JPH02132896A - 部品装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ω　産業上の利用分野 本允明は、１枚の基板に多数の部品を装着する方法に関
し、電子回路基板組立工程等に応用ｉ」能である。

（ロ）従来の技術 １枚の基板に多数の部品を装着するといった作業の典型
例は電子回路基板組立ラインに見ることができる。部品
サイズは小型化する傾同にあり、これと比例するように
部品実装密度が高まっているため、現在では殆どの部品
装着が専用の自動機によクて行われている。さて、かか
る自動機にあっては、多種類の部品を的確なタイミング
で供給するため、可動支持台上に複数個の部晶供給ユニ
ットを並べ、この可動支持台を装着シーケンスに従って
移動させることにより、所望の部品供給ユニットを順次
部品供給ステーションに停止させる構成としたものが多
い。その一例を特開昭６１−１４２７９９号公報に見る
ことができる。部品供給ユニットの配列は、一方の端か
ら他方の端へ、装着シーケンスに従って所定の部品を内
蔵した部品供給ユニットを並べて行くのが普通のやり方
である。

ｅ９　　発明が解決しようとする課題 上記構成の部品供給装１程にあっては、装着すべき部品
が多種にわたる場合、多数の部品供給ユニットを並べね
ばならず、全体が長大なものになる。従って、一方の端
に位置した部品供給ユニットから供給を始め、他方の端
にたどり着いた後、次の基板に対しもう一度最初の部品
供給ユニットから供給を行わせようとすると、可動支持
台を引き返させるのに時間をとってしまい、ロスタイム
が多くなるという問題がめった。本允明はこの点を解決
しようとするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明においては、１枚の基板に所定数の部品を所定順
序で装着した後、次の基板については、逆の順序で部品
装着を遂行するものとする。

（ホ）作用 上記手順によれば、可動支持台は、１枚の基板に対する
部品装着が終了した後、次の基板に対する部品装着が開
始されるまで、その場に留まっていれは良くなる。従っ
て可動支持台の復帰によるロスクイムが生じず、作業能
率が向上する。

（ヘ）実施例 第１図乃至第５図に基き本発明の一実施例を説明する。

第４図は電子回路基板の組立に使用する部品装着装置２
１のレイアウトを模型的に示したものである。２２は吸
着装置、２８は部品供給装置、２４は供給側基板搬送装
置、２５は収納側基板搬送装置、２６は基板位置決め装
置である。

基板位置決め装ｆ１１２６はＸ−Ｙテーブルを主体に構
成されるものであり、供給側基板搬送装置２４から基板
ｌ１を受け取り、この基板ｌ１の部品取付個所を作業地
点に順次位置決めする。所要の部品をすべて装着した後
、基板位置決め装置２６は収納側基板搬送装置２５に基
板１１を引き渡す。

部品供給装置２Ｂは、直線移動する可動支持台８１の上
に複数個の部品供給ユニット８２を並べたものである。

部品供給の方式は、テープ、マカジン、バルクホッパ等
が現今多く採用されているが、そのいずれであっても良
い。吸着装置２２は、ロータリーインデックステーブル
８５の周縁に複数個の装着ヘッド３６を設けたものであ
る。弟２図に示すように、実施例においては計ｌθ個の
装着ヘッド３６を配置しており、各々の装着ヘッド８６
が第３図に示す吸着コレット８７を有していろ。ロータ
リーインデックステーブル８５の回転に伴い、各装着ヘ
ッド３６は１０個所の作業ステ？ションを順次周回する
。装着ヘッド３６と部品供給装置２８の接点となる作業
ステーション（第２図においては識別符号Ａを付した装
着ヘッド８６が位置している）が部品供給ステーション
４１となり、装着ヘッド８６と基板位置決め装置２６の
接点となる作業ステーション（弟２図においては識別符
号Ｆを付した装着ヘッド３６が位置している）が部品装
着ステーション４６となる。吸着コレット８７は、部品
供給ステーション４１においては部品供給ユニット３２
の中の部品ｌ５に向かって、部品装着ステーション４６
においては基板１１に向かって、それぞれ降下動を行う
。なお部品供給ステーション４１から部品装着ステーシ
ン４６までのいずれかの作業ステーションには、■吸着
コレット８７に吸着された部品１５のセンタリング及び
角度規正を行う部品位置規正装置を配置する。

第４図に部品装着装置２１の制御系統を示す．５１は演
算処理部５２とメモリ５３により構成される制御部であ
る。制御部５ｌには、吸着装置２？、部品供給装置２３
、基板搬送装＠２４、２５、基板位置決め装置２６の他
、部品位置規正装置５４、データ入力部５５、キーボー
ド５６が入出力インターフェース５７を介して接続され
ている。

