JPH02139508A - 焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、焦点調節装置、詳しくはカメラ等において、
モータの駆動により撮影レンズを移動させて焦点調節を
行う焦点調節装置に関するものである。

周知のように、撮影者の操作によりモータを駆動して撮
影レンズを光軸方向に移動させ、焦点１″Ｍ節を行うよ
うにした１、所謂パワーフォーカス（ＰＦ）と呼ばれて
いる焦点調節装置は、従来より種々提供されている。

ところが、このは種従来のＰＦにおいてはモータの駆動
速度は１種類であるため、高速でかつ、素早く撮影レン
ズを駆動するには適当な駆動速度を設定しておくと、微
小範囲での駆動は制御し難く、一方、微小範囲での駆動
制御に適当な駆動速度を設定しておくと、どうしても駆
動速度は低速になるために、駆動に時間がかかるという
欠点があった。

本発明は、上記従来の欠点を除去するためになされたも
のであって、撮影レンズの高速駆動と微小範囲駆動の両
方を最適に行えるようにした焦点調節装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装
置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背面図、側面図および
概略断面図である。

第１図〜第４図において、レンズ鏡筒の固定枠１にズー
ム環２が回動自在に設けられ、ズーム環２の回動によっ
てカム筒３のカム溝に係合したピン４，５が光軸Ｏに沿
った方向に移動する。ピン４は前群レンズ枠６とへリコ
イドねじて螺合した筒体７に植設され、ピン５は後群レ
ンズ枠８に植設されている。従って、ズーム環２を回動
させると、前群レンズ枠６および後群レンズ枠８は上記
カム溝の形状に従って、光軸０に沿って広角から望遠ま
で焦点距離が変化するように移動する。前群レンズ枠６
には距離環９がへリコイドねじにより螺合していて、こ
のため、距離環９を回動させると前群レンズ枠６が回転
しながら光軸Ｏに沿って移動する。このとき、固定枠１
の外筒１ａに設けられた指標窓１８に距離環９の回動に
応じて距離が表示される。固定枠１の後端部付近には絞
り環１０が設けられていて、同絞り環１０の回動により
絞り段数設定レバー１１（第２図参照）が回動して絞り
の段数が決定される。後Ｂルンズ枠８に設けられた絞り
羽根１２の絞り込みは絞りレバー１３によってカメラが
わから行なわれる。

このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース１４が上記固定
枠１の外筒１ａと一体的に設けられている。このケース
１４の一方の外側面にはモード切換スイッチ１５が配設
されていて、同スイッチ１５の切換操作により、Ｐ、Ｆ
、　（パワーフォーカス）　、ＯＦＦ　（電源のオフ）
、ＳＩＮ、ＡＦ（シングルオートフォーカス）、ＳＥＱ
、ＡＦ（シーフェンスオートフォーカス）およびＢＡＴ
。

Ｃ（バッテリーチエツク）の各モードが選択できるよう
になっている。同じ外側面のケース１４と固定枠１の外
筒１ａの間、即ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程
の高さ位置に、上下２つの操作ボタン１６Ａ、１６Ｂを
有する操作板１７が設けられている。操作ボタン１６Ａ
、１６Ｂは、上記モード切換スイッチ１５がＰ、Ｆ、の
位置にあるとき、これらのボタン１６Ａ、１６Ｂを押す
と、それぞれモータによって距離環９を近距離側に回動
させるＰ、Ｆ、　　ＵＰ用、遠距離側に回動させるＰ、
Ｆ、ＤＮ用の操作ボタンとなり、上記モード切換スイッ
チ１５がＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦの位置にあるとき
には、これらのボタン１６Ａ。

１６Ｂはいずれを押しても距離環９を合焦位置まで回動
させるＡＦ　　５ＴＡＴ　（合焦スタート）用の操作ボ
タンとなるものであり、ＰＦモードとＡＦモードとの操
作ボタンの共通化が図られていて、操作性および外観が
シンプルなものとなっている。

ケース１４の反対側の側面にはインフォーカストリガソ
ケット１９が設けられている。同トリガソケット１つは
距離環９の回動によって前群レンズ枠６の撮影レンズ２
０が合焦位置に至ったときこの白魚信号を外部に取り出
すためのもので、同ソケット１つにはコードによってモ
ータドライブ装置やワインダーが接続され、上記白魚信
号によりモータドライブ装置、ワインダー等をトリが−
できるようになっている。また、ケース１４の背面には
、サウンドスイッチ２１が設けられていて、同スイッチ
２１を上に切換えた場合には、同スイッチがオンとなっ
て各種の警告かきによって行なわれ、’Ｄ８音を消した
い場合には下のサイレント側へ切換え、同スイッチをオ
フとする。レンズ鏡筒の固定枠１のマウント面には専用
のカメラに装むしたときカメラがわからレリーズ信号を
伝えるための信号ピン２２が設けられている。

上記ケース１４の内部には、第４図に示すように、モー
タ２３およびＩＣチップ２４．２５等を有したフレキシ
ブル基板２６が収納されている。

モータ２３はギヤー列２７によって距離環９の外周に噛
合連結しており、同モータ２３の回転により距離環９を
回動させて撮影レンズ２０の駆動が行なわれる。ケース
１４内の後部上方の所定位置には上記フレキシブル基Ｉ
！１２２６に載置されてＣＣＤからなる合焦センサ２８
が設けられている。この合焦センサ２８の受光面には、
撮影レンズ２゜を通り、プリズム２９のハーフミラ−３
ｏて反射したのち、同プリズム２つ内を経てさらに反射
ミラー３１で反射した光が導かれるようになっており、
このセンサ２８の受光面はフィルム面と共役な位置にな
っている。従って、ＴＴＬ入射光により測距が行なわれ
るようになっている。

上記ケース１４に囲まれた固定枠１には４個のブラシ状
の接片３２〜３５が取り付けられていて、間接片は上記
基板２６に配線されている。上記接片３２〜３５は第５
図に示すように距離環９の後部外周に摺接するようにな
っている。距離環９の後部外周には導電パターン３７が
形成されている。

導電パターン３７は図示のようにはｖ２つの帯状部３７
ａ、３７ｂと、帯状部３７ｂに連続した櫛歯部３７ｃと
からなる。接片３２〜３５はそれぞれ、ゾーン１用、ゾ
ーン２用、コモン用、ＡＤＲ（アドレス）用の各接片で
あり、従って、接片３２と３４．３３と３４はそれぞれ
第１．第２のゾーンスイッチ３８．３９を形成し、接片
３５と３４はＡＤＲスイッチ４０を形成する。接片３２
〜３４は距離環９がはｙ中間の距離ゾーンに応じた回動
位置にあるとき、上記各接片３２〜３５は上記導電パタ
ーン３７の例えば位置ＰＯにおいて、それぞれ帯状部３
７ａ、絶縁部９ａ、帯状部３７ｂ。

