。吸着コレット３７は、部
品供給ステーション４１においては部品供給ユニット３
２の中の部品１５に向かって、部品装着ステーション４
６においては基板１１に向かって、それぞれ降下動を行
う。なお部品供給ステーション４１から部品装着ステー
ション４６までのいずれかの作業ステーションには、吸
着、コレット３７に吸着された部品１５のセンタリング
及び角度規正を行う部品位置規正装置を配置する。

第４図に部品装着装置２１の制御系統を示す。

５１は演算処理部５２とメモリ５３により構成される制
御部である。制御部５１には、吸着装置２２、部品供給
装置２３、基板搬送装置２４．２５、基板位置決め装置
ｉ’ｔ２６の他、部品位置規正装置５４、データ入力部
５５、キーボード５６が入出力インターフェース５７を
介して接続されている。

部品固定用半田ペースト、接７ｈ剤等を基板１１に塗布
するためのデイスペンサを装置内に組み込む場合は、こ
のデイスペンサ５８も同様に接続する。

本発明では、次のような順序で部品を装着する。

第１図に示す基板１１は、複数個の単位基板を連結し、
部品の半田付が完了した時点で分割する、いわゆる多面
取り基板であって、種類の異なる３枚の単位基板１２．
１３．１４を組み合わせた形になっている。説明上の部
室のため、図に２枚描いた基板１１のうち、右側のもの
、すなわち先に部品装着が行われる方の基板１１には識
別符号ａを付加し、左側のもの、すなわちその次に部品
装着が行われる基板１１には識別符号すを付加する。

基板１１ａ、ｌｌｂを構成する単位基板１２．１３．１
４にも同様に識別符号ａ、ｂを付す。また第２図にあっ
ては、１０個並べた部品供給ユニット３２に、左から順
に１〜１０の識別符号を付す。

識別符号１〜１０は部品の種別を表わすものである。さ
て、第１図において、まず単位基板１２ａから部品装着
が開始されるのであるが、この時はＭｌ動支持台３１は
第２図において右から左へと移動しつつ、識別符号１．
３．５．７．９の部品供給ユニット３２を順次部品供給
ステーション４１に停止させる。これらの部品供給ユニ
ット３２から１個づつ部品１５を取り出し、単位基板１
２ａに装着する。識別符号９の部品１５を取り上げたと
ころで単位基板１２＆に対する部品供給は終了するが、
可動支持台３１はそのまま移動を続け、識別符号１０の
部品供給ユニット３２を部品供給ステーション４１に停
止させる。続いて単位基板１３ａに対する部品装着にか
かる。可動支持台３１は第２図において左から右へと移
動し、１０を皮切りに、識別符号８、’６．４．２の部
品供給ユニット３２を順次部品供給ステーション４１に
停止させる。これらの部品供給ユニット３２から取り出
された部品１５が単位基板１３Ｂに装着されろ。単位基
板１４ａに対する部品装着の際は可動支持台３１は右か
ら左へと移動し、識別符号１．２．５．１０の部品供給
ユニット３２（５からは続けて２回部品を取り出す）を
部品供給ステーション４１に停止させる。次の基板１１
ｂでは、可動支持台３１は単位基板１２ｂに対しては左
から右（第２図において）、単位基板１３ｂに対しては
右から左、単位基板１４ｂに対しては左から右と、順行
・逆行を交互に繰り返しつつ部品供給を行う。

（ト）発明の効果 本発明によれば、可動支持台が単に１度往復する間に基
板２枚分の部品供給を断ますことができ、部品供給態勢
を整＾るため、可動支持台に長距離の原点復帰を強いる
といった無駄がなく、ロスタイムを除去できる。作業終
了から次の作業開始までの時間間隔の短かい多面取り基
板の場合、本発明による時間短縮効果は特に顕著である
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による部品装着手順を示す基板の上面図
、第２図は第１図の部品装着作業を行わせる部品装着装
置の要部上面図、第３図は第２図の装置の部分正面図、
第４図は部品装着装置の全体的レイアウトを示す上面図
、第５図は部品装着装置の制御系統を示すブロック図で
ある。 １１・・・基板、１５・・・部品、３１・・・可動支持
台、３２・・・部品供給ユニット、４１・・・部品供給
ステーション。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動支持台上に複数個の部品供給ユニットを並べ
   、この可動支持台を１方向に移動させることにより、部
   品供給ステーションに逐次現われる部品供給ユニットの
   順序に従って所要の部品を取り出し、１枚の基板に対す
   る部品装着を遂行すると共に、次の基板に対しては、可
   動支持台を逆行させることにより、逆の順序で部品供給
   ステーションに現われる部品供給ユニットから所要の部
   品を取り出し、部品装着を遂行することを特徴とする部
   品装着方法。