部品固定用半田ペースト、■接着剤等を基板１１に塗布
するためのディスベシサを装置内に組み込む場合は、こ
のディスペンサ５８も同様に接続する。

本尭明では、次のような順序で部品を装着する。

第１図に示す基板１ｌはミ複数個の単位基板を連結し、
部品の半田付が完ｒした時点で分割する、いわゆる多面
取り基板の一種であって、同一規格の単位基板１２を８
枚組み合わせた形になっている。各単位基板１２には各
々種類を異にする１０個の部品を装着するものとする。

説明上の便宜のため、図に２枚描いた基板１１のうち、
右側のもの、すなわち先に部品装着が行われる方の基板
１１には識別符号ａを付加し、左側のもの、すなわちそ
の次に部品装着が行われる基板！■には識別符号ｂを付
加する．同様に、各基板１１１１，１ｌｂを構成する単
位基板１２にもａ　／−　ｆの識別符号を付す。また第
２図にあっては、１０個並べた部品供給ユニット３２に
、左から順に１−１０の識別符号を付す。識別符号１〜
１０は部品の種別を表わし、また第１図においては部品
装着個所を、示すものである。さて、弟１図において、
まず単位基板１２ａから部品装宥が開始されるのである
が、ここではｌがスタート地点となる。可動支持台３１
は、装着シーケンスに従って第２図の右から左へと、移
動→停止を繰り返しながら進んで行く。

ｌＯ番目の部品供給ユニット８２が部品供給ステーショ
ン４１に達すると、可動支持台８１はそこで停止する。

１０番目の部品を取り上げた装着ヘッド３６が部品装着
ステーション４６に達し、単位基板１２ｍにその部品を
付着させると、単位基板１２ａに対する作業は一段落す
る。続いて単位基板１２ｂに対する作業を開始するので
あるが、今度は１０番目の装着個所から逆進して装着を
進めて行く。可動支持台８１は、ＩＯ番目の部品供給ユ
ニット３２を部品供給ステーション４１に停止させてい
た状態から、第２図において右方へと移動→停止を繰り
返しつつ復帰する。装着個所ｌを最後として単位基板１
２ｂに対する作業が終了すると、単位基板１２ｃについ
ては装着個所１から装着がスタートする。以下同様にし
て、単位基板１２ｄについては装着個所１０から、単位
基板１２ｅについては装着個所１から、単位基板１２ｆ
については装着個所ｌＯから、それぞれ装着を開始させ
るものである。なお、各部の動作速度にもよるが、部品
装着を終えた基板１１ａを収納側基板搬送装置２５に引
き渡し、供給側基板搬送装置２４から基板１ｌｂを受け
取るといった一連の作業に相当以上の時間がかかるよう
であれば、その間に可動支持台３１を復帰させて単位基
板ｌ２ｄに対する部品装着を装着個所１から始めること
もできる。

第６図乃至第８図に他の実施例を示す。ここでは、大型
の基板位置決め装置２６′に２枚の基板ｌｌａ，！ｌｂ
を載せ、基板ｔｔａに対し部品装着ヲ行う一方で、基板
１ｌｂにはディスベンサ５８により粘着性物質（半田ペ
ースト、接着剤）の供給を行う。基板１ｌｂでは、基板
ｔ　興とおいて部品装着が行われつつあるのと対応する
個所に、粘着性物質が付着する， （｝）発明の効果 本晃明によれば、１枚の基板に対する部品装着を終えて
次の基板に対する装着作業を開始する際、部品供給装置
を一々原位置に復帰させる必要がなく、復帰待ちのロス
タイムがない。作業終了から次の作業開始までの時間間
隔の短い多面取り基板の場合、本允明による時間短縮効
果は特に顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による部品装着手順を示す基板の上面図
、第２図は第１図の部品装着作業を行わせる部品装着装
置の要部上面図、弟８図は第２図の装置の部分正面図、
第４図は部品装着装置の全体的レイアウトを示す上面図
、第５図は部品装着装置の制御系統を示すブロック図で
ある。第６図以下は本発明を応用した他の構成例を示す
もので、第６図は基板位置決め装置上の基板を示す上面
図、第７図は第２図に対応する部品装着装置の要部上面
図、第８図は第８図に対応する部品装着装置の部品正面
図である。 １１・・・基板、１５・・・部品、８１・・・可動支持
台、３２・・・部品供給ユニット、４１・・・部品供給
ステーション。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の部品供給ユニットを支持した可動支持台
   を装着シーケンスに従って移動させ、部品供給ユニット
   群を順次部品供給ステーションに停止させて基板に装着
   すべき所定数の部品を供給するものにおいて、１枚の基
   板に所定数の部品を所定順序で装着した後、次の基板に
   ついては、逆の順序で部品装着を遂行することを特徴と
   する部品装着方法。