櫛歯部３７ｃと対接する。接片３４と３５は距離環９の
回動時、常に帯状部３７ｂと櫛歯部３７ｃに接触するの
で距離環９の回動時はＡＤＲス゛イッチ４０がＩＡＤＲ
毎にオン、オフする。接片３２と３３は距離環９の回動
位置によって導電パターン３７との接触状態が異なり、
距離環９が最至近側に至ったときには、上記接片３２，
３３は共に接片３４と共通の導電パターン３７上の位置
Ｐｎにあり、このため同位置ではゾーンスイッチ３８゜
３９が共にオン、また上記位置Ｐｏでは第１のゾーンス
イッチ３８はオン、第２のゾーンスイッチ３９はオフで
ある。また、距離環９が無限遠の位置に至る直前の位置
に回動した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｒに対
応するようになっていて、同位置には帯状部３７ａが形
成されていない。

このため、同位置ではゾーンスイッチ３８．　３９は共
にオフである。さらに、距離環９が無限遠の位置に回動
した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｏｏに対応し
、同位置には帯状部３７ａが存在しないが、上記絶縁部
９ａの延長位置に帯状部３７ｂと一体の導電部３７ｄが
形成されているので、同位置では第１のゾーンスイッチ
３８はオフ、第２のゾーンスイッチ３９はオンである。

結局、上記ゾーンスイッチ３８．３９により、上記距離
環９の回動位置をグレイコード化することができ、上Ｊ
己ゾーンスイッチ３８．３９のオンを０．オフを１とす
ると、ゾーン信号は上記至近位置Ｐｎのゾーンで（００
）、位置Ｐｏのゾーンで（０１）。

遠位置Ｐｒのゾーンで（１１）、無限遠位置ＰＯ０のゾ
ーンで（１０）の４つのコード化信号に分別されるので
、これらの信号を読み取ることによって上記距離環９の
回動位置状態が判別される。このレンズ鏡筒においては
、ゾーンスイッチが上記位置Ｐｏのゾーンにあるときは
モータの回転を高速状態に維持し、同状態から上記位置
Ｐ「のゾーンに至るとモータを低速にし、位置Ｐｏｏの
ゾーンに至ったときモータの回転を止めている。また、
上記位置Ｐｏのゾーンから上記位置Ｐｎのゾーンに至っ
たときもモータの回転が停止する。上記遠位置Ｐ「のゾ
ーンでモータの回転を低速とすることにより、上記無限
遠位置Ｐｏｏゾーンで円滑に距離環９が停止し、ストッ
パに衝合する直前で停止することになる。なお、上記遠
位置Ｐｒと同様に、上記位置Ｐｏから至近位置Ｐｎのゾ
ーンに至る手前でもモータを低速回転するようにしても
よいが、特に無限遠位置Ｐ■での使用頻度が高く、その
効果が大きい。

また、上記ケース１４に囲まれた部分のズーム環２の外
周にブラシ状の接片４１が設けられていて、同接片４１
は第６図に拡大して示すように、ケース１４に一体のズ
ーム用基板４４上に形成された導電パターン４５と共に
ズーム情報検出器４２が構成されている。導電パターン
４５は接片４１とズーム環２の回動角に関係なく接触す
る一体の導電部４５ａと、回動角に応じて位置がわかる
ように移動方向に多分割された導電部４５ｂと、これら
各導電部４５ｂに隣接する同士を抵抗体で接続した抵抗
部４５ｃとからなり、上記各導電部４５ｂは上記接片４
１と常にいずれかが接触できるように傾斜したパターン
となっている。このズ−ム情報検出器４２はズーム環２
がどのような回動位置にあっても距離調節が正常に行な
われるようにするためのものであって、焦点距離情報に
応じた信号が上記ズーム情報検出器４２より得られる。

絞りレバー１３に一体の絞りリング４６には、第７図（
Ａ）　、　（Ｂ）に示すように導電パターン４７を有し
た基板４８が一体的に固むされていて、絞りレバー１３
が絞り込まれないときは同図（Ａ）に示すように、同基
板４８に延びている固定接片４９゜５０のうち、少なく
とも一方の接片４９が基板４８の絶縁部分に接触して間
接片４９．５０間を非導通状態にしているが、絞りレバ
ー１３がわずかでも絞り込まれ、絞りリング４６が第７
図（１３）に示すように矢印方向に回動すると、上記基
板４８も上記リング４６と共に移動するので、接片４９
．５０は共に導電パターン４７に接触して導通状態にな
る。即ち、接片４９と５０とは絞り込み開始を検出する
ための絞り連動スイッチ５１を構成していて、同スイッ
チ５１によりカメラにこのレンズ鏡筒が装管されたとき
撮影前であるか、撮影中であるかを検知することができ
る。この絞り連動スイッチ５１が用いられるのは、レリ
ーズ中に撮影レンズを駆動させないためと、絞りが絞り
込まれた状態では合焦センサ２８に必要な光が入射しな
くなり誤動作の原因となるのでこれを防止するためであ
る。

上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を有するよ
うに構成されており、第８図以下の図面と共にさらに詳
細に説明する。

第８図は、上記レンズ鏡筒のケース１４内に構成されて
いる電気回路の回路図である。この電気回路は電源供給
回路６０と、ＣＰＵ　（中央処理装置）６１と、このＣ
ＰＵ６１に外付けされた発振回路６２と、ＣＰＵ６１と
パスラインで結合されるＡ／Ｄコンバータ６３と、この
Ａ／Ｄコンバータ６３にＣＣＤ出力を送出する上記合焦
センサ２８と、Ａ／Ｄコンバータ６３の入力端子Ｉ２に
接続された上記ズーム情報検出器４２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ６３の入力端子ＩＪに接続されたバッテリ電圧検出
回路６４と、ＣＰＵ６１の出力端子０７〜０□。に接続
されたモータ駆動回路６５と、ＣＰＵ６１の入力端子１
１〜Ｉ８に接続されたスイッチ回路６６と、ＣＰＵ６１
の出力端子０□〜０３に接続された警告表示回路６７と
、ＣＰＵ（ｉｌの出力端子０４に接続された電源保持回
路６８と、ＣＰＵ６１の（Ｉｌｏ）端子に接続されたイ
ンフォーカストリガ回路６９と、ＣＰＵ６１の出力端子
０５に接続された発音回路７０と、ＣＰＵ６１の入力端
子■１ｏに接続されたＡＤＨスイッチ回路７１とにより
主として構成されている。

上記電源供給回路６０は、電源スィッチ７４、バッテリ
７５、トランジスタ７６〜８２、ホトトランジスタ８３
、ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ８４、ダイオード８５，８６、
コンデンサ８７〜８つ、チョークコイル９０、抵抗９２
〜９９およびスイッチ１００〜１０２により構成されて
いる。端子１０３はカメラボディよりレリーズ信号を導
くためのもので、上記信号ビン２２に該当する。端子１
０４はＣＰＵ６１およびこのＣＰＵ６１に接続される回
路に一５■の電源電圧を供給するための端子、端子１０
５はモータ駆動回路６５、バッテリ電圧検出回路６４等
に−３〜−４，５Ｖの電源電圧を供給するための端子で
ある。

この電源供給回路６０の動作については、第９図に示す
フローチャートのように作動する。電源スィッチ７４は
、上記第１図に示したモード切換スイッチ１５に連動し
ていて、同切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモード位置
に切換えたときこの電源スィッチ７４がオンになる。こ
のあと、トランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２の
いずれかがオンになると、トランジスタ７９．８０がオ
ンになり、ＤＣ／ＤＣＣ／式−タ８４が作動し、上記端
子１０４，１０５に電源電圧を発生する。上記トランジ
スタ７８はカメラから端子１０３にレリーズ信号が導か
れることによってオンになるものである。上記スイッチ
１００は上記モード切換スイッチ１５をＢＡＴ、　　Ｃ
（バッテリーチエツク）のモード位置に設定したときオ
ンとなるスイッチ、上記スイッチ１０１，１０２は上記
第１図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂとそれぞれ連
動するスイッチである。なお、カメラからのレリーズ信
号が端子１０３に導かれるときは、トランジスタ７６が
オンとなることによって上記トランジスタ７８がオンに
なるが、このとき、トランジスタ８１．８２がオンにな
り、ＣＰＵ６１の入力端子■３にＲＥＬ　（レリーズ）
信号が導かれる。

上記電源供給回路６０よりＣＰＵ６１に電源電圧が供給
されると、ＣＰＵ６１はリセットされたのち、プログラ
ムスタートに入る。このとき、ＣＰＵ６１は電源投入時
のノイズによって誤動作するのを防止するため、一定の
ウェイト時間を経たのち、電源保持回路６８を作動させ
る。電源保持回路６８はＣＰＵ６１の出力端子０４から
抵抗１０６を通じて“Ｌ”信号が発せられることにより
トランジスタ１０７がオンになり、ホトカブラ１０８の
ＬＥＤ　（発光ダイオード）１０９が発光する。ＬＥＤ
１０９が発光すると、この光を電源回路６０のホトトラ
ンジスタ８３か受光して同ホトトランジスタ８３がオン
になり、これによりトランジスタ７７がオンになる。ト
ランジスタ７７がオンになると、上記始めにオンしたト
ランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２がオフになら
でもトランジスタ７９．８０をオンに保ち、以降継続し
て電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持回路６
８中の符号１１６は抵抗である。

上記発振回路６２はクリスタル発振器１１０゜発振用コ
ンデンサ１１１，１１２．パワーオンリセット用コンデ
ンサ１１３からなっている。また上記Ａ／Ｄコンバータ
６３はＣＰＵ６１とＩ１０端子間をパスラインで結合さ
れ、またＣＰＵ６１からのシステムクロックによって作
動するようになっている。このＡ／Ｄコンバータ６３は
上記ズーム情報検出器４２からの焦点距離情報に応じた
信号およびバッテリ電圧検出回路６４からのバッテリモ
ニタ電圧ｖＢＡＴをそれぞれ入力端子−１１゜Ｉ２に導
きＡ／Ｄｉ換する。バッテリ電圧検出回路６４は可変抵
抗１１４，１１５によって上記バッテリ７５に応じた電
圧ｖＢＡＴとしている。またＡ／Ｄコンバータ６３は上
記合焦センサ２８の出力をＡ／Ｄ変換するが、この合焦
ンサ２８に対してＣＯＤ駆動クロックおよびＣＣＤ制御
信号を送り、同センサ２８を駆動制御している。

上記モータ駆動回路６５はモータ２３．トランジスタ１
１７〜１２４、ダイオード１２５，１２６、抵抗１２７
〜１３８とからなり、ＣＰＵ６１の出力によって駆動制
御される。このモータ駆動回路６５の動作について述べ
ると、ＣＰＵ６１の出力端子０７．０９が“Ｌ”レベル
になるときトランジスタ１１７，１２４がオンになるの
で、このときトランジスタ１１９，１２２かオンになり
モータ２３は上記距離環９を近距離がわに回動させるよ
うに回転し、また、出力端Ｔ−０８，０□。が“Ｌ”レ
ベルになると、トランジスタ１１８．１２３のオンによ
ってトランジスタ１２０，１２１がオンになって、モー
タ２３は上記とは逆方向に回転して距離環９を遠距離が
わに回動させる。また、モータ２３が回転している状態
から出力端子０８゜０９が共に“Ｌ＃レベルになると、
このときトランジスタ１１８，１２４のオンによってト
ランジスタ１２０　１２２がオンになりモータ２３にブ
レーキがかかる。即ち、このとき、モータ２３の両端子
間にはトランジスタ１２０とダイオード１２６、或いは
トランジスタ１２２とダイオード１２５によって逆起電
力が印加され、モータ２３は急激に停止状態となる。

上記スイッチ回路６６は上記ＣＰＵ６１の入力端子１．
１　　１　〜Ｉ　にそれぞれ接続され１　２″　４８ たスイッチ１４１〜１４７群からなる。スイッチ１４１
．１４２は上記第１図に示したモード切換スイッチ１５
のＯＦＦ以外の各モード状態を決定するた吟のモードス
イッチであり、スイッチ１４１゜１４２のオン、オフに
よりＰ、Ｆ、　、　　ＳＩＮ、　ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦ、
ＢＡＴ、Ｃの各モード状態が判別される。スイッチ１４
３，１４４は第１図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂ
によってそれぞれ閉成するスイッチである。またスイッ
チ１４５゜１４６はそれぞれ上記第５図に示した第１．
第２のゾーンスイッチ３８．３９である。さらにスイッ
チ１４７は上記第７図（Ａ）　、　（１３）に示した絞
り連動スイッチ５１である。

上記警告表示回路６７はトランジスタ１５１〜１５３、
ＬＥＤ１５４〜１５６および抵抗１５７〜１６２からな
る。各トランジスタ１５１−１５３はＣＰＵ６１の出力
端子０１，０２，０３が″ビレベルになるときそれぞれ
オンになり、このとき各ＬＥＤ１５４〜１５６が発光に
よって表示状態となる。第１のＬＥＤ１５４は被写体移
動の警告表示を行なうものであり、被写体の移動速度が
速くて、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合に
はこのＬＥＤ１５４が発光してユーザにこれを警告する
。また第２のＬＥＤ１５５は近距離リミットを警告表示
するもので、撮影レンズが被写体に近づきすぎ距離調節
が不可能となるとき、その極限位置で、このＬＥＤ１５
５が発光する。第３のＬＥＤ１５６はローコントラスト
警告表示用のもので、被写体のコントラストが極度に低
下して距離調節が困難になるときその極限のコントラス
ト状態でこのＬＥＤ１５６が発光する。また、上記第１
．第２のＬＥＤ１５４，１５５が同時にオンになったと
きはローライト警告を行なう。即ち、背景が非常に暗く
て合焦センサ２８に充分な光量が入射しないときは正確
な合焦動作がなされないので、このようなときは上記第
１．第２のＬＥＤ１５４．１５５が共に発光してユーザ
にこれを警告する。このように、警告表示回路６７は上
記３個のＬＥＤ１５４〜１５６により４ＦＩの警告表示
を行なう。これらの警告表示はユーザがカメラのファイ
ンダーを覗いているときに知ることのできる内部表示で
ある。

上記インフォーカストリガ回路６９はＣＰＵＧＩの端子
（Ｉ　１０）に接続された切換スイッチ１６４゜トラン
ジスタ１６５．抵抗１６６〜１６８および上記第３図に
示したインフォーカストリガソケット１９の接点１９ａ
、１９ｂとからなる。インフォーカストリガソケット１
９の接点１９ａ、１９ｂには同ソケット１９への差込み
によってインフォーカストリガコード１７０が接続され
るので、同トリガコード１７０を介してワイングーのモ
ータトリガ回路１７１が接続される。上記切換スイッチ
１６４は上記ソケット１９にトリガコード１７０が差込
まれていないときは接点１６４ａ側に切換わっており、
トリガコード１７０が差込まれると、トリガコード１７
０のプラグの先端によって切換スイッチ１６４は、接点
１６４ｂ側に切換わり、トランジスタ１６５が端子（Ｉ
　１０）に接続される。この切換スイッチ１６４の切換
状態はＣＰＵ６１のがわで検出されるようになっている
。このため、上記トリガコード１７０によってワイング
ーが連結された状態にあっては、トランジスタ１６５は
合焦状態でオンになり、このとき、上記トリガコード１
７０のホトカプセル１７２のＬＥＤ１７３が発光すると
ホトトランジスタ１７４がオンになり、続いてトランジ
スタ１７５，１７６がオンになりワイングーのモータト
リガ回路１７１が作動し、ワイングーによってシャッタ
ーレリーズおよび巻上げがなされる。なお、上記トリガ
コード１７０中の符号１７７は抵抗である。

上記発音回路７０はトランジスタ１８０．ＰＣＶ（ピエ
ゾセラミックバイブレーク）１８１および抵抗１８２，
１８３からなっている。トランジスタ１８０はＣＰＵ６
１の出力端子０５から“Ｌ”レベルの信号が導かれると
きオンになり、ＰＣＶ１８１が作動して警告音を発生す
る。この警告音は上記第２図に示したサウンドスイッチ
２１によって発音しないようにすることもてきる。この
場合は、ＣＰＵ６１の入力端子■９に接続されたサウン
ドスイッチ２１が開成することになる。

上記ＡＤＨスイッチ回路７１は上記第５図に示したＡＤ
Ｒスイッチ４０と、抵抗１８５〜１８７゜チャタリング
防止用コンデンサ１８８および波形整形用コンパレータ
１８９からなり、同コンパレータ１８９の出力端子はＣ
ＰＵ６１の入力端ｒ■　に接続されている。同入力端了
１１０はＣＰＵ６１内に構成されたＡＤＲカウンタ１９
０の入力端子となっている。このため、距離環９が回動
するとき、前述した如く、ＡＤＲスイッチ４０がＩＡＤ
Ｈ毎にオン、オフすると、距離環９の同動角に応じた数
のパルス（ＡＤＲ）かＡＤＲカウンタ１９０によってカ
ウントされ、距離環９の回動量が同カウンタ１９０によ
って検出される。

以上のように、レンズ鏡筒のケース１４内の主たる電気
回路は構成されている。

次に、上記レンズ鏡筒の電気回路の、更に詳細なる動作
を、ＣＰＵ６１に組まれたプログラムに従い、第１０図
以下のフローチャートによって説明する。まずレンズ鏡
筒のモード切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモードにす
ると、前述したように電源スィッチ７４がオンになるの
で、このときＣＰＵ６１は第１０図に示すように電源が
（供給されてパワーオンして回路かりセット状態になり
、これによりＣＰＵ６１はイニシャライズされて全ての
フラグがクリヤされる。そして、電源が安定するまでの
誤動作防止のためにウェイトしたのち、電源保持状態と
なり、上記電源保持回路６８のＬＥＤ１０９がオンする
。このあと、ＣＰＵ６１の出力端子０６からＡ／Ｄコン
バータ６３に入力端子■４ヘシステムクロックが供給さ
れる。このあと、モード切換スイッチ１５によってどの
モードが選択されたかの判別が行なわれる。上記スイッ
チ回路６６のモードスイッチ１４１．１４２のオン、オ
フにより、ＢＡＴ、Ｃモードは（００）、Ｐ、　　Ｆ、
モードは（０１）　、Ｓ　ＩＮ、ＡＦモードは（１０）
　、ＳＥＱ、ＡＦモードは（１１）のコードに対応する
ようになっているので、ＢＡＴ。

ＣモードであればバッテリーチエツクのＢＣＨＫｌ、　
　Ｐ、　　Ｆ、モードであればパワーフォーカス動作の
ＰＯＷＥＲ，ＳＩＮ、ＡＦモードであればシングルＡＰ
Ｉ動作のＡＦＳＩＮＩ、ＳＥＱ、ＡＦモードであればシ
ークエンスＡＦ動作のＡＦＳＥＱの各ルーチンへ行く。

以下、各モード別に動作を説明する。

（１）ＢＡＴ、Ｃ（バッテリーチエツク）モードのとき
。

ＢＡＴ、Ｃモードであるときは、第１１図に示すように
、ＣＰＵ６１は、まずＩ　ＮＢＡＴＴの動作を行なう。

即ち、バッテリ電圧検出回路６４からのモニタ電圧ｖＢ
ＡＴのＡ／Ｄ変換された結果をＣＰＵ６１の内部に取り
込む。このあと、上記電圧■　　と、ある一定電圧ｖ　
ｎ　、　ｖ　ｔ、　　＜　ｖ　ｏ　＞　Ｖ　Ｌ　）ＢＡ
Ｔ の比較が行なわれ、電圧ＶＢＡＴが充分に駆動できる電
圧Ｖ１１より高い場合には、発き回路７０によって連続
音を発し、電圧Ｖ１３Ａ１が上記電圧Ｖ１１より低く駆
動するに最低限の電圧ｖＬより高い場合は間欠音を発す
る。ユーザはこのときの発音状態を聞き分けることによ
りバッテリ７５の電圧が充分であるか、バッテリ７５の
交換時期であるかを知ることができる。上記モニタ電圧
ｖＢＡＴがＶＢＡＴ＜ｖｌ、であるときには、誤動作の
虞れがあるので、このときはパワーオフとなる。このパ
ワーオフは、ＣＰＵ６１の出力端子０４のレベルがＨと
なることにより電源保持回路６８が不作動状態となって
ＬＥＤ１０９が発光停止することによりなされる。

（２）　Ｐ、　　Ｆ、　　（パワーフォーカス）モード
のとき。

Ｐ、　　Ｆ、モードであるときは、第１０図から明らか
なように、第１２図に示すＰＯＷＥＲのルーチンへ行く
ので、まず、第１にバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
が行なわれる。このバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
は第１６図に示すように、上記ＩＮＢＡＴＴの動作のの
ち、上記モニタ電圧Ｖ　　と電圧ｖＬの比較を行い、”
　１１ＡＴ　’　”　ＬでＢＡＴ あれば上記ＢＡＴ、Ｃモードの場合と同じくパワーオフ
に至り、ＶＢＡＴ＞ｖＬであれば、更に電圧ＶＢＡＴと
Ｖａ＋（’）比較を行ない、”ＩＩ　＞ｖ［３ＡＴ　テ
あれば、つまり■しくｖＢＡＴくＶｌｌであればＤＵＴ
Ｙ（デユーティ）フラグを１にセットシ、ｖＩＩ≦ｖＢ
ＡＴであれば、ＤＵＴＹフラグをクリヤしてリターンす
る。

このあと、第１２図に戻り、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰの操作
ボタン１６Ａ、Ｐ、Ｆ、ＤＮの操作ボタン１１ｉＢが押
されたかどうかの判定が行なわれる。まず、スイッチ１
４３　（Ｐ、Ｆ、ＵＰ）がオンで、スイッチ１４４　（
Ｐ、Ｆ、ＤＮ）がオフの場合は、距離環９は近方向に回
動するので第５図に示したように至近距離の位置Ｐｎに
至ったかどうか、即ち、近距離リミット（以下、近リミ
ットという）であるか否かの判定が行なわれる。近リミ
ットに至れば、第１５図に示すリミット警告ＬＭＴＡＬ
Ｍが行なわれる。リミット警告ＬＭＴＡＬＭは第３４図
の発音ＰＣＶ２のルーチンに示すようにサウンドスイッ
チ２１がオンになっていれば、発音回路７０が作動し、
ＰＣＶ１８１が“ピー　ピー°と発振２の発音態様で警
告発音したのちウェイトし、Ａｔへ戻る。このときは上
記第８図中のＬＥＤ１５５の発光による警告表示も行な
われる。

近リミットに至っていなければ、第３３図に示す発音Ｐ
ＣＶＩのルーチンへ移行し、サウンドスイッチ２１がオ
ンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１８
１が“ピッ”と発振１の発音態様で発音する。サウンド
スイッチ２１がオフであれば発音せずリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動ＭＤＲＩ
ＶＩ（第２７図参照）のルーチンへ移行してここでモー
タが近距離がわにＩＡＤＨドライブされ、このあとＡＤ
Ｒカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされたのち、
再び上記スイッチ１４３がオンかオフかの判別が行なわ
れる。オフであればＡｌへ戻りオンであればウェイトの
のち、（Ｎ−１）のカウントが行なわれ、これがＮ−０
となるまで繰り返される。そしてＮ−０となれば再び近
リミットであるか否かの判別が行なわれる。即ち、Ｎ−
０とならないうち、上記スイッチ］４３がオフになれば
Ａｔに戻り、Ｎ−０に至っても上記スイッチ１４３がオ
ンし続けていれば、次の近リミットの判別が行なわれる
。このあと、近リミットであれば、上記リミット警告Ｌ
　Ｍ　Ｔ　Ａ　Ｌ　Ｍとなり、また近リミットに至って
いなければ、モータ駆動ＭＤＲＩｖ１ののち、ウェイト
し、そして、Ｐ、　　Ｆ。

ＵＰが行なわれている間、近リミットに至るまでモータ
駆動ＭＤＲＩＶＩの動作が行なわれる。

ここでモータ駆動ＭＤＲＩＶＩの動作について述べると
、第２７図に示すように、バッテリーチエツクＢＣＨＫ
２が行なわれたのち、方向フラグが１（無限）であるか
Ｏ（至近）であるか盃かの判定が行なわれ、方向フラグ
が１であれば後述の遠方向駆動ＭＤＩのルーチン（第２
８図参照）へ移行する。方向フラグが０であれば、ＡＤ
Ｈスイッチ回路７１の出力（以下ＡＤＨ出力とする）が
Ｈレベルであるか否か判別される。ＡＤＲ出力がＬレベ
ルであれば、このとき近リミットにあればモータブレー
キがかかるが、近リミットに至っていなければ近方向Ｉ
ＡＤＲ駆動ＭＤＳＩ（第２９図参照）の動作後、Ａｔ□
に戻る。ＡＤＲ出力がＨレベルであれば、このときは、
ＡＤＨ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳＩの動作が
繰り返し行なわれる。ＡＤＲ出力がＬレベルになるとモ
ータブレーキがかかりウェイトののち、リータンする。

近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩについては、第２９図に示
すように、まず、モータ駆動フラグが反転され、モータ
駆動フラグがＨレベルか否かの判別が行なわれる。モー
タ駆動フラグが、今、例えばＨレベルであるとすると、
モータ２３は近方向に駆動されウェイトののち、オフに
なってリターンする。そして、第２７図においてＡＤＨ
出力がＬレベルに至るまでこのＭＤＳＩの動作が繰り返
されるので、２回目の動作ではモータ駆動フラグがＬレ
ベルになりモータにブレーキがかかる。

そして、ＤＵＴＹフラグが１か０かを判別し、１であれ
ばこのとき”ＩＩ＞ｖＤＡＴであるので２ウエイトのの
ち、モータがオフになり、０であれば、ｖ１１≦■ＢＡ
Ｔであるので、１ウエイトののちモータがオフになる。

即ち、バッテリ７５の電圧に応じてモータのオン、オフ
のデユーティ比をかえてブレーキのかかる時間を異なら
しめている。結局上記第１２図におけるＭＤＲＩＶＩの
動作ではモータは上記ＭＤＳＩにおける近方向へのオン
、オフ動作を繰り返してＩＡＤＲ分の駆動を行なう。

つまり、以上のような動作が行なわれることにより、上
記第１図中、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰの押ボタンＺ６Ａを単
発的に操作するときは距離環９は微小角だけ近距離方向
に回動し、その操作の都度、発振１の態様で発音する。

押ボタン１６Ａを連続的に押しつづけるときには距離環
９は連続的に回動することになる。そして、近リミット
に至ったときには、発振２の態様で発音し、ユーザに近
リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ
て距離環９を回動停止させる。

次に、再び第１２図に戻り、スイッチ１４３゜１４４、
即ち、Ｐ、Ｆ、ＵＰ、Ｐ、Ｆ、ＤＮが共にオフである時
は、ＲＥＬ　（レリーズ）信号が導かれていればＡｔに
戻り、導かれていなければ、パワーオフの状態になる。

スイッチ１４３がオフでスイッチ１４４がオンの場合に
は距離環９は遠方向に回動するので第１３図に示す無限
リミットチエツクＦＬＣＨＫｌのルーチンへ移行する。

第１３図のＦＬＣＨＫＩではまず遠距離リミット（以下
遠リミット）の判別が行なわれる。辿りミツトに至れば
上記リミット警告ＬＭＴＡＬＭが行なわれるが、遠リミ
ットに至っていない状態では、上記ＰＣＶＩの動作によ
って発振１の態様で発音し、方向フラグを無限方向（１
）にセットする。

このあと、上記モータ駆動ＭＤＲＩＶＩのプログラム動
作に移行する。このときのＭＤＲＩＶｌの動作は第２８
図に示すように、遠方向駆動ＭＤＩのプログラム動作と
なるので、まずＡＤＨ出力がＬレベルであるか否かの判
別がなされる。ＡＤＲ出力がＨレベルで遠リミットに至
っていればブレーキ動作ＢＲＫＩが行なわれるが、遠リ
ミットに至っていなければ遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳ２
（第３０図参照）の動作ののち、Ａ１２に戻る。ＡＤＲ
出力がＨレベルであるときは、遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤ
ｓ２ののち、ＡＤＨ出力がＨレベルになると、このとき
遠リミットか否か判別され遠リミットであればブレーキ
動作ＢＲＫＩに至るが、遠リミットにないときはＡＤＲ
出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳ２の動作が行なわ
れ、ＡＤＨ出力がＬレベルになったとき上記ブレーキ動
作が行なわれる。

こうして上記ＭＤＲＩＶ１の動作のあとウェイトし、Ａ
ＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされる。こ
のあと、スイッチ１４４がオフであればＡＩに戻り、ス
イッチ１４４がオンであれば、ウェイトし、（Ｎ−１）
のカウントが行なわれ、これがＮ−０になるまで繰り返
される。

Ｎ−０となれば、第１４図に示すように、遠リミットの
判別が行なわれ、遠リミットであれば上記ＬＭＴＡＬＭ
の警告が行なわれ、遠リミットに至っていなければ、ス
イッチ１４４がオンにある限り、遠リミットに至るまで
ＭＤＲＩＶＩののちウェイトの動作が繰り返される。

従って、第１図のＰ、　　Ｆ、　ＤＮの押ボタン１１３
Ｂを操作する場合も、単発的に操作するときは距離環９
は微小角だけ遠距離方向に回動し、その操作の都度、発
振１の態様で発音する。押ボタン１８Ｂを押しつづける
ときは、距離環９は連続的に回動することになる。そし
て、遠リミットに至ると発振２の態様で発音しユーザに
遠リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをか
け距離環９を停止させる。

ここで、上記遠方向駆動ＭＤＩ中の遠方向ＩＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２について述べると、ＴＳ３０図に示すように、
上記近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩと同様に、まず、モー
タ駆動フラグが反転されたのち、同フラグの判別が行な
われる。モータ駆動フラグがＨレベルのときモータ２３
が遠方向に駆動され、ウェイトののちモータ２３がオフ
になる。

モータ駆動フラグがＬレベルのときは、モータ２３にブ
レーキがかかる。このときＤＵＴＹフラグが１であれば
２ウエイトののちモータ２３がオフになり、０であれば
１ウエイトののちモータ２３がオフになる。即ち、この
遠方向駆動の場合も、バッテリモニタ電圧Ｖｏ＾アの状
態に応じてブレーキのかかる時間が異なっている。

（３）　ＳＩＮ、　　ＡＦ　（シングルオートフォーカ
ス）モードのとき。

ＳＩＮ、ＡＦモードであるときには、第１０図から明ら
かなように第１７図に示すＡＦＳＩＮＩのプログラム動
作が行なわれる。ＡＦＳＩＮＩでは、バッテリチエツク
ＢＣＨＫ２ののちＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、
オンである場合には、第１８図に示すＡＦＳＩＮ２の動
作ののち、パワーオフし、ＲＥＬ信号がオフである場合
にはＡＦＳＴＡＴ用の押ボタン１６Ａ、１６Ｂ、即ち、
スイッチ１４３，１４４がオフであれば、パワーオフで
あり、ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３　、１４４のいず
れかがオンであれば、上記ＡＦＳ　ＩＮ２の動作ののち
、パワーオフに至る。

上記ＡＦＳＩＮ２の動作は、第１８図に示すように、Ａ
ＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作ののち、ＬＬ（ロー
ライト）フラグが１かＯかの判別がなされ、ローライト
であれば（＝１）、’Ｄ告表示回路６７の第１のＬＥＤ
１５４と第２のＬＥＤ１５５が共にオンになりローライ
トの警告表示がなされる。ローライトでなければ（−０
）　、ＡＦステータスフラグが０であるか否かの判別が
行なわれる。ＡＦステータスフラグが０でなければ、即
ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、ローコントラス
トフラグのいずれか１つでも１であれば、ＰＣＶ２の警
告動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、ロー
コントラスト警告が発音により行なわれてリターンする
。これらの警告は前記警告表示回路６７によっても行な
われる。ＡＦステータスフラグが０であれば、ＰＣＶＩ
の発き動作が行なわれて正常であることをユーザに知ら
せたのち、ＷＩＮＤの動作のあとリターンする。

ＷＩＮＤの動作は第１９図に示すように、ワインダ−（
或いはモータドライブ装置）が接続されていればワイン
ダーをオンさせる出力が発せられる。

ここで、上記第１８図中のＡＦＳＩＮ３の動作について
述べると、第２０図に示すようにＲＥＴＲＹフラグがク
リヤされたのち、ＡＦ小ループＡＦカウント数がセット
される。このあと、ＡＦステータスフラグがクリヤされ
たのち、ａｐｌ距のためのルーチン４Ｆの動作が行なわ
れる。このＡＦのプログラム動作は、第３１図から明ら
かなように合焦センサ２８からのＣＣＤ出力をＡ／Ｄ変
換した結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＣＣＤ）、
これをアルゴリズム化し、ローコントラストのテストを
行なう。このあと第２０図に戻り、ローコントラストで
あれば、ＡＦ小ループカウント数から１を減じてＡ５に
戻り、これを繰り返してＡＦ小ループカウント数が０に
なったとき、ローコントラストの警告表示が行なわれる
。この警告表示は前記ＬＥＤ１５６によってなされる。

ローコントラストでなければ、第３２図に示すＡＤＨの
動作が行なわれる。このＡＤＨの動作は、第３２図から
明らかなように、ズーム情報検出器４２からのＡ／Ｄｔ
換後の結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＺＯＯＭ）
、このズーム係数を考慮してモータ２３（距離環９）を
何ＡＤＲ駆動させるべきかを演算する。こうして算出さ
れたＡＤＲｌｉａはある最大値ＭＡＸよりも小さければ
そのＡＤＲ値のままとされるが、ＡＤＲ値＞ＭＡＸであ
れば、このＡＤＲ値は強制的にＡＤＲ値−ＭＡＸにセッ
トされる。このあと、ＡＤＲ値とＰＣＡＬＬ値との比較
がなされる。ＰＣＡＬＬ値は、オートフォーカスが極め
て精度の高い測距状態にあるか否かを判断するスレショ
ールドであって、ピント而からの移動量をΔｄとすると
、このΔｄの移動に必要なパルス数である。ＡＤＨ＜Ｐ
ＣＡＬＬであれば第２２図に示すＭＤＲＩＶ８によって
モータの低速パルス駆動が行なわれる。ＡＤＨ≧ＰＣＡ
ＬＬであれば、初回の測距演算時はＲＥＴＲＹフラグが
０であるので、このときＲＥＴＲＹフラグがセットされ
たのち第２１図に示すＡ３に行き今回ＡＤＲ値が記憶さ
れ、第２４図に示す後述のＭＤＲＩＶ４によってモータ
が高速駆動される。そして、ＡＦ小ループカウント数か
ら１を減じてＡ４に戻り、＋１１び？Ｊ＃１距ＡＰに基
づいてＡＤＲ値の算出が行なわれる。このあとはＲＥＴ
ＲＹフラグは１になっているので５ＩＮ３２に行く。こ
のような動作を繰り返して５ＩＮ３２において、今回Ａ
ＤＲ値と前回ＡＤＲ［との比較がなされる。今回ＡＤＲ
値≧前回ＡＤＲ値であれば、このとき撮影レンズの合焦
動作が被写体移動速度に追従できないことになるので、
ここで被写体移動フラグがセットされて被写体移動の警
告表示が行なわれる。この被写体移動の警告表示は第８
図中の警告表示回路６７においてＬＥＤ１５４が発光し
て行なわれる。

今回ＡＤＲ値く前回ＡＤＲ値であれば今回ＡＤＲ値を記
憶し、このあとＡＤＨ＜ＰＣＡＬＬに至るまで、上記Ｍ
ＤＲＩＶ４以下の動作を縁り返す。

なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記のように必
ずしも今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値とを比較するに限る
ものではなく、例えば、前回ＡＤＲ値Ｘ　（１／２）と
今回ＡＤＲ値とを比較し、今回ＡＤＲ値が前回ＡＤＲ値
の５０％以内に入っていなければ上記警告表示を行なう
ようにしてもよい。

ここで、上シ己ＡＦＳＩＮ３のル−チンにおｊする上記
モータ低速パルス駆動ＭＤＲＩＶ８について述べると、
第２２図に示すように、バッテリチエツクＢＣＨＫ２を
行なったのち、上記ＡＤＲ値が０であるか否かの判別を
行ない、ＡＤＲ値−〇であればＡＦステータスフラグを
クリヤし、ＡＤＲ値−〇でなければ、ＡＤＲカウンタ１
９０に上記ＡＤＲ値をセットする。このあと、方向フラ
グが０（至近方向）であればモータ２３は近距離方向に
駆動され、方向フラグが１（無限方向）であればＦＤＲ
ＩＶＩのルーチンへ移行して遠方向に駆動される。この
モータ２３の駆動によって上記ＡＤＲカウンタ１９０に
セットされたＡ　Ｄ　Ｒ値から、ＡＤＲスイッチ７１か
らのＩＡＤＲのパルスが入力毎にハード的に減算が行な
われる。方向フラグが０でかつ近リミットに至ればモー
タ２３にブレーキがかかりウェイトののち、ＡＤＲ［−
０になると、Ａ７に戻りＡＦステータスフラグがクリヤ
される。このときＡＤＲ値へ０であれば、ＡＦステータ
スフラグのうち近距離フラグがセットされ上記警告表示
回路６７のＬＥＤ１５５により近距離警告表示が行なわ
れる。

上記方向フラグが１でＦＤＲＩＶＩ　（遠方開駆動）に
移行した場合、このＦＤＲＩＶＩは第２３図に示すよう
に、遠リミットである場合には、モータにブレーキがか
かり、ウェイトののち、上記第２２図中のＡ７に戻りＡ
Ｆステータスフラグがクリヤされる。遠リミットに至っ
ていなければ、モータを遠方向に駆動し、ウェイトのの
ち、残りのＡＤＲ値が５ＡＤＲ以上あるときは第２２図
中のＡ９に戻り、さらに遠方向に駆動され、残り４ＡＤ
Ｒに至るとモータにブレーキがかかり、ウェイトののち
Ａ８に至る。そして、カウントが終了するまでモータが
遠方向に駆動され、残りのＡＤＲ値が２ＡＤＲ，ＩＡＤ
Ｒに至った場合もその都度同様にブレーキがかかり、モ
ータは低速のパルス駆動となる。そして、ＡＤＲカウン
タ１９０にセットされたＡＤＲ値のカウントが終了する
と、モータブレーキが作動する。そして、ウェイトのの
ち、所定の位置より行き過ぎていれば、このオーバーシ
ュートの量がＡＤＲカウンタ１９０にセットされ、方向
フラグが反転して再びＭＤＲＩＶ８のモータ駆動に移行
する。

なお、上記ＭＤＲＩ　Ｖ８の動作中、方向フラグがＯで
モータが近方向に駆動されたときも、第２３図中のＡ６
に移行するので、上記遠方開駆動の場合と同じく、残り
のＡＤＲ値が４ＡＤＲに至るまで近方向に駆動され、残
り４ＡＤＲに至ると間欠的にモータにブレーキがかかっ
て減速され、カウント終了時で停止する。このときオー
バ量があれば同じく方向フラグを反転して上記ＭＤＲＩ
Ｖ８の動作が行なわれる。

また、第２１図中のモータ駆動ＭＤＲＩＶ４の動作につ
いては、第２４図に示すように、まず、バッテリチエツ
クＢＣＨＫ２が行なわれたのち、記憶されたＡＤＲ値か
らＰマイナス値を減じた値がＡＤＲカウンタ１９０にセ
ットされる。Ｐマイナス値とは、オーバシュートを考慮
して’Ｆ　７１１１１される値である。その結果ＡＤＲ
カウンタ１９０のセット値がＯでなければ、方向フラグ
を判別し、方向フラグがＯ（至近方向）でモータを近方
向に駆動する。モータが近方向に駆動されＡＤＲカウン
タ１９０のセット値が０になると、第２６図に示すブレ
ーキ動作ＢＲＫＩが行なわれ、モータ２３にブレーキが
かかりレンズ駆動が停止する。カウンタ１９０のセット
値が０にならなくとも近リミットに至れば、このときも
モータにブレーキがかかる。また、方向フラグが１（無
限方向）であるときは遠方向リミットチエツクＤＬＥＦ
ＴＩのプログラム動作に移行する。

遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴ１の動作は、第２５
図に示すように、まず、遠リミットにあるか否か判別さ
れ、遠リミットであればブレーキＢＲＫＩの動作が行な
われるが、遠リミットに至っていなければ、低速ゾーン
（第５図中、位置Ｐｒのゾーン）にあるか否かが上記ゾ
ーンスイッチ３８　（１４５）、３９　（１４６）によ
るグレイコード化された信号によって判別される。低速
ゾーンでなければモータ２３は遠方向に向けてさらに駆
動されてＡｌｏへ戻る。低速ゾーンに至れば、このとき
上記ＭＤＲＩＶＩのＩＡＤＲの遠方向駆動に移ってモー
タ２３にブレーキがかかり、ウェイトののちＡｌｏに戻
る。そして、カウンタ１９０にセットされた航が０にな
ると、上記ＢＲＫＩの動作を行ないモータ２３の回転が
停止する。従って、撮影レンズが無限方向に向って駆動
されて上記位置Ｐｒのゾーンに至ったときには、レンズ
駆動は高速状態から低速状態に移行してブレーキがかか
り、このため位置Ｐ（１）で円滑な停止状態となる。

（４）ＳＥＱ、ＡＦ　（シーフェンスオートフォーカス
）モードのとき。

ＳＥＱ、ＡＦモードであるときは、第１０図から明らか
なように、第３５図に示すＡＦＳＥＱのルーチンの動作
が行なわれる。ＡＦＳＥＱでは、バッテリチエツクＢ　
ＣＨＫ　２ののち、ＲＥＬ信号がオンかオフか判別され
、オンである場合にはＡＦＳＩＮ２（第１８図参照）の
動作に移行する。

即ち、このＳＥＱ、ＡＦモードにおいては、カメラから
のレリーズ信号が入った場合には、ＳＩＮ。

ＡＦモードの動作が行なわれる。ＲＥＬ信号がオフの場
合、或いは、上記ＡＦＳ　ＩＮ２の動作が行なわれたの
ちは、ＡＦステータスフラグがクリヤされ、ＡＦＳＴＡ
Ｔ用スイッチ１４３，１４４のいずれかがオンになるこ
とによりＡＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作が行なわ
れる。このあと、ＡＦステータスフラグが全てクリヤさ
れているか否か、即ちローコントラスト近距離、被写体
移動、ローコントラストの各フラグがクリヤされている
かチエツクされ、クリヤされていれば、合焦ＯＫと判別
されて、ＰＣＶＩの動作、即ち発振態様１の発音が行な
われてユーザに合焦が行なわれたことを知らせると共に
、ＷＩＮＤの動作が行なわれる。このあとはＡｌ１に戻
るので、上記スイッチ１４３，１４４のいずれかでもオ
ンにしている間、連続して合焦動作が行なわれ、合焦の
都度上記発音が行なわれワインダーか接続されている場
合、ワインダーに対してトリガ出力を順次送出する。

ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３，１４４のいずれもオフ
になると、このときも上記合焦ＯＫのチエツクがなされ
、合ｆｆ１ＯＫであればＲＥＬ信号のオン、オフ状態を
判別し、同信号がオフであればパワーオフに至る。上記
スイッチ１４３，１４４をオフしたあと、合焦ＯＫでな
ければ、ＰＣＶ２の動作、即ち発振態様２の発音が行な
われてユーザに警告してパワーオフとなる。

以上述べたように、本発明によれば、次のような優れた
効果を発揮する。

即ち、モータの駆動開始を指示する操作部材を連続して
操作状態にすると、モータが連続駆動され、操作部材を
単発的に操作状態にすると、モータが微小角駆動される
ように構成したので、操作部材の操作のみによって最適
のモータ駆動が得られ、この種従来の欠点を解消するこ
とができる。

しかも、連続操作とり１発操作とは同一の操作部材てに
よって行えるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す焦点調節装
置を有するレンズ鏡筒の、それぞれ、斜視図、背面図、
側面図および概略断面図、第５図は、上記第１図中の距
離環の斜視図、第６図は、上記第４図中のズーム情報検
出器の斜視図、 第７図（Ａ）　、　（Ｂ）は、上記第４図中の絞り連動
スイッチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中におけ
る正面図、 第８図は、上記第１図に示すレンズｖｔｉｒＪの電気回
路図、 第９図は、上記第８図中の電源供給回路の動作を示すフ
ローチャート、 第１０図〜第３５図は、上記第８図中のＣＰＵのプログ
ラム動作を示すフローチャートである。 １５　（１４１，１４２）・・・モード切換スイッチ（
モードスイッチ） ＩＢＡ、　ＩＢＢ　（１４３，１４４）・・・・・・操
作ボタン３８．３９・・・・・・ゾーンスイッチ（ゾー
ン信号発生部材） ２０・・・・・・・・・・・・撮影レンズ２１・・・・
・・・・・・・・サウンドスイッチ２２．１０３・・・
・・・レリーズ用信号ピン２３・・・・・・・・・・・
・モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータの駆動により撮影レンズの焦点調節を行う焦点調
   節装置おいて、 上記モータの駆動開始を指示する操作部材と、上記モー
   タの停止時に、上記操作部材が操作されたとき、上記モ
   ータを微小範囲で単発的に駆動させる第１の駆動制御手
   段と、 上記操作部材が所定時間に亘って操作されたことを検出
   する検出手段と、 上記所定時間後、上記操作部材の操作中、連続的に上記
   モータを駆動する第２の駆動制御手段と、を具備したこ
   とを特徴とする焦点調節装